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L’ordinateur de gestion LICCON

pour grues à flèche télescopique


et à flèche en treillis.
Un système assurant les fonctions
d’information, de surveillance et
d’assistance à la commande.

Toujours leader.
CD-
L’ordinateur de gestion LICCON. Le contrôleur de charges LICCON (LMB).
Les composants du système LICCON. 12 Le contrôleur de charges LICCON (LMB) se distin-
1 Sous-ensemble principal électronique gue des autres systèmes disponibles sur le marché
2 Ecran avec pupitre de commande par son mode de calcul interne. Liebherr a développé
3 Capteur de pression 11 un mode de calcul tenant compte non seulement de
4 Capteur de longueur (vérin de télescopage) la flexion de la flèche pour la longueur choisie,
5 Indicateur d’angle (élément de base) mais également de toute flexion résultante pour
6 Tambour à câbles chaque état de sortie des éléments télescopiques.
7 Indicateur d’angle (élément de tête) Ce procédé permet des perspectives entièrement
8 Bloc d’alimentation nouvelles. Auparavant, une grue pouvait lever
9 Microprocesseur (unité centrale)
10 Fin de course crochet haut (flèche principale)
uniquement les charges indiquées dans les tableaux
11 Fin de course crochet haut (fléchette pliante) pour certaines longueurs de flèche. Le contrôleur
12 Anémomètre de charges Liebherr calcule la valeur de charge
13 Capteur de verrouillage de flèche optimale pour chaque longueur de flèche souhaitée.
14 Capteur de verrouillage tourelle Les capteurs transmettent les valeurs de mesure
15 Capteur: limitation de la zone de travail au système, qui utilise les paramètres de réglage
(en option) du programme „Montage d’équipement“.
16 Capteur de pression de calage, 4 x (en option) L’ordinateur informe le conducteur de tous les
17 Interrupteur à clé 11 paramètres nécessaires au fonctionnement de la
18 Commande de la grue
grue, en les affichant dans l’image de fonctionne-
ment.

13 14 15 16

Dès 1989, Liebherr développe un système de com- ● qualité de standard optimale grâce au respect
mande modulaire, à mémoire programmable, pour des prescriptions en vigueur
les unités hydrauliques des grues automotrices ● diminution des coûts grâce à l’adaptation du 1
Liebherr. Ce système porte le nom de LICCON, système de commande à la grue et à l’hydraulique
abbréviation de Liebherr Computed Controlling. de la grue; la commande de la grue et le contrôleur 2
Les éléments principaux de l’ordinateur LICCON de charges (LMB) constituent une seule unité, 8 9 9 9
sont les suivants: possibilités de réglages et de diagnostics aisés,
● les composants du hardware comprenant le bloc grande flexibilité grâce à la mémoire
d’alimentation, jusqu’à 6 unités centrales, l’écran programmable, opérations de montage et de
doté du pupitre de commande, le porte-modules câblage réduites 17
et la platine de câblage et d’adaptation ● Liebherr développe son propre savoir-faire pour 7 10 6
● le système de fonctionnement multitâches en le hardware et les programmes 13 7 3 4 5
temps réel
La commande de la grue doit répondre à d’autres
● les logiciels d’utilisation
exigences, dûment remplies par l’ordinateur
● les tableaux de charges, les fichiers des 10
LICCON, telles qu’une disponibilité, une fiabilité 11
caractéristiques géométriques et autres fichiers 12
et une qualité élevées, une réponse précise des
avec détermination de constantes
mouvements de la grue, une commande aisée et en
● la banque de données de gestion des logiciels et
toute sécurité ainsi que des possibilités de réglage
● les programmes de développement pour le
selon les besoins individuels du grutier.
développement des logiciels
Aujourd’hui, l’ordinateur LICCON comprend les 6
L’ordinateur LICCON répond à toutes les exigences programmes d’utilisation suivants:
importantes, résultant du fonctionnement de la ● Contrôleur de charges (LMB)
2
grue, telles que: ● Programme „Montage d’équipement“ avec image 5
● insensibilité face aux effets climatiques, par ex. d’équipement 17
variations de températures de - 40 °C à + 85 °C, ● Programme „Fonctionnement“ avec l’image de
face aux vibrations, à l’humidité et à une qualité fonctionnement et affichages supplémentaires 18
d’air agressive, à la poussière et aux impuretés, ● Programme „Télescopage“ avec l’image de 4 1
aux effets électromagnétiques et électrostatiques télescopage
3
● nombre réduit de cartes de circuits imprimés ● Programme „Contrôle de la force de calage“ 15 14
8
embrochables (2 modules maxi.), d’où un standard (en option)
de qualité toujours élevé grâce à une production ● Programme „Limitation de la zone de travail“ 16 9
en grande quantité, à la garantie de livraison (en option)
des pièce de rechange, à des possibilités ● Programme „Contrôle des paramètres“
de développement intensives et adaptées aux ● Système test
besoins ● Préparation de l’application (en option)

