Universidad Tecnológica de Panamá

Centro Regional Universitario de Azuero

Facultad de Ingeniería Eléctrica
Licenciatura en Ingeniería Electromecánica

Proyecto Final
Fuentes Conmutadas Inversoras

Estudiantes:

1. Cecilia S. Moreno A. 8-919-1530

2. Christian A. Castro A. 8-928-1420
3. Marco J. Cedeño J. 6-721-5
4. Rodolfo Ordaz 20-52-3845

Profesor:

José Muñoz

Materia:

Electrónica de Potencia

Fecha de entrega:

Jueves, 16 de julio de 2020.

 Introducción
Las fuentes conmutadas o fuentes de poder conmutadas son esenciales en nuestro entorno
diario y sobre todo para nosotros los ingenieros. Pues en la electrónica la mayoría de las averías
que se dan en los equipos están relacionadas con la fuente de alimentación o una falla presente
en las mismas.
Una fuente conmutada es un dispositivo usado para entregar energía a equipos eléctricos con
un rango controlado de voltaje de salida para una alimentación especifica. La entrega de
energía se hace a través de circuitos que emplean transistores de potencia, los cuales en este
tipo de equipo son más bien conocidos como interruptores de potencia y están trabajando en la
conmutación a altas frecuencias que pueden ir de los 20kHz a incluso MHz. El voltaje de salida
debe ser controlado mediante un ciclo de trabajo, frecuencia o fases de la conmutación. Por
esto dentro de este equipo existe un circuito de control.
Una fuente de alimentación conmutada tiene una función y esta está ligada a la corriente
eléctrica presente en los lugares a los que llega como edificios e industrias, pues cada uno tiene
una característica determinada para su funcionamiento. La mayoría de los equipos receptores
que existen no están trabajando con la corriente eléctrica de la red de forma directa, más bien
la transforman para que puedan operar y esto se logra gracias a la fuente conmutada.
Un ejemplo son los equipos electrónicos los cuales trabajan en corriente continua, que tiene un
valor fijo y constante, además de tener siempre la misma polaridad. Para convertir la corriente
alterna en corriente continua es necesario rectificar y estabilizar. Un ejemplo conocido por todo
el mundo son los cargadores de celulares o teléfonos móviles, estos son alimentados con
corriente alterna, tensiones de 120V y una frecuencia de 60Hz.
Pero también es posible convertir la corriente continua en corriente alterna, esto es gracias a
las fuentes conmutadas inversoras o inverters. Estas son equipos adaptados a cumplir las
características de trabajo de una máquina. Un inverter es un convertidor de corriente continua
a corriente alterna, que es justo lo contrario a un diodo o puente de diodos. Para este equipo es
necesario generar impulsos de corriente con un oscilador. Para ello casi siempre existe un
transistor y un condensador. Mas en estos equipos la corriente debe ser controlada de forma
precisa el más mínimo desbalance puede causar estragos. Por esto se utilizan circuitos
integrados los cuales se encargan de este control. El objetivo detrás de todo esto es el control
de la tensión de salida de la fuente, pues debe ser lo más estable y que sin importar los cambios
bruscos que sufra no se descontrole.
Dentro de este equipo existe el transistor de conmutación con la cual se genera corriente
alterna, gracias a que cortamos y volvemos a dejar fluir la corriente muchísimas veces en un
segundo. Estos transistores suelen ser MOSFET o IGBT por su característica de transistores
Bipolares.
Y el porqué de la creación de un sistema que convierte corriente continua a corriente alterna, la
razón es simple existen muchos lugares donde la red eléctrica no puede llegar. Para esto
existen diferentes sistemas de almacenamiento de energía como las baterías, pero estas
almacenan tensión en DC, por lo cual es imposible alimentar equipos AC con ellas. Por lo que
estos equipos son la mejor opción para casas aisladas, refugios en las montañas, casas
rodantes, barcos e incluso son la clave en la generación de la energía solar, pues son las
encargadas de transformar la energía almacenada por las baterías de las estaciones solares en
corriente alterna y adecuar la frecuencia a la de la red nacional.
 Fuente Conmutada Inversora

Cuando se habla de una fuente conmutada inversora se refiera a que el dispositivo va a cambiar
la tensión o transformar una tensión de entrada de corriente continua DC a una tensión
simétrica de salida (senoidal, cuadrada o triangular) de corriente alterna, donde su magnitud y
frecuencia la va a determinar la aplicación que se desee darle.

