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Cours d’algèbre 2 (SMC & SMP)

Cours d’algèbre 2 (SMC & SMP)


D ÉTERMINANTS

Prof. Mohamed Louzari

Département de mathématiques, Faculté des sciences de Tétouan


Université Abdelmalek Essaadi

Année Universitaire: 2019-2020


Cours d’algèbre 2 (SMC & SMP)
Plan

Plan

1 Déterminants

2 Déterminants d’ordre n

3 Propriétés des déterminants

4 Déterminant d’un endomorphisme

5 Calcul des déterminants

6 La matrice adjointe

7 Règle de Cramer
Cours d’algèbre 2 (SMC & SMP)
Déterminants

Plan

1 Déterminants

2 Déterminants d’ordre n

3 Propriétés des déterminants

4 Déterminant d’un endomorphisme

5 Calcul des déterminants

6 La matrice adjointe

7 Règle de Cramer
Cours d’algèbre 2 (SMC & SMP)
Déterminants

Motivation

Dans ce chapitre, nous considérons les matrices à coefficients


dans un corps commutatif K (R ou C). Le déterminant d’une
famille de vecteurs ou d’une matrice carrée est un scalaire (i.e.,
un élément de K). Le déterminant permet de savoir si une
matrice carrée est inversible ou non, en plus il joue un rôle
important dans la résolution des systèmes linéaires.
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Déterminants

Formes p-linéaires alternées

Définition
Soient E un K-espace vectoriel de dimension n et p un entier
naturel non nul. On appelle forme p-linéaire sur E, une
application f : E p Ñ K, telle que pour tous ui , vi P E, λ P K et
i  1, 2,    , p, on a

f p   , ui vi ,    q  f p   , ui ,    q f p   , vi ,    q

f p   , λui ,    q  λ f p   , ui ,    q.
C’est à dire, f est linéaire par rapport à chaque composante.
1 Si p  2, on dit que f est une forme bilinéaire.
2 Si p  3, on dit que f est une forme trilinéaire.
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Déterminants

Formes p-linéaires alternées

Définition
1 Une forme p-linéaire f sur E est dite alternée, si pour tous
ui , u j P E avec 1 ¤ i, j ¤ p, on a

f p   , ui ,    , u j ,    q   f p   , u j ,    , ui ,    q.

2 Si f est alternée et ui  u j, alors f pu1,    , u pq  0.


Cours d’algèbre 2 (SMC & SMP)
Déterminants

Déterminants d’ordres 2

Définition
Soit E un K-espace vectoriel de dimension 2, relativement à une base
B de E, considérons v1  pα1 , α2 q, v2  pβ1 , β2 q P E. Alors
 
α1 β1
détB pv1 , v2 q   α1 β2  α2 β1 , s’appelle déterminant de
 
1  
α2 β2
 

v1 , v2 dans la base B.
2 détB est une forme bilinéaire alternée.

Définition
 

Soit A  P M2 pK q, on appelle déterminant de A, le


a c
b d
déterminant de ses
 vecteurs colonnes et on note
détpAq    ad  bc.
 a c 
b d 
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Déterminants

Déterminants d’ordre 3

Définition
Soient E un K-espace vectoriel de dimension 3, relativement à
une base B de E, considérons
v1  pα1 , α2 , α3 q, v2  pβ1 , β2 , β3 q, v3  pγ1 , γ2 , γ3 q P E. Alors
 
 α
1 β1 γ1 
détB pv1 , v2 , v3 q   α2 β2 γ2  

1


α3 β3 γ3 
α1 β2 γ3 α2 β3 γ1 α3 β1 γ2  α3 β2 γ1  α1 β3 γ2  α2 β1 γ3 ,
s’appelle déterminant de v1 , v2 , v3 dans la base B.
2 détB est une forme trilinéaire alternée.
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Déterminants

Déterminants d’ordre 3

Définition
 
α1 β1 γ1
Soit A  α2 β2 γ2  P M3 pK q, on appelle déterminant de


α3 β3 γ3
A, le déterminant

de ses

vecteurs colonnes et on note
 α β γ 
1 1 1 
détpAq   α2 β2 γ2  



α3 β3 γ3 
α1 β2 γ3 α2 β3 γ1 α3 β1 γ2  α3 β2 γ1  α1 β3 γ2  α2 β1 γ3 .
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Déterminants

Déterminants d’ordre 3

Exemple
 
1 2 3
Considérons la matrice A   4 5 6 
. Alors
8 8 9
 
 1 2 3 

détpAq 
 
 4 5 6 
 
 
8 8 9

 p159q p483q p268qp853qp186qp429q


 45 96 96  120  48  72  3.
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Déterminants

Règle de Sarrus

Cette règle est valable seulement en dimension 3. Il s’agit de


recopier les deux premières lignes au dessous de la matrice,
puis on additionne les produits de trois termes en les
regroupant selon les diagonales descendantes, et on soustrait
ensuite les produits de trois termes regroupés selon les
diagonales montantes.
 


