Analisis de Vibraciones 16 Casos PDF

Diagnóstico de Fallas en Máquinas
mediante
Análisis de Vibraciones
por: 16 CASOS DE ESTUDIO

DAVID O. BUKOWITZ K.
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA • LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA • FACULTAD DE INGENIERÍA • ESCUELA DE MECÁNICA
DEPARTAMENTO DE DISEÑO Y CONSTRUCCIONES MECÁNICAS • CÁTEDRA DE DINÁMICA DE MAQUINAS
Prólogo
Dentro de las técnicas del mantenimiento basado en
condición, el análisis de vibraciones ha demostrado ser una
de las mas efectivas para detectar y diagnosticar fallas en
máquinas. A lo largo de los últimos años se han publicado
diversos textos donde se fundamentan sus principios desde
el punto de vista teórico, para complementar los cursos de
formación y adiestramiento profesional.
Es por esta razón que surge la presente guía de aplicaciones
prácticas, donde se complementan las bases teóricas con
casos de estudio reales, que ilustran de manera sencilla los
métodos y técnicas aplicados.
Además, de explicarse de manera detallada las técnicas de
medición, análisis y diagnósticos de fallas en máquinas a
través del estudio de sus vibraciones mecánicas, se
presentan algunas técnicas para la corrección de problemas,
como por ejemplo el desbalance y la desalineación.
Cada caso de estudio seleccionado, se presta para explicar
alguno de los tópicos principales del análisis de vibraciones y
aplicar las ecuaciones teóricas fundamentales; además en
cada uno de ellos se detallan las características de
funcionamiento de la máquina estudiada, los puntos de
medición de vibraciones, los sensores e instrumentos
utilizados; y se hace un diagnóstico final del posible
problema encontrado y su solución.
Para facilitar ciertos cálculos y procedimientos explicados, se
ha incluido un CD con varios programas computacionales
desarrollados por el autor.
Índice
Prólogo
Caso de Estudio 01: Desbalance en el Rotor del Ventilador de un Intercambiador de Calor 01

Caso de Estudio 02: Resonancia en Base de Montaje de Soplador 07
Caso de Estudio 03: Desalineación entre Motor y Bomba a través de un Acople Flexible 11
Caso de Estudio 04: Problema Eléctrico Causado por Falla en Barras del Rotor 15
Caso de Estudio 05: Vibraciones Producidas por Un Cojinete con Elementos Rodantes Defectuoso 19
Caso de Estudio 06: Importancia de la Resolución del Espectro de Frecuencias 25
Caso de Estudio 07: Vibraciones Producidas por un Engranaje Dañado 28
Caso de Estudio 08: Problemas Vibratorios en Transmisión por Correas 32
Caso de Estudio 09: Altos Niveles de Vibración Filtrada a 1X en Ventilador Horizontal 36
Caso de Estudio 10: Altos Niveles de Vibración 1X en Bomba Centrífuga 40
Caso de Estudio 11: Balanceo Dinámico del Compresor Axial de una Turbina a Gas 46
Caso de Estudio 12: Modulación de Amplitud (Pulsaciones) en Bombas Centrífugas 51
Caso de Estudio 13: Aflojamiento Mecánico en Bomba Centrífuga 54
Caso de Estudio 14: Incremento de los Niveles de Vibración por Defecto en Rodamiento 56
Caso de Estudio 15: Altos Niveles de Vibración Global en Bomba Centrífuga 58
Caso de Estudio 16: Defecto en Aro Externo de Rodamiento en Banco de Pruebas 60
Nomenclatura
Bibliografía
Caso de Estudio 01
Desbalance en el Rotor del Ventilador de un
Intercambiador de Calor
El objetivo del presente caso, es el de detectar y corregir

problemas de desbalance en rotores mediante la medición
de vibraciones de un canal.
La máquina estudiada es un ventilador, al que se le miden

periódicamente los niveles de vibración globales y filtrados a
1X y 2X.
El presente análisis se realizó luego de presentarse altos

