Cícero Lima.

ÍNDICE

Introdução................................................................................ 01
.............
Hardware.................................................................................. 02
.............
Softwares.................................................................................. 04
............
O 10
Programador.............................................................................
........
O Porgramador 10
JDM...........................................................................
Circuito de 11
alimetação.........................................................................
Programa nº 1 Pisca-pisca com
LED..................................................
Gravar um programa no
Microcontrolador........................................
Instalar um
simulador.........................................................................
Testar um programa no
Simulador....................................................
Testar um programa na proto-
lab.......................................................
Programa nº 2
Botão............................................................................
Programa nº Interruptores ou
sensores............................................
Programa nº 4 Criar uma
melodia.......................................................
Programa nº 5
LCD’s............................................................................
Programanº 6 Lendo um
potenciômetro............................................
Lista de
Comandos .............................................................................
Introdução................................................................................
.............
Introdução................................................................................
.............

Introdução

Um microcontrolador (uC) é um computador em um chip, contendo

um processador, memória e periféricos de entrada e saída. É um
microprocessador que pode ser programado para funções específicas,
em contraste com outros microprocessadores de propósito geral. Eles

-1-
são embarcados no interior de diversos dispositivos elétricos e
eletrônicos para que possam controlar as funções e ações do
aparelho.

Os microcontroladores se diferenciam dos processadores, porque

além dos componentes lógicos e aritméticos de um
microprocessador, o microcontrolador integra elementos adicionais
em sua estrutura interna, como memória de leitura e escrita para
armazenamento de dados, memória somente de leitura para
armazenamento de programas, EEPROM para armazenamento
permanente de dados, dispositivos periféricos como conversores
analógico/digitais (ADC), conversores digitais/analógicos (DAC) em
alguns casos; e, interfaces de entrada e saída de dados.

Os PIC16F627 e PIC16F628 são microcontroladores produzidos pela

Microchip Technology e que pertencem à sua família PIC de
microcontroladores. Ambos possuem características semelhantes
diferindo apenas na sua capacidade de memória flash disponível para
o software. O PIC16F627 possui 1024 palavras de 14 bits enquanto
que o PIC16F628 dispõe de 2048 palavras de 14 bits sendo
compatíveis em todos os outros aspectos. Ambos possuem 224 bytes
de Memória RAM e 128 bytes de memória EEPROM.

Distribuição do hardware interno de um uC-PIC

Não se assuste, pois com o

tempo você se
familiarizará com os
diversos conceitos
utilizados no trabalho com
os Microcontroladores.
Para facilitar, olhe para o
PIC como um conjunto de
portas-lógicas com um
interruptor em cada
entrada em cada saída;
sendo que, basta ligar ou
desligar os interruptores
que forem convenientes
para a finalidade do
circuito projetado.

-2-
Não entraremos em detalhes de arquiteturas e outros elementos
concernentes ao estudo do Microcontroladores, pois o objetivo aqui é
fazer uma introdução prática ao Hardware e Software, bem como,
Programação, gravação e montagem dos circuitos utilizando os uC-
PIC’s.

Hardware

Na hora de montar o circuito, devemos saber o que queremos que ele

faça, pois é apartir desse ponto que podemos ter uma idéia de como
será o programa que vamos gravar no PIC.
Os uC’s-PIC não são componentes com grandes vulnerabilidades
relacionadas as grandezas elétricas; no entanto, devemos obedecer
aos critérios específicos da marca e modelo, para que além de
funcionar corretamente, o uC não seja danificado antes de sair da
bancada de montagem.
A figura abaixo, nos mostra como deve ser montado o PIC 18F452.
Mas não se preocupe, pois se utilizar outros modelos, poderá
consultar o banco de DataSheet’s na Web.
O PIC será alimentado apartir de uma fonte de tensão +5VCC, GND
nos seus respectivos pinos, mais o pino MCLR , se o mesmo estiver
ativo. Ainda aconselho que utilize uma fonte de alimentação
estabilizada. Isso pode ser conseguido com o CI-7805.