α1 β1 γ1 

 α2 β2 γ2 

détB pv1 , v2 , v3 q 
 


α3 β3 γ3 



α1 β1 γ1 


α2 β2 γ2 

 α1β2γ3 α2 β3 γ1 α3 β1 γ2  α3 β2 γ1  α1 β3 γ2  α2 β1 γ3 .
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Déterminants

Interprétation géométrique du déterminant

Proposition
Soient E un R-espace vectoriel de dimension n ¡ 1 et
v1 , v2 , v3 P E.
1 Si n  2. Alors |détpv1 , v2 q| est l’aire du parallélogramme
déterminé par v1 et v2 .
2 Si n  3. Alors |détpv1 , v2 , v3 q| est le volume du
parallélépipède déterminé par v1 , v2 et v3 .
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Déterminants d’ordre n

Plan

1 Déterminants

2 Déterminants d’ordre n

3 Propriétés des déterminants

4 Déterminant d’un endomorphisme

5 Calcul des déterminants

6 La matrice adjointe

7 Règle de Cramer
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Déterminants d’ordre n

Déterminants d’ordre n

Définition
Soient E un K-espace vectoriel de dimension n, relativement à
une base B de E. Considérons les vecteurs
v1  pα11 , α21 ,    , αn1 q, v2  pα12 , α22 ,    , αn2 q,    ,
vn  pα1n , α2n ,    , αnn q. Alors
11 α12    α1n 
 
 α 

21 α22    α2n 

 α 

détB pv1 ,    , vn q   .

1
.. .
.. .. .
.. 
, s’appelle
 .
αn1 αn2    αnn 
 


déterminant de v1 , v2 ,    , vn dans la base B.


2 détB est une forme n-linéaire alternée.
Cours d’algèbre 2 (SMC & SMP)
Déterminants d’ordre n

Déterminants d’ordre n

Définition
Soient E un K-espace vectoriel de dimension n, relativement à
une base B de E. Considérons les vecteurs
v1  pα11 , α21 ,    , αn1 q, v2  pα12 , α22 ,    , αn2 q,    ,
vn  pα1n , α2n ,    , αnn q. Alors
11 α12    α1n 
 
 α 

21 α22    α2n 

 α 

détB pv1 ,    , vn q   .

1
.. .
.. .. .
.. 
, s’appelle
 .
αn1 αn2    αnn 
 


déterminant de v1 , v2 ,    , vn dans la base B.


2 détB est une forme n-linéaire alternée.
Cours d’algèbre 2 (SMC & SMP)
Déterminants d’ordre n

Déterminants d’ordre n

Définition
Soit A P Mn pK q, le déterminant de A c’est le déterminant de ses
vecteurs colonnes dans la base canonique de K n .

Opérations élémentaires
1 Si on multiplie une colonne par λ, le déterminant est
multiplié par λ.
2 Si on permute deux colonnes, le déterminant change le
signe.
3 Si on ajoute à une colonne une combinaison linéaire des
autres colonnes, le déterminant ne change pas.
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Déterminants d’ordre n

Déterminants d’ordre n

Exemple
Calculons le déterminant
   
 1 2 3   1 2 3 

 3 6 Ð L2  4L1
   
 4 5 6   0  L2
8 15 Ð L3  8L1
   
   
8 8 9 0 L3

 38 156  3 18 15


   
 2   
   
   

 

 3 10 21  3.
 
 
 
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Propriétés des déterminants

Plan

1 Déterminants

2 Déterminants d’ordre n

3 Propriétés des déterminants

4 Déterminant d’un endomorphisme

5 Calcul des déterminants

6 La matrice adjointe

7 Règle de Cramer
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Propriétés des déterminants

Propriétés des déterminants

Théorème
Soient E un K-espace vectoriel de dimension n, B une base de
E et tv1 ,    , vn u une famille de vecteurs de E. Alors
tv1,    , vnu est libre ô détBpv1,    , vnq  0.
Corollaire
Soit A P Mn pK q, on a :
1 A est inversible ô détB pAq  0.
2 Si une colonne de A est nulle le déterminant de A est nulle.
3 Si deux colonnes sont égales où proportionnelles le
déterminant est nul.
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Propriétés des déterminants

Propriétés des déterminants

Théorème
Soit A P Mn pK q, alors détpAq  détpAt q.
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Déterminant d’un endomorphisme

Plan

1 Déterminants

2 Déterminants d’ordre n

3 Propriétés des déterminants

4 Déterminant d’un endomorphisme

5 Calcul des déterminants

6 La matrice adjointe

7 Règle de Cramer
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Déterminant d’un endomorphisme

Déterminant d’un endomorphisme

Définition
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie de base
B  te1 ,    , en u et f P LK pE q. On appelle déterminant de f
qu’on note détB p f q  détp Matp f ; Bqq.

