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Exercice GRAFCET : Série 1

Exercice 1 :
Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur
desservant quatre bacs, un poste de chargement et un poste de déchargement. Des
informations S1 et S6 permettent le positionnement au-dessus des différents postes.
L'opérateur, après avoir accroché les pièces à traiter sur le cadre situé au point de
chargement, en position basse, donne l'information de départ cycle.
• Le chariot automoteur élève le châssis en position haute.
• Il effectue une translation et se positionne au-dessus de la première cuve.
• Il descend alors le châssis dans le bac.
• Il le laisse pendant le temps déterminé.
A l'expiration du temps, le chariot remonte le châssis pour aller ensuite au bac suivant.
Il recommencera les mêmes opérations jusqu'au poste de déchargement où l'opérateur
décrochera les pièces avant de renvoyer le chariot. L’accrochage des tôles est exécuté
manuellement.
1. Donner le grafcet point de vue système ;
2. Faire la liste des actions et des informations nécessaires au fonctionnement de
ce système.
3. Ecrire la liste des abréviations correspondantes.
4. Ecrire le grafcet point de vue partie opérative permettant d’organiser le
fonctionnement de ce système.

Exercice 2 :
Une station de mélange comprend un mélangeur alimenté à partir d'une arrivée d'eau
et de deux trémies préalablement remplies d'une quantité convenable de deux
produits différents. Le mélangeur est d'abord rempli d'eau puis on déverse le contenu
de la première trémie au moyen des tapis roulants 1 et 2 ; la seconde trémie est ensuite
déversée au moyen des tapis 2 et 3.

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L'hélice du mélangeur est mise e en route dès que le niveau d'eau est atteint et le reste
jusqu'à la vidange du mélangeur.
Cette vidange aura lieu lorsque le mélange aura atteint une viscosité correcte. Les
vannes de vidange des trémies ne peuvent être ouvertes que lorsque les tapis
correspondants sont effectivement en rotation.
1. Donner le grafcet point de vue système ;
2. Faire la liste des actions et des informations nécessaires au fonctionnement de
ce système.
3. Ecrire la liste des abréviations correspondantes.
4. Ecrire le grafcet point de vue partie opérative permettant d’organiser le
fonctionnement de ce système.

Exercice 3 :
Une perceuse effectue un cycle de perçage qui est commandé par les variables
booléennes d, h, m, f, b et p (figure) qui sont les entrées de l'automatisme;. Les sorties
sont les variables booléennes M, D et R. Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le
bouton poussoir d, s'il y a une pièce présente.
Les pièces à percer peuvent être de deux types: (basse ou haute). Lorsque la pièce est
basse le cycle est le suivant. Dès le début du cycle, on a mise en route du moteur de
descente et du moteur de rotation de la broche portant le foret. Quand le contact f est
atteint, la broche remonte jusqu'au contact h et la rotation s'arrête à ce moment-là.
Lorsque la pièce est haute (ce qui est repéré par le fait que le contact b se produit avant
le contact à mi-course m), la broche remonte jusqu'au contact h quand le contact m est
atteint, puis redescend jusqu'au contact f avant de remonter dans les mêmes conditions
que dans le cycle court correspondant à une pièce basse. Avant de recommencer un
nouveau cycle, il faut que la pièce déjà percée ait été retirée et remplacée.

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Ecrire le grafcet point de vue partie opérative permettant d’organiser le
fonctionnement de ce système.
Exercice 4:
Un monte-charge, programmé pour desservir régulièrement les trois niveaux d'une
société, se trouve à la mise sous tension au niveau 1, les portes ouvertes. L'opérateur
lance le cycle en appuyant sur un bouton de départ cycle Dcy. Il y a alors, une
temporisation de 5s, suivie de la fermeture des portes, ensuite la montée de la cabine
jusqu'au niveau 2 puis l'ouverture des portes. Il y séjourne pendant un temps T1 de
5mn. Enfin il monte au niveau 3 après avoir fermé les portes du niveau 2. Arrivée au
niveau 3, la cabine y reste pendant un temps T2 de 5mn avant de redescendre au
niveau 1 en position initiale (portes fermées).

1. Donner le grafcet point de vue système ;


2. Faire la liste des actions et des informations nécessaires au fonctionnement de
ce système.
3. Ecrire la liste des abréviations correspondantes.
4. Ecrire le grafcet point de vue partie opérative permettant d’organiser le
fonctionnement de ce système.

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Exercice 5: ALIMENTATION D’UNE CISAILLE
Le bras de la cisaille s'avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en
position haute afin de poser cette plaque sur le tapis C, revient ensuite au point de
départ.

Le départ du cycle est donné par l'opérateur mais cette information n'est prise en
compte que lorsqu’ une plaque est présente au niveau A, que la pince est ouverte et
que le bras est à gauche.
1. Faire la liste des actions et des informations nécessaires au fonctionnement de ce
système.
2. Ecrire le GRAFCET permettant d’organiser le fonctionnement de ce système

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