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Tutor: Ing. Rubén Darío Vásquez Salazar. Aprendiz: Guido Carmona Girón
Experimentarás con un panel virtual de entrada/salida para aprender la diferencia entre los
componentes de entrada y de salida.
Objetivos:
¿Qué es un PLC?
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Curso 82624: Aplicación de los PLC en la Automatización de Procesos Industriales.
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Los PLC pueden generalmente programarse desde una PC, utilizando típicamente lógica de
escalera, gráficos de funciones secuenciales y/o texto estructurado.
Cada PLC trabaja independientemente para controlar su tarea mientras realimenta información al
computador central.
De la misma forma que los sistemas informáticos han migrado desde grandes computadoras con una
unidad central, los sistemas de control han distribuido la "toma de decisiones" en los PLC (nodos de
control inteligentes).
Los controladores lógicos programables adquieren entradas del mundo real a través de sensores y
convierten esas entradas en señales eléctricas.
Estas señales actualizan una tabla de entradas en el "computador" por medio de la utilización de una
placa de E/S (I/O = entrada/salida) que interconecta procesador y sensor.
Lógica de escalera
Lenguaje de programación utilizado para programar PLC.
¿Cómo funciona?
Los controladores lógicos programables adquieren entradas del mundo real a través de sensores y
convierten esas entradas en señales eléctricas.
Una placa de E/S (entrada/salida) suministra el vínculo de comunicación entre procesador y sensor.
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Las señales de entrada se utilizan para determinar cuáles salidas estarán activadas y cuales
desactivadas.
Por ejemplo, debido a su capacidad de control de entradas en memoria, muchos elementos de una
planta de ensamblaje utilizan PLC.
En realidad, casi todas las líneas de automatización existentes están controladas por un PLC.
Un PLC podría controlar una instalación de bombeo de aguas residuales para el Departamento de
Servicios Públicos de una ciudad, mientras que otro PLC controla un horno de fundición en una
fábrica cercana.
Los PLC se utilizan para controlar procesos que necesitan realimentación para poder crear
consistencia.
Algunas aplicaciones que utilizan PLC en la planta de Janesville son las siguientes:
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Entradas y Salidas
El estado de los dispositivos de entrada refleja el estado del sistema controlado o un requerimiento
operativo.
El PLC monitorea constantemente el estado de estos dispositivos y los controla utilizando un sistema
de instrucciones predefinidas.
Entrada (PLC)
El estado de los dispositivos de entrada refleja el estado del sistema controlado o un requerimiento
operativo.
El PLC monitorea constantemente el estado de estos dispositivos y los controla utilizando un conjunto
de instrucciones predefinida
Las entradas y salidas analógicas utilizan un cierto número de dígitos para representar un valor
entero.
Las entradas y salidas discretas constan de datos representados por unos y ceros.
Las E/S (I/O: entradas/salidas) discretas se utilizan para controlar sistemas que pueden permanecer
en sólo uno de dos estados posibles, tales como los estados encendido y apagado de un motor o de
una lámpara.
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El estado de los dispositivos de salida se determina por el estado de los dispositivos de entrada y por
las instrucciones de control.
Salida (PLC)
Los dispositivos de salida reciben instrucciones de activación desde el PLC. El estado de los
dispositivos de salida se determina por el estado de los dispositivos de entrada y por las instrucciones
de control.
Desplaza tu ratón sobre la imagen para ver algunos dispositivos de entrada y salida.
Dispositivos de entrada:
Interruptores de proximidad.
Flujómetros.
Interruptores de límite
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Dispositivos de salida:
Válvula solenoide.
Relé electromagnético.
Arrancador de motor.
Manómetros.
Bocina instalada en un automóvil.
Al controlar una válvula de apertura/cierre que sirve como dispositivo de salida, el usuario puede
controlar el nivel de agua.
El PLC recibe constantemente una señal de entrada (en este caso, el nivel de agua).
El controlador controla el dispositivo de salida (la válvula) de acuerdo a la entrada (el nivel de agua) y
las instrucciones programadas en su memoria.
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Discreto y analógico
Los dispositivos de E/S se refieren a los datos leídos y escritos por el controlador programable.
Las E/S analógicas utilizan varios bits para representar un valor entero.
Por ejemplo, la presión de un sistema neumático podría tener cualquier valor entre 0 y el valor entero
más alto disponible en una escala indicadora de presión determinada
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Discreto y analógico
Las señales de entrada discretas generalmente se utilizan para determinar si ocurrió un cierto evento
(por ejemplo, el pistón se encuentra totalmente extendido o la presión es superior a 3 bars).
Los dispositivos de salidas discretas se utilizan para controlar elementos que sólo pueden
permanecer en uno de dos estados posibles.
En todo este módulo, aprenderás comandos básicos del lenguaje de programación de lógica de
escalera.
Más adelante programarás diagramas de escalera utilizando esos comandos para controlar diferentes
sistemas de control de tipo industrial.
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Este lenguaje gráfico está estrechamente relacionado con los diagramas eléctricos de lógica de relés.
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