Se podía decir que antes de la era digital, se lograba el funcionamiento de un inversor de una
manera análoga en donde se utilizaba una bobina (inductor) y un interruptor, el cual se
utilizaba para interrumpir la corriente y colapsar el campo magnético de la bobina generando
una onda pulsante inversa. Esta onda era variable en el tiempo y podía inducir corriente.

Debido a las nuevas tecnologías se puede hablar de inversores digitales en los cuales un
oscilador controlará la corriente entrante y se generará una onda rectangular. La forma de la
onda de salida de la tensión de un inversor ideal debería ser senoidal. El objetivo principal es
que la tensión de salida de la fuente sea muy estable y no se descontrole, aunque haya cambios
bruscos en la carga.

En este tipo de fuente de alimentación se necesita controlar la corriente, cualquier factor

externo podría causar que la tensión o la intensidad varíen de forma no deseada, lo cual podría
provocar daños graves. Para poder controlar la corriente se utilizan circuitos integrados.

Últimamente en los inversores más modernos se ha comenzado la utilización de formas más

avanzadas de transistores, como lo son los: tiristores, TRIAC, IGBT, MOSFETs. La utilización de
uno u otro va a depender de los objetivos o el tipo de manipulación que se le va a dar a la
fuente. Ya que, por ejemplo, el transistor MOSFET es un dispositivo que en su estado de corte o
de conducción se controla por tensión en su terminar, no por corriente; mientras que un IGBT
al ser un híbrido entre los MOSFET y los BJT aprovechan bondades de ambas partes, también
son controlados por tensión, pero tienen una alta capacidad de manejo de corriente con baja
velocidad de respuesta (20Khz).

Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de conmutación

llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor o Transistor Bipolar de Puerta Aislada).

Se pueden clasificar en general en dos tipos:

1) inversores monofásicos

2) inversores trifásicos
Como se mencionó anteriormente dependiendo de los criterios que se tengan en el diseño de
la fuente conmutada tipo inversora se puede utilizar tanto MOSFET como IGBT. Con la
herramienta de simulación Multisim se pudo obtener en sus circuitos de ejemplo un tipo de
fuente conmutada inversora de tres fases que se muestra a continuación:

Three-Phase Inverter
Esta imagen muestra demuestra la funcionalidad básica de un inversor trifásico de fuente de voltaje.
En la imagen anterior se puede apreciar la forma de las señales [Voltaje] de entrada y salida del
circuito inversor. Se puede apreciar que la señal de entrada es una señal de DC la cual va a
variar del semi ciclo positivo al semi ciclo negativo por el generador sinusoidal PWM que forma
parte de los elementos conectados al circuito. Y a la salida se va a obtener una onda perfecta
senoidal, que demuestra la funcionabilidad del circuito al transformar una señal de
alimentación de DC a AC.

este elemento es el encargado de emitir pulsos que

hace variar la señal de semi ciclos positivos a semi
ciclos negativos.

Este componente genera una señal PWM sinusoidal trifásica. Su modelo es el mismo que el
componente PWM 3 Phase, excepto que las señales de control de entrada son impulsadas
internamente por voltajes sinusoidales que están separados 120 grados.

Este circuito propuesto por Multisim consta de tres etapas:

1. Una etapa de inversor trifásico de un solo nivel durante el cual la entrada de CC se

muestrea usando el interruptor MOSFET basado en las señales de control PWM.