L’ordinateur LICCON: une technique de pointe pour


un fonctionnement aisé et sûr de la grue.
CD-
L’ordinateur de gestion LICCON. Le contrôleur de charges LICCON (LMB).
Les composants du système LICCON. 12 Le contrôleur de charges LICCON (LMB) se distin-
1 Sous-ensemble principal électronique gue des autres systèmes disponibles sur le marché
2 Ecran avec pupitre de commande par son mode de calcul interne. Liebherr a développé
3 Capteur de pression 11 un mode de calcul tenant compte non seulement de
4 Capteur de longueur (vérin de télescopage) la flexion de la flèche pour la longueur choisie,
5 Indicateur d’angle (élément de base) mais également de toute flexion résultante pour
6 Tambour à câbles chaque état de sortie des éléments télescopiques.
7 Indicateur d’angle (élément de tête) Ce procédé permet des perspectives entièrement
8 Bloc d’alimentation nouvelles. Auparavant, une grue pouvait lever
9 Microprocesseur (unité centrale)
10 Fin de course crochet haut (flèche principale)
uniquement les charges indiquées dans les tableaux
11 Fin de course crochet haut (fléchette pliante) pour certaines longueurs de flèche. Le contrôleur
12 Anémomètre de charges Liebherr calcule la valeur de charge
13 Capteur de verrouillage de flèche optimale pour chaque longueur de flèche souhaitée.
14 Capteur de verrouillage tourelle Les capteurs transmettent les valeurs de mesure
15 Capteur: limitation de la zone de travail au système, qui utilise les paramètres de réglage
(en option) du programme „Montage d’équipement“.
16 Capteur de pression de calage, 4 x (en option) L’ordinateur informe le conducteur de tous les
17 Interrupteur à clé 11 paramètres nécessaires au fonctionnement de la
18 Commande de la grue
grue, en les affichant dans l’image de fonctionne-
ment.

13 14 15 16

Dès 1989, Liebherr développe un système de com- ● qualité de standard optimale grâce au respect
mande modulaire, à mémoire programmable, pour des prescriptions en vigueur
les unités hydrauliques des grues automotrices ● diminution des coûts grâce à l’adaptation du 1
Liebherr. Ce système porte le nom de LICCON, système de commande à la grue et à l’hydraulique
abbréviation de Liebherr Computed Controlling. de la grue; la commande de la grue et le contrôleur 2
Les éléments principaux de l’ordinateur LICCON de charges (LMB) constituent une seule unité, 8 9 9 9
sont les suivants: possibilités de réglages et de diagnostics aisés,
● les composants du hardware comprenant le bloc grande flexibilité grâce à la mémoire
d’alimentation, jusqu’à 6 unités centrales, l’écran programmable, opérations de montage et de
doté du pupitre de commande, le porte-modules câblage réduites 17
et la platine de câblage et d’adaptation ● Liebherr développe son propre savoir-faire pour 7 10 6
● le système de fonctionnement multitâches en le hardware et les programmes 13 7 3 4 5
temps réel
La commande de la grue doit répondre à d’autres
● les logiciels d’utilisation
exigences, dûment remplies par l’ordinateur
● les tableaux de charges, les fichiers des 10
LICCON, telles qu’une disponibilité, une fiabilité 11
caractéristiques géométriques et autres fichiers 12
et une qualité élevées, une réponse précise des
avec détermination de constantes
mouvements de la grue, une commande aisée et en
● la banque de données de gestion des logiciels et
toute sécurité ainsi que des possibilités de réglage
● les programmes de développement pour le
selon les besoins individuels du grutier.
développement des logiciels
Aujourd’hui, l’ordinateur LICCON comprend les 6
L’ordinateur LICCON répond à toutes les exigences programmes d’utilisation suivants:
importantes, résultant du fonctionnement de la ● Contrôleur de charges (LMB)
2
grue, telles que: ● Programme „Montage d’équipement“ avec image 5
● insensibilité face aux effets climatiques, par ex. d’équipement 17
variations de températures de - 40 °C à + 85 °C, ● Programme „Fonctionnement“ avec l’image de
face aux vibrations, à l’humidité et à une qualité fonctionnement et affichages supplémentaires 18
d’air agressive, à la poussière et aux impuretés, ● Programme „Télescopage“ avec l’image de 4 1
aux effets électromagnétiques et électrostatiques télescopage
3
● nombre réduit de cartes de circuits imprimés ● Programme „Contrôle de la force de calage“ 15 14
8
embrochables (2 modules maxi.), d’où un standard (en option)
de qualité toujours élevé grâce à une production ● Programme „Limitation de la zone de travail“ 16 9
en grande quantité, à la garantie de livraison (en option)
des pièce de rechange, à des possibilités ● Programme „Contrôle des paramètres“
de développement intensives et adaptées aux ● Système test
besoins ● Préparation de l’application (en option)