Proposition
Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie et B une
base de E. Alors, pour tous f, g P LK pE q et λ P K on a :
détB pλ f q  λn détB p f q.
détB pgo f q  détB pgq.détB p f q.
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Déterminant d’un endomorphisme

Déterminant d’un endomorphisme

Corollaire
Soient M, N P MnpK q et λ P K, on a :
détpλM q  λn détB p M q.
détp M  N q  détp M q.détpN q.
Si A est inversible, alors détpA1 q  pdétpAqq1 .
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Calcul des déterminants

Plan

1 Déterminants

2 Déterminants d’ordre n

3 Propriétés des déterminants

4 Déterminant d’un endomorphisme

5 Calcul des déterminants

6 La matrice adjointe

7 Règle de Cramer
Cours d’algèbre 2 (SMC & SMP)
Calcul des déterminants

Calcul des déterminants


Proposition
Considérons la matrice
 
0
..
A1
 

A . P Mn p K q ,
 

 0 

   α

où A1 P Mn1 pK q. Alors détpAq  α.détpA1 q.

Corollaire
Soit A  pαi j q P Mn pK q une matrice carrée triangulaire supérieure pou
inférieureq. Alors
n
¹
détpAq  αii .

i 1
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Calcul des déterminants

Calcul des déterminants

Exemple
1
 
2 3
Si A   2 3 1  , on a :
1 3 2
1 1 1
     
 2 3   2 3   2 3 

détpAq  3    34.
     
 2 1   0 1 7   0 1 7 

2 34
     
 1 3   0 5 1   0 0 
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Calcul des déterminants

Exemple

Calculons le déterminant
   
 1 1 2 1   1 1 2 1 

2 2 L2 Ð L2  3L1
   


 3 1 4 5   0 2 

1 13 5 L3 Ð L3  7L1
   
 7 6 1 2   0 

L4 Ð L4  L3
   
 1 1 3 4   0 0 1 3 

   
1  1 2 1  
1 1 2 1 

1 1
   

 2 00  2 00 01
 1 1   1 

1 13 5 12 6 Ð L3
   
    L3 L2
   
0  0 1 3  
0 0 1 3 

   
 1 1 2 1  
1 1 2 1 

1 1
   

 p2q  p6q  12 00 01 21  60.


 0 1 1   
   
 0 0 2 1   1 
   
   5 
0 0 1 3 0 0 0 2
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Calcul des déterminants

Mineurs & Cofacteurs

Définition
Soit A  pαi j q P Mn pK q une matrice carrée. On note Ai j la
matrice obtenue en supprimant la ième ligne et la jème colonne
de A.
Le scalaire Mi j pAq  détpAi j q est dit le pi, jqème -mineur de A.
Le scalaire Ci j pAq  p1qi jM
ij pAq est dit le
pi, jqème-cofacteur de A.
Si aucune confusion n’est à craindre, on note Mi j pAq par
Mi j et Ci j pAq par Ci j .
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Calcul des déterminants

Développement d’un déterminant

Théorème
Soit A  pαi j q P Mn pK q. Alors
détpAq  ni1 αi jCi j pAq, pour tout j  1, 2,    , n
°

pDéveloppement suivant la jème colonneq.


détpAq  nj1 αi jCi j pAq, pour tout i  1, 2,    , n
°

pDéveloppement suivant la ième ligneq.


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Calcul des déterminants

Développement d’un déterminant

Remarque
Il est clair que, pour chaque coefficient αi j le signe p1qi j est
donné selon sa place dans la matrice en commençant par le
signe + pour α11 et en changeant le signe pour chaque
changement de ligne ou de colonne.

  
 

     

  
 
 
 
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
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Calcul des déterminants

Développement suivant une colonne


2 3

1 

On considère la matrice A   2 3 1 .
1 3 2
p1q Développement suivant la première colonne. On a
 3
 

M11   3 2   3 et C11  p1q1 1 M11  3,


1 


 

  13 et C21  p1q2  13,


 2 3 

2
M21   1M
  21
3
 

 23  11 et C31  p1q3  11.


 3 
M31   1M
  31
1
Ainsi,

détpAq  α11C11 α21C21 α31C31

 p1  3q p2  13q p1  11q  34.


