Calcul matriciel

I. Généralités
1) Définition
Une matrice de type ( n , m ) est un tableau de nombres à n lignes et m colonnes :

a 11 a12 ⋯ a1 m

M=
( )
a21 a22 ⋯ a2 m
.. ⋯ .
.. ⋯ .
an 1 a n 2 a nm

Les éléments a ij sont appelés des coefficients. Le coefficient a ij se trouve à la ligne i et à la colonne
j . On dit aussi que M est d’ordre ( n , m ) ou de dimension ( n , m ).
Cette matrice se note M =( aij ) 1 ≤ i≤ n
1≤ j ≤ m
Exemple
A= 1 2 0 est une matrice de type ( 2,3 ) .
( )
533

−2 0
( )
B= 1 3 est une matrice de type ( 3,2 ).
01

2) Types de matrices

a)  Matrice carrée
Une matrice est dite carrée lorsque le nombre de lignes est égal au nombre de colonnes. Si
ce nombre est égal à n, on dit qu’on a une matrice carrée d’ordre n.

Exemple
A= 10
( ) est une matrice carrée d’ordre 2.
43

010
B=
( )
4 2 3 est une matrice carrée d’ordre 3.
0−6 10

b) Matrice diagonale
Une matrice est diagonale lorsque tous les coefficients situés en dehors de la diagonale
sont nuls.
Exemple
600
( )
B= 0 2 0 est une matrice diagonale.
005

A= 0 0 est une matrice diagonale.

03( )
 A= 0 2 n’est pas une matrice diagonale.
10( )
c) Matrice ligne et matrice colonne
Une matrice constituée d’une seule ligne est appelée matrice ligne.
N= ( 2,−3 , 0 ,16 ) est une matrice ligne.
Une matrice constituée d’une seule colonne est appelée matrice colonne.
12
( )
M = −6 est une matrice colonne.
7
d) Matrice unité
On appelle matrice unité ou matrice identité une matrice carrée avec des 1 sur la diagonale et des
0 partout ailleurs.
I 2= 1 0
( ) est la matrice unité d’ordre 2.
01

10 0
( )
I 3= 0 10 est la matrice unité d’ordre 3.
001

e) Matrice nulle
f) Une matrice est nulle lorsque tous ses coefficients sont égaux à zéro.
Exemple

(00 00 ) et (00 00 00) sont des matrices nulles.

g) Matrice transposée
La transposée d’une matrice M est la matrice déduite de M en échangeant les lignes et les
colonnes. On la note M t .
Exemple
010
A= 10
43( ) et B=
423
0−6 10 ( )
Déterminons At et Bt
040
At = 1 4 et B = 1 2−6
( )
03
t

0 3 10 ( )
h) Matrice symétrique
Une matrice carrée M est symétrique lorsqu’elle est égale à sa transposée.
Exemple
040 312
( )
M = 4 2−6 et N= 1 2 7
0−6 5 375 ( )
La matrice M est symétrique mais la matrice N n’est pas symétrique.
II. Opérations sur les matrices
1) Egalité de deux matrices.
Deux matrices A=( aij ) et B=( bij ) sont égales si et seulement si les deux conditions suivantes sont
vérifiées :
 Elles sont de même dimension.
 a ij=bij pour tous indices i et j .

Exercice On considère les matrices M et N suivantes.

M = ∝+ β 4
(
∝−β 6 ) et N= (5162 β)
Déterminer ∝ , et β pour que les matrices M et N soient égales.

2) Somme et différence de deux matrices

Soient A=( aij ) 1 ≤i ≤n et B=( bij ) 1≤ i ≤n deux matrices.

1 ≤ j≤ m 1≤ j≤ m

La somme A+ B est la matrice C=( c ij ) 1 ≤i ≤n définie par c ij =aij +b ij .

1 ≤ j≤ m

La somme A−B est la matrice D=( d ij ) 1 ≤i ≤ n définie par d ij =a ij−bij.

1≤ j ≤m

Exemple :

040 3 12
( )
On considère les M = 4 2−6 et N= 12 0 .
0−6 5 ( )
374

Calculer M + N et M −N .

