2 Electrotenia

Tema 2
Electrotecnia
ÍNDICE
1. Utilización de las maquinas eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2.Constitución general de una máquina eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Circuito magnético de las máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. Número de polos de las máquinas rotativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5. Pérdidas de potencia en las máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6. Pérdidas en el circuito magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7. Escobillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8. Rendimiento de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
9. Instalación de las máquinas eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
10. Estabilidad de funcionamiento de las máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
11. Tipos de protección de las máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
12. Normas IEC 144/63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13. Arranque de máquinas eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
14. Principio general de funcionamiento y disposición constructiva de las máquinas eléctricas . . . . 18
15. Formas constructivas de los motores eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Curso Virtual: Electricidad Industrial
Tema 2
Electrotecnia
1. UTILIZACIÓN DE LAS MAQUINAS ELÉCTRICAS
Definición y clasificación
Se conoce con el nombre de máquina eléctrica al sistema de mecanismos capaz de

producir, transformar o aprovechar la energía eléctrica.
Las máquinas eléctricas son clasificadas en tres grandes grupos:
< Generadores.
< Motores y
< Transformadores.
Generadores: Son máquinas que transforman energía mecánica en energía

eléctrica. Este grupo lo constituyen las dinamos (generadores de corriente continua)
y los alternadores (generadores de corriente alterna).
Motores: Son máquinas que transforman energía eléctrica en energía mecánica.

Así, pues, los motores realizan la función inversa de los generadores. Existen motores
de muy diversas clases, por ejemplo, de corriente continua, asíncronos, síncronos, etc.
Transformadores y convertidores: Son máquinas que, en el desarrollo de su función,

conservan la forma de energía eléctrica, pero transforman sus características con
el fin práctico de ponerla en las condiciones más convenientes para efectuar su
transporte o para facilitar su más cómoda utilización.
Módulo 3. Tema 2 Electrotecnia Página 1 de 23

2. CONSTITUCIÓN GENERAL DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA
La constitución general de una máquina eléctrica puede ser examinada desde dos
puntos de vista: el electromagnético y el mecánico.
< Desde el punto de vista electromagnético toda máquina eléctrica está provista
de un conjunto magnético y dos circuitos eléctricos. En general, uno de los
circuitos eléctricos es llamado de excitación, ya que al ser recorrido por una
corriente eléctrica produce los amperiovueltas necesarios para crear el flujo que
se establece en el conjunto magnético de la máquina, el otro circuito es el de
utilización o de fuerza.
< Desde el punto de vista mecánico, las máquinas eléctricas pueden ser
clasificadas en rotativas y estáticas.
Máquinas rotativas son aquellas que están provistas de partes giratorias. A este grupo
pertenecen las dínamos, alternadores, motores, etc. En ellas se distingue una parte fija
llamada estator y otra móvil que es el rotor. En general, el rotor gira en el interior del
estator y con el fin de permitir el movimiento existe entre ambas partes un espacio
de aire llamado entrehierro.
Máquinas estáticas son las que no disponen de partes móviles. Las más importantes
son los transformadores.
3. CIRCUITO MAGNÉTICO DE LAS MÁQUINAS
El circuito magnético de las máquinas eléctricas es heterogéneo, es decir, que está

constituido de varias partes perfectamente distinguibles, sea por estar formadas
por materiales férricos diferentes, sea por estar sometidas a inducciones de distinto
valor. Por otra parte, dentro del circuito magnético son incluidos los entrehierros.
Figura 1 MÁQUINA ESTÁTICA

Los circuitos magnéticos son de formas totalmente diferentes según se trate de

maquinas estáticas o rotativas.
Las máquinas estáticas presentan un circuito magnético similar al representado en la

figura. 1, constituido por dos columnas (1) y dos culatas (2). Rodeando a las columnas
van dispuestos los dos circuitos eléctricos AT y BT que se conectan a las redes de
corriente alterna de alta y baja tensión. Por tal motivo, en el circuito magnético, se
establece un flujo de sentido alternativo y valor variable.
En las máquinas rotativas la construcción de los circuitos magnéticos está basaba en

