Universidad de Guayaquil

Facultad de Ciencias
Matemáticas y Físicas

Carrera de
Ingeniería en Networking

VI Edición de la
semana tecnológica - científica
El objetivo de nuestro
proyecto fue el de crear un Tema de proyecto:
robot móvil que avance “ Prototipo de Robot Autónomo
recto mientras no detecte la esquiva objetos ”
presencia de un obstáculo.
En caso de detectar algún
Integrantes:
obstáculo en su camino va a
ir girando sobre sí mismo  Balladares Abel
hasta que esquive el  Ahtty Nicolás
obstáculo y pueda seguir su  Chiquito Katherine
camino. Esto fue logrado  Arias Paúl
PROYECTO ROBOT
con el sensor HC-SR04 el  Chóez Nohely
cual nos permite percibir la AUTONOMO  Gómez Allison
presencia de un obstáculo y
con el control de los
motores de corriente
continua pudimos accionar
nuestro robot para avanzar y
ABNI - PAKANOAL

girar ante los obstáculos.


Para la elaboración de nuestro
proyecto utilizamos los siguientes
materiales:
Función de nuestro
prototipo
Nuestro prototipo opera con la
ayuda de los sensores de
movimiento que están
implementados, demostrando que la
nave es capaz de trasladarse de un
lugar a otro, logrando así el
objetivo de evitar obstáculos u
obstrucciones que impidan el
funcionamiento correcto del
prototipo y cumpliendo la función
de autonomía.
Todo esto se realizará con la ayuda
de baterías que proveen la energía
suficiente para alimentar cada
componente de la nave permitiendo
así el funcionamiento de mismo.
Aplicaciones de nuestro
Materiales Utilizados
proyecto a la realidad
Como podremos notar, el
sistema de nuestro proyecto lo
puede ser aplicado a otras ideas
que serán a beneficio de la
 Arduino Mega: Posee 54 pines
sociedad, Usarla con
digitales que funcionan como
entrada/salida; 16 entradas automóviles autónomos, que sin
análogas, un cristal oscilador de necesidad que el usuario tenga
16 MHz, una conexión USB, un contacto, y que sólo actué como
botón de reset y una entrada para
la alimentación de la placa.
 Arduino Motor Driver Shield
L293D Controlador de Motores
Puente H: Este módulo puede
controlar el movimiento de
motores DC, motores paso a paso
(unipolar o bipolar) y hasta pasajero llevándolo a su destino.
servomotores.
 Servomotores: son un tipo Podremos transformar nuestra
especial de motor de c.c. que se
caracterizan por su capacidad
idea, ayudando a las personas no
videntes, colocando nuestro
para posicionarse de forma
inmediata en cualquier posición sistema en el bastón de las
dentro de su intervalo de personas no videntes, y al estar
operación. cerca de obstáculos este sonaría,
 Sensor de Distancia de provocando que la persona no
Ultrasonido HC-SR04: es un
sensor de distancias por
ultrasonidos capaz de detectar
objetos y calcular la distancia a la
que se encuentra en un rango de
2 a 450 cm
 Cables de conexión
 LED’s
 Batería de 12 V