L’ordinateur LICCON: une technique de pointe pour


un fonctionnement aisé et sûr de la grue.
CD-
L’image d’équipement LICCON. L’image de fonctionnement LICCON.

Dans l’image d’équipement LICCON, le grutier câble de levage. Un tableau de charges est affiché Les symboles graphiques affichés dans l’image de ● selon l’équipement de la grue, les mouvements
sélectionne la configuration de travail retenue. Le sur plusieurs pages lorsqu’il comporte plus de fonctionnement transmettent constamment au du treuil 1 et du treuil 2, lorsqu’il existe, par
système affiche alors sur le moniteur les tableaux 9 colonnes. La touche O.K. permet au contrôleur grutier les caractéristiques géométriques l’intermédiaire de flèches clignotantes; la course
de charges correspondants. Le réglage de l’état de charges de confirmer les nouvelles valeurs de importantes de la grue. Les données affichées sont du crochet actuelle en cm est affichée sous forme
d’équipement s’effectue à l’aide de fonctions de réglage, l’image de fonctionnement est automa- par exemple: d’un nombre se référant au point zéro défini par
dialogue confortables. Les touches de fonction „F2“ tiquement affichée. ● la charge maximale le grutier
pour la flèche principale et „F3“ pour la flèche ● la charge réelle au crochet, incluant le poids du ● l’activation de l’interrupteur de fin de course de
auxiliaire permettent de sélectionner l’équipement crochet avec possibilité de tarage levage par un symbole clignotant
correspondant. Les touches de fonction „F4“ à „F6“ ● la portée et l’angle de la flèche principale
sont utilisées pour définir la configuration de ● la longueur totale de la flèche télescopique en L’affichage de toutes les fonctions critiques est
travail en détail quant au contrepoids, la base de [m] et les longueurs de sortie de chaque élément accompagné d’un signal acoustique. Pour des
calage et la zone de travail souhaitée. A chaque télescopique en % raisons de sécurité, le passage à un autre pro-
tableau de charges, sélectionné ainsi par ce mode ● la hauteur de la poulie de tête et, en présence gramme n’est alors autorisé qu’après annulation
de réglage, est attribué un code, qui peut être d’une fléchette treillis à volée variable, l’angle de l’avertissement en désactivant le Klaxon.
utilisé pour sélectionner ce tableau de charges en de la fléchette treillis Tout nouvel état critique est à nouveau accompagné
mode rapide. Si un tableau de charge existe pour ● l’état de charge en % représenté par un indicateur d’un signal sonore.
la configuration de fonctionnement et d’équipement graphique, avec un avertissement préalable à
choisie, ce tableau est affiché sur le moniteur 90 % de la capacité de la grue et un symbole STOP
LICCON en appuyant sur la touche „ENTER“. La lorsque la capacité maximale de la grue (100 %)
touche „F7“ permet de régler le mouflage choisi du est dépassée

Un savoir-faire Liebherr pour le hardware et les


programmes de l’ordinateur LICCON.
CD-
L’image d’équipement LICCON. L’image de fonctionnement LICCON.