0+ 3 4+1 0+2 352

( )
M + N= 4+1 2+2−6 +0 ⇒ M + N= 5 4−6
0+3−6+7 5+ 4 319 ( )
0−3 4−10−2 −33−2
(
M −N = 4−1 2−2−6−0 ⇒ M + N = 3 0−6
0−3−6−75−4 −3−13 1 ) ( )
NB La somme ou la différence de deux matrices n’est possible que lorsque ces deux matrices sont
de même type.

Propriétés

 Si A et B matrices de même ordre on a : A+ B=B+ A ( commutativité de l ' addition )

 Si A, B et C sont trois matrices de même ordre on a : ( A+ B ) +C= A+ ( B+C )
 associativité de l ' addition
 Si N est une matrice nulle, pour toute matrice M de même ordre que N on a :
M + N=N + M =M . On dit que N est l’élément neutre.
 Si on change les signes des coefficients de la matrice M on obtient la matrice –M.

3) Produit de deux matrices.

A et B étant deux matrices, le produit AB n’est possible que lorsque le nombre de colonnes de A
est égal au nombre de lignes de B.

Si A=( aij ) 1 ≤i ≤ n et B=( bij ) 1 ≤i ≤ p alors le produit AB est une matrice C=( c ij ) 1 ≤i ≤n où le coefficient c ij
1 ≤ j≤ p 1≤ j ≤ m 1 ≤ j≤ m
de C est obtenu en sommant les produits des coefficients de la ième ligne de A avec les coefficients
de la jème colonne de B.

c ij =ai 1 b1 j + ai 2 b 2 j+ ⋯+ aip b k=p

pj=¿ ∑ aik bkj ¿
k=1

−1 3 51 2
Exemple On considère les matrices A= et B= . ( 24 ) (3 4 6 )
Calculer le produit AB.

AB= (−1× 5+3 ×3 ) (−1× 1+3 ×4 ) (−1× 2+ 3× 6 )

(
( 2×5+ 4 × 3 ) (2 ×1+ 4 × 4 )( 2 ×2+4 ×6 ) )
AB= 4 11 16
(
2218 28 )
Exercice :

0 40 31 2
On considère les matrices A= 4 2−6 et
0−6 5
B=
( ) ( )
12 0 .
374

1) Calculer les produits AB et BA.

2) Comparer AB et BA.

III. Déterminant
A toute matrice M correspond une valeur appelée le déterminant de M, que l'on note détM ou |M |
.
1) Déterminant d’une matrice carrée d’ordre 2
a 11 a12
Soit M = ( )
a21 a22
, le déterminant de M est égal à a 11 a22 −a21 a12.

det M =¿ a 11 a12 =a11 a22 −a 21 a12 ¿ .

| |
a21 a22
Exercice
Calculer les déterminants des matrices suivantes.

A= 2 5 et B= 5 3
( )
13 ( )
0−2

2) Règle de Sarrus
Cette règle permet de calculer le déterminant des matrices carrées d’ordre 3.

a 11 a12 a 13
Soit une matrice carrée d’ordre 3 M =
( )
a21 a22 a23 ,
a31 a32 a 33

on se propose de calculer le déterminant de M en utilisant la règle de Sarrus.

On écrit la matrice, puis on rajoute les deux premières colonnes.

a11 a12 a13 a11 a12

( | )
detM = a21 a22 a 23 a21 a 22
a31 a32 a 33 a31 a32

 detM =¿ a11·a22·a33 + a12·a23·a31 + a13·a21·a32 - a13·a22·a31 - a11·a23·a32 - a12·a21·a33

Exercice

Calculons les déterminants des matrices suivantes.

3 1−2 1 12
( ) ( )
A= 1 2 2
406
B= 2 10
3 22

Solution

3 1−2 3 1
( |)
detA = 1 2 2 1 2
406 4 0

detA =( 3 ×2 ×6+ 1× 2× 4+ (−2 ) × 1× 0 )−( 4 × 2× (−2 )+ 0 ×2 ×3+6 × 1×1 )

detA =( 36+8−0 ) −(−16+0+6 )=44+1=54 , detA =54.