electroimanes, a los que se les da el nombre de polos. Se distinguen las máquinas de
polos salientes y de polos lisos.
Los polos salientes (figura 2) son núcleos de hierro (1) rodeados por bobinas que al
ser recorridas por una corriente eléctrica, originan un flujo que magnetiza la masa de
hierro, creando en sus extremos los polos correspondientes. Como quiera que todas las
masas polares de una máquina van sólidamente unidas a otra pieza también de hierro
llamada culata (2), queda libre solamente uno de los extremos del núcleo de hierro, que
es precisamente el que da nombre al polo. En estas máquinas se completa el circuito
magnético con otra parte metálica llamada armadura (3) la cual va provista de ranuras
en las que va alojado el segundo circuito eléctrico.
Figura 2 MÁQUINA CON ESTATOR DE POLOS SALIENTES
Dentro de las máquinas de polos salientes, es preciso distinguir dos tipos distintos:
1º Aquellas en las cuales los polos salientes pertenecen a la parte fija o estatórica.
Es la ejecución típica de las dínamos y de los motores de corriente continua (figura 2).
2º. Aquellas en las cuales los polos salientes pertenecen a la parte móvil, es decir,
que giran juntamente con la culata y el eje, formando un conjunto que se denomina
rueda polar Es la construcción típica de los alternadores y motores síncronos de
grande y media potencia (figura 3).

Figura 3 MÁQUINA DE ROTOR CON POLOS SALIENTES
En las máquinas de polos lisos, éstos no aparecen de forma manifiesta, ya que en

el conjunto magnético no existen partes salientes (figura 4). No obstante, en esas
máquinas se forman zonas por las cuales sale el flujo desde la culata (polos Norte) o
entra en ella después de recorrer la armadura (polos Sur). Es la construcción típica
de turboalternadores y motores de corriente alterna.
Figura 4 MÁQUINA DE POLOS LISOS

4. NUMERO DE POLOS DE LAS MÁQUINAS ROTATIVAS
En todo circuito magnético se distinguen polos Norte, zonas por donde salen las líneas
de fuerza del flujo, y polos Sur, zonas por donde entran estas líneas de fuerza.
Siguiendo el conjunto magnético de una máquina rotativa, se puede distinguir dos

o más polos. Por otra parte, teniendo en cuenta que el flujo que sale de un polo Norte
tiene que entrar por un polo Sur, resulta que es totalmente necesario, para la correcta
distribución de las líneas de fuerza, que los polos sean alternativamente de
polaridad contraria; lo que exige que sea par el número total de polos de una máquina,
siendo la mitad de ellos de polaridad Norte y la otra mitad Sur. El número total de
polos de una máquina se designa por 2p por lo que la letra p designa el número de
pares de polos.
De acuerdo con el número de polos, las máquinas se clasifican, en:
< bipolares (2 polos) 2p = 2,

< tetrapolares (cuatro polos) 2p = 4,
< exapolares 2p = 6
< octopolares 2p = 8,
< decapolares con 2p = 10.
< Las máquinas cuyo número de polos es mayor que diez se denominan por ese
número. Así existen alternadores de catorce polos 2p = 14, motores de 20 polos
con 2p = 20, etc.
Figura 5 ESTATOR EXAPOLAR DE UN ALTERNADOR PARA MOTO

Eje de polo y línea neutra
El eje de polo es un plano radial que pasa por el eje de simetría geométrica del polo.
Para conseguir una construcción correcta de las máquinas rotativas, es preciso que los
polos estén colocados de tal manera que sus ejes queden equidistantes, es decir, que
los ángulos geométricos fórmados por los ejes de los polos consecutivos sean iguales.
Línea neutra es el plano radial equidistante de los ejes de dos polos consecutivos.
En la figura 2 las líneas neutras quedan señaladas con las letras LN. Dado que la línea
neutra queda equidistante de los dos polos vecinos, que son de nombre contrario,
resultan compensados en ella los efectos magnéticos, por cuya razón se le ha dado
el nombre de línea neutra.
5. PERDIDAS DE POTENCIA EN LAS MAQUINAS
Generalidades
En toda máquina, parte de la energía absorbida se convierte en calorífica,

perdiéndose para el efecto útil que se desea conseguir. Como consecuencia, la
potencia útil es siempre menor que la potencia absorbida.
La parte de la energía absorbida, pero no aprovechada en el efecto útil, recibe el

nombre de potencia perdida.
Teniendo en cuenta la constitución de las máquinas, se distinguen las siguientes clases

de pérdidas de potencia:
< Potencia perdida en el hierro del circuito magnético.

< Potencia perdida en los conductores que forman los circuitos eléctricos.
< Además, en las máquinas rotativas aparece otra pérdida de potencia a causa de
los rozamientos y ventilación, cuyo total recibe el nombre de pérdidas
mecánicas.

