Université Abou-Bekr Belkaid Tlemcen, le 29 Mai 2017.

Faculté de Technologie Durée: 1H30mn.

Département de Génie Civil Aucun document n’est autorisé.
Examen Final de Dynamique Des Structures 2 (M1 - Structures /S2)
Partie QCM (30mn)
Nom et prénom :

Choisir la bonne réponse (7 PTS : 0.5 pts par question)

1/ Les modes propres sont toujours orthogonaux par 8/ les modes supérieurs:
rapport aux matrices: a. contribuent faiblement à la réponse totale.
a. C et K b. sont les seuls modes qu'il faut retenir.
b. C et M c. contribuent fortement à la réponse modale.
c. K et M.
2/ Le coefficient Kij est: 9/ Le spectre de réponse d'un enregistrement sismique est:
a. le déplacement au DDL i produit par une force a. sa variation temporelle
unitaire dans la direction du DDL j quand toutes les b. la variation de la réponse maximale d'un SSDDL soumis
autres forces sont nulles à cet enregistrement en fonction de sa période propre et
b. la force au DDL i produite par un déplacement son amortissement
unitaire dans la direction du DDL j quand tous les c. la variation de l'accélération maximale en fonction du
autres déplacements sont nuls. déplacement maximum.
c. ni l'une ni l'autre.
3/ la matrice C est représentée sous la forme de 10/ La méthode spectrale donne la réponse:
Rayleigh pour avoir : a. maximale
a. l’orthogonalité des modes propres par rapport à C. b. temporelle.
b. la symétrie de C. c. modale
c. une matrice C définie positive.

4/ La matrice de rigidité est:
a. symétrique et définie positive
b. diagonale
c. symétrique et non définie positive.
11/ On utilise la combinaison SRSS pour la superposition des
réponses modales maximales si :
a. les fréquences propres des deux modes sont écartées.
b. les fréquences propres des modes sont faibles.
c. les fréquences propres des modes ne sont pas écartées

5/ L’inertie rotationnelle a une importance dans la 12/ la masse modale ∗ :

matrice masse lorsque l’étendu de la zone concernée a. est indépendante de la normalisation des modes propres.
par la concentration de la masse est : b. dépend de la normalisation des modes propres.
a. important c. est égale à la masse du DDLi
b. n’est pas important

6/ Le mode propre est un vecteur de : 13/ Le nombre de mode k suffisant pour une analyse
a. déplacement dynamique par superposition modale doit satisfaire la
b. forme de vibration condition :
∗
c. déplacement modal a. ∑ ≤ 90%
∗
b. ∑ ≥ 90%
∗
c. ∑ ≥ 90%

7/ La méthode de superposition modale permet de 14/ La méthode transitoire pas à pas est la seule méthode qui
calculer la réponse dynamique par: peut être utilisée pour l’analyse des systèmes :
a. la superposition des réponses modales a. linéaires
b. la résolution du système d'équations couplées. b. non Linéaires
c. l'analyse modale. c. linéaires et non linéaires
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Examen Final de Dynamique Des Structures2 (M1 Structures /S2)
Partie exercices

Exercice1 : (4 PTS)
Pour le système à 2 DDL représenté par la figure 1 on demande de:

u1(t) u2(t)
2m m
2k

Figure 1.

(2 pts) 1/ Déterminer les matrices masse et de rigidité

(2 pts) 2/ Calculer les pulsations et les modes propres de vibration.

Exercice2 : (9 PTS) (contrôle continu)

u1(t)
Soit le model d'une structure à deux degrés de libertés non amortie (figure 2) avec les
matrices de masse M et de rigidité K suivantes:
u2(t)
1 0   2 − 2
M =  (Tonnes) et de rigidité K =   (KN/m).
0 4  − 2 8 

Figure 2
Pour ce model on demande de:

(2 pts) 1/ Calculer les pulsations propres.

(2 pts) 2/ Déterminer la matrice modale.
(1 pt) 3/ Vérifier l'orthogonalité des modes propres.

 0 
En considérant que cette structure est excitée par la force P(t ) =  t  (KN):
0.1sin 2 

(2 pts) 4/ Déterminer les expressions des déplacements en régime permanant.

(1 pt) 5/ Déduire les déplacements maximums.
(1 pts) 6/ Déduire les efforts élastiques maximums.

Bon Courage : N.Meddane

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Correction de l'Examen Final de Dynamique Des Structures 2
(M1 - Structures /S2) Partie QCM (30mn)
(7 PTS : 0.5 pts par question)
1/ Les modes propres sont toujours orthogonaux par 8/ les modes supérieurs:
rapport aux matrices: a. contribuent faiblement à la réponse totale.
a.C et K b. sont les seuls modes qu'il faut retenir.
b. C et M c. contribuent fortement à la réponse modale.
c. K et M.
2/ Le coefficient Kij est: 9/ Le spectre de réponse d'un enregistrement sismique est:
a. le déplacement au DDL i produit par une force a. sa variation temporelle
unitaire dans la direction du DDL j quand toutes les b.la variation de la réponse maximale d'un SSDDL
autres forces sont nulles soumis à cet enregistrement en fonction de sa période
propre et son amortissement
b. la force au DDL i produite par un déplacement
c. la variation de l'accélération maximale en fonction du
unitaire dans la direction du DDL j quand tous les déplacement maximum.
autres déplacements sont nuls.
c.ni l'une ni l'autre.
3/ la matrice C est représentée sous la forme de 10/ La méthode spectrale donne la réponse:
Rayleigh pour avoir : a. maximale
a.l’orthogonalité des modes propres par rapport à C. b. temporelle.
b.la symétrie de C. c. modale
c.une matrice C définie positive.