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Calcul des déterminants

Développement suivant une colonne


2

3 1 

On considère la matrice A   2 3 1 .
1 3 2
p2q Développement

suivant la deuxième colonne. On a


M12   1 2   5 et C12  p1q1 2 M12  5,


 2 1 


M22  11 32  1 et C22  p1q2 2 M22  1,


 
 
 
 

M32  21 13  7 et C32  p1q3 2 M32  7.


 
 
 
 

Ainsi,

détpAq  α12C12 pAq α22C22 pAq α32C32 pAq

 p2  5q p3  1q p3  7q  34.


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La matrice adjointe

Plan

1 Déterminants

2 Déterminants d’ordre n

3 Propriétés des déterminants

4 Déterminant d’un endomorphisme

5 Calcul des déterminants

6 La matrice adjointe

7 Règle de Cramer
Cours d’algèbre 2 (SMC & SMP)
La matrice adjointe

La matrice adjointe

Soit A  αi j P MnpK q une matrice carrée.


 

1 On appelle comatrice de A, noté compAq, la matrice des


cofacteurs de A.
2 La transposée de la comatrice de A est dite matrice
adjointe de A et on la note :


 
C11 C21 Cn1
 C12 C22  Cn2 

ad jpAq  
 
.. .. .. ..  .
 . . . . 

C1n C2n    Cnn


Cours d’algèbre 2 (SMC & SMP)
La matrice adjointe

La matrice adjointe

Exemple
 
1 2 3
Considérons la matrice A   4 5 6 
, alors
8 8 9

C11 C21 C31
 
3 6 3 

ad jpAq   C12 C22 C32    12 15 6  .


C13 C23 C33 8 8 3
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La matrice adjointe

Formule de l’inverse

Théorème
Soit A  αi j P MnpK q. Alors,
 

A.ad jpAq  ad jpAq.A  détpAqIn .

Corollaire
Si détpAq  0, alors A est inversible et on a :

A1  dét1pAq .ad jpAq


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La matrice adjointe

Formule de l’inverse : Exemple


1
 
2 3
On considère la matrice A   2 3 1  , on a
1 3 2
3
     

détpAq    2  34  0,
 1   2 3   2 3 

2 2 3 1
    
3   3   

donc A estinversible. Alors lamatrice


 des cofacteurs
 de A est :
C11 C12 C13 3 5 9
CompAq   C21 C22 C23    13 1 5 . Ainsi,
C31 C32 
C33 11

7 1
3 13 11
ad jpAq  CompAqt   5 1 7 . Par suite,

9  5 1
3 13 11
A1  5 1
1 
7 .
34 9 5 1
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Règle de Cramer

Plan

1 Déterminants

2 Déterminants d’ordre n

3 Propriétés des déterminants

4 Déterminant d’un endomorphisme

5 Calcul des déterminants

6 La matrice adjointe

7 Règle de Cramer
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Règle de Cramer

Règle de Cramer
Le système linéaire de n équations et n indéterminées x1 , x2 ,    , xn .

  b1
$
' a11 x1 a1n xn
  b2
'
'
& a21 x1 a2n xn
..
'
' .

 bn
'
%
an1 x1 ann xn
Possède une unique solution, si ∆  détpai j q  0. Cette solution est
donnée par :
x1  ∆∆1 , x2  ∆∆2 ,    , xn  ∆∆n ,
où ∆i est le déterminant de la matrice obtenue à partir

deA  pai j q en
b1
 b 
 2 
remplaçant sa ième colonne par la matrice colonne  . .
 .. 

bn
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Règle de Cramer

Règle de Cramer : Exemple


Utilisons la règle de Cramer pour résoudre le système suivant :
2x 3y  z  1
$
&

x 2y  z  4
%
2x  y z  3
D’abord on a :
2 1
 
 3 

∆ 1  2  0.
 
 1 2 

2 1
 
 
1
Donc, on peut appliquer la règle de Cramer pour résoudre ce
système linéaire.
∆x ∆y ∆z
x , y , z .
∆ ∆ ∆
Avec :
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Règle de Cramer

Règle de Cramer : Exemple

3 1   1 3 1   1 1
     
1 3 

∆x  2 1    4 2 1    3 1  4.
 
4   0 

3 1 1   1 1 0   1 1
 
 0 

2 1 1   2 1 1   2 1 1
 
 

∆y  4 1    1 4 1    1 1  6.
 
1 5 

2 3 1    1 1 0   1 0
 
 0 

2 3 1   2 3 1   2 1
 
 1 

∆z  4    1 4    1  8.
 
1 2 2 3 4 

2 1 3 8 8 0   8 0
 
   0 

Par suite, x  2, y  3, z  4.

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