niveles de vibración globales y a 1X en esta máquina.
En vista de que se sospechaba de desbalance, se utilizó un Figura 1.1 Montaje del Sensor de Velocidad
sensor de velocidad de vibración montado sobre una base
magnética, la cual se acopló directamente a la carcasa de la
transmisión del ventilador. El punto de medición que se
analiza corresponde a la medición radial superior en la caja
reductora (TAY) tal y como se muestra en la figura 1.2.
Para determinar la velocidad de rotación del rotor se utilizó
una lámpara estroboscópica digital, con la cual se obtuvo un
valor de 590 RPM.
Los espectros de frecuencias de vibración que se analizan,

corresponden a anchos de bandas bajos entre 0 y 4 200
RPM (0 a 70 Hz) , con mediciones de velocidad, ya que se Figura 1.2 Diagrama de puntos de medición
desea apreciar claramente el efecto del desbalance de tal
manera de no tomar en cuenta las altas frecuencias de
vibración.
En el espectro de frecuencias de la figura 1.3, se aprecia una ESP-VV01-TAY
componente a 590 RPM (9.84 Hz) que corresponde a la VEBM2P
250HZ-1600L
frecuencia de vibración de 1X del ventilador. Este valor es
bastante elevado (15.1 mm/s), lo que indica posiblemente
que existe un desbalance severo en el rotor.
Se realizó una medición de vibración en la dirección axial al
rotor del ventilador, resultando en valores de vibración a 1X
muy bajos, lo que corrobora de cierta manera el diagnóstico
del desbalance.
En la figura 1.4 se muestra la gráfica de la señal en el
dominio del tiempo para el mismo punto anterior, en esta se
aprecia una señal de forma bastante sinusoidal con un
frecuencia que se puede calcular obteniendo el Periodo (T)
entre picos de la onda. Para hacerlo mas exacto, se pueden
tomar varios ciclos, en este caso 5, y obtener un Periodo
Figura 1.3 Espectro de Frecuencias en el punto TAY
promedio:
Como se puede apreciar, el valor obtenido coincide con la

velocidad de giro del rotor del ventilador.
El siguiente paso en este caso, será resolver el problema del

desbalance, utilizando los mismos equipos de medición, y
algún método que permita balancear el ventilador en el
menor número de arranques posible.
Figura 1.4 Señal en el dominio del tiempo punto TAY
Como el balanceo requerido para este tipo de rotor es de un Tabla 1.1 Tabla de Datos de Balanceo
plano, se decidió balancearlo en sitio a la velocidad de
operación y utilizando la misma instrumentación y el método Corrida Vibración Posición Peso Aspa
de cuatro corridas. El peso de prueba a colocar se obtuvo de No. (mm/s) Prueba No.
la ecuación 1.1: 1 15.10
2 18.40 0° 1
3 15.20 120° 3
El procedimiento se inició colocando un peso de prueba de 4 12.40 240° 5
50 grs. al radio de balanceo seleccionado en el aspa
denotada como No. 1 (0°) de las seis con las que cuenta el
ventilador; midiéndose el valor de vibración, y repitiéndose el
procedimiento colocando el peso de prueba en el aspa No. 3
(120°) y No. 5 (240°) y midiendo los valores de vibración, que
resultaron en los mostrados en la tabla 1.1.
Dibujando el diagrama con las amplitudes de las cuatro
corridas se obtiene gráficamente el vector de balanceo, como
se muestra en la figura 1.5.
Analíticamente se puede resolver con las siguientes
ecuaciones:
con
donde,
Wc: Peso de Corrección
Wp: Peso de Prueba
Figura 1.5 Diagrama para balanceo con el método de
θ: Angulo de Fase las 4 corridas
O: magnitud de la Vibración Original
P1, P2 y P3: magnitudes de Vibración en cada corrida
Analítica o gráficamente se puede obtener el vector de
corrección en magnitud y ángulo.
Resolviendo con las ecuaciones 1.2 y 1.3, queda:
Figura 1.6 División de las masa en dos partes W4 y W5
En este caso el peso de corrección resulta de 212.75 grs @