Dans l’image d’équipement LICCON, le grutier câble de levage. Un tableau de charges est affiché Les symboles graphiques affichés dans l’image de ● selon l’équipement de la grue, les mouvements
sélectionne la configuration de travail retenue. Le sur plusieurs pages lorsqu’il comporte plus de fonctionnement transmettent constamment au du treuil 1 et du treuil 2, lorsqu’il existe, par
système affiche alors sur le moniteur les tableaux 9 colonnes. La touche O.K. permet au contrôleur grutier les caractéristiques géométriques l’intermédiaire de flèches clignotantes; la course
de charges correspondants. Le réglage de l’état de charges de confirmer les nouvelles valeurs de importantes de la grue. Les données affichées sont du crochet actuelle en cm est affichée sous forme
d’équipement s’effectue à l’aide de fonctions de réglage, l’image de fonctionnement est automa- par exemple: d’un nombre se référant au point zéro défini par
dialogue confortables. Les touches de fonction „F2“ tiquement affichée. ● la charge maximale le grutier
pour la flèche principale et „F3“ pour la flèche ● la charge réelle au crochet, incluant le poids du ● l’activation de l’interrupteur de fin de course de
auxiliaire permettent de sélectionner l’équipement crochet avec possibilité de tarage levage par un symbole clignotant
correspondant. Les touches de fonction „F4“ à „F6“ ● la portée et l’angle de la flèche principale
sont utilisées pour définir la configuration de ● la longueur totale de la flèche télescopique en L’affichage de toutes les fonctions critiques est
travail en détail quant au contrepoids, la base de [m] et les longueurs de sortie de chaque élément accompagné d’un signal acoustique. Pour des
calage et la zone de travail souhaitée. A chaque télescopique en % raisons de sécurité, le passage à un autre pro-
tableau de charges, sélectionné ainsi par ce mode ● la hauteur de la poulie de tête et, en présence gramme n’est alors autorisé qu’après annulation
de réglage, est attribué un code, qui peut être d’une fléchette treillis à volée variable, l’angle de l’avertissement en désactivant le Klaxon.
utilisé pour sélectionner ce tableau de charges en de la fléchette treillis Tout nouvel état critique est à nouveau accompagné
mode rapide. Si un tableau de charge existe pour ● l’état de charge en % représenté par un indicateur d’un signal sonore.
la configuration de fonctionnement et d’équipement graphique, avec un avertissement préalable à
choisie, ce tableau est affiché sur le moniteur 90 % de la capacité de la grue et un symbole STOP
LICCON en appuyant sur la touche „ENTER“. La lorsque la capacité maximale de la grue (100 %)
touche „F7“ permet de régler le mouflage choisi du est dépassée

Un savoir-faire Liebherr pour le hardware et les


programmes de l’ordinateur LICCON.
CD-
Affichages supplémentaires. L’image de télescopage LICCON. Le contrôle de la force de calage.

