METODO DE RIGIDEZ Y

FLEXIBILIDAD
ÍNDICE:

Resumen………………………………..……………………………..………....pg.2
I. Introducción…………………………...………………………………..………pg.3
II. Objetivos…………………………………………………….………………....pg.4
II.1. Objetivo principal………………………………………….…...……………pg.4
II.2. Objetivos secundarios…………………………………………..…….....…pg.4
III. Aspectos metodológicos……………………...……………………………...pg.5
III.1. Conceptos básicos……………………………………….…………...……pg.5
III.2. Desarrollo……………………………………………………………………pg.6
3.2.1 Método de rigidez...……………………..………………………………..pg.6
Acciones y desplazamientos...……………………..…………………….……..pg.6
Principio de superposición...……………………..………………….…………..pg.7
Identificación de miembros y nodos...……………………..……….…………..pg.9
Secuencia para el análisis...……………………..……………………….……..pg.7
IV. Conclusiones………………………………..………………………..….....pg.37
V. Recomendaciones………………………….…………………..……….…..pg.
VI. Referencias Bibliográficas………………………………………………....pg.

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FLEXIBILIDAD
RESUMEN

La mayoría de las estructuras modernas son estáticamente indeterminadas, y

con el método de flexibilidad es necesario establecer para una estructura dada
el grado de indeterminación, que puede ser externa, interna o de ambas.

Existen dos métodos generales para el análisis de estructuras. Uno es el método

de las fuerzas (o de flexibilidad), en el que se introducen liberaciones para
convertir la estructura en estáticamente determinada; se calculan los
desplazamientos resultantes y se corrigen las inconsistencias en los
desplazamientos con la aplicación de fuerzas adicionales en la dirección de las
liberaciones.

En el otro método de los desplazamientos (o de las rigideces), se introducen

restricciones en los nudos. Se calculan las fuerzas restrictivas que se necesitan
para impedir los desplazamientos de los nudos. Después se permite que se
presenten los desplazamientos en la dirección de las restricciones hasta que
éstas hayan desaparecido; de aquí se obtiene un conjunto de ecuaciones de
equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego se
determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposición de los
efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los
desplazamientos restringidos.

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I. INTRODUCCIÓN.
Las bases teóricas y métodos numéricos que se utilizan en el análisis estructural
han sido formulados desde hace mucho tiempo. Estos principios plantearon la
solución de las estructuras a partir de grandes sistemas de ecuaciones.
Generalmente este planteamiento corresponde a un enfoque matricial.

Hoy en día, el continuo desarrollo de la tecnología, nos permite encontrar equipo

sofisticado, como es el caso de las calculadoras programables, las cuales nos
permiten resolver problemas no tan complejos como los que resuelve una
computadora personal, pero sí en forma cómoda y con resultados confiables.

En este informe contiene los conceptos básicos de los métodos de flexibilidad y

de rigidez. La formulación de los dos métodos, se hace mediante el álgebra
matricial ya que, de esta forma, se hace posible abordar dichos métodos en
términos generales desde el principio ya que permite una generalización
inmediata a estructuras complejas, siendo ésta una de las ventajas principales
de la notación matricial.

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3.1.1. FUERZA.

La fuerza es la capacidad para realizar un trabajo físico o un movimiento, así

como también la potencia o esfuerzo para sostener un cuerpo o resistir un
empuje.

3.1.2. MÉTODOS PROGRAMABLES.

Así para determinar esfuerzos sobre marcos o pórticos se usa frecuentemente el

método matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que se
analiza los elementos resistentes como elementos unidimensionales sometidos
predominantemente a flexión.

3.1.3. DETERMINACIÓN DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ.

A partir de los esfuerzos se pueden calcular directamente los desplazamientos y

las tensiones. En el caso del método de los elementos finitos se suele
determinar directamente el desplazamiento sin necesidad de calcular los
esfuerzos internos. Una estructura correctamente diseñada además de ser
funcional y económica debe cumplir obligatoriamente dos criterios razonables de
seguridad:

El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus

puntos el material sobrepasa unas tensiones admisibles máximas.

El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y

solicitaciones actuantes los desplazamientos y deformaciones de la estructura
no sobrepasan un cierto límite. Dicho límite está relacionado con criterios de
funcionalidad, pero también de estabilidad o de aplicabilidad de la teoría de la
elasticidad lineal.

3.2. DESARROLLO.

3.2.1. METODO DE LA RIGIDEZ

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Es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que se
comportan de forma elástica y lineal.
El método matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de
rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador.
Las propiedades de rigidez del material son compilados en una única ecuación
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los
datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos
que pueden ser determinados resolviendo esta ecuación. El método directo de la
rigidez es el más común en los programas de cálculo de estructuras (tanto
comerciales como de fuente libre).
3.2.1.1. ACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS
Las acciones son aquellas fuerzas o pares de tal manera que combinados deben
guardar relación. Si la carga en una viga simplemente apoyada AB, es posible
pensar en la combinación de las dos cargas mas las reacciones RA y RB en los
apoyos como una sola acción, puesto que las cuatro guardan una relación única
la una con la otra.
Los desplazamientos generalmente son la traslación o rotación en un punto. Una
traslación se refiere a una distancia recorrida y la rotación significa un ángulo de
rotación.