 Effectuer le calcul pour la matrice B. On trouve detB=0

b) mineurs et cofacteurs

a11 a12 ⋯ a1 m

i.
Considérons une matrice

Définition d’un mineur

A=
( )
a21 a22 ⋯ a 2m
..⋯.
..⋯.
an 1 an 2 anm

Le mineur M ij de la matrice A est le déterminant de la matrice Aij obtenue en éliminant la ième ligne et la
jème colonne de A.

012
Exemple : A= 12 4
30 4 ( )
M 11= 2 4 =8−0=8, M 12= 1 4 =4−12=−8 , M 13= 1 2 =0−6=−6
04| | | |
34 30| |
M 21= 12 =4 , M 22= 02 =−6, M 23= 0 1 =−3 , M 31= 12 =0
04| | | |
34 | |
30 | |
24

M 32= 0 2 =−2, M 33= 0 1 =−1

14| | | |
12

ii. Définition du cofacteur

i+ j
Le cofacteur Δ ij de la matrice  A est défini par la relation : Δ ij =(−1 ) det A ij.

Exemple :
012
Considérons la matrice A= 12 4 .
( )
30 4

Δ 12=(−1 ) det A12 =(−1 ) det A 12=− 1 4 =− ( 4−12 )=8

1+2 3

34 | |
det A31 =(−1 ) det A31= 1 2 =0
Δ 31=(−1 )
3+1 4
| |
24

c) Méthode des cofacteurs

 Considérons une matrice
a11 a12 ⋯ a1 m

A=
( )
a21 a22 ⋯ a 2m
..⋯.
..⋯.
an 1 an 2 anm

 On peut calculer le déterminant de A en développant suivant une ligne i.

detA =ai 1 Δi 1 +ai 2 Δi 2 +⋯ +a ℑ Δ ℑ

 On peut calculer le déterminant de A en développant suivant une colonne j.

detA =a1 j Δ 1 j +a2 j Δ 2 j +⋯ +anj Δ mj

3 1−2
 Exemple Calculer le déterminant de la matrice A suivante : A= 122 .
406 ( )
Solution
Calculons detA en développant suivant la première ligne.
detA =a11 Δ 11 +a 12 Δ12 +a 13 Δ 13
Δ 11=(−1 ) 22 =12 , Δ 12=(−1 ) 1 2 =2 , Δ 13=(−1 ) 12 =−8
2
| |
06
3

46 | | 4

40 | |
detA =3 ×12+1× 2+ (−2 ) (−8 )=36 +2+16=54
On peut choisir de développer suivant la deuxième colonne.

detA =a12 Δ12 +a22 Δ22 +a32 Δ32

Comme a 32=0, il est inutile de Calculer Δ 32.
Δ 12=2, c’est déjà calculé précédemment.
Δ 22=(−1 ) 3−2 = 3−2 =26
4
| || |
46 46
detA =1× 2+2× 26=54

IV. Inversion d’une matrice

1) Définition : Une matrice carrée A est inversible s‘il existe une matrice B telle que : AB=BA=I , où I
est la matrice identité. On dit alors que B est l’ inverse de A et elle est notée A-1.

A=¿( 2 −2¿ ) ¿ ¿¿ B=¿ ( 1 2 0¿)( 0 1 3¿)¿¿¿

Exercice On considère les matrices suivantes: ¿ et ¿  .
1. Calculer A2.
2
2. a. Montrer que A + A=2 I 2 où
I
2 est la matrice unité d’ordre 2.
b. En déduire que A est inversible puis déterminer sa matrice inverse

Résolution
2
1. A = (22 −2 2 −2 0 2
−3)( 2 −3 ) (−2 5)
=

2 0 =2 1 0 =2 I
2. a. A + A=(
0 2 ) (0 1 )
2
2
A2 + A=2 I 2 ⇔ ( A+ I 2 ) A=2 I 2
1
⇔ ( A+ I 2 ) A=I 2
2
1
Posons B= ( A+ I 2 ) alors on a B A=I 2 alors B est l’inverse de A.
2
3 3
( )( )(
2 −3 0 1 2 −2 2
1
A+ I 2= 2 −2 + 1 0 = 3 −2 ⇒ ( A+ I 2 )= 2) ( )
1 −1
−1
. Donc A −1

( )
= 2
−1
1 −1

2) Propriété
Une matrice carrée M est inversible si et seulement son déterminant est non nul.

