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Risques et Préventions Liés au Matériel

INSTRUMENTATION - RÉGULATION - AUTOMATISMES -4/B


VANNES AUTOMATIQUES TOUT OU RIEN
Ingénieurs en
Sécurité Industrielle

INTRODUCTION ................................................................................................................................. 1

I - UTILISATION DE VANNES DE RÉGULATION EN TOUT OU RIEN........................................ 2

1 - Fonctionnement d'une électrovanne........................................................................................... 2


2 - Électrovanne entre le positionneur et le servomoteur................................................................. 3
3 - Électrovanne entre l'arrivée d'air instrument et le servomoteur .................................................. 3
4 - Système de by-pass d'un actionneur de sécurité ....................................................................... 3

II - TECHNOLOGIE DES VANNES AUTOMATIQUES TOUT OU RIEN........................................ 4

1 - Description d'une vanne tout ou rien à boisseau sphérique ....................................................... 4


2 - Commande d’une vanne tout ou rien.......................................................................................... 4

III - DIFFÉRENTES UTILISATIONS DES VANNES AUTOMATIQUES TOR.................................. 6

1 - Vannes d'arrêt............................................................................................................................. 6
2 - Automatismes séquentiels : exemples d'un sécheur d'air instrument......................................... 6

IV - EXEMPLE : MISE EN SÉCURITÉ DE VANNE DE RÉGULATION PAR RELAIS


PNEUMATIQUE PILOTÉ PAR DISTRIBUTEUR PNEUMATIQUE ........................................... 9

IR VAN - 01746_B_F - Rév. 1 Ce document comporte 10 pages 29/03/2005

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INTRODUCTION
Les vannes automatiques tout ou rien (ou TOR) sont des équipements automatisés dont le rôle est
d'interrompre ou de permettre le passage d'un fluide (gaz ou liquide) dans une tuyauterie ou d'aiguiller le
passage d'un solide. En ce sens, le rôle procédé qui leur est dévolu peut obéir à trois sortes d'objectifs :

• Isolement d'installation (ou de partie d’installation)

Lors des phases de mise à l'arrêt de celle-ci ; il s'agit alors de vannes automatiques dont la fermeture est
commandée à distance par le personnel de conduite à travers une action volontaire opérée sur l'interface de
conduite.

• Sécurité procédé :

Les vannes tout ou rien sont alors généralement commandées par des automates. Ces automatismes
concernent tous les paramètres dont l'apparition ou l'excursion pourrait :

– soit nuire à l'intégrité physique du personnel


– soit conduire à la dégradation de machines ou de matériels à long temps de remplacement
– soit présenter un risque pour la population environnante (du fait de la toxicité des produits
mis en cause)

En position de sécurité, ces vannes sont :

– soit totalement ouvertes


– soit totalement fermées
en fonction de l'action de sécurité imposée par le procédé.

• Séquences d'opération :

On entend par séquence d'opération toute séquence de conduite de procédé relative à une machine ou tout
autre matériel (tel que sécheur d'air, réacteur, chaudière, …), et qui fait intervenir une suite d’opérations,
appelées phases, se déroulant les unes après les autres, dans un ordre déterminé, au cours du temps.

Si cette séquence d'opération se déroule de façon répétitive et sur action automatique, il s'agit alors d'un
automatisme séquentiel.

Les séquences d'opération font appel le plus souvent :

– à l'ouverture/fermeture de vannes automatiques tout ou rien ainsi que de vannes de


régulation
– au démarrage/arrêt de machines d'entraînement, moteurs électriques en particulier
– à la commande de paramètres analogiques

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I- UTILISATION DE VANNES DE RÉGULATION EN TOUT OU RIEN


Toute vanne ayant la technologie d'une vanne de régulation peut être utilisée en action tout ou rien et il existe
deux possibilités pour obtenir cette action, les deux solutions faisant appel à l'utilisation d'une électrovanne.

Cette électrovanne peut-être installée :


– soit sur le signal pneumatique de commande du servomoteur, entre le positionneur et le
servomoteur. Il s'agit alors de vannes ayant à la fois la fonction régulation et la fonction
sécurité
– soit, dans le cas de vannes ayant la technologie d'une vanne de régulation mais
utilisées uniquement en tout ou rien, entre l'arrivée d'air instrument sur la vanne et le
servomoteur

1- FONCTIONNEMENT D'UNE ÉLECTROVANNE


Une électrovanne est composée de quatre éléments principaux :
– le corps
– le tube culasse en forme de cheminée supportant la tête magnétique
– la tête magnétique comprenant le circuit magnétique et la bobine surmoulée
– un noyau mobile portant la tige et les clapets

Cette électrovanne est du type monostable, un ressort rappelant le noyau en position repos après la
disparition du signal électrique de commande.

