INSTITUT SAINT-LOUIS REPUBLIQUE DU CAMEROUN

Du complexe scolaire de Douala Paix-Travail-Patrie

BP : 12489 Douala-Bassa Année scolaire 2018-2019

Trimestre 1 Classe TLe MVT Durée 2H

Epreuve de AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE Coef. 2

Prof : M. DJOUTSOP
AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

Dossier sujet

DOCUMENTS AUTORISES :
Aucun document en dehors de ceux remis aux candidats par les
surveillants.
RECOMMANDATIONS
Avant de commencer à traiter le sujet, vérifier qu’il comporte les feuilles
numérotées de 1/8 à 8/8

 Toutes les réponses aux questions seront obligatoirement rédigées

dans les feuilles réponses prévues à cet effet

 Dès réception de l’épreuve, regrouper les feuilles en :

DOSSIER SUJET 1/8 ; 3/8 et 4/8

DOSSIER TECHNIQUE 2/8
DOSSIER REPONSES 5/8 à 8/8

-Seules les feuilles du dossier réponses seront insérées dans la feuille

double de composition à remettre aux examinateurs.

-L’épreuve est notée sur 20 points

-le questionnaire comporte deux parties indépendantes :

LOGIQUE SEQUENTRIELLE 50%

SYSTEMES A MICROPROCESSEUR ET A MICROCONTROLEUR 50%

Cette épreuve a pour but d’évaluer chez le candidat les compétences

suivantes :
 Analyser les systèmes automatisés et de l’informatique
industrielle

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 DOSSIER TECHNIQUE
 PARTIE I: LOGIQUE SEQUENTRIELLE 50%

Thème : BRAS MANIPULATEUR

Mise en situation

Le système représenté ci-dessous est un rebot installé dans une société

afin de transporter des bobines du stock de bobines vers les dévidoirs de
câbleuses.

Figure1 : BRAS MANIPULATEUR

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 Dossier sujet
Fonctionnement

Au départ le bras est en haut, les mâchoires ouvertes. L’appui sur le

bouton de départ du cycle (dcy) démarre le cycle suivant :

-l’avance du bras (sortie de la tige du vérin c) jusqu’à l’Action du capteur

L11 ;

-prendre une bobine (fermeture de la mâchoire) par l’action du moteur

M3, jusqu’à l’action du capteur de fermeture des mâchoires f non
représenté ;
-recule du bras (rentrer de la tige du vérin C) jusqu’à l’Action du capteur
L10 ;
-descente du bras par l’action du motoréducteur 2 (M2) jusqu’à l’Action du
capteur a ;
-déplacement de l’ensemble à gauche jusqu’à l’Action du capteur S3 ;
-avance du bras (sortie de la tige du vérin c) jusqu’à l’Action du capteur
L11
-Le lâchement de la bobine prise (ouverture des mâchoires) par l’action
du moteur M3, jusqu’à l’action du capteur d’ouverture des mâchoires O
non représenté ;
-le recule du bras (rentrer de la tige du vérin C) jusqu’à l’Action du capteur
L10 ;
-le déplacement de l’ensemble à droite jusqu’à l’Action du capteur S2 ;
-la montée du bras jusqu’à l’action du capteur b.

Fin du cycle

Remarque :
KM1, KM2 et KM3 : trois contacteurs non représentés des motoréducteurs M1,
M2 et M3
M : distributeur du vérin C
M1 (motoréducteur), permet le déplacement longitudinal de l’ensemble M1+ à
droite et M1- à gauche
M2 (motoréducteur), permet le déplacement vertical de l’ensemble M2+ en
haut et M2- en bas.
M3+ (sens 1) : fermeture des mâchoires
M3- (sens 2): ouverture des mâchoires
O : capteur d’ouverture des mâchoires (non représenté).
f : capteur de fermeture des mâchoires (non représenté).
I.1 Réaliser sur la feuille 5/8 le grafcet point de vue système ( niveau1) et sur
la feuille 6/8 le grafcet point de vue partie commande (niveau 2) décrivant le
cycle de fonctionnement du bras manipulateur 07,5pts

I.2 Etablir dans le tableau 1 de la page 6/8, les équations d’activation et de

désactivation de chaque étape 2,5 Pts

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 Dossier sujet
PARTIE II: SYSTEMES A MICROPROCESSEUR ET A
MICROCONTROLEUR 50%

II-1Définir les expressions Suivantes : 0,5x4=2pts

a) Logique câblée
b) Logique programmée
c) Microprocesseur
d) microcontrôleur

II-2 Représenter en logique câblée, la fonction logique combinatoire

suivante : O1= (I1.̅̅̅ +I3).(I4+I5) 1Pt

II-3 Donner deux (02) avantages de la logique programmée par

rapport à la logique câblée. 0,5x1=1pt

II-4 Enumérer quatre (04) systèmes à microprocesseur dans un

véhicule automobile. 0,25x4=1pt

II-5 Citer à votre choix quatre (04) langages de programmation des

microprocesseurs. 0,25x4=1pt

II-6 On vous donne à la figure 2 ci-dessous, l’architecture simplifiée

d’un microprocesseur regroupée en deux blocs :l’unité de calcul et
l’unité de contrôle.

II-6.1 Identifier chaque unité sur cette figure. 0,5x2=1pt

II-6.2 Décrire et expliquer les composants de chaque unité. 3pts

figure 2 : l’architecture simplifiée d’un microprocesseur

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 Dossier réponse
PARTIE I: LOGIQUE SEQUENTRIELLE 50%
I.1. Grafcet de niveau1 et de niveau2

Grafcet niveau 1 (3,5pts)

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 Dossier réponse
Grafcet niveau 2 (4pts)

I.2 tableau des équations d’activation et de

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désactivation de chaque étape (2,5pts)
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Etapes Condition Condition de
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d’activation désactivation
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X0
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tableau 1
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 Dossier réponse
PARTIE II: SYSTEMES A MICROPROCESSEUR ET A MICROCONTROLEUR 50%

II-1Définitin des expressions 0,5x4=2pts

a) Logique câblée___________________________________________
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b) Logique programmée_______________________________________
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c) Microprocesseur___________________________________________
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d) Microcontrôleur___________________________________________
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II-2 Représentation en logique câblée de la fonction logique
combinatoire O1= (I1.̅̅̅ +I3).(I4+I5) 1Pt

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II-3 Deux (02) avantages de la logique programmée 0,5x1=1pt

a/_______________________________________________________________
b/_______________________________________________________________

II-4 Quatre (04) systèmes à microprocesseur dans un véhicule

automobile 0,25x4=1pt

a/_______________________________________________________________
b/_______________________________________________________________
c/_______________________________________________________________
d/_______________________________________________________________
II-5 Quatre (04) langages de programmation des microprocesseurs. 1pt

a/_____________b/_______________c/________________d/______________

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 Dossier réponse
II-6.1 Identification des unités du microprocesseur.

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II-6.2 Description et explication des composants de chaque unité.

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