6. PERDIDAS EN EL CIRCUITO MAGNÉTICO
Materiales magnéticos
Materiales magnéticos de una máquina son los que constituyen las partes de la misma
en las que se establece el flujo necesario para su funcionamiento. Así, pues, no se
consideran como materiales magnéticos de la máquina, los soportes, el eje y
otras partes que, aun siendo construidas de hierro y acero, no son recorridas por
las líneas de fuerza.
El material magnético casi únicamente empleado en la fabricación de máquinas

eléctricas son la fundición, el acero laminado o fundido las distintas clases de
chapas magnéticas. El material adecuado para una determinada parte del circuito
magnético depende de la naturaleza del flujo que en ella se va a establecer, es decir,
si ese flujo va a ser constante o variable.
Si el valor del flujo en una determinada parte se mantiene constante en magnitud

y sentido, no se originan perdidas en el hierro en dicha parte, por lo que podrán ser
utilizados núcleos masivos formados de una sola pieza y construidos de acero
moldeado, fundición o similares.
En cambio, si el flujo en una parte del circuito magnético ha de ser variable, dará
lugar a pérdidas en el hierro de esa parte, por lo que en tal caso es preciso recurrir al
empleo de chapas magnéticas.
Pérdidas en el hierro
Como ya se ha dicho, en toda parte del circuito magnético en la que exista un flujo
variable se producen pérdidas de potencia. Obsérvese la diferencia que en este
aspecto existe con el circuito eléctrico, en el cual se presentan pérdidas de potencia
siempre que son recorridos por una corriente eléctrica, tanto si es continua como si es
alterna, mientras que en el caso del circuito magnético no se producen pérdidas de
potencia en aquellas partes en las que el flujo establecido es de valor constante
La variación del flujo en una desterminada parte del circuito magnético puede resultar
por cualquiera de los motivos siguientes:
1º. Porque el valor del propio flujo es alterno.

2º. Porque aun conservando el flujo un valor constante, presenta un movimiento
relativo respecto a la parte considerada del circuito magnético. Ese movimiento
relativo puede resultar de un desplazamiento del flujo, permaneciendo fija la
parte que, se considera del circuito magnético o por un desplazamiento de dicha
parte, conservándose fija la dirección del flujo.

Las pérdidas en el hierro son debidas a dos fenómenos distintos: Histéresis y

corrientes parásitas o de Foucault.
Para reducir la potencia perdida por histéresis es conveniente emplear chapa

magnética, de calidad garantizada, que contenga una determinada proporción de
silicio y haya sido sometida a un adecuado proceso de recocido. Por otra parte, para
reducir la pérdida de potencia por corrientes parásitas o de Foucault es conveniente
que las partes del circuito magnético, recorridas por un flujo variable, estén
constituida por un cierto número de chapas de hierro de poco espesor (0,5 mm
en las máquinas rotativas y 0,35 mm en los transformadores). Además, las chapas
estarán convenientemente aisladas entre sí, aislamiento que en unos casos está
constituido por el óxido que recubre las propias chapas, pero que en una construcción
más perfecta es preciso efectuar el recubrimiento de las chapas con papel o barniz
aislante especialmente preparado para este objeto. Además, al efectuar el montaje
del núcleo magnético, es imprescindible disponer las chapas de manera que queden
en planos paralelos a la dirección del flujo, o, lo que es igual, en planos
perpendiculares al eje del rotor cuando se trata de máquinas rotativas (figura 6).
Figura 6. APILADO DE LAS CHAPAS EN EL ROTOR
7. ESCOBILLAS
Se da este nombre a las piezas conductoras que al frotar sobre el colector, de

delgas o de anillos, permiten el paso de la corriente eléctrica. Las escobillas que
se usan corrientemente son electrografíticas y metalografíticas.
En motores de anillos de arranque se emplean escobillas metálicas de cobre o latón,

preparadas en láminas o tele metálica bien comprimida.
Las escobillas electrografíticas están compuestas de carbón y un aglomerante, que una

ves recocido en el horno adquieren cohesión.

Las escobillas metalografíticas son una mezcla de carbón, grafito, cobre y otros
metales, todos ellos finamente pulverizados y aglomerados en un proceso al horno
eléctrico. Se distinguen de las anteriores por un color más rojizo y brillo metálico.
Figura 7 COLECTOR DE DELGAS CON CUATRO ESCOBILLAS
8. RENDIMIENTO DE LA MÁQUINA
Se entiende por rendimiento de una máquina (η) la relación que existe entre la potencia
útil (Pu) y la potencia absorbida (Pa).
Pu
η= .100
Pa
Fórmula que nos indica en tantos por ciento el rendimiento de una máquina.
En muchas ocasiones no se conoce la potencia que consume el motor de la red (Pa),

sin embargo sí se sabe la potencia la potencia que puede entregar en su eje (Pu),
conociendo el rendimiento del motor se puede averiguar el consumo real.
Ejemplo
Cuanto consume un motor de 5 C.V. si su rendimiento es del 85 %.

9. INSTALACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Indicación del sentido de rotación
En las máquinas rotativas es conveniente señalar el sentido de rotación. Cuando la

máquina posee una sola salida de eje, se indicará como sentido de giro el que ve un
observador que está mirando al motor desde el lado de esta salida de eje.
Si la máquina posee dos salidas de eje (o no posee ninguna), el sentido de giro será el
visto por un observador colocado en el lugar que se indica a continuación.
< En el lado de la salida de eje de más diámetro, si las salidas son diferentes.
< El lado opuesto al colector de delgas o de anillos si la máquina dispone sólo
de un colector.
< En el lado del colector de anillos si la máquina dispone en un lado de
colector de delgas y en el otro de colector de anillos.
10. ESTABILIDAD DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS
Generalidades
Una máquina eléctrica, durante su funcionamiento, puede estar sometida a variaciones

más o menos fuertes de las características correspondientes a su régimen nominal. Así,
por ejemplo, puede variar la tensión en bornes, la potencia útil, la velocidad, etc. Según
la manera de comportarse en tales circunstancias se clasifican las máquinas en
estables e inestables.
Se dice de una máquina que es estable cuando, a cualquier variación de los

valores característicos que fijan su régimen nominal responde automáticamente
con una acción correctora que tiende a restablecer dicho régimen nominal. Cuanto
más intensa sea esta acción correctora, mayor es el grado de estabilidad de la máquina.
Inversamente, una máquina es inestable, cuando a una alteración de un valor o varios

de los que caracterizan su régimen nominal, responde automáticamente con una
acción que tiende a reforzar dicha alteración, es decir, a alejarla aún más del
régimen nominal.
En realidad, las máquinas eléctricas usadas, en la práctica son estables dentro

de ciertos límites, pasados los cuales resultan inestables.

Estabilidad de los generadores
A un generador eléctrico se le exige como condición primordial, que mantenga la

tensión en bornes dentro de unos límites muy próximos al valor nominal. A los
generadores de corriente alterna se les exige además que la frecuencia no varíe
sensiblemente.
La estabilidad de un generador eléctrico debe ser examinada desde dos puntos de vista
diferentes:
a) Estabilidad eléctrica. Un generador será estable, cuando a una elevación de la

intensidad de la corriente de carga solicitada por el circuito exterior de
utilización, responde automáticamente con una disminución del valor de
la tensión en bornes.
En efecto, si no sucediera así, al aumentar la corriente de carga crecería también

la tensión en bornes, que sería causa de un nuevo crecimiento de la intensidad
de la corriente de carga, estableciéndose un encadenamiento sucesivo entre los
aumentos de la tensión en bornes y la corriente de carga que haría que ambas
alcanzaran valores elevados y peligrosos.
b) Estabilidad mecánica. Respecto a la acción del generador sobre el motor o turbina

que lo arrastra. Un generador será estable, desde este punto de vista, cuando
a un aumento de velocidad del grupo, responde automáticamente con un
crecimiento de la potencia útil suministrada al circuito exterior de
utilización, de donde resulta un aumento del par resistente ofrecido por el
generador al motor o turbina y el consiguiente frenado del grupo.
Estabilidad de los motores
A un motor eléctrico se le exige, como condición primordial, que mantenga su

velocidad dentro de unos límites próximos al valor nominal. En la práctica la
alteración de la velocidad puede ser en dos sentidos distintos, aumento o disminución.
a) Aumento de velocidad. Cuando se presenta este caso, un motor será estable si

responde con una reducción del momento de rotación para que se
restablezca el equilibrio.
En cambio, el motor será inestable, si al aumentar la velocidad, respondiera con

una elevación del momento de rotación que daría como resultado un nuevo
crecimiento de la velocidad hasta llegar a embalarse.