3.2.1.2. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

Es uno de los principios más importantes en el análisis estructural, siempre en
cuando exista una relación lineal entre las acciones y desplazamientos (causa y

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efecto). En general, el principio dice que los efectos producidos por varias
causas pueden obtenerse combinando los efectos debidos a las causas
individuales.
Para ilustrar este principio, las acciones y los desplazamientos causados por A1
y A2 actuando separadamente pueden combinarse para obtener los efectos por
A1 y A2 y así formar las ecuaciones de superposición.

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La Rigidez es la carga que se requiere aplicar en un Punto para ocasionar un

desplazamiento unitario

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El Principio de Superposición de Desplazamientos-Matriz de Rigidez.
El orden de aplicación a los desplazamientos no influye en la deformación final
de la estructura.

3.2.1.3. IDENTIFICACIÓN DE MIEMBROS Y NODOS

Para aplicar el método de la rigidez a vigas, debemos primero identificar como
subdividir la estructura en sus componentes de elemento finitos. En general, los
nodos de cada elemento se localizan en un soporte, en una esquina o un nodo,
en los que se aplica una fuerza externa o donde va a determinar el
desplazamiento lineal o rotacional en un punto (nodo).
3.2.1.3.1. GRADO DE LIBERTAD
Los grados de libertad no restringidos de una estructura representan las
incógnitas principales en el método de la rigidez y por tanto, deben ser
identificados los miembros de nodos y que se ha establecido el sistema global
de coordenadas, pueden determinarse los grados de libertad de la estructura.
3.2.1.3.2. DETERMINAR EL GRADO DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA

La viga tiene tres elementos y cuatro nudos, que están identificados en la figura,
los números que se han asignado, representa el grado de libertad no restringido.
3.2.1.4. ANÁLISIS DE UNA VIGA CINEMATICAMENTE INDETERMINADA

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Si una estructura es cinemáticamente indeterminada de mayor grado al primero,
se debe introducir un acercamiento más organizado para la solución, así como
una notación más generalizada.
Entonces si se tiene una viga, con una rigidez a la flexión constante EI, se
analiza de la siguiente manera:

3.2.1.4.1. SECUENCIA PARA EL ANÁLISIS

PASO Nº1
Se determina el grado de indeterminación cinemática, despreciando las
deformaciones axiales, donde “d1” y “d2” (segundo grado) son las rotaciones
tomando positivo las manecillas del reloj.

PASO Nº2
Ahora lo que se busca es impedir que los nudos de la estructura se desplacen y
esto se logra empotrando cada tramo de la viga.

Estas acciones ADL1 y ADL2 se pueden calcular con la ayuda de una tabla para
momentos de empotramiento en vigas.

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SI:

PASO Nº4
Ahora se tiene que calcular los coeficientes de rigidez s en los nudos “B” y “C”,
esto se logra dando desplazamientos unitarios a d 1 y d2 según como se muestra
en la figura.
Si:

Para el cálculo de S11, S21, S12 y S22 se hace uso de tablas con momentos sujetas
a rotaciones.

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PARA EL TRAMO BA Y BC SE TIENE
PARA EL APOYO B

Tramo BA;

Tramo BC;

Sumando (1) y (2)

PARA EL APOYO C
Cuando θ=1

Tramo CB;

PARA EL APOYO C

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Cuando θ =1

Tramo BC;

PASO Nº5
Una vez calculado las condicionantes pertenecientes a los momentos en los
nudos B y C, procedemos a formular nuestra ecuación, superponiendo, en
donde las acciones (fuerzas) correspondientes a D1 y D2 llamadas AD1 y AD2,
respectivamente.
Entonces mediante la superposición de las acciones de la estructura original
(paso nº2) es igual a las acciones correspondientes de la estructura empotrada
(paso nº3) más las acciones en la estructura debida a los desplazamientos
unitarios (paso nº), dicha de otra manera; la ecuación de superposición es:

Entonces generalizando las ecuaciones (1) y (2) se pueden expresar en forma

matricial quedando como:

DONDE:
AD= Representa las acciones de la viga original (fuerzas)

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ADL= Representa las acciones en la estructura empotrada.
S = Es la matriz de rigidez correspondiente a los desplazamientos
desconocidos.
D= Desplazamientos desconocidos.
PASO Nº6
Despejando d la ecuación general se calcula los desplazamientos de la estructura, entonces se tiene:

Entonces en forma matricial se tiene:

Reemplazando lo calculado en (a), (b), (c) y (d)

una vez determinado las matrices AD, S-1 y ADL podemos encontrar la matriz desplazamiento:

Por lo tanto las rotaciones:

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