Conception Audio - Cours N 2 PDF

Cours n°
n° 2
Codage et stockage de l’audio
Sommaire
1. Codage de l’audio
1. PCM (Pulse Coded Modulation)
2. Codage psycho-acoustique
1. MP3
2. Spatialisation
3. Formats de signaux audio
2. Stockage de l’audio
1. CD (Compact Disk)
CD-DA
CD-ROM
2. DVD (Digital Versatil Disk)
Année 2008 - 2009 M1 – Conception Audio – Marie-José Caraty / David Janiszek 2

1. Codage de l’audio

1. CODAGE DE L’AUDIO
Généralités (1/7)
Codec (codeur-décodeur)
Matériel capable de convertir des signaux audio ou vidéo de leurs formes
analogique à numérique et vice-versa
Matériel ou logiciel capable de compresser ou de décompresser des données
audio ou vidéo.
Nom générique donné aux algorithmes de compression et de décompression
Exemples de codec :
MP3 pour l'audio
DivX pour la vidéo
Mesure du taux de compression

Débit en bits/s (bps ou b/s) à soutenir pour :
le stockage
la transmission (téléphone, internet)
l’application temps-réel (streaming : Web radio/télévision, voix sur IP)

Objectifs des codecs des signaux audio

Optimiser le débit (recherche des faibles débits)
Optimiser les coûts de calcul de la compression et de la décompression
Qualité de la restitution (signal restitué après codage et décodage)
Compromis, pour une application donnée, entre ces différents facteurs
Critères de qualité et applications

Communication téléphonique
Le critère est l’intelligibilité de la parole transmise
Ecoute musicale
Le critère est lié à l’audition :
le signal restitué après décodage doit être, idéalement, indiscernable
à l’audition du signal original

Estimation des coûts de calculs

en MIPS requis pour le DSP (Digital Signal Processing)
Ordre de grandeur du retard introduit par la compression :
du dizième de ms (0,125 ms) à quelques dizaine de ms (30 ms)
Estimation de la qualité de restitution

en MOS (Mean Opinion Score)
• 5 : excellent
• 4 : bon (dégradation à peine perceptible)
• 3 : passable (dégradation perceptible, mais on reconnaît son interlocuteur)
• 2 : médiocre (dégradation considérable, voix synthétique)
• 1 : mauvais (problèmes d'intelligibilité).

Codage réversible/sans perte

Codage et décodage : fonction identité
Pas de perte dans le contenu informationnel
Méthodes de compression entropiques/statistiques
Fanno-Shannon, Lempel-Zipf, Huffman, …
Taux de compression 1:2 au plus
Codage irréversible/avec perte

Codage : fonction non injective (même codage pour deux sons différents)
Elimination d’information (transparentes à l’audition)
Pas de retour possible à l’original
Méthodes
Echelle logarithmique
Masque de bande
Prédiction linéaire
Taux de compression visé > 1:2
Généralités – L’écoute humaine (5/7)
Ecoute binauriculaire humaine

Permet de localiser spatialement les sources sonores
dans un espace tridimensionnel (verticalité, horizontalité, profondeur)
Grande différence dans les phénomènes de perception
• notre perception du champ de pression
• notre perception à l’écoute d’un enregistrement
Système de prise de son et diffusion modifient la perception du relief sonore
De plus, l’image peut « modifier » notre perception
Paramètres de restructuration de la profondeur sonore

liés à notre acquis auditif
Intensité Notion de proximité liée à l’intensité plus forte, plus faible
Fréquence Près (loin) d’une source, bonne perception de l’aigu (grave)
Réverbération Notion d’espace et d’éloignement