204.60°. Este peso se puede dividir entre las aspas 4 y 5,
con una relación trigonométrica que permita obtener los
valores del peso de corrección a colocar en cada aspa.
Para este caso se deben colocar los pesos de corrección de
la siguiente forma:
Resolviendo las ecuaciones con los valores angulares

mostrados en la figura 1.6, se obtiene una masa de 142.3 Figura 1.7 Masas de corrección resultantes
grs. en el aspa 4 y 102.2 grs. en el aspa 5 (figura 1.7).
Para la realización de los cálculos de balanceo en un plano
anteriores, se puede utilizar el programa BAL-1P/4C
suministrado. En el CD se debe ejecutar el archivo
BAL1P4C.exe.
En la sección 2 de “Introducción de Datos de las 4 Corridas”

se deben incluir los valores de la magnitud de la vibración
medidos en las 4 pruebas con las posiciones angulares
descritas, tal y como se muestra en la figura 1.8.
Una vez introducidos estos datos, se puede especificar en la
sección 3 “Cálculo del Angulo y Peso de Corrección” el valor
del peso de prueba utilizado y oprimir el botón de <Calcular>,
Figura 1.8 Ventana de Introducción de datos
los resultados del valor del peso de corrección en gramos y
de su ángulo de colocación en grados, aparecen en las
casillas mostradas en la figura 1.9.
El peso de corrección calculado, se debe colocar al mismo
radio en el que fue colocado el peso de prueba; de lo
contrario se debe recalcular el valor del peso de corrección
con el nuevo radio.
Para el caso de estudio, el peso resultó de 212.75 grs @
204.60°, lo que coincide con los cálculos y gráficas
anteriores.
Es importante aclarar que este programa solo funcionará

para posiciones angulares de los pesos de prueba de 120°
entre sí.
Figura 1.9 Ventana de Cálculos del Peso de Corrección

Para realizar el cálculo de separación de masas en dos
ubicaciones angulares, se puede utilizar el programa
SEPWC, suministrado en el CD, en el archivo SepWc.exe.
Como primer paso se debe introducir el valor de la masa de
corrección original y su ubicación angular, y luego las
posiciones angulares en las cuales se desean colocar las
nuevas dos masas de corrección; en este caso 212.75 grs @
204.6° para la masa original, 180° y 240° para las nuevas
ubicaciones angulares de los dos pesos de corrección, como
se muestra en la figura 1.10. Al oprimir el botón de
<Calcular> aparecen los resultados de los dos valores de las
nuevas masas a colocar en cada unas de estas posiciones
angulares: 142.3 grs y 102.2 gr en este caso.
El siguiente paso es colocar estas masas en el ventilador y

Figura 1.10 Ventana del programa SEPWC
ponerlo en operación, midiendo los nuevos valores de
vibración y verificando que estén dentro de los niveles
ESP-VV01-TAY
tolerables para esta máquina. VEBM2P
250HZ-1600L
En la figura 1.11 se muestra el espectro de frecuencias de

vibración del ventilador después de colocar los pesos de
corrección, manteniendo la escala de amplitudes con la
finalidad de compararla con el espectro de la figura 1.3.
Figura 1.11 Espectro de frecuencias en el punto TAY

Caso de Estudio 02
Resonancia en Base de Montaje de Soplador
El objetivo de estudiar el presente caso, es el de conocer la

respuesta vibratoria de un sistema que ha sido excitado a
una frecuencia de vibración muy cercana o igual a una de
sus frecuencias naturales. Para ello se realizan mediciones
de vibración con la máquina en operación y pruebas de
impacto, que permiten calcular tanto la frecuencia forzada del
sistema, como su frecuencia natural y coeficiente de
amortiguamiento. A lo largo del caso también se manipulan
diferentes unidades de amplitud de vibración.
La máquina analizada es un ventilador que se encuentra
montado en una base metálica que cuelga desde el techo del
galpón de una planta.
Su velocidad de operación medida en sitio mediante un
tacómetro infrarrojo fue de 610 RPM.
Debido a los altos niveles de vibración, que se podían
apreciar a simple vista, se realizó una medición de
vibraciones tanto en la máquina como en la estructura. Para
ello se utilizó un sensor de aceleración montado en una base
magnética de dos patas y un equipo analizador de SIH
vibraciones portátil. En la figura 2.1 se puede observar un
diagrama del ventilador, su base y la ubicación del sensor de
aceleración durante la medición estructural. Figura 2.1 Diagrama del Ventilador y su estructura
En la figura 2.2 se muestra el espectro de vibraciones ESP-SP02-SIH
tomados en el punto SIH, con el ventilador funcionando a su ACBM2P
velocidad de operación (610 RPM). El valor de la amplitud 250HZ-1600L
de la componente a 10.16 Hz (1xRPM) es bastante elevado,