Exercice
Les matrices suivantes sont-elles inversibles.
1 1 −1 2 1 1
(
A= 2 −1 1
0 −1 3 ) (
B= 2 0 2
0 −1 1 )
3) Inversion d’une matrice par la méthode du pivot de Gauss
Les opérations élémentaires sur les lignes d’une matrice sont de trois types :
 permuter deux lignes.
  Multiplier une ligne par une constante non nulle.
 Ajouter le multiple d’une ligne à une autre.
Exemple
1 3 3
On considère la matrice A= 1
( 4 3 .
1 −3 4 )
1. Montrer que A est inversible.
2. Déterminer A-1 la matrice inverse de A.

Résolution
1. detA =|−34 34|−3|11 34|+3|11 −34 |
detA =( 16+9 )−3 ( 4−3 ) +3 (−3−4 )=25−3−21=1
detA =1 donc detA ≠ 0. D’où A est inversible.

2) Déterminons A-1.

1 3 31 0 0
( | )
1 4 30 1 0
1 −3 4 0 0 1

Nous avons la matrice A à gauche et la matrice identité à droite.

Pour obtenir l’inverse, on cherche à transformer le côté gauche en une matrice identité en faisant
des opérations élémentaires sur les lignes.
 1 3 31 0 0 1 3 3 1 0 0
( | )(
1 4 3 0 1 0 ∿ 0 1 0 −1 1 0
1 −3 4 0 0 1 1 −3 4 0 0 1 | )
1 3 3 1 0 0 1 3 3 1 0 0
( | )( | )
0 1 0 −1 1 0 ∿ 0 1 0 −1 1 0
1 −3 4 0 0 1 0 −6 1 −1 0 1

1 3 3 1 0 0 1 3 3 1 0 0
( | )( | )
0 1 0 −1 1 0 ∿ 0 1 0 −1 1 0
0 −6 1 −1 0 1 0 0 1 −7 6 1

1 3 3 1 0 0 1 0 0 25 −21 −3
( | 0 1 0 −1 1 0 ∿ 0 1 0 −1
0 0 1 −7 6 1 0 0 1 −7 )( |
1
6
0
1 )
On a la matrice identité à gauche donc la matrice qui est à droite est l’identité.
25 −21 −3
A−1= −1
−7
1
6 ( 0
1 )
4) Inversion d’une matrice par la méthode des cofacteurs
Propriété
Soit A une matrice inversible donc detA ≠ 0.
1 ~t
A où ~
−1
Son inverse est A = A t est la matrice adjointe de A c'est-à-dire la matrice des
det A
cofacteurs de la transposée de A.
Exemple
1 3 3
On considère la matrice précédente A= 1 4 3 .
1 −3 4 ( )
Déterminer A-1 la matrice inverse de A.

Résolution

detA =1 ⇒ detA ≠ 0 donc A est inversible.

1 ~t
A−1= A
det A
1 1 1
(
At = 3 4 −3 .
3 3 4 )
 |43 −34 | −|33 −34 | +|33 43|
+

~t

(
A = −|1 1|
3 4
+|1 1|
3 4 |
+|1 1 | −[ 1 1 ] +|1 1|
4 −3 3 −3
1 1
3 3|

3 4
) ~ t

(
25 −21 −3
⇔ A = −1
−7
1
6
0
1 )
25 −21 −3 25 −21 −3
−11
A = −1
1
−7
1
6 1( )
−1
0 donc A = −1
−7
1
6
0
1 ( )