Généralités – L’audiophonie (6/7)
Système de prise de son par un/des microphones et
de diffusion via un/des canaux sur une/des enceintes
Monophonie (19??)
Prise de son par 1 micro diffusé via 1 canal sur 1 ou 2 enceintes
Dans le cas de 2 enceintes, c’est le même canal (information) qui est diffusé
Perception de profondeur (demie)
Stéréophonie (1960)
Objectif : restituer un relief sonore supérieur à la monophonie
Prise de son par 2 micros diffusée sur 2 canaux affectés à 2 enceintes
Perception de profondeur (demie) et d’horizontalité
Monophonie dirigée
Consiste à placer 1 micro par source
puis à mixer le son, à gauche, à droite ou au milieu (équilibrage gauche et droit)

Généralités – Utilisation de l’audiophonie (7/7)
Production de disques
Stéréophonie (10%)
Enregistrement dans les salles concerts pour une acoustique naturelle
par positionnement (crucial) des 2 micros.
Pas de post-production
Monophonie dirigée (90%)
Radio
Stéréophonie (10% : France Musique, France Culture)
Cinéma
Système Surround (Dolby) issu de la quadriphonie/tétraphonie (1970) :
2 microphones, 4 pistes pour la perception de la profondeur,
4 enceintes (dont deux placés à l’arrière)
Ambiophonie : plusieurs micro à la prise de son et mixage sur plusieurs
canaux/pistes diffusés en pentaphonie appelée 5.1 (années 90), 7.1

1.1. CODAGE PCM (Pulse Coded Modulation)
Quantification linéaire
PCM (Pulse Coded Modulation)

Codage audio constitué de la séquence des échantillons mesurés suivant :
• une fréquence d’échantillonnage
• une loi de quantification sur B bits
Quantification linéaire
Sur B bits :2B valeurs dans [-2B-1..2B-1 –1]
avec un pas de quantification constant de 1/2B
Codage non-compressif réversible
Débit et poids
Débit (b/s) = NbCanaux x B (bit) x fe (Hz)
Monophonie : 1 canal
Stéréophonie : 2 canaux
Poids (octets) = Débit / 8 (bits)
Taille du fichier en octets

Exploitation commerciale (PCM – Quantification linéaire)
Codage de référence de la musique

Qualité HiFi (CD audio) - support de référence CD-DA
44,1kHz, 16 bits, stéréophonique
La référence pour comparer/évaluer les codecs « musicaux »
entre autres les taux de compression, la qualité de restitution
Stockage d’une minute prend 10 M-octets (1411 kb/s)

Pour télécharger 1 minute de musique, qualité CD audio, stéréo,
16 bits par canal, 44,1kHz,
1) Quelle est la taille attendue du fichier PCM à télécharger ?
Taille = 60x44100x16x2 /8 = 10 584 000 octets ≈ 10,1 Mo
2) Combien de minutes peut-on enregistrer sur un CD de 650 Mo ?
NbMinutes = 650/10,1 ≈ 64 minutes
3) La durée de son téléchargement sur une ligne téléphonique grand public?
4) Le taux de compression à atteindre pour télécharger et jouer en temps réel ?

Quantification non linéaire
Prise en compte de la perception

• La sonie (intensité perçue) est liée au volume
mais pas de façon linéaire : entre 500 Hz et 5000 Hz
• Plus grande sensibilité de l’oreille aux erreurs de quantification
dans les zones de faible intensité (silence)
Echelle logarithmique de quantification

Convertisseur analogique-numérique non linéaire
Une table de conversion d’échelles (linéaire et logarithmique)
pour le codeur et le décodeur
Codage compressif non-réversible

Exploitation commerciale (PCM – Quantification non linéaire)
Codage de référence de la téléphonie (norme G.711)

Support de la voix parlée
MIC (Modulation par Impulsion Codée) loi A
8 kHz, 8 bits, monophonie
La référence pour comparer/évaluer les codecs en téléphonie
entre autres les taux de compression, la qualité de restitution
Loi de quantification Lin MIC Lin MIC

Loi A en Europe 0 0 500 50
Loi mu aux Etats-Unis, Japon 50 10 1000 79
Intégration dans les composants électroniques 100 17 2047 127
Table de conversion
Codage linéaire 12 bits (-2047…+2048)
transformé en MIC 8 bits (-128…+127)
96kb/s -> 64 kb/s
Codages différentiels et adaptatifs
Principe du codage différentiel