lo que podría visualizarse a primera vista como un
desbalance del rotor.
Con la ecuación 2.1 se pueden realizar las conversiones

entre ciclos por minuto (CPM o RPM) y ciclos por segundo
(CPS o Hz).
Para este caso, la velocidad del ventilador es de 610 RPM,

por lo que:
Figura 2.2 Espectro de Frecuencias en el punto SIH
ESP-SP02-SIH
ACBM2P
62.5HZ-1600L
En la figura 2.3 se realizó una ampliación del espectro, tanto

en el dominio de la frecuencia como en amplitud, esto
permite visualizar con mas detalle la componente a una vez
la velocidad del giro del rotor (1X) que ocurre a 10.16 Hz, y
que presenta una base mas ancha de la que presentaría una
componente causada por un desbalance.
Este patrón es típico de una resonancia estructural. En este

caso podría ser la vibración causada por el desbalance
normal del motor, que estuviera excitando a alguno de los
modos de vibración del sistema. Esto se podría aclarar
mejor realizando una prueba de impacto estructural, que
permita identificar los valores de las frecuencias naturales del
sistema. Figura 2.3 Espectro de Frecuencias en el punto SIH
En las figuras 2.4 y 2.5 se muestran las señales en el
dominio del tiempo en el punto SIH, con el ventilador en
operación. Se puede observar la alta amplitud de vibración
tanto en unidades de Aceleración como en Velocidad.
Ambas señales poseen un patrón sinusoidal; solamente en
estos casos se pueden manipular las conversiones entre
Desplazamiento (D), Velocidad (V) y Aceleración (A),
mediante las siguientes ecuaciones:
Figura 2.4 Señal en el dominio del tiempo, punto SIH
donde,
F: Frecuencia (Hz)
G: Aceleración de la Gravedad (9.8m/s2)
De esta manera se podrán convertir los valores de amplitud

según la necesidad. Por ejemplo, para la señal de la figura
2.4 la amplitud pico es de 0.69 G, usando la ecuación 2.3,
Un valor de amplitud pico bastante aproximado al que se

observa en la gráfica de la figura 2.5.
Figura 2.5 Señal en el dominio del tiempo, punto SIH
La figura 2.6 muestra la vibración obtenida al realizar una
prueba de impacto en la dirección horizontal de la base de
montaje del ventilador. En el espectro se aprecia claramente
una componente de vibración a 10.16 Hz y en la señal en el
dominio del tiempo se ve como decae la vibración gracias al
amortiguamiento del sistema.
La figura 2.7 muestra una ampliación de la respuesta del

sistema a la prueba de impacto, en el dominio del tiempo, en
ella se pueden calcular tanto la frecuencia natural excitada,
como el coeficiente de amortiguamiento del sistema.
La frecuencia se puede calcular con el periodo entre picos,

para el ejemplo se tomaron 10 ciclos, para mejorar la
precisión de los resultados.
Figura 2.6 Prueba de impacto en el punto SIH
El coeficiente de amortiguamiento del sistema, se puede

estimar mediante el decremento logarítmico de la señal, de la
siguiente manera:
Figura 2.7 Señal en el dominio del tiempo

Caso de Estudio 03
Desalineación entre Motor y Bomba a través
de un Acople Flexible
El objetivo de estudiar el siguiente caso histórico, es el de

identificar la desalineación de ejes de máquinas a través de
un acople flexible, mediante análisis espectral de vibraciones
de un canal.
La máquina analizada es una bomba centrífuga que
pertenece a un sistema de bombeo de agua contra incendios
en una planta de compresión de gas. Los datos disponibles
en la placa del motor son los siguientes:
Potencia: 400 HP
RPM: 3 600 Figura 3.1 Acople Flexible entre Motor y Bomba
Frecuencia de Línea: 60 Hz
La velocidad del rotor en operación, medida con una lámpara

