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1. Introducción
2. Convertidores estáticos de potencia para
accionamientos de corriente alterna
3. Convertidores dc-ac (inversores)
4. Convertidores Electrónicos Para Control De
Generadores Ejemplos.
5. Convertidores Electrónicos .Futuro.
6. Controladores
Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Eléctrica. Ingeniería Industrial, 5º curso 1
Introducción
El motor asíncrono de jaula de ardilla
Principio de funcionamiento
Campo magnético
Velocidad de rotor
Deslizamiento
Arranque
1
Introducción. El motor asíncrono
•Componentes
Estator
Ventilador
Caja de conexiones
Rotor
Cojinetes
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1. Introducción. El motor asíncrono
•Campo magnético II
Campo magnético (imán)
Creado por el paso de corriente
en las bobinas del motor.
Las bobinas se comportan como
electroimanes.
Los cambios de polaridad AC
producen la rotación del campo
magnético .
Este campo alcanza al rotor.
Al girar el campo también girará
el rotor.
Deslizamiento
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1. Introducción. El motor asíncrono
•Conexionado I
U1 U1, V1, W1
V1 W1
Conexión Estrella
U1
U1, V1, W1
V1 W1
Conexión Triángulo
Conexión Triángulo
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1. Introducción. El motor asíncrono
•Arranque motor
Arranque directo
Arranque estrella triángulo
Arrancador estático
Variador de velocidad
Ventajas e inconvenientes
I de arranque: 6...8 In
I máxima: 3. . .4 In
Z. INESTABLE Z. ESTABLE
Par Max: 2.5 Par Nom
Velocidad nominal
Par Arran: 1.5 Par Nom
Veloc. de sincronismo:
Par nominal ns = 60 f / pp
Velocidad mínima
I nominal: In Velocidad
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1. Introducción. El motor asíncrono
•Arranque directo II - Esquema
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Tiempo de rampa
Tensión en
cada fase
α.
Fase completa
La orden de marcha produce el cebado de los tiristores con un ángulo de
retardo a
Durante el tiempo de rampa el retardo se va reduciendo.
Al final del tiempo de rampa el retardo es cero,
llegando toda la tensión a bornas del motor.
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1.Introducción.TIRISTOR
vAK iA
vS
+ + vAK iA
vs
iA
- 0 t
- 0 T/2 T
iG
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1. Introducción.
Convertidores trifásicos en estrella y en triángulo
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2. Convertidores estáticos de potencia para
accionamientos de corriente alterna
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2. Convertidores estáticos de potencia para
accionamientos de corriente alterna
Monofásicos, carga RL
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3. Convertidores dc-ac (inversores)
Inversor trifásico totalmente controlado (autoconmutado)
iA uA(t)
A N
B
C
UL
(V)
t(s)
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4. Convertidores Electrónicos Para
Control De Generadores Ejemplos.
GAMMA 60
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ENERCON E-40
MADE, Lagerwey (IGCT’s)
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4. Convertidores Electrónicos Para
Control De Generadores Ejemplos.
R S T
Mtorres
(Convertidor back to back)
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Convertidores Electrónicos.
Futuro.
Back to back
Matricial
Topología
Multinivel Combina interruptores conectando convenientemente
las entradas y salidas del convertidor, para obtener la
Resonante corriente, tensión y frecuencia deseadas.
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Convertidores Electrónicos.
Futuro.
Matricial Inconvenientes
la tensión de salida está limitada a 0,866 veces
Multinivel la de entrada : para dar = P: aumentar I en 1,15
veces la del back to back (aumentan Pcond).
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Convertidores Electrónicos.
Futuro.
Matricial
Multinivel
Resonante Ejemplo de Topología
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Convertidores Electrónicos.
Futuro.
Back to back
Matricial
Multinivel
Resonante Clasificación de Topologías multinivel
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Convertidores Electrónicos.
Futuro.
Convertidores Electrónicos.
Futuro.
Back to back
Matricial
Multinivel
Resonante
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Convertidores Electrónicos.
Futuro.
Back to back
Matricial
Multinivel
Topología del NCC “Natural Clamped Converter”
Resonante
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Convertidores Electrónicos.
Futuro.
Back to back
Ventajas
menos pérdidas por conmutación
Matricial
Inconvenientes
Multinivel Hw, Sw más complejos (más sensores para
mantener la resonancia)
Resonante desequilibrios entre las tensiones DC
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Convertidores Electrónicos.
Futuro.
Comparación
Nº Efic. TDH Implementación
Back
Back totoback
back
Matricial
Multinivel
Multinivel
Resonante
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6. Controladores
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6. Controladores
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Ejemplo
Locomotora S252
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Ejemplo
Locomotora S252
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Ejemplo
Locomotora S252
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