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Liste des Figures :

Figure 1 : vue sur GCT………………………………………………………………………3


Figure 2 : préparation de l’acide phosphorique………………………………………………6
Figure 3 : communication entre les unîtes……………………………………………………7
Figure 4 : vue sur gratteur……………………………………………………………………9
Figure 5 : système de la translation de gratteur……………………………………………...10
Figure 6 : système d’entrainement de la chaine……………………………………………...11
Figure 7 : constituants du Système entrainement de la chaine……………………………….11
Figure 8 : Système de levage et descente du treuil…………………………………………..12
Figure 9 : Les composants du système de levage…………………………………………….13
Figure 10 : vue sur enrouleur de câble……………………………………………………….14
Figure 11 : Procédure de démarrage du gratteur……………………………………………..14
Figure 12 : Moteur asynchrone……………………………………………………………….15
Figure 13 : La pompe de graissage…………………………………………………………...16
Figure 14 : capteur de fin de cours…………………………………………………………...18
Figure 15 : Caractéristique capteur de fin de cours…………………………………………..19
Figure 16 : grafcet translation droite manuel………………………………………………....21
Figure 17 : grafcet translation gauche manuel………………………………………………..22
Figure 18 : grafcet monte Treuil Rapide/Lente ……………………………………………....22
Figure 19 : grafcet descente Treuil Rapide/Lente…………………………………………….23
Figure 20 : grafcet rotation chaine……………………………………………………………24
Figure 21 : grafcet automatique translation droite……………………………………………25
Figure 22 : grafcet automatique translation gauche…………………………………………..26
Figure 23 : grafcet gestionnaire de tache……………………………………………………..27
Figure 24 : structure d’un système automatiser………………………………………………30
Figure 25 : vue sur l’API……………………………………………………………………...31
Figure 26 : structure interne d’un API………………………………………………………..31
Figure 27 : Rack………………………………………………………………………………32
Figure 28 : Unité centrale……………………………………………………………………..32
Figure 29 : block d’alimentation……………………………………………………………...33
Figure 30 : Module Entrée……………………………………………………………………33
Figure 31 : Module Sortie…………………………………………………………………….33
Figure 32 : terminal de programmation………………………………………………………34
Figure 33 : pupitre operateur………………………………………………………………….34
Figure 34 : Console de programmation……………………………………………………….35
Figure 35 : Interface graphique……………………………………………………………….35
Figure 36 : Page intro du logiciel de programmation RSLogix500…………………………..40
Figure 37 : RSLogix500………………………………………………………………………40
Figure 38 : Sélectionner le type de processeur…………………………………………………….41
Figure 39 : configuration des E/S…………………………………………………………………..42
Figure 40 : rack (donner nombre d’emplacement) ..…………………………………………43
Figure 41 : Main Routine……………………………………………………………………..43
Figure 42 : Langage ladder…………………………………………………………………...44
Figure 43 : RSlinx…………………………………………………………………………….45
Figure 44 : configuration drivers…………………………………………………………….45
Figure 45 : choix d’émulateur driver………………………………………............................46
Figure 46 : configuration de communication…………………………………………………47
Figure 47 : RSLogix emulate 500…………………………………………………………….47
Figure 48 : programme ladder………………………………………………………………...48
Figure 49 : Emplacement de la sécurité dans le programme…………………………………48
Figure 50 : temporisation……………………………………………………………………..49