2. Una etapa de filtro para obtener una señal limpia de frecuencia única (60 o 50 Hz).

3. Una etapa de salida de carga trifásica.

La operación del inversor se basa en el uso de una potencia de entrada de DC como etapa de
polarización de los interruptores MOSFET para los cuales la conmutación de puertas se controla
mediante señales moduladas por ancho de pulso (PWM) de alta frecuencia. La etapa de salida
del MOSFET está conectada a un filtro de paso bajo para atenuar la conmutación de
componentes de alta frecuencia. La retroalimentación del bucle cerrado se crea muestreando la
salida del inversor en la lógica de control de derivada integral proporcional (PID) y luego en el
generador PWM para garantizar que la salida coincida con la amplitud y se bloquee en la fase
del sistema (en la mayoría de los casos) de la red eléctrica.

Materiales:
inductor --- 100 mH (3)

inductor --- 500 µH (3)

Resistencia --- 50 Ω (3)

Capacitor --- 5 µF (3)

Controlador de voltaje (3)

Transistor --- NTB6410ANG (6)

Fuente de 50 V

PWM

A continuación, se presenta una variante del circuito mostrado anteriormente, el pasado

mostraba un circuito que hacía uno de transistores MOSFET, pero ahora se mostrará una fuente
conmutada inversora utilizando IGBT que acciona una carga inductiva.

Como se puede apreciar la lógica del circuito es muy similar, solo que en esta ocasión los
transistores MOSFET fueron reemplazos por unos IGBT genéricos que incluye Multisim.
 Aplicaciones

Las fuentes conmutadas tipo inversoras se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, que
van desde pequeñas fuentes de alimentación para computadoras hasta aplicaciones
industriales para controlar la potencia. A continuación, se mencionará algunas aplicaciones
dadas a este tipo de inversor.

 Inversor Fotovoltaico
Este tipo de inversor se puede encontrar en algunos sistemas de panales solares ya que se
convierta la energía de corriente continua procedente del generador fotovoltaico en corriente
alterna. De esa manera se puede aprovechar la energía eléctrica generada por los paneles
solares en corriente directa e inyectarla a la red eléctrica que oscila en corriente alterna.

en la imagen se puede apreciar una planta de

fotovoltaica con inversores colocados sobre la
estructura que soporta los paneles.

 Inversor en barcos
En este caso el inversor convierte la energía guardada en las baterías del barco en corriente
alterna a 120/240V. Esta potencia puede ser utilizada para ejecutar casi cualquier aplicación
que requiera corriente alterna, esto incluye cualquier dispositivo de casa como lo son
electrodomésticos, las aplicaciones del barco, herramientas eléctricas, luces y los motores.

Esto es un convertidor usado en barcos dónde se

transforma la potencia de la batería de 12V DC en
una onda sinusoidal de 23O V.
  Inversor en Casas Rodantes
Al igual que en los barcos la única fuente de energía existente dentro de una casa rodante la
proporciona la batería, la cual es DC con un máximo de 12 a 24V. Por esta razón los
inversores o fuentes conmutadas se encargan de transformar esta energía a alterna y la
reparten por toda la casa para su uso en los electrodomésticos o cualquier otro dispositivo
que amerite ser alimentado por una fuente de energía alterna.