b) Disminución de velocidad. Cuando se presenta este caso, un motor será estable

si responde con un aumento del momento de rotación que restablezca el
equilibrio.
En cambio, el motor será inestable, si al disminuir la velocidad, respondiera con

una reducción del momento de rotación, ya que esto haría perder velocidad al
motor hasta llegar a quedar parado.
En la inmensa mayoría de los motores, ocurre que son estables hasta cierto límite
de reducción de velocidad a partir del cual se hacen inestables. En efecto, cuando
la reducción de velocidad es pequeña, el motor responde con un aumento del momento
de rotación. Este momento sigue creciendo, mientras disminuye la velocidad, hasta
llegar a tomar el valor máximo. A partir de ahora, cualquier nueva reducción de la
velocidad determina una disminución del momento de rotación, con el resultado de que
el motor se para.
11. TIPOS DE PROTECCIÓN DE LAS MAQUINAS
Clases de protección
Las máquinas eléctricas rotativas deben tener sus órganos interiores convenientemente
protegidos, de acuerdo con el lugar en que van a ser instaladas y el medio
ambiente que las va a rodear.
Según la importancia de la protección que llevan las máquinas se clasifican estas en

diversas categorías. Las construcciones más usadas son las siguientes:
Abiertas: Son las máquinas más sencillas, desde el punto de vista de la protección de
los bobinados y órganos interiores. En realidad no disponen de protección especial
alguna, salvo un buen diseño de las partes mecánicas (carcasa y soportes).
Protección IP 00
Figura 8 CONTACTOR PROTECCIÓN IP 00

Protegidas contra goteo. Máquinas cuya carcasa y soportes son construidos de tal
manera que protegen los bobinados y órganos interiores, impidiendo la entrada
de agua y otro líquido que caiga verticalmente. Disponen de ventanas para
facilitar la adecuada refrigeración de las partes interiores de la máquina.
Protección IP .1
La protección contra el goteo se representa con una gota de agua
Protección IP .7
Dos gotas de agua indica estaco, agua sin presión
Protección IP .8
Dos gotas de agua y tres puntos indican protección contra el agua a presión
Figura 9 EXTRACTOR DE AIRE PROTEGIDO CONTRA LA ENTRADA DE POLVO

Protegidas contra goteo y salpicadura. Máquinas construidas de forma tal que

impiden la penetración de cuerpos sólidos y la entrada de agua u otro líquido,
proyectada incluso horizontalmente, pero no impiden la entrada del líquido cuando
va proyectado de abajo a arriba. Estas máquinas disponen de ventanas que facilitan
la adecuada refrigeración de las partes interiores.
Protección IP .3
La gota de agua se representa cerrada dentro de un cuadrado, indica protección

contra el agua que caiga oblicuamente hasta una inclinación de 30º.
Protección IP .4
Gota de agua dentro de triángulo, indica protección contra agua caliente en todas
direcciones
Protección IP .5
dos gotas de agua dentro de dos triángulos, protección contra chorros de agua
fría en todas direcciones.
Figura 10. EXTRACTOR DE AIRE PROTEGIDO DE FORMA HERMÉTICA

Cerradas. Máquinas construidas de forma tal que impiden el cambio de aire entre el
interior y exterior. Esta construcción protege los bobinados y órganos interiores
de la entrada de agua u otro líquido proyectado en cualquier dirección. Sin
embargo, no pueden ser consideradas como totalmente herméticas.
Protección IP .5
Rejilla, protección contra el polvo
Rejilla encuadrada. Estanco al polvo
Dos cuadrados concéntricos. Protección contra contactos fortuitos de las piezas

bajo tensión
Las máquinas cerradas pueden o no disponer de un ventilador propio, colocado

exteriormente que impulse la refrigeración de la máquina. Cuando dispone de
ventilador exterior se dice que es cerrada ventilada, mientras que en caso contrario se
conoce como cerrada sin ventilar.
Figura 11. MOTOR HERMÉTICO CON VENTILADOR EXTERIOR

Figura 12 TRANSFORMADOR PROTEGIDO CONTRA CONTACTOS FORTUITOS Y CONTRA LA CAÍDA

INCLINADA DE AGUA HASTA 30º
Antiexplosivas o antideflagrantes. Son máquinas construidas basado en disposicio-

nes especiales que les permiten funcionar en ambientes cargados de gases o
polvos inflamables. Son máquinas totalmente cerradas, pero además la robustez
de sus partes constitutivas y los dispositivos laberínticos dispuestos en la salida
del eje, evitan se propague al exterior posibles explosiones producidas en el
interior de la máquina.
12. Normas IEC 144/63
El grado de protección de las máquinas eléctricas se designan con las letras
IP seguidas de tres cifras
La primera cifra (del 0 al 6) se utiliza para indicar la protección contra la penetración

de cuerpos sólidos.
La segunda cifra (del 0 al 8) indica la protección contra la entrada de líquidos
La última cifra indica la protección contra daños mecánicos.
Alguna cifra como la tercera suele omitirse, cuando se omite una cifra se sustituye
por un guión.