Selon le type de grue, l’équipement et les options L’ordinateur LICCON affiche toute erreur système Seules les grues mobiles équipées de flèches permet aussi bien le télescopage manuel Lors du fonctionnement de la grue, la fonction de la force de calage”, offrant la possibilité de
retenues, une série de symboles supplémentaires et d’utilisation sur le moniteur. Les erreurs télescopiques à télescopage séquentiel rapide qu’automatique. Prenons par exemple la ”Contrôle de la force de calage” détermine la programmation variable des valeurs limites, le
peuvent être affichés, soit sur demande par le d’utilisation résultant d’une mauvaise manipulation Telematik sont dotées d’une image de télescopage LTM 1160/2, dont l’image de télescopage comporte pression actuelle sur les 4 vérins de calage, par contrôle de la force de calage“ peut également
grutier, soit automatiquement en cas de dys- ou dues à un facteur extérieur, par ex. des capteurs, LICCON. Cette image permet au grutier de les symboles suivants: l’intermédiaire de capteurs de pression, et remplir une fonction d’avertissement préalable.
fonctionnement. Ainsi, le grutier est constamment sont affichées dans l’image de fonctionnement par visualiser sous forme de graphique dynamique ● une représentation schématique de la flèche l’affiche sous forme de force de calage, pour En appuyant sur la touche de programme „force
averti de toute anomalie, sans être gêné par un message d’erreur ERROR. l’état de verrouillage de la flèche télescopique, la télescopique avec l’élément de base et la tige de chaque stabilisateur. Dans l’état d’équipement de calage“, la fenêtre DISPLAY apparaît à droite
une surcharge d’informations sur l’image de position de chaque élément télescopique les uns vérin, le vérin avec le dispositif de verrouillage „grue calée“, ces forces de calage sont affichées de l’écran, avec les valeurs de calage actuelles
fonctionnement. Les symboles suivants font partie par rapport aux autres et l’état de sortie du vérin ainsi que les éléments télescopiques 1-5 avec à l’écran soit à la demande du grutier, en et la fenêtre „EDIT“ apparaît à gauche, avec les
de la zone de surveillance de l’image de de télescopage. Le processus de télescopage leurs verrouillages appuyant sur la touche „F3“, soit automatique- valeurs de calage minimale et maximale,
fonctionnement: automatique permet au grutier d’effectuer aisément ● les touches de fonction F3-F7 pour le choix de ment lors de situations critiques. Le symbole de programmées en usine. Le programme tourne en
● inclinaison de la grue le télescopage de la flèche télescopique, sans la longueur de télescopage des éléments téles- la grue apparaît, accompagné d’un signal mode DISPLAY lorsque deux doubles flèches se
● vitesse du vent
s’occuper du verrouillage/déverrouillage du vérin copiques 1-5 d’avertissement sonore, soit lorsque la force de trouvent au-dessus de la fenêtre DISPLAY. Les
● surveillance de la force de calage (en option)
● verrouillage de la partie tournante avec affichage de télescopage ou de l’élément télescopique. ● le télescopage choisi pour les éléments calage a atteint ou a dépassé la valeur maximale, deux flèches se déplacent vers la fenêtre EDIT
de l’angle de rotation horizontal et réduction de L’ordinateur décide dans quel ordre les éléments télescopiques 1-5 soit lorsque la force a atteint ou est inférieure en appuyant sur la touche de fonction „F1“, le
la vitesse de rotation réglée doivent être sortis, pour obtenir l’état final souhaité. ● l’état actuel du télescopage des éléments à la valeur minimale, pour au moins un des curseur est alors placé sur la valeur maximale
● Tension de la batterie Une fois la longueur de télescopage désirée entrée télescopiques 1-5 et celui du vérin de télescopage, stabilisateurs. Lorsqu’un tel état est atteint, la de calage du stabilisateur (1). La valeur indiquée
dans l’ordinateur, tous les mouvements de téles- séparé des autres nombres par un trait d’union valeur, trop élevée ou trop faible, clignote à par le curseur peut être modifiée au moyen des
Les symboles suivants sont affichés dans une autre copage ainsi que les verrouillages et déverrouil- ● le symbole d’affichage pour le mode de l’écran. Toutefois, le système n’interrompt pas touches numériques sur le pupitre. La validité
zone de l’image de fonctionnement. Ce sont lages sont effectués automatiquement. Le système télescopage automatique et manuel les mouvements de la grue lorsque ces valeurs de chaque nouvelle valeur est vérifiée, puis
uniquement des symboles d’information, qui automatique de télescopage LICCON (TELEMATIK) ● la charge télescopable maximales et minimales sont atteintes. Grâce acceptée par le système LICCON, ou rejetée.
n’indiquent aucun dysfonctionnement. au programme ”Modification des valeurs limites
● vitesse rapide enclenchée
● contrôleur de charges LICCON shunté par
l’interrupteur de montage
● angle limite inférieur / supérieur de la capacité
de la grue

Le système LICCON: l’ordinateur de gestion pour


grues mobiles les plus moderne au monde, assurant
les fonctions d’information, de surveillance et
d’assistance à la commande. CD-
Affichages supplémentaires. L’image de télescopage LICCON. Le contrôle de la force de calage.

Selon le type de grue, l’équipement et les options L’ordinateur LICCON affiche toute erreur système Seules les grues mobiles équipées de flèches permet aussi bien le télescopage manuel Lors du fonctionnement de la grue, la fonction de la force de calage”, offrant la possibilité de
retenues, une série de symboles supplémentaires et d’utilisation sur le moniteur. Les erreurs télescopiques à télescopage séquentiel rapide qu’automatique. Prenons par exemple la ”Contrôle de la force de calage” détermine la programmation variable des valeurs limites, le
peuvent être affichés, soit sur demande par le d’utilisation résultant d’une mauvaise manipulation Telematik sont dotées d’une image de télescopage LTM 1160/2, dont l’image de télescopage comporte pression actuelle sur les 4 vérins de calage, par contrôle de la force de calage“ peut également
grutier, soit automatiquement en cas de dys- ou dues à un facteur extérieur, par ex. des capteurs, LICCON. Cette image permet au grutier de les symboles suivants: l’intermédiaire de capteurs de pression, et remplir une fonction d’avertissement préalable.
fonctionnement. Ainsi, le grutier est constamment sont affichées dans l’image de fonctionnement par visualiser sous forme de graphique dynamique ● une représentation schématique de la flèche l’affiche sous forme de force de calage, pour En appuyant sur la touche de programme „force
averti de toute anomalie, sans être gêné par un message d’erreur ERROR. l’état de verrouillage de la flèche télescopique, la télescopique avec l’élément de base et la tige de chaque stabilisateur. Dans l’état d’équipement de calage“, la fenêtre DISPLAY apparaît à droite
une surcharge d’informations sur l’image de position de chaque élément télescopique les uns vérin, le vérin avec le dispositif de verrouillage „grue calée“, ces forces de calage sont affichées de l’écran, avec les valeurs de calage actuelles
fonctionnement. Les symboles suivants font partie par rapport aux autres et l’état de sortie du vérin ainsi que les éléments télescopiques 1-5 avec à l’écran soit à la demande du grutier, en et la fenêtre „EDIT“ apparaît à gauche, avec les
de la zone de surveillance de l’image de de télescopage. Le processus de télescopage leurs verrouillages appuyant sur la touche „F3“, soit automatique- valeurs de calage minimale et maximale,
fonctionnement: automatique permet au grutier d’effectuer aisément ● les touches de fonction F3-F7 pour le choix de ment lors de situations critiques. Le symbole de programmées en usine. Le programme tourne en
● inclinaison de la grue le télescopage de la flèche télescopique, sans la longueur de télescopage des éléments téles- la grue apparaît, accompagné d’un signal mode DISPLAY lorsque deux doubles flèches se
● vitesse du vent
s’occuper du verrouillage/déverrouillage du vérin copiques 1-5 d’avertissement sonore, soit lorsque la force de trouvent au-dessus de la fenêtre DISPLAY. Les
● surveillance de la force de calage (en option)
● verrouillage de la partie tournante avec affichage de télescopage ou de l’élément télescopique. ● le télescopage choisi pour les éléments calage a atteint ou a dépassé la valeur maximale, deux flèches se déplacent vers la fenêtre EDIT
de l’angle de rotation horizontal et réduction de L’ordinateur décide dans quel ordre les éléments télescopiques 1-5 soit lorsque la force a atteint ou est inférieure en appuyant sur la touche de fonction „F1“, le
la vitesse de rotation réglée doivent être sortis, pour obtenir l’état final souhaité. ● l’état actuel du télescopage des éléments à la valeur minimale, pour au moins un des curseur est alors placé sur la valeur maximale
● Tension de la batterie Une fois la longueur de télescopage désirée entrée télescopiques 1-5 et celui du vérin de télescopage, stabilisateurs. Lorsqu’un tel état est atteint, la de calage du stabilisateur (1). La valeur indiquée
dans l’ordinateur, tous les mouvements de téles- séparé des autres nombres par un trait d’union valeur, trop élevée ou trop faible, clignote à par le curseur peut être modifiée au moyen des
Les symboles suivants sont affichés dans une autre copage ainsi que les verrouillages et déverrouil- ● le symbole d’affichage pour le mode de l’écran. Toutefois, le système n’interrompt pas touches numériques sur le pupitre. La validité
zone de l’image de fonctionnement. Ce sont lages sont effectués automatiquement. Le système télescopage automatique et manuel les mouvements de la grue lorsque ces valeurs de chaque nouvelle valeur est vérifiée, puis
uniquement des symboles d’information, qui automatique de télescopage LICCON (TELEMATIK) ● la charge télescopable maximales et minimales sont atteintes. Grâce acceptée par le système LICCON, ou rejetée.
n’indiquent aucun dysfonctionnement. au programme ”Modification des valeurs limites
● vitesse rapide enclenchée
● contrôleur de charges LICCON shunté par
l’interrupteur de montage
● angle limite inférieur / supérieur de la capacité
de la grue

Le système LICCON: l’ordinateur de gestion pour


grues mobiles les plus moderne au monde, assurant
les fonctions d’information, de surveillance et
d’assistance à la commande. CD-
Affichages supplémentaires. L’image de télescopage LICCON. Le contrôle de la force de calage.