No decorrer da Apostila, você verá em

diagrama esquemático estes modelos
de ligação. Observe que a distribuição
dos componentes ficará por conta do
projetista, bem como a integração ou
não da fonte de alimentação no circuito
do uC-PIC. Os valores dos componentes
deverão ser respeitados, pois do
contrário o uC-PIC será danificado.
Na figura abaixo, você tem os valores
padrão para os circuitos mais utilizados.

Obs:. O Software utilizado para

desenhar a PCI é o KI-Cad. Trata-se de
DESENHO FEITO NO KI-CAD um Software Livre, Free.

-3-
Softwares

Existem muitos Softwares de programação para uC’s-PIC, no entanto

a maioria deles está sendo comercializada; isto é um problema para
quem está começando ou não pode investir em um Software
confiável. Para além disso tudo, você ainda tem que escolher com
que linguagem de programação vai trabalhar e existem muitas. Por
exemplo: C; Basic; Jar; Pascal; Assembler; Ld; entre outras...
A lLinguagem de programação desta Apostila, será o Basic. Trata-se
de uma linguagem de alto nível, ou seja; é de bom entendimento.
No entanto, aconselho que, com o passar do tempo, tente programar
em Assembler, pois por ser uma linguagem de montagem, pode dar
acesso a raízes de programação no uC-PIC que com uma linguagem
de alto nível ocuparia muito espaço, sem falar na possibilidade de
problemas de execução do programa já em funcionamento.

O Software que usaremos é um Freeware-GNU e pode ser

descarregado na Web. GCGB; Great Cow Graphical Basic. Veja na
figura abaixo.

-4-
Como podemos ver e mesmo pelo seu nome, trata-se de um
compilador de duas plataformas; uma gráfica e outra textual.
Vamos dar uma olhada rápida em nosso compilador.

O menu File, administra os

Arquivos do Compilador. Vejamos:
New => Clique em New para
começar um novo programa.
Open => Clique em Open para
abrir um programa já existente.
Save => Clique em Save para
salvar um programa novo.
Save As => Clique em Save As
para salvar um arquivo em outra

Edit é um menu de edição.

Cut => Se você selecionar um
objeto gráfico ou de texto na janela
de trabalho e clicar em Cut, o
objeto será deletado.
Copy => Copia textos ou
elementos selecionados para outros
locais.
Paste => Cola ou faz aparecer o
objeto copiado.
Undo => Desfaz a ultima ação do
compilador.
Redo => Inverte a ação de Undo.

-5-
 Em View podemos
alternar entre os modos de
programação; gráfico ou
texto.
No Sub-Comando
Window, podemos
alternar entre vários
programas dentro do

O menu Program, será

estudado com mais detalhes
mais oportunamente.

No menu Tools, podemos

compilar o programa, visualizar
o codigo que ao ser compilado
gera um codigo em assembler.
Veja os comandos:
View Assembly;
View Program Summary;
Compile;
Compile and Download...

Neste Sub-menu, podemos

escolher o Software de
gravação. Mais adiante
estudaremos este comando em

Esta é a palheta de
escolha dos diferentes
elementos gráficos de
programação. -6-
A seguir, será mostrado uma série de palhetas contendo diferentes
elementos gráficos de programação.

Para programar no modo gráfico, basta clicar sobre o símbolo

escolhido, arrastar e soltar na janela de edição. Veja no exemplo.

-7-
Agora, vá ao menu View e clique em View as text para mudar para o
modo de programação em Basic. Observe que a única linha existente
na janela de edição é referente ao símbolo que foi colocado na janela
gráfica.

-8-
Por agora, podemos deixar o Compilador de lado e vamos conhecer o
Software de gravação.

O Software que vamos utilizar é o Win-PIC800, que também é

Freeware e pode ser descarregado da Web.