Grados de protección de las envolventes del material eléctrico
1ª Cifra característica 2ª Cifra característica 3ª Cifra característica
Protección contra daños mecánicos
Protección contra los contactos y la Protección contra la penetración de Altura de Energía

Peso*
penetración de cuerpos sólidos líquidos la caída del choque
Kg. m J
0 No protegido 0 No protegido 0 No protegido
Protegido contra cuerpos sólidos Protegido contra las caídas

1 1 1 0,15 0,15 0,225
superiores a 50 mm verticales de gotas de agua
Protegido contra las caídas

Protegido contra cuerpos sólidos
2 2 verticales de gotas verticales 2 0,15 0,25 0,375
superiores a 12 mm
(ángulo máximo 15º)
Protegido contra cuerpos sólidos

3 3 Protegido contra el agua de “lluvia” 3 0,25 0,20 0,50
superiores a 2,5 mm
Protegido contra cuerpos sólidos Protegido contra las proyecciones

4 4
superiores a 1 mm de agua
Protegido contra el lanzamiento de

5 Protegido contra el polvo 5 5 0,50 0,40 2
agua
Totalmente protegido contra el Protegido contra los “golpes de

6 6
polvo mar”
Protegido contra los efectos de

7 7 1,50 0,40 6
inmersión
Protegido contra la inmersión

8
prolongada
9 5 0,40 20
13. ARRANQUE DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Momento de rotación
Sobre los conductores del bobinado inducido de las máquinas rotativas se desarrollan
fuerzas electrodinámicas que hacen rotar a la parte giratoria de la máquina.
Cada una de las fuerzas electrodinámicas determina su correspondiente momento y

dado que todas las fuerzas deben ejercer su acción en mismo sentido. La suma de
todos los momentos elementales constituye el momento de rotación de la máquina. Su
acción respecto al movimiento es distinto según se trate de un generador o de un
motor.

A) En los generadores el momento de rotación se opone al movimiento de arrastre del

motor o turbina que lo acciona, de acuerdo con la ley de la causa y el efecto; por
eso es llamado momento resistente del generador, conocido también con el
nombre de par resistente.
B) En los motores, el momento de rotación es el que determina el giro del motor, por
lo que recibe el nombre de par motor. En los motores se pueden distinguir tres
formas de momento de rotación distintas según el estado de funcionamiento.
Arranque. El instante en el cual se cierra el interruptor de la linea de alimentación del

motor. Entonces, para que el motor pueda arrancar, es preciso vencer la
resistencia que le ofrecen los rozamientos y la inercia de las partes
móviles. El momento de rotación desarrollado por el motor en tal instante, recibe
el nombre de par de arranque o momento de rotación en el arranque.
Aceleración. El período de aceleración dura desde el instante de arranque hasta

aquel en que el órgano giratorio del motor alcanza la velocidad nominal. El
momento de rotación durante este período es muy variable, dependiendo del tipo
de motor y de su construcción.
Régimen nominal. Cuando el motor funciona a su régimen nominal el momento de

rotación correspondiente recibe el nombre de par motor nominal o momento
de rotación nominal.
14. PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO Y DISPOSICIÓN CONSTRUCTIVA

DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Cuando un conductor está inmerso en el seno de un campo magnético y por él se hace

pasar una corriente eléctrica, aparece una fuerza de carácter electromagnético que
tiende a desplazarlo.
El valor de la fuerza aumenta con la intensidad de la corriente, con el valor de la

indicción del campo magnético y con la longitud del conductor.
El campo magnético se crea mediante bobinas alojadas en el estator de la máquina. En

el rotor se sitúan los conductores en los que se va a desarrollar la fuerza cuando sean
recorrido por una corriente eléctrica.

A modo de ejemplo constructivo de los motores eléctricos, en la figura 13 se muestra

el aspecto de un motor de rotor bobinado.
Figura 13 DESPIECE DE MOTOR DE ROTOR BOBINADO
Las partes principales que forman un motor son:
Rotor: Es la parte que gira. Los conductores se alojan en ranuras practicadas en un