4/ La matrice de rigidité est:
a. symétrique et définie positive
b. diagonale
c. symétrique et non définie positive.
11/ On utilise la combinaison SRSS pour la superposition des
réponses modales maximales si :
a. les fréquences propres des deux modes sont écartées.
b. les fréquences propres des modes sont faibles.
c. les fréquences propres des modes ne sont pas écartées

5/ L’inertie rotationnelle a une importance dans la 12/ la masse modale ∗ :

matrice masse lorsque l’étendu de la zone concernée a. est indépendante de la normalisation des propres.
par la concentration de la masse est : b. dépend de la normalisation des modes propres.
a. important c. est égale à la masse du DDLi
b. n’est pas important

6/ Le mode propre est un vecteur de : 13/ Le nombre de mode k suffisant pour une analyse
a. déplacement dynamique par superposition modale doit satisfaire la
b. forme de vibration condition :
∗
c. déplacement modal .∑ ≤ 90%
∗
. ≥ %

∗
. ≥ 90%

7/ La méthode de superposition modale permet de 14/ La méthode transitoire pas à pas est la seule méthode qui
calculer la réponse dynamique par: peut être utilisée pour l’analyse des systèmes :
a. la superposition des réponses modales a.linéaires
b. la résolution du système d'équations couplées. b. non Linéaires
c. l'analyse modale. c. linéaires et non linéaires
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Correction de l'Examen Final de Dynamique Des Structures2
(M1 Structures /S2) Partie exercices
Exercice1 (4Pts)
1. Détermination des matrices M et K :
2m 0   2 0  2k − 2k   1 − 1
M =  = m  (1pt); K =   = 2k   (1pt)
 0 m 0 1 − 2k 2k  − 1 1 
2. Calcul des pulsations propres et des modes propres :
2k − 2mω 2 − 2k 3k
K −ω M = 0 ⇒
2
= 0 d’où : ω1 = 0 (0.5pt) et ω2 = (0.5pt)
− 2k 2k − mω 2 m

(K − ω 2
) 1
( ) 1 
M φ1 = 0 ⇒ φ1 =   (0.5pt); K − ω 2 M φ 2 = 0 ⇒ {φ 2 } =   (0.5pt)
2

− 2 
1
1
E’exercice 2 :
1. Détermination des Pulsations propres :
2 −ω2 −2
K − ω 2M = 0 ⇒ = 0 (1pt) ω1 = 1rd / s (0.5pt) et ω 2 = 3rd / s (0.5pt)
−2 8 − 4ω 2
2. Détermination de la matrice modale :

(K − ω 2
)
M φ1 = 0 (0.5pt)
1
( )
⇒ φ1 =   (0.5pt) K − ω 2 2 M φ 2 = 0 (0.5pt)
 1 
⇒ {φ 2 } =   (0.5pt)
 − 0 .5 
1
0.5
1 1 
La matrice modale sera donc : [φ ] =  
0.5 − 0.5
3. Vérification des propriétés d’orthogonalité :
1 0   1   2 − 2  1 
φ1T Mφ 2 = 0 ⇒ {1 0.5}    =0 (0.5pt) φ1 Kφ 2 = 0 ⇒ {1 0.5}
T
  =0(0.5pt)
 0 4   − 0 .5   − 2 8   − 0 .5 
4. Les expressions des déplacements en régime permanant
Equations découplées du mouvement :
 φ1T P(t )
 q1 + ω1 q1 = T
2
&&
 φ1 Mφ1
 Les calculs donnent :
 &y& + ω 2 q = φ 2 P(t )
T

 2 2 2
φ 2 T Mφ 2
t
φ1T P (t ) = 50 sin (N) (0.25pt); φ1 Mφ1 = 2000 (kg) (0.25pt)
T

2
t
φ 2 T P (t ) = −50 sin (N) (0.25pt) ; φ 2 Mφ 2 = 2000 (kg) (0.25pt)
T

2
 t
 q&&1 + q1 = 0.025 sin 2
Les équations découplées : 
t
q&&2 + 3q 2 = −0.025 sin
 2
  t
 q1 = 0.033 sin 2
Les solutions permanentes :  (0.5pt)
t
q 2 = −0.0019 sin
 2
 t
 1  0.024 sin
 1
u u
Les expressions des déplacements:   = φ1 q1 + φ 2 q 2   =  2 (m) (0.5pt)
u 2  u 2  0.021sin t 
 2
u1 max  0.024
4.Les déplacements maximums  = (m) .(1Pt)
u 2 max  0.021
 F1 max  u1 max   2 − 2 0.024 0.006
5.Les efforts elastiques maximums:   = K =  =  (kN) (1pt)
 F2 max  u 2 max  − 2 8  0.021 0.126