Selon le type de grue, l’équipement et les options L’ordinateur LICCON affiche toute erreur système Seules les grues mobiles équipées de flèches permet aussi bien le télescopage manuel Lors du fonctionnement de la grue, la fonction de la force de calage”, offrant la possibilité de
retenues, une série de symboles supplémentaires et d’utilisation sur le moniteur. Les erreurs télescopiques à télescopage séquentiel rapide qu’automatique. Prenons par exemple la ”Contrôle de la force de calage” détermine la programmation variable des valeurs limites, le
peuvent être affichés, soit sur demande par le d’utilisation résultant d’une mauvaise manipulation Telematik sont dotées d’une image de télescopage LTM 1160/2, dont l’image de télescopage comporte pression actuelle sur les 4 vérins de calage, par contrôle de la force de calage“ peut également
grutier, soit automatiquement en cas de dys- ou dues à un facteur extérieur, par ex. des capteurs, LICCON. Cette image permet au grutier de les symboles suivants: l’intermédiaire de capteurs de pression, et remplir une fonction d’avertissement préalable.
fonctionnement. Ainsi, le grutier est constamment sont affichées dans l’image de fonctionnement par visualiser sous forme de graphique dynamique ● une représentation schématique de la flèche l’affiche sous forme de force de calage, pour En appuyant sur la touche de programme „force
averti de toute anomalie, sans être gêné par un message d’erreur ERROR. l’état de verrouillage de la flèche télescopique, la télescopique avec l’élément de base et la tige de chaque stabilisateur. Dans l’état d’équipement de calage“, la fenêtre DISPLAY apparaît à droite
une surcharge d’informations sur l’image de position de chaque élément télescopique les uns vérin, le vérin avec le dispositif de verrouillage „grue calée“, ces forces de calage sont affichées de l’écran, avec les valeurs de calage actuelles
fonctionnement. Les symboles suivants font partie par rapport aux autres et l’état de sortie du vérin ainsi que les éléments télescopiques 1-5 avec à l’écran soit à la demande du grutier, en et la fenêtre „EDIT“ apparaît à gauche, avec les
de la zone de surveillance de l’image de de télescopage. Le processus de télescopage leurs verrouillages appuyant sur la touche „F3“, soit automatique- valeurs de calage minimale et maximale,
fonctionnement: automatique permet au grutier d’effectuer aisément ● les touches de fonction F3-F7 pour le choix de ment lors de situations critiques. Le symbole de programmées en usine. Le programme tourne en
● inclinaison de la grue le télescopage de la flèche télescopique, sans la longueur de télescopage des éléments téles- la grue apparaît, accompagné d’un signal mode DISPLAY lorsque deux doubles flèches se
● vitesse du vent
s’occuper du verrouillage/déverrouillage du vérin copiques 1-5 d’avertissement sonore, soit lorsque la force de trouvent au-dessus de la fenêtre DISPLAY. Les
● surveillance de la force de calage (en option)
● verrouillage de la partie tournante avec affichage de télescopage ou de l’élément télescopique. ● le télescopage choisi pour les éléments calage a atteint ou a dépassé la valeur maximale, deux flèches se déplacent vers la fenêtre EDIT
de l’angle de rotation horizontal et réduction de L’ordinateur décide dans quel ordre les éléments télescopiques 1-5 soit lorsque la force a atteint ou est inférieure en appuyant sur la touche de fonction „F1“, le
la vitesse de rotation réglée doivent être sortis, pour obtenir l’état final souhaité. ● l’état actuel du télescopage des éléments à la valeur minimale, pour au moins un des curseur est alors placé sur la valeur maximale
● Tension de la batterie Une fois la longueur de télescopage désirée entrée télescopiques 1-5 et celui du vérin de télescopage, stabilisateurs. Lorsqu’un tel état est atteint, la de calage du stabilisateur (1). La valeur indiquée
dans l’ordinateur, tous les mouvements de téles- séparé des autres nombres par un trait d’union valeur, trop élevée ou trop faible, clignote à par le curseur peut être modifiée au moyen des
Les symboles suivants sont affichés dans une autre copage ainsi que les verrouillages et déverrouil- ● le symbole d’affichage pour le mode de l’écran. Toutefois, le système n’interrompt pas touches numériques sur le pupitre. La validité
zone de l’image de fonctionnement. Ce sont lages sont effectués automatiquement. Le système télescopage automatique et manuel les mouvements de la grue lorsque ces valeurs de chaque nouvelle valeur est vérifiée, puis
uniquement des symboles d’information, qui automatique de télescopage LICCON (TELEMATIK) ● la charge télescopable maximales et minimales sont atteintes. Grâce acceptée par le système LICCON, ou rejetée.
n’indiquent aucun dysfonctionnement. au programme ”Modification des valeurs limites
● vitesse rapide enclenchée
● contrôleur de charges LICCON shunté par
l’interrupteur de montage
● angle limite inférieur / supérieur de la capacité
de la grue

Le système LICCON: l’ordinateur de gestion pour


grues mobiles les plus moderne au monde, assurant
les fonctions d’information, de surveillance et
d’assistance à la commande. CD-
Limitation de la zone de travail.