estroboscópica en el momento de la toma de datos fue de 3
590 RPM (59.8 Hz) y es este el valor 1X que se utilizará
como referencia en el análisis espectral.
En este caso solo se analizan las mediciones radiales en la
dirección horizontal en la bomba y el motor del lado del
acople MIH y BIH, tal como se muestra en la figura 3.2.
Estas mediciones se realizaron mediante un acelerómetro
con base de montaje magnética de dos patas. Los espectros Figura 3.2 Diagrama de puntos de medición
se presentan todos en unidades de aceleración (G’s).
En la figura 3.3 se muestra el espectro de frecuencias de las ESP-BC03-MIH
vibraciones, medidas en el motor del lado del acople en la ACBM2P
dirección horizontal (MIH), en el mismo aparecen 3 250HZ-1600L
componentes de vibración, una a 59.84 Hz equivalente a la

velocidad de giro del rotor (3 590 RPM), otra a 119.5 Hz y la Vibración Global:
última a 179.2 Hz. 9.12 mm/seg rms
0.93 G’s rms
Estas componentes son sincrónicas ya que son múltiplos de
números enteros de la frecuencia de giro del rotor.
Es por esta razón que se pueden identificar como las

frecuencias 1X, 2X y 3X; por supuesto que la exactitud en la
coincidencia de estas frecuencias del espectro con las
calculadas matemáticamente, depende en gran parte de la
resolución del espectro (ver caso de estudio 06), que en este
caso es de 1600 líneas.
En la figura 3.4 se muestra el espectro de frecuencias de las Figura 3.3 Espectro de Frecuencias en el punto MIH
vibraciones, medidas en la bomba del lado del acople en la
dirección horizontal (BIH), en este aparecen las mismas ESP-BC03-BIH
componentes, pero con mayores amplitudes. ACBM2P
250HZ-1600L
Esta información permite detectar que existe una

desalineación en las máquinas a través del acople. Este Vibración Global:
patrón de vibración radial es típica de una desalineación 28.65 mm/seg rms
paralela entre los ejes. Para conocer si existe desalineación 5.0 G’s rms
angular, habría que tener información vibratoria en la

dirección axial.
De todas formas, el diagnóstico final será que existe una

deaalineación de los ejes de las máquinas y la
recomendación será alinearlas. La severidad se aprecia
claramente con la amplitud de los picos del espectro y con el
valor de la vibración global, que tanto para el motor como
para la bomba, excede los valores permisibles de cualquiera
de las Normas. Figura 3.4 Espectro de Frecuencias en el punto BIH
Una vez detenida la máquina, se procedió a montar los
comparadores para medir la desalineación entre ejes. Para
ello se utilizó el método de comparadores inversos, dando
como resultado las siguientes lecturas:
Las correcciones de alineación en el motor se pueden

determinar de la siguiente forma:
A) Vista Lateral Figura 3.5 Modelo Gráfico Vista Lateral
B) Vista Superior
En las figuras 3.5 y 3.6 se presenta la solución gráfica de la

desalineación de los ejes, en la vista lateral y superior
Figura 3.6 Modelo Gráfico Vista Superior
respectivamente.
Para la realización de los cálculos de alineación anteriores,
se puede utilizar el programa ALI-CI suministrado. En el CD
se debe ejecutar el archivo ALICI.exe.
Primero se deben introducir los datos de las dimensiones: i)

entre los planos de los anclajes del motor, ii) desde el plano
del perno del anclaje del lado interno hasta el primer punto
de medición del comparador colocado en la máquina
conductora y iii) desde este comparador hasta el punto de
medición del comparador colocado en la máquina conducida.
Luego se pueden introducir las lecturas de los comparadores Figura 3.7 Ventana de Introducción de datos del programa
ya compensadas por la caída de la barra, en los campos
mostrados para la máquina conductora y conducida, para las
posiciones T, E, B y W, respectivamente.
El siguiente paso es oprimir el botón <Corrección Vertical> y

aparecerán las correcciones que se deben aplicar subiendo y
bajando la máquina en los respectivos planos de anclaje.
Cuando se oprima el botón <Corrección Horizontal>
aparecerán las correcciones de lado a lado en cada uno de
los planos de anclaje de la máquina.
Estas correcciones estarán en las mismas unidades de las
lecturas tomadas con los comparadores. Es decir, si se
tomaron lecturas en milésimas de pulgada, las correcciones
serán en estas mismas unidades.
Figura 3.8 Ventana de Resultados del programa