Noyau magnétique Témoin de pression

Ressort
de
3 rappel
P P
Arrivée d'air

1 Sortie
D IRA 007 A

ÉTAT ACTIONNÉ ÉTAT REPOS

Fonctionnement :

– quand la bobine ➀ est sous tension “ÉTAT ACTIONNÉ”, le noyau est attiré et autorise
l'arrivée d'air

– quand la bobine ➀ n'est pas sous tension “ÉTAT REPOS”, l'orifice de sortie communique
avec l'orifice de mise à l'échappement ➂ et le clapet ➁, solidaire du noyau, obture l'arrivée
d'air

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2- ÉLECTROVANNE ENTRE LE POSITIONNEUR ET LE SERVOMOTEUR


UIC
3
Il s'agit alors généralement de
PIC vannes ayant à la fois la fonction
1330 régulation et la fonction sécurité.
Dans le cadre de la fiabilisation des
Atm automatismes de sécurité, cette
PT
1330 PV solution est actuellement
1330 normalement abandonnée, sauf en
cas de logiques de sécurité

D IRA 2020 A
FC redondantes ou d' ac t ionneurs
particuliers.

3- ÉLECTROVANNE ENTRE L'ARRIVÉE D'AIR INSTRUMENT ET LE SERVOMOTEUR

ZILH
ATM 1381

Il s'agit alors de vannes


ayant généralement une
fonction d'isolement et HS UIC FC
S
pouvant donc être 1393 1 TSO
utilisées en actionneurs
UIC UV XV
d' aut om at is m es de 2 1381 1381

D IRA 009 A
sécurité.
UIC AI
3

4- SYSTÈME DE BY-PASS D'UN ACTIONNEUR DE SÉCURITÉ


Il s'agit de neutraliser l'action de l'électrovanne ; un système de by-pass possible consiste à intercaler
un robinet 4 voies dans le circuit.

COMMANDE ÉLECTRIQUE 48 V =
Éléctrovanne
de sécurité

Robinet de by-pass
de maintenance S
Filtre détendeur
air instrument
Vanne automatique
TOR
D IRA 010 B

POSITION
FONCTIONNEMENT
NORMAL

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II - TECHNOLOGIE DES VANNES AUTOMATIQUES TOUT OU RIEN

Ces vannes devant être étanches à la fermeture (TSOV: Tight Shut Off Valves), la technologie utilisée est
généralement celle des boisseaux sphériques à passage intégral ou des boisseaux coniques.

1- DESCRIPTION D'UNE VANNE TOUT OU RIEN À BOISSEAU SPHÉRIQUE

1 - OUVERTE PAR PRESSION D'AIR 2 - FERMÉE PAR RESSORTS


DE RAPPEL

Arrivée d'air Chute de pression d'air

D IRA 011 A

2- COMMANDE D’UNE VANNE TOUT OU RIEN


La commande de la vanne se fait le plus souvent par des vérins qui sont de deux types :

– les vérins simple effet dans lesquels l'air d'alimentation déplace la tige de vanne dans
un seul sens
– les vérins double effet dans lesquels l'air d'alimentation permet la commande dans les
deux sens

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La technologie du vérin conditionne la position de sécurité de la vanne :

– OPMA ou FPMA pour les vérins simple effet


– au choix (maintenues, OPMA , FPMA) pour les vérins double effet

• Vérin à simple effet


Alimentation
en air

D IRA 026 A
Le vérin à simple effet n'a qu'une entrée d'air lequel n'agit donc que d'un seul côté du piston, le retour
de la tige étant assuré par un ressort.

Alimentation
en air

D IRA 024 A
• Vérin à double effet
Alimentation Alimentation
en air en air
D IRA 027 A

Il présente deux admissions d'air distinctes, chacune d'un côté du piston ; l'air comprimé va donc agir
sur les 2 faces du piston, permettant la commande du piston dans les 2 sens de déplacement. A
chaque commande, une des chambres est mise sous pression pendant que l'autre est mise à
l'atmosphère.