La fonction du système de limitation de la zone travail non autorisées sont atteintes, le système
de travail LICCON pour grues mobiles Liebherr, coupe automatiquement tout mouvement
est de surveiller les zones de travail, afin de d’abaissement et de télescopage de la flèche
décharger le grutier des tâches de surveillance, ● la limitation de la zone de rotation, constituée
en particulier lors de situations où le mou- d’angles limites de rotation à droite et à gauche,
vement de la charge nécessite toute son ne pouvant pas être dépassés lorsque la fonction
attention. Les zones de travail peuvent être est activée
limitées par la présence de bâtiments, de ponts, ● la limitation des „bordures“ de la zone de travail
de toits, de lignes haute tension, de conduites entre deux bords A et B, dont la jonction ne peut
ou de grues voisines. Le système automatique cependant pas passer par le centre de la couronne
de limitation de la zone de travail est facile- d’orientation. La limitation des bordures permet
ment programmable et de fonctionnement aisé. une rotation sur 360°, mais nécessitant parfois
Quatre fonctions de limitation sont possibles: une réduction de la portée.
● la limitation de la hauteur de la poulie de
tête limite la hauteur de la poulie de tête de Le grutier peut entrer les différentes limites de la
flèche à une valeur déterminée au préalable. zone de travail dans le programme d’édition aisé
Lorsque les zones de travail non autorisées et cependant confortable, lui permettant également
sont atteintes, le système coupe automatique- d’activer ou de désactiver les diverses fonctions.
ment tout mouvement de relevage et de Le grutier peut activer, soit une seule fonction de
télescopage de la flèche. limitation à la fois, soit plusieurs fonctions
● la limitation de la portée empêche le crochet simultanément; il peut ainsi programmer des
de dépasser une portée „maximale“ déter- limitations de zone de travail complexes.
minée au préalable. Lorsque les zones de

CD-
Le programme de contrôle des
paramètres LICCON.
Le programme de contrôle des paramètres permet
de sélectionner une vitesse de rotation maximale
par paliers de 10 %, jusqu’à 100%.
- Cette valeur détermine l’inclinaison du manipula-
teur pour le mouvement de rotation.
- L’inclinaison du manipulateur du mouvement de
rotation dépend ainsi de la valeur sélectionnée.
Le programme de contrôle des paramètres permet
également de bloquer un treuil de levage dont le
mouflage n’aurait pas été effectué, afin d’éviter
que les câbles ne se détendent en cas de manipula-
tion involontaire du levier de commande
correspondant.

Le système test LICCON.


Grâce au système test, le personnel de maintenance
peut localiser rapidement et sans instruments de
mesure, tout dysfonctionnement survenant dans
le système de capteurs. Des fonctions de dialogue
confortables permettent également d’observer sur
l’écran les diverse représentations de toutes les
entrées et sorties de la totalité du système, pendant
le fonctionnement de la grue. A l’écran peuvent
être affichés non seulement l’affectation de chaque
capteur dans le système, mais également leur
fonction ainsi que les bornes de raccordement
correspondantes dans l’armoire de commande. Ainsi,
l’entretien peut débuter sur l’écran, la recherche
des anomalies se fait en l’espace de quelques
secondes. Grâce à la table des matières, le contenu
et l’état de développement des modules de
programmes et des tableaux de charges peut être
affiché à l’écran. Ce système garanti une
maintenance continue de la grue de la part du
constructeur.

Planificateur d’intervention LICCON


pour grues mobiles.
Afin de préparer de façon plus efficace les opérations
de levage, Liebherr propose à ses clients le
planificateur d’intervention pour grues mobiles
LICCON. Il s’agit d’un logiciel sur disquettes de
micro-ordinateur, permettant l’étude, la simulation
et la documentation d’opérations de levage sur
écran de PC. Un programme de planification en
deux dimensions permet de dessiner les bâtiments,
d’écrire des textes et de représenter un modèle de
grue à l’échelle, avec tous les mouvements de
travail, évoluant sur chantier fictif. Le planificateur
d’intervention offre une plus grande transparence,
facilite le travail du grutier et peut être utilisé sur
un ordinateur portable, avant l’application sur le
chantier (voir prospectus séparé).

Sauf modifications. TP 244a. 12.97

Veuillez prendre contact avec


LIEBHERR-WERK EHINGEN GMBH
D-89582 Ehingen/Donau, Telefon (0 73 91) 5 02-0, Telefax (0 73 91) 5 02-33 99
www.lwe.liebherr.de, E-mail: info@lwe.liebherr.com
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