Vamo para uma breve explicação, passo a passo para criar um

programa, compilar e gravar no uC-PIC.

1- Criar uma pasta-Arquivo com o nome que iremos dar ao nosso

programa;
2- Abrir o Compilador GCGB;
3- Escrever o programa;
4- Clicar em Tools=> Compile;
5- Clicar em File=> Save e salvar dentro da pasta-Arquivo com o
nome do programa;
6- Abrir o Software de gravação e no mesmo, clicar em File=>
Open: pasta-Arquivo escolhido e abrir o arquivo com a
extensão.HEX, Ex: Led.HEX;
7- Escolher o modelo de gravador de uC-PIC;
8- Clicer em gravar e pronto.

Na figura abaixo, podemos ver o Win-PIC800.

-9-
Não iremos entrar em detalhes com relação a este Software, pois o
mesmo possui a opção de alteração do idioma; portanto é muito
intuitivo.
Uma obseração é que a grande maioria dos softwares de gravação,
foram criados para sistemas operacionais não atuais. Por exemplo: No
máximo até ao Windows XP. Entretanto, existem alguns outros
softwares com as mesmas características e com o mesmo visual...
(PIC-Prog, Ic-Prog...) e todos são Freeware e podem ser descarregados
da Web.

Outro Software interessante é o de simulação, pois sem uma PCI para

teste ou um programador sofisticado, o projetista fica sem saber qual
a ação dinâmica do circuito.
O Proteus/ISIS é uma poderosa ferramenta para projetar do início ao
fim qualquer circuito eletrônico e muito mais. Além disso tudo,
possibilita que o projetista de embarcados descarregue arquivos.HEX
e simule-os no PC sem ônus. Na figura abaixo, podemos ver a
aparência visual do ISIS. Ao contrário dos softwares apresentados até
o momento, o Proteus é pago; portanto, poderá descarregar o
Demonstrativo na Web.

No exemplo da figura abaixo, temos o diagrama de um voltímetro,

implementado com o PIC-16F627A em conjunto com os demais
periféricos a sua volta. Mais a frente, iremos ver o código fonte para
este circuito. Também, por não se tratar de uma apostila sobre
Proteus, não entraremos em detalhes sobre o uso deste software;
somente mostraremos o necessário.

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O Programador

O programador é uma PCI apropriada para a gravação e teste

preliminar dos uC’s-PIC, bem como uC’s de outros fabricantes.
O programador é uma PCI apropriada para que possamos descarregar
o codigo fonte para o uC e tambem nela podermos realizar alguns
testes preliminares.
No Win-PIC800, você irá encontrar uma janela onde poderá escolher o
tipo de programador que utilizará pra gravação do codigo fonte. No
nosso caso, utilizaremos o programador JDM, que é fácil de construir
e suporta diferentes tipos de uC’s de diferentes marcas.
O programador JDM grava sem necessidade de uma fonte de
alimentação externa; ou seja, utiliza a tensão proveniente da porta de
comunicação serial do PC.
Veja um exemplo na figura a seguir.

Para quem quiser, poderá utilizar

Uma Proto-Lab em vêz de montar
seu programador JDM.
Vejamos o diagrama esquemático
na página seguinte.

Eis aqui mais uma idéia de como utilizar o programador JDM. Nesta
figura, podemos observar um canal ICSP, apartir do qual podemos

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conectar através de um cabo apropriado o programador JDM a uma
Proto-Lab.

Existem muitos modelos que são

comercializado na Net e podem
ser adquiridos por um baixo custo.

Circuito de Alimentação

Eis um diagrama do circuito da fonte de alimentação para os uC’s-PIC:

Programa nº 1 Pisca-pisca com LED

Apartir desse ponto, já temos alguma base para partir para o foco
principal da nossa apostila; escrever codigos fontes em Basic. Então,
mãos à obra!

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