TFE Angola Support Formation - Exercices

INTRODUCTION MESURE REGULATION

NOM NIVEAU RESULTAT

QUESTION
Préciser le nom des variables "procédé" à prendre en compte dans une régulation et
donner leur fonction

 Grandeur réglée ou mesure (M):

Doit être maintenue à une valeur donnée

 Grandeur réglante (Yr):

Ajustée par le système de contrôle pour maintenir M = C

 Perturbations (Z)
Peuvent affectées M, mais ne sont pas réglées

QUESTION
Préciser le nom des principaux paramètres qui sont indiqués sur un régulateur

 Mesure
 Consigne
 Signal de sortie

QUESTION
Enoncer les définitions de l’action directe et de l’action inverse d’un régulateur

Direct (DIR): si l’écart e augmente, le signal de sortie Y augmente

Inverse (REV): si l’écart e augmente, le signal de sortie Y diminue

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INTRODUCTION MESURE REGULATION

QUESTION
Préciser le nom de:
 La grandeur réglée
 La grandeur réglante
 La principale perturbation
Concernant le procédé ci-dessous
Expliquer le principe de fonctionnement de la boucle de régulation

 Grandeur réglée: niveau réservoir

 Grandeur réglante: débit sortie
 Perturbation: débit entrée

Le LT mesure le niveau et envoie un signal qui est directement proportionnel à ce niveau.

le LIC reçoit ce signal (M), le compare avec la valeur de consigne (C),calcule le signal de sortie
qui est envoyé au convertisseur I/P qui le convertit en un signal pneumatique.
Ce signal est envoyé au servomoteur, qui à son tour module la grandeur réglante pour
maintenir M = C

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INTRODUCTION MESURE REGULATION

QUESTION
Citer et définir les principaux éléments d'une boucle de régulation

Procédé:
Partie d’une installation dont on veut régler une grandeur caractéristique
Dispositif de régulation:
Comprend l’ensemble des instruments nécessaires à cette régulation

QUESTION
Citer et définir les trois cas d’utilisation d’un transmetteur numérique

- sans réseau de terrain:

Signal analogique pour mesure et numérique pour communication
La valeur moyenne du signal numérique codé en fréquence étant nulle, la communication
numérique ne perturbe pas le signal analogique

- avec réseau point à point (SNCC):

Signal numérique uniquement, une liaison par transmetteur

- avec réseau multipoints (SNCC):

Signal numérique uniquement, une liaison pour plusieurs transmetteur (réseau de terrain)

QUESTION
Enoncer la différence entre une séquence d’alarme et une séquence de déclenchement

Séquence d’alarme: avertit du dépassement de M par rapport à des valeurs données, inclus
un détecteur et une séquence normalisée (ISA 18.1)
Séquence de déclenchement: avertit et agit sur le procédé, inclus un détecteur, une séquence
normalisée (ISA 18.1) et un organe d’action

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INTRODUCTION MESURE REGULATION

QUESTION
Citer les différentes étapes nécessaires à l’installation d’un dispositif de régulation en
boucle fermée:

1. Mesure de M par le capteur / transmetteur

2. Comparaison de M avec la valeur de consigne C et calcule du signal d'erreur par le

régulateur
e=M–C

3. Traitement du signal d’erreur par l’algorithme P+I+D et calcule du signal de sortie du

régulateur:
Y = f (e) + Yo
Avec
f: algorithme P+I+D
Yo: décalage

4. Action sur YR par un l’organe de réglage (vanne auto. pompe à vitesse variable)

QUESTION
Citer les principales caractéristiques d’une régulation en boucle fermée:

Précision: corrige variations de toute perturbation (M = C)

Lenteur: nécessaire attendre variation de M pour corriger cette variation
Risque instabilité: rétroaction

En pratique: une boucle simple est toujours une boucle fermée

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INTRODUCTION MESURE REGULATION

QUESTION
Préciser le nom de:
 La grandeur réglée
 La grandeur réglante
 La principale perturbation
Concernant le procédé ci-dessous
Expliquer le principe de fonctionnement de la boucle de régulation
I
P
PY PIC
01 01

PT
01

Air 7 bars
Utilisateurs

PV
01

 Grandeur réglée: pression dans le ballon

 Grandeur réglante: débit d’entrée
 Perturbation: débit de sortie

Le PT mesure la pression et envoie un signal qui est directement proportionnel à cette pression.
le PIC reçoit ce signal (M), le compare avec la valeur de consigne (C),calcule le signal de sortie
qui est envoyé au convertisseur I/P qui le convertit en un signal pneumatique.
Ce signal est envoyé au servomoteur, qui à son tour module la grandeur réglante pour
maintenir M = C

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