núcleo formado por chapas magnéticas (para evitar pérdidas en el hierro) y de
forma cilíndrica. El rotor posee un tamaño muy similar al hueco dejado por el
estator con el fin de que el entrehierro sea lo más pequeño posible. De esta
forma, se facilita la conducción de las líneas de campo magnético desde el
estator hacia el rotor y se evitan al máximo los flujos dispersos. Por esta razón
al montar las diferentes partes de un motor eléctrico, es muy importante
realizar una correcta alineación del rotor, apoyándolo correctamente en sus
cojinetes. Además, conviene comprobar si el rotor está perfectamente
equilibrado, ya que un reparto no uniforme de las masas del devanado o del
núcleo puede producir oscilaciones.
Estator: Es la parte que permanece sin movimiento. Las bobinas, encargadas de

producir el campo magnético inductor, se alojan en ranuras practicadas en un
núcleo formado, por lo general, por paquetes de chapa magnética. De esta
forma, se consigue que los conductores ocupen menos espacio.
Carcasa: Es la cubierta metálica que protege al motor de las acciones exteriores.
Ventilación: Al igual que ocurre con los transformadores los motores producen una
serie de pérdidas en los devanados (pérdidas en el cobre) y en los núcleos
magnéticos (pérdidas en el hierro) a los que se les suma las pérdidas
producidas por los rozamientos mecánicos en los puntos de apoyo del rotor.
Estas pérdidas se convierten en calor, que si no es evacuado, de una forma
adecuada, puede elevar la temperatura de la máquina y perjudicar a los
aislamientos de los devanados. Para evitarlo, se suele acoplar un ventilador
al rotor, que impulsa el aire por el interior de la máquina y elimina con
eficacia el exceso de calor.

Caja de bornes: Sirve para alojar los diferentes terminales de los devanados para
poder ser conectados, según convenga, al circuito de alimentación.
Conjunto de colectores y escobillas: En las máquinas de corriente continua, se

hace necesario disponer de este dispositivo acoplado al eje del rotor. Consta de
un conjunto cilíndrico de láminas conductoras (delgas), aisladas una de otras y
sobre las cuales frotan las escobillas. Las escobillas son de grafito y su función
es la de realizar la conexión, por contacto deslizante, de los circuitos eléctricos
en movimiento del rotor con los circuitos del estator o de la propia alimentación
de corriente del motor. Por otro lado, los motores asíncronos de rotor
bobinado son máquinas de corriente alterna, que utilizan anillos colectores
y escobillas.
Clases de servicio de los motores eléctricos: Para elegir el motor más adecuado
para una determinada aplicación, es importante tener en cuenta si el motor va a estar
funcionando continuamente O lo va a hacer de una forma intermitente, ya que de
esto dependerá el calentamiento del mismo. De esta forma, se podrá seleccionar un
motor más pequeño para funcionar intermitentemente que continuamente.
Las clases de servicio se clasifican según las normas VDE 0530 con las siglas de
S1 a S8. Así, por ejemplo:
S1: le corresponde a motores con funcionamiento continuo y con carga constante

(servicio permanente: el motor de una depuradora)
S2: el motor funciona sólo durante un pequeño instante a su potencia nominal y

después se para un tiempo suficiente como para que alcance la temperatura del
medio ambiente (el motor de la puerta de un garaje).
S3, S4, S5 y S6: el motor funciona de una forma intermitente. El tiempo de parada
no es suficiente para que el motor se enfríe hasta la temperatura ambiente.
S7: el motor funciona intermitentemente a plena carga y en vacío.

15. FORMAS CONSTRUCTIVAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
Con relación a la forma de anclaje del motor en la máquina y según la nomenclatura

CEI 34-7 y DIN 42950 y UNE 20-112-74 las construcción del los motores pueden ser:
B 3: con patas y anclado al suelo
B 6 y B 7: con patas y anclado a la pared eje a derecha, o eje a izquierda
B 8: con patas y anclado al techo
B 5: con bridas de agujeros pasantes sujeto lateralmente
V 1: con brida de agujeros pasantes anclado al suelo
V 3: con bridas de agujeros pasantes, anclado al techo

B 10: con bridas de agujeros pasantes, parte del motor empotrado, anclado lateral
V 10: con bridas de agujeros pasantes, parte del motor empotrado, anclado al
suelo
V 14: con bridas de agujeros pasantes, parte del motor empotrado, anclado al
techo
B 9: sin soporte, colocación lateral
V 8: sin soporte, colocación al suelo
V 9: sin soporte, colocación al techo

B 14: con brida de agujeros roscados, colocación lateral
V 18: con bridas de agujeros roscados, sujeción al suelo
V 19: con bridas de agujeros roscados sujeción al techo
B 3/B 5: con bridas y patas, sujeción a pared o suelo
V 1/V 5: con brida y patas, sujeción a suelo o pared
V 3/V 6 con bridas y patas, sujeción a techo o pared

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Tema 2

1. Utilización de las maquinas eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1. UTILIZACIÓN DE LAS MAQUINAS ELÉCTRICAS

Se conoce con el nombre de máquina eléctrica al sistema de mecanismos capaz de

Las máquinas eléctricas son clasificadas en tres grandes grupos:

Generadores: Son máquinas que transforman energía mecánica en energía

Motores: Son máquinas que transforman energía eléctrica en energía mecánica.