 Variadores de Frecuencia
Los variadores o convertidores de frecuencia son sistemas que se encuentran entre la fuente de
alimentación y los motores eléctricos. Sirven para regular la velocidad de giro de los motores de
corriente alterna (AC).
Por sus siglas en inglés, solemos referirnos al variador de frecuencia como VFD, que viene de
variable frequency drive, que se traduciría literalmente como “regulador/variador de frecuencia
variable”. A pesar de ello, también están presentes en el mercado otras acepciones como
puede ser VSD (variable speed drive o regulador de velocidad variable) o ASD (adjustable speed
drive, conocido en castellano como “accionamiento de velocidad variable).
Regulando la frecuencia de la electricidad que recibe el motor, el variador de frecuencia
consigue ofrecer a este motor la electricidad demandada, evitando así la pérdida de energía, o
lo que es lo mismo, optimizando el consumo.
En lo referido a los ventiladores, lo que hace un variador de frecuencia es regular la velocidad
rotacional de un motor, variando con el ello el caudal de aire, la presión y la potencia eléctricas.
Debido a las llamadas “Leyes de la proporcionalidad”, variando el rpm (revoluciones por
minuto) de un motor, cambiamos el caudal: lo más interesante de todo es que, reduciendo un
20% esa velocidad, el caudal se reducirá otro 20%, sin embargo, el consumo eléctrico caerá
hasta un 50%.
¿Cuáles son los principios básicos por los que se rige un variador de frecuencia?
Tal y como mencionamos arriba, un motor conectado a la red eléctrica cuenta con un par y una
velocidad determinados. En el supuesto caso de que no se ajusten a lo requerido por un
sistema concreto, podemos contar con un variador de frecuencia para ajustarlo a nuestras
necesidades.
En definitiva, se trata de controlar la velocidad del motor. Los variadores o convertidores de
frecuencia “convierten” (de ahí su nombre) la corriente alterna de la red eléctrica en corriente
continua. Este es el primer paso del proceso y se lleva a cabo por una parte esencial del
variador, llamada rectificador.
De aquí pasamos a la siguiente fase, de la que se encargan los condensadores del variador.
Estos se cargan con la corriente continua transformada por el rectificador y suavizan la forma
de onda de la corriente eléctrica resultante.
Finalmente, la última etapa es la del inversor, que convierte la corriente continua en corriente
alterna, de nuevo. Así es como realmente el motor recibe el suministro ajustado a las
necesidades de frecuencia y voltaje adecuados.
Esta es una aplicación que se utiliza mucho en diversos motores para reducir pérdidas y
hacerlos más eficientes, pero también se pueden ver aplicado en lo que conocemos como aires
acondicionados Inverter.

 Transmisión de Energía con Corriente Continua en Alta Tensión

Los sistemas de transmisión

en corriente directa se
presen- tan como una
solución a muchos de los
problemas presentes en la
transmisión en CA, debido a
las ventajas que ofrece, tales
como la flexibilidad en el
manejo de la potencia
entregada, la interconexión
de sistemas de diferentes
frecuencias de operación sin
necesidad de sincronismo, la transmisión de potencia a través de grandes distancias con
pocas pérdidas y sin problemas de estabilidad.
Este tipo de transmisión de energía eléctrica consta de 3 etapas. La primera etapa es
donde la señal AC es transformada a DC por medio de rectificadores. La segunda etapa
lo conforman las líneas de transmisión de una señal de DC y la tercera etapa que es la
estación donde llega la señal DC y con la ayuda de inversores es transformada
nuevamente a una señal AC.
 Referencias

- Power Electronics Design with NI Multisim

https://www.ni.com/es-cr/innovations/white-papers/12/power-electronics-design-
with-ni-multisim.html
- IGBT o MosFET
https://www.neoteo.com/igbt-mosfet-electronica-de-potencia/
-  circuit shows a three-phase IGBT inverter driving an inductive load
http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/372062L-01/multisim/igbtexample/
- PWM sinusoidal 3 phase
https://www.multisim.com/help/components/pwm-sinusoidal-3-phase/
- Complete System Simulation of a 3-Phase Inverter Using NI Multisim and LabVIEW
https://forums.ni.com/t5/Example-Code/Complete-System-Simulation-of-a-3-Phase-
Inverter-Using-NI/ta-p/3992092?profile.language=es
- Convertidores para Barcos
https://www.nauticexpo.es/fabricante-barco/convertidor-barco-21828.html