Code la différence entre deux échantillons consécutifs
Delta
Code sur un bit, par échantillon, le signe de la différence entre l’échantillon
et son prédécesseur
DPCM Differential Pulse Code Modulation
Code sur quelques bits l’amplitude de la différence des échantillons
Principe du codage adaptatif/prédictif

Extrapoler la valeur du signal à partir des N échantillons précédents pour adapter
l’amplitude du pas de quantification à la variation prédite du signal
Delta adaptatif
ADPCM Adaptative Differential Pulse Code Modulation
Application commerciale en téléphonie (norme G.721)

Support de la voix parlée
ADPCM [8 kHz – 4 bits – 32 kb/s] Taux de compression 1:2 (MIC)
1.2. CODAGE PSYCHO-
PSYCHO-ACOUSTIQUE
Standard MPEG de l’audio-
l’audio-vidéo
MPEG (Motion Picture Experts Group)

Prévoit, pour l’audio, 3 couches/layers (1, 2, 3)
de complexité croissante d’algorithme de compression
MPEG1
Inclut la vidéo à basse définition et, paradoxalement, le son HiFi
MP3 correspond au format MPEGMPEG--1 Audio Layer 3
MPEG2
Reprend les 3 couches audio , II et III de MPEG1
avec des possibilités de fréquences d'échantillonnage plus basses,
des débits plus faibles et un nombre de canaux augmenté
L’effort porte sur le codec vidéo

1.2. CODAGE PSYCHO-
PSYCHO-ACOUSTIQUE
Effet de masque (1/2)
Effet de masque fréquentiel

caractéristique des codages psycho-acoustiques
Décibels
Fréquence en Hz
a) Courbe seuil d’audition
b) Modification de la courbe par la présence d’un son pur
de 500Hz de 70dB
1.2. CODAGE PSYCHO-
PSYCHO-ACOUSTIQUE
Effet de masque (2/2)
dB
Fréquence (kHz)
Exemple d'interprétation de la courbe

Un son pur à 8 kHz masque un autre son pur à 7 kHz si ce dernier son
à une intensité inférieure à 40dB

1.2.1. MP3 (MPEG-
(MPEG-1 AUDIO LAYER 3)
Principe du codage
Codage d’une trame (26ms)

Analyse spectrale de la trame préemphasée (d'une élévation à la puissance ¾)
Suppression des fréquences inaudibles (<20 Hz, > 20 kHz)
Découpage du spectre en 32 bandes
Par bande : élimination des sons masqués et quantification adaptée
a) au rapport signal/masque
b) au débit souhaité
Compression de Huffmann (des valeurs spectrales quantifiées)
Pour chaque frame, le débit après compression doit avoir une des valeurs prévues
par la norme
• CBR (Constant Bit Rate) : débit constant des trames codées
• VBR (Variable Bit Rate) : les frames constituées peuvent être de débits différents,
optimisés en fonction du contenu sonore

1.2.1. MP3 (MPEG-
Entête des trames MP3 (1/2)
Chaque trame comporte une entête de 32 bits donnant

les paramètres nécessaires pour son décodage
Sync : 12 bits de synchronisation
ID : 1bit (0 =MPEG-2, 1=MPEG-1)
Layer : 2 bits (00=pas défini, 01=layer 3, 10=layer 2, 11=layer 1)
Bitrate (débit) : 4 bits (cf. transp.20)
Frequency (fe) : 2 bits(cf. transp.21)
Priv. bit, Copy bit, Home bit : 3 bits de copyright
Mode : 2 bits (type du codage mono/stéréo) (cf. transp.21)
Emphasis : 2 bits (emphase du signal) (cf. transp.21)
Prot. bit : bit de protection
(0=pas de checksum, 1=16 bits de checksum avant les données)
Pad. bit (padding) (1=8 bits ajoutés, 0=pas d’ajout à la protection)