Transformadores y convertidores: Son máquinas que, en el desarrollo de su función,

Módulo 3. Tema 2 Electrotecnia Página 1 de 23

2. CONSTITUCIÓN GENERAL DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA

3. CIRCUITO MAGNÉTICO DE LAS MÁQUINAS

El circuito magnético de las máquinas eléctricas es heterogéneo, es decir, que está

Figura 1 MÁQUINA ESTÁTICA

Módulo 3. Tema 2 Electrotecnia Página 2 de 23

Los circuitos magnéticos son de formas totalmente diferentes según se trate de

Las máquinas estáticas presentan un circuito magnético similar al representado en la

En las máquinas rotativas la construcción de los circuitos magnéticos está basaba en

Figura 2 MÁQUINA CON ESTATOR DE POLOS SALIENTES

Módulo 3. Tema 2 Electrotecnia Página 3 de 23

Figura 3 MÁQUINA DE ROTOR CON POLOS SALIENTES

En las máquinas de polos lisos, éstos no aparecen de forma manifiesta, ya que en

Figura 4 MÁQUINA DE POLOS LISOS

Módulo 3. Tema 2 Electrotecnia Página 4 de 23

4. NUMERO DE POLOS DE LAS MÁQUINAS ROTATIVAS

Siguiendo el conjunto magnético de una máquina rotativa, se puede distinguir dos

De acuerdo con el número de polos, las máquinas se clasifican, en:

< bipolares (2 polos) 2p = 2,

Figura 5 ESTATOR EXAPOLAR DE UN ALTERNADOR PARA MOTO

Módulo 3. Tema 2 Electrotecnia Página 5 de 23

Eje de polo y línea neutra

5. PERDIDAS DE POTENCIA EN LAS MAQUINAS

En toda máquina, parte de la energía absorbida se convierte en calorífica,

La parte de la energía absorbida, pero no aprovechada en el efecto útil, recibe el

Teniendo en cuenta la constitución de las máquinas, se distinguen las siguientes clases

< Potencia perdida en el hierro del circuito magnético.

Módulo 3. Tema 2 Electrotecnia Página 6 de 23

6. PERDIDAS EN EL CIRCUITO MAGNÉTICO

El material magnético casi únicamente empleado en la fabricación de máquinas

Si el valor del flujo en una determinada parte se mantiene constante en magnitud

1º. Porque el valor del propio flujo es alterno.

Módulo 3. Tema 2 Electrotecnia Página 7 de 23

Las pérdidas en el hierro son debidas a dos fenómenos distintos: Histéresis y

Para reducir la potencia perdida por histéresis es conveniente emplear chapa

Figura 6. APILADO DE LAS CHAPAS EN EL ROTOR

Se da este nombre a las piezas conductoras que al frotar sobre el colector, de

En motores de anillos de arranque se emplean escobillas metálicas de cobre o latón,

Las escobillas electrografíticas están compuestas de carbón y un aglomerante, que una

Módulo 3. Tema 2 Electrotecnia Página 8 de 23

Figura 7 COLECTOR DE DELGAS CON CUATRO ESCOBILLAS

En muchas ocasiones no se conoce la potencia que consume el motor de la red (Pa),

Cuanto consume un motor de 5 C.V. si su rendimiento es del 85 %.

Módulo 3. Tema 2 Electrotecnia Página 9 de 23

9. INSTALACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Indicación del sentido de rotación

En las máquinas rotativas es conveniente señalar el sentido de rotación. Cuando la

10. ESTABILIDAD DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS

Una máquina eléctrica, durante su funcionamiento, puede estar sometida a variaciones

Se dice de una máquina que es estable cuando, a cualquier variación de los

Inversamente, una máquina es inestable, cuando a una alteración de un valor o varios

En realidad, las máquinas eléctricas usadas, en la práctica son estables dentro

Módulo 3. Tema 2 Electrotecnia Página 10 de 23

Estabilidad de los generadores

A un generador eléctrico se le exige como condición primordial, que mantenga la

a) Estabilidad eléctrica. Un generador será estable, cuando a una elevación de la