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4/ La matrice de rigidité est: 11/ On utilise la combinaison SRSS pour la superposition des
a. symétrique et définie positive réponses modales maximales si :
b. diagonale a. les fréquences propres des deux modes sont écartées.
b. les fréquences propres des modes sont faibles.
c. symétrique et non définie positive.
c. les fréquences propres des modes ne sont pas écartées
6/ Le mode propre est un vecteur de : 13/ Le nombre de mode k suffisant pour une analyse
a. déplacement dynamique par superposition modale doit satisfaire la
b. forme de vibration condition :
∗
c. déplacement modal a. ∑ ≤ 90%
∗
b. ∑ ≥ 90%
∗
c. ∑ ≥ 90%
7/ La méthode de superposition modale permet de 14/ La méthode transitoire pas à pas est la seule méthode qui
calculer la réponse dynamique par: peut être utilisée pour l’analyse des systèmes :
a. la superposition des réponses modales a. linéaires
b. la résolution du système d'équations couplées. b. non Linéaires
c. l'analyse modale. c. linéaires et non linéaires
Université Abou-Bekr Belkaid Tlemcen, le 29 Mai 2017.
Faculté de Technologie Durée: 1H30mn.
Département de Génie Civil Aucun document n’est autorisé.
Examen Final de Dynamique Des Structures2 (M1 Structures /S2)
Partie exercices
Exercice1 : (4 PTS)
Pour le système à 2 DDL représenté par la figure 1 on demande de:
u1(t) u2(t)
2m m
2k
Figure 1.
Figure 2
Pour ce model on demande de:
0
En considérant que cette structure est excitée par la force P(t ) = t (KN):
0.1sin 2
4/ La matrice de rigidité est: 11/ On utilise la combinaison SRSS pour la superposition des
a. symétrique et définie positive réponses modales maximales si :
b. diagonale a. les fréquences propres des deux modes sont écartées.
b. les fréquences propres des modes sont faibles.
c. symétrique et non définie positive.
c. les fréquences propres des modes ne sont pas écartées
6/ Le mode propre est un vecteur de : 13/ Le nombre de mode k suffisant pour une analyse
a. déplacement dynamique par superposition modale doit satisfaire la
b. forme de vibration condition :
∗
c. déplacement modal .∑ ≤ 90%
∗
. ≥ %
∗
. ≥ 90%
7/ La méthode de superposition modale permet de 14/ La méthode transitoire pas à pas est la seule méthode qui
calculer la réponse dynamique par: peut être utilisée pour l’analyse des systèmes :
a. la superposition des réponses modales a.linéaires
b. la résolution du système d'équations couplées. b. non Linéaires
c. l'analyse modale. c. linéaires et non linéaires
Université Abou-Bekr Belkaid Tlemcen, le 29 Mai 2017.
Faculté de Technologie Durée: 1H30mn.
Département de Génie Civil Aucun document n’est autorisé.
Correction de l'Examen Final de Dynamique Des Structures2
(M1 Structures /S2) Partie exercices
Exercice1 (4Pts)
1. Détermination des matrices M et K :
2m 0 2 0 2k − 2k 1 − 1
M = = m (1pt); K = = 2k (1pt)
0 m 0 1 − 2k 2k − 1 1
2. Calcul des pulsations propres et des modes propres :
2k − 2mω 2 − 2k 3k
K −ω M = 0 ⇒
2
= 0 d’où : ω1 = 0 (0.5pt) et ω2 = (0.5pt)
− 2k 2k − mω 2 m
(K − ω 2
) 1
( ) 1
M φ1 = 0 ⇒ φ1 = (0.5pt); K − ω 2 M φ 2 = 0 ⇒ {φ 2 } = (0.5pt)
2
− 2
1
1
E’exercice 2 :
1. Détermination des Pulsations propres :
2 −ω2 −2
K − ω 2M = 0 ⇒ = 0 (1pt) ω1 = 1rd / s (0.5pt) et ω 2 = 3rd / s (0.5pt)
−2 8 − 4ω 2
2. Détermination de la matrice modale :
(K − ω 2
)
M φ1 = 0 (0.5pt)
1
( )
⇒ φ1 = (0.5pt) K − ω 2 2 M φ 2 = 0 (0.5pt)
1
⇒ {φ 2 } = (0.5pt)
− 0 .5
1
0.5
1 1
La matrice modale sera donc : [φ ] =
0.5 − 0.5
3. Vérification des propriétés d’orthogonalité :
1 0 1 2 − 2 1
φ1T Mφ 2 = 0 ⇒ {1 0.5} =0 (0.5pt) φ1 Kφ 2 = 0 ⇒ {1 0.5}
T
=0(0.5pt)
0 4 − 0 .5 − 2 8 − 0 .5
4. Les expressions des déplacements en régime permanant
Equations découplées du mouvement :
φ1T P(t )
q1 + ω1 q1 = T
2
&&
φ1 Mφ1
Les calculs donnent :
&y& + ω 2 q = φ 2 P(t )
T
2 2 2
φ 2 T Mφ 2
t
φ1T P (t ) = 50 sin (N) (0.25pt); φ1 Mφ1 = 2000 (kg) (0.25pt)
T
2
t
φ 2 T P (t ) = −50 sin (N) (0.25pt) ; φ 2 Mφ 2 = 2000 (kg) (0.25pt)
T
2
t
q&&1 + q1 = 0.025 sin 2
Les équations découplées :
t
q&&2 + 3q 2 = −0.025 sin
2
t
q1 = 0.033 sin 2
Les solutions permanentes : (0.5pt)
t
q 2 = −0.0019 sin
2
t
1 0.024 sin
1
u u
Les expressions des déplacements: = φ1 q1 + φ 2 q 2 = 2 (m) (0.5pt)
u 2 u 2 0.021sin t
2
u1 max 0.024
4.Les déplacements maximums = (m) .(1Pt)
u 2 max 0.021
F1 max u1 max 2 − 2 0.024 0.006
5.Les efforts elastiques maximums: = K = = (kN) (1pt)
F2 max u 2 max − 2 8 0.021 0.126