1.2.1. MP3 (MPEG-

1.2.1. MP3 (MPEG-

1.2.1. MP3 (MPEG-
Positionnement de MP3
Comparé avec la qualité CD audio

MP3 est réputé indiscernable de l'original avec un débit >= 256 kbit/s
soit un taux de compression de 5.5
A 128 kbit/s, taux de compression de 11
Poids d’une minute d'enregistrement qualité CD audio ≈ 1 Mo
La qualité reste très bonne
Enjeux commerciaux
MP3 est connu comme la référence freeware de la musique en ligne
MP3 a fait l'objet d’un dépôt de brevet (Fraunhoffer, Thalès),
les droits envisagés pour des applications commerciales
telles le DVD audio-vidéo ont conduit à l'adoption du codec concurrent
Dolby AC3

1.2.2. SPATIALISATION
Codeurs psycho-
psycho-acoustiques avec spatialisation
Spatialisation
Par exploitation de plusieurs canaux
5.1 : 6 canaux
7.1 : 8 canaux
Principe
Compression basée sur le masquage fréquentiel
Compression par artifices techniques :
un son à émettre sur les six enceintes à la fois,
est stocké une seule fois et marqué « global »
Découpage en fragments d’environ 5 ms,
répartis sur les différentes pistes

Exploitation commerciale
Support DVD numérique – qualité home cinéma

Dolby – Digital AC3 (5.1, 7.1)
Taux de compression 1:10
Actuellement, le signal le plus compressé pour la reproduction du son au cinéma
Studios Universal - DTS (Dolby Theater Sound)
Performances audio supérieures au Dolby Digital
Nécessite un lecteur plus performant (puissance du décodeur)
La concurrence
MP3 (Fraunhoffer& Thalès)
Atrac (Sony)
Ogg Vorbis (freeware)
AC2, AC3, AAC, DTS (Dolby)

Evolution des marchés et des codecs
Audio des audio-

audio-vidéo Home-cinema
Home-
MP2 AC3 Films en ligne
MPEG1 DTS AAC
CD
CD--Vidéo MPEG2 MPEG4
DVD--Vidéo
DVD
Musique en ligne
MP3
MPEG1
Musique – Application
CD
CD--DA – Codec
Musique T HiFi – Standard
DVD--Audio
DVD – Support physique
SA-
SA-CD

1.2.3. FORMAT DES SIGNAUX AUDIO
Les classiques
Concepteur Compression Multicanal
Macintosh PCM linéaire, MIC, ADPCM, Oui

AIFF RT24, RT29, QuickTime
SUN/SGI PCM linéaire 8-16-24-32 bits, Non
AU MIC
MPEG MPEG Couche 3 Mono/Stéréo
MP3
Soundblaster PCM linéaire 2-4-6-8-16 bits Mono/Stéréo

VOC
Microsoft PCM linéaire, MIC, ADPCM, Oui

WAV GSM,
MPEG, Dolby AC-2
OGG, AAC, WMA

1.2.4. TESTS D’ECOUTE
Principes
Paradigmes de discrimination perceptuelle

Recommandations internationales de l'UIT-R (anc. CCIR)
BS.1116 (évaluation de signaux légèrement dégradés)
BS.1534 (évaluation de signaux modérément ou très dégradés)
Méthode MUSHRA MUlti Stimulus test with Hidden Reference and Anchors
Test d’écoute en double aveugle, stimulus multiples, avec référence et repères
dissimulés,
mesure absolue de la qualité audio d’un codec,
Signal de référence
Signal original en largeur de bande totale
Signaux repère
Signal original dégradé dans des conditions similaires aux systèmes testés
(limitation de la largeur de bande, image stéréo réduite)

Test d’écoute à un débit donné
Création d’un ou de plusieurs signaux repères

Création de N (e.g. 5) ensembles de stimuli
Signal de référence + signaux d’un débit donné + signaux repère,
Ordre aléatoire et anonymisation des signaux (hors référence)
Notation des N ensembles de stimuli

Ecoute en aveugle par un tiers
Equipe de deux étudiants

1er étudiant Construction des stimuli et analyse des notations
2ème étudiant Notation des stimuli

Notations
Echelle de qualité continue à cinq niveaux

Excellent, bon, moyen, médiocre, mauvais
20 graduations par niveau

2. Stockage de l’audio

2.1. STOCKAGE DE L’AUDIO – COMPACT DISK (CD)
Historique
1982 : Lancement du Compact Disc (CD-DA)

Développé à partir du Laser Disc
Brevet Philips
Caractéristique physiques
Diamètre (12 cm), épaisseur (1,2 mm),
Trous (largeur 0.5 microns, longueur 0.8 à 3 microns, épaisseur 0.15 microns),
Spirale unique de 5829 m (distance inter-piste 1.6 microns),
Vitesse linéaire constante (1,3 m/s)
1984 : Lancement du CD-ROM

Extension de la technologie CD-DA

Normes
Livre rouge (1980)

Format physique des CD-DA, système de correction d’erreur, subcode channel
Livre jaune (1983)

Format des CD-ROM, système de fichier ISO9660, spécification des CD-ROM XA
Livre vert (1986)

Format des CD-I (CD-interactive), synchronisation audio et vidéo, système temps-réel
Livre orange (1990)

Format physiques des disques inscriptibles (CD-MO, CD-WO, CD-RW)
Livre beige (1991)

Format des Photo CD, Portfolio CD (Kodak)
Livre blanc (1993)

VideoCD, gestion des données vidéo, capture d’image
Livre bleu (1995)

Format des CD extra (audio + données)

Format physique du CD-
CD-DA
Division en trames
Organisation d’une trame (588 bits, 136 micro-secondes)

Bit Contenu
0-23 Synchronisation
24-26 Bits de redondance
27-40 Subcode Channel (8 canaux) P,Q,R,S,T,U,V,W
41-43 Bits de redondance
44-247 Voie audio 1 (6 échantillons sur 16 bits)
248-315 Détection et Correction d’erreur
316-519 Voie audio 2 (6 échantillons sur 16 bits)
520-587 Détection et Correction d’erreur
Redondance importante (< 33% de données audio)

Format physique du CD-
CD-ROM
Division en secteurs
Organisation d’un secteur (2352 octets) = 4 trames
Octet Contenu
0 0000 0000
1-10 1111 1111
11 0000 0000
12 Minutes (+ hex A)
13 Secondes
14 Numéro de bloc (mise à zéro à chaque seconde)
15 Mode (0 bloc nul, 1, 2)
16-2063 Données utilisateur (2048 octets)
2064-2351 Correction d’erreur + subcode channel (mode 1)
Pas de correction d’erreur en mode 2 (14% de données en plus)

2.2. STOCKAGE DE L’AUDIO – DIGITAL VERSATIL DISC (DVD)
Historique
1994 : Spécifications du film numérique

(Hollywood) - MPEG2
1995 : Deux formats de supports en concurrence
MMCD (Philips/Sony), SD (Toshiba/Warner)
1996 : Accord sur un format unique
DVD-Vidéo 1.0 et DVD-ROM
1997 : Création du DVD-forum (organisme de
normalisation)
Sortie des premiers lecteurs
Caractéristique physiques
Diamètre (12 cm), épaisseur (0,6 mm),
Trous (largeur 0.4 microns, longueur 0.4 à 1.87 microns, épaisseur 0.15 microns),
Spirale unique de 28269 m (distance inter-piste 0.74 microns),
Vitesse linéaire constante (3,49 m/s),
Possibilité de double face, double couche

2. 2. STOCKAGE DE L’AUDIO – DIGITAL VERSATIL DISC (DVD)
Normes
Livre A (1996)
Spécifications du DVD-ROM (4.5 GB 8.5 GB)
Livre B (1996)
Spécifications du DVD-Vidéo (4.5 GB 8.5 GB 9.4 GB 17.1 GB)
Codage image (720x576), son 3D (jusqu’à 8 pistes audio)
Livre C (1998)
Spécifications du DVD-Audio (Audio + image fixe + texte) et du DVD-AudioV (+ vidéo)
Livre D (1999)
Spécifications du DVD-R (3.9 GB normalisé)
Livre E (2000)
Spécifications du DVD-RW (4.7 GB) - plusieurs formats en concurrence
Caractéristiques physiques et système de fichiers identique

DVD--Audio (DVD
DVD (DVD--A)
Norme proposée par le DVD forum

Pas de royalties à payer (-> Sony, Philips)
CD-audio DVD-audio
Capacité 640 Mo 4,7 Go
Nombre de canaux 2 (stéréo) 2à6

Durée
74 minutes 74 min en 6 canaux
d’enregistrement
Nature du signal audio PCM PCM et MLP
Fréquence Jusqu’à 192 kHz

44, 1 kHz
d'échantillonnage (suivant nb de canaux )
Taux de transfert 1,4 Mbps 9,6 Mbps

Super Audio Compact Disc (SACD)
Norme propriétaire (Sony, Philips)

Brevet sur la méthode d’acquisition (Direct Stream Digital),
Conversion analogique-numérique Delta-Sigma (Intégration des différences)
Fréquence d’échantillonnage 2.8224MHz sur un bit,
Qualité équivalente au DVD-audio,

2. 3. QUALITE AUDIO ET APPLICATIONS
Récapitulatif
Qualité Fréquence Bande Applications

d'échantillonnage spectrale
Téléphonique 8 kHz [300 – 3 400 Hz] Téléphonie
16 kHz PC, audio-

Bande élargie [50 – 7 000 Hz] conférence
22 kHz (ADPCM)
Radiodiffusion 32 kHz [50 – 15 000 Hz] NICAM
44.1 kHz CD Audio, Studio

Hi-Fi [20 – 20 000 Hz]
48 kHz numérique, DAT
Très haute DVD Audio,

96 kHz [20 – 48 000 Hz] SACD
fidélité

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Mesure du taux de compression

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Objectifs des codecs des signaux audio

Critères de qualité et applications

Année 2008 - 2009 M1 – Conception Audio – Marie-José Caraty / David Janiszek 5

Estimation des coûts de calculs

Estimation de la qualité de restitution

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Codage réversible/sans perte

Codage irréversible/avec perte

Ecoute binauriculaire humaine

Paramètres de restructuration de la profondeur sonore

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Année 2008 - 2009 M1 – Conception Audio – Marie-José Caraty / David Janiszek 10

PCM (Pulse Coded Modulation)

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Codage de référence de la musique

Stockage d’une minute prend 10 M-octets (1411 kb/s)

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Prise en compte de la perception

Echelle logarithmique de quantification

Année 2008 - 2009 M1 – Conception Audio – Marie-José Caraty / David Janiszek 13

Codage de référence de la téléphonie (norme G.711)

Loi de quantification Lin MIC Lin MIC

Principe du codage différentiel

Principe du codage adaptatif/prédictif

Application commerciale en téléphonie (norme G.721)

MPEG (Motion Picture Experts Group)

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Effet de masque fréquentiel

Exemple d'interprétation de la courbe

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Codage d’une trame (26ms)

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Chaque trame comporte une entête de 32 bits donnant

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Comparé avec la qualité CD audio

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Support DVD numérique – qualité home cinéma

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Audio des audio-

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Concepteur Compression Multicanal

Macintosh PCM linéaire, MIC, ADPCM, Oui

Soundblaster PCM linéaire 2-4-6-8-16 bits Mono/Stéréo

Microsoft PCM linéaire, MIC, ADPCM, Oui

OGG, AAC, WMA

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Paradigmes de discrimination perceptuelle

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Création d’un ou de plusieurs signaux repères

Notation des N ensembles de stimuli

Equipe de deux étudiants

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Echelle de qualité continue à cinq niveaux