Alimentation Alimentation
en air en air
D IRA 025 A

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III - DIFFÉRENTES UTILISATIONS DES VANNES AUTOMATIQUES TOR -


ESDV (Emergency Shut Down Valves)

1- VANNES D'ARRÊT

PI PI
1335 A 1335 A
HV HV
1387 A 1387 B

XI XI

D IRA 012 A
1345 A 1345 B
HS HS
1387 A 1301 - JA 1387 B 1301 - JB

2- AUTOMATISMES SÉQUENTIELS : EXEMPLE D'UN SÉCHEUR D'AIR INSTRUMENT


a - Constitution d'un automatisme séquentiel
Un automatisme séquentiel est une séquence d'opération qui se déroule automatiquement et de façon
répétitive au cours du temps pour permettre le contrôle d'un procédé (sécheur d'air, résines
échangeuses d'ions, ...).
Il met en jeu un certain nombre d'actionnaires TOR et analogiques tels que vannes et moteurs : les
actionnaires TOR permettent de mettre en ligne les circuits et d'obtenir la circulation des fluides alors
que les actionneurs analogiques (vannes de régulation essentiellement) permettent de contrôler les
paramètres d'opération.
Parmi les actionneurs TOR, chaque vanne constitue un équipement automatisé, lequel se compose :
– de la vanne proprement dite constituée
- d'un vérin qui est l'organe moteur
- du corps de vanne dont le système d'obturation permet d'obtenir ou d'interrompre
la circulation du fluide
- de détecteurs de fin de course qui permettent de connaître à chaque instant la
position occupée par l'actionneur
– et d'un distributeur qui reçoit les ordres du système de conduite (SNCC, API ou autre) et
commande l'admission d'énergie au vérin de l'actionneur

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b - Description de l'installation

AIR VERS
RÉSEAU
Cette installation est constituée de :

– 2 cuves V 10 A et V 10 B
KS 13 KS 14 pour adsorption de l'humidité
de l'air refoulé par les
compresseurs
KS 09
– 1 ensemble générateur d'air
chaud comprenant 1 moto-
K 10 ventilateur d'air K 10 et
KS 07 KS 08 1 échangeur air-vapeur E 11
E 12
VMP – 1 ensemble de refroidis-
ER sement comprenant 1 moto-
KS 05 KS 06 E 11 ventilateur K 11 et 1 échan-
geur air-eau de réfrigération
K 11 E 12
V 10 A V 10 B
– 1 système de 2 filtres vers
réseau

– 14 vannes TOR
KS 11 KS 03 KS 04 KS 10

KS 01 KS 02
D IRA 028 A

AIR DE
COMPRESSION

c - Phases de l'automatisme séquentiel

Les deux cuves du sécheur fonctionnent alternativement, et de ce fait, chaque cuve peut être disposée
suivant cinq circuits différents :
– cuve B en utilisation, cuve A en attente : l'air, orienté vers la cuve en utilisation, passe à
travers celle-ci pour adsorption de la vapeur d'eau qu'il convient
– cuve A en utilisation avec :
• cuve B isolée du réseau et en dépressurisation vers atmosphère
• production d'air chaud par l'ensemble K 10 / E 11, et passage à contresens
dans la cuve B pour régénération du sécheur
• production d'air frais par l'ensemble K 10 / E 11 pour refroidissement de la
cuve B avec passage dans le sens d'utilisation
• cuve B en pressurisation avant passage en phase d'utilisation

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d - Types d'actionneurs

Il s'agit de vannes TOR à distributeurs électropneumatiques équipées de FdC ouverture et fermeture :


– 12 vannes actionnées par vérin double effet piloté par distributeur bistable
– 2 vannes actionnées par vérin simple effet piloté par distributeur monostable

SÉQUENCE SÉCHEUR
SÉQUENCE SÉCHEUR
F O O
ZH ZL ZH ZL

atm AI atm AI atm

D IRA 013 A
O O
F F
KS KS

Schéma de principe Schéma de principe

Vanne double effet avec distributeur bistable Vanne simple effet avec distributeur monostable

Commande correspondant à vanne ouverte

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IV- EXEMPLE : MISE EN SÉCURITÉ DE VANNE DE RÉGULATION PAR RELAIS


PNEUMATIQUE PILOTÉ PAR DISTRIBUTEUR PNEUMATIQUE

Relais
pneumatique

1,4 bar

Distributeur Convertisseur
Filtre électropneumatique
Filtre détendeur
détendeur 0,2 -1 bar
1,4 bar
P 4-20 mA Signal de
BR72RL02 3 4 I
+ - commande
venant du
BR72SA01 3 4
régulateur
CABR72RL02
BR05RL13 Air instrument
réseau usine BR72SA01
BRB5SA01
17 18
21 22 BRB5SA01
BR05RL13
+ -
Contacteur B A
TOR ouvert 14 2
en position de
sécurité 11
L1-7 Alimentation
D IRA 020 A

L2-7 110 V

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