Caso de Estudio 04
Problema Eléctrico causado por Falla en
Barras del Rotor
El objetivo del presente caso, es el de identificar problemas

eléctricos en motores de corriente alterna, mediante el
análisis espectral de vibraciones. Además de comparar las
mediciones realizadas con diferentes tipos de bases de
montaje para el sensor de aceleración.
La máquina analizada es una bomba centrífuga que forma
parte de un sistema de bombeo de agua. Los datos
disponibles en placa son los siguientes:
Potencia: 5 HP
RPM: 3 480 Figura 4.1 Montaje del Acelerómetro con base magnética
Número de Barras del Rotor: 23

441 RPM y es este el valor 1X que se utilizará como
referencia en el análisis espectral.
En este caso solo se analizan las mediciones en el punto
MOV mostrado en las figuras 4.1 y 4.2. Para ello se utilizó
un acelerómetro con base de montaje magnética de dos
patas, aunque con fines didácticos también se realizaron Figura 4.2 Diagrama de puntos de medición
algunas mediciones con una extensión soportada
manualmente.
En el espectro de frecuencias de vibraciones de la figura 4.3
ESP-BC04-MOV
se puede apreciar la componente de la Frecuencia de Paso ACBM2P
de Barras del Rotor (RBPF) acompañada por bandas 5000HZ-1600L
laterales a 2 veces la frecuencia de línea.
La Frecuencia del Paso de Barras del Rotor se calcula Vibración Global:
2.92 mm/seg rms
mediante la siguiente ecuación: 1.63 G’s rms
RBPF = No. Barras del Rotor * RPM (Ec. 4.1)
Para el caso de estudio la RBPF resulta ser:

€
La frecuencia de la línea eléctrica es de 60 Hz, por lo que las Figura 4.3 Espectro de Frecuencias en el punto MOV
bandas laterales aparecen a la FPBR +/-120 Hz, esto es:
ESP-BC04-MOV
ACBM2P
5000HZ-1600L
Vibración Global:
También se observa que aparecen en el espectro de 2.92 mm/seg rms
frecuencias la segunda armónica de la frecuencia RBPF con 1.63 G’s rms
bandas laterales a +/-120 Hz,
Figura 4.4 Espectro de Frecuencias en el punto MOV

Para Ilustrar la diferencia del uso de bases magnéticas y
extensiones del acelerómetro, se realizó una medición en el
mismo punto donde se había montado el acelerómetro con la
base magnética de dos patas, pero utilizando una extensión
de 2”, tal y como se muestra en la figura 4.5.
El espectro de frecuencias de vibración tomado en ese punto
se muestra en la figura 4.6.
En comparación con los espectros anteriores de las figuras
4.3 y 4.4, que fueron tomados con el acelerómetro montado
con una base magnética de dos patas, se puede apreciar
como se han distorsionado en amplitud las componentes de
2xRBPF y sus bandas laterales.
Como es de saber, el uso de la extensión se debe limitar solo
Figura 4.5 Montaje del acelerómetro con extensión
en casos donde no se puede montar otro tipo de base fija o
magnética, ya que la información de alta frecuencia se ve
afectada seriamente.
ESP-BC04-MOV
ACSBEX
Para este caso, si las únicas mediciones hubieran sido 5000HZ-1600L
tomadas con el uso de la extensión, el diagnóstico del
problema eléctrico con las barras del rotor, no se habría visto
tan severo.
Por lo general, este tipo de falla eléctrica en los motores,
evidencia su severidad con la aparición de armónicas de la
frecuencia RBPF acompaña de bandas laterales a +/-120 Hz.
Aparte del problema eléctrico detectado, existen otros
problemas mecánicos en la máquina, que no se analizarán
en este caso, pero que deben ser tomados en cuenta a la
hora de realizar el mantenimiento que debería ser inmediato,
dado los altos niveles globales de vibración registrados.

Figura 4.7 Sensor de Aceleración con Base Magnética Figura 4.9 Base Magnética de dos patas
Figura 4.8 Sensor de Aceleración con Extensión Figura 4.10 Extensión

Caso de Estudio 05
Vibraciones producidas por un Cojinete con
Elementos Rodantes Defectuoso
El objetivo del presente caso, es identificar las frecuencias de

falla de un cojinete con elementos rodantes en el espectro de
vibración. Estos componentes mecánicos poseen diferentes
frecuencias de falla dependiendo de su geometría y
velocidad de operación.
La máquina analizada es una bomba centrífuga que forma
parte de un sistema de bombeo de agua. Los datos
conocidos son los siguientes:
Potencia: 15 HP
RPM: 3 600 Figura 5.1 Montaje del Acelerómetro en la Bomba
Cojinete Bomba: SKF 6208

585 RPM (59.75 Hz) y es este el valor 1X que se utilizará
como referencia en el análisis espectral.
En este caso solo se analizan las mediciones en el punto BIH
mostrado en las figuras 5.1 y 5.2. Para ello se utilizó un
acelerómetro con base de montaje magnética de dos patas.
Figura 5.2 Ubicación del punto de medición

En el espectro de frecuencias de la figura 5.3, se aprecia una
componente a 59.8 Hz que se corresponde con el 1X RPM
del rotor, este valor coincide con el medido, que fue de 3585
RPM, su amplitud es normal para una bomba centrífuga de
este tipo. Además aparece en el espectro una componente ESP-BC05-BIH
no-sincrónica de 215.6 Hz, y dos de sus frecuencias ACBM2P
750HZ-1600L
armónicas una de 431.3 Hz y la otra de 646.9 Hz.
Por lo general, las frecuencias de falla de los cojinetes con
elementos rodantes, aparecen con valores no sincrónicos, y
en muchos casos con armónicas de esta frecuencia
fundamental.
Para este caso, se pueden calcular las diferentes frecuencias

de falla correspondientes al rodamiento 6208 y compararlas
con los valores que aparecen en el espectro.
Figura 5.3 Espectro de Frecuencias en el punto BIH
Según los catálogos del fabricante, la frecuencia del paso de
los elementos rodantes por el aro externo (BPFO) es de 3.6
para este rodamiento y es la que coincide con las medidas
en la máquina, así se tendrá:
ESP-BC05-BIH
ACBM2P
1xBPFO = 1 x 3.6 x 59.8 Hz = 215.28 Hz 750HZ-1600L
2xBPFO = 2 x 3.6 x 59.8 Hz = 430.56 Hz

3xBPFO = 3 x 3.6 x 59.8 Hz = 645.84 Hz
El hecho de que aparezcan estas frecuencias en el espectro

de vibraciones medido, es indicativo de que existe algún
defecto y/o desgaste en la pista del aro externo del
rodamiento
Si no se conoce las frecuencia de falla (BPFO) para este
rodamiento, se puede calcular mediante la siguiente
ecuación, en función de sus dimensiones:
⎡ dr ⎤ N b
BPFO = 1
⎢⎣ − cos α ⎥⎦ 2 (Ec. 5.1)
dc
donde,
€ dr: Diámetro de los elementos rodantes

dc: Diámetro de la Jaula = (do+di)/2
do: Diámetro del aro externo
di: Diámetro del aro interno
α: Ángulo de contacto
Nb: Número de elementos rodantes
Sustituyendo los datos para el rodamiento 6208 en la

ecuación, queda:
⎡ 12.2 ⎤ 9
BPFO = 1
⎢⎣ − cos0° ⎥ × = 3.60
61.2 ⎦ 2
Figura 5.5 Dimensiones para el Rodamiento 6208

Por lo que la frecuencia BPFO en Hertz será:
€ 1xBPFO = 1 x 3.6 x 59.8 Hz = 215.28 Hz
2xBPFO = 2 x 3.6 x 59.8 Hz = 430.56 Hz
3xBPFO = 3 x 3.6 x 59.8 Hz = 645.84 Hz
Para la realización de los cálculos de las frecuencias de falla
de los rodamientos, se puede utilizar el programa FCER
suministrado. Dentro de la carpeta “Rodamientos” en el CD
se debe ejecutar el archivo FCER.exe.
Si se conoce el número del rodamiento, se puede oprimir el

botón <Base de Datos de Rodamientos>, tal como se
muestra en la figura 5.6, y seleccionar la marca de las
opciones existentes. Luego se debe oprimir el botón de
<Mostrar>.
Aparecerá una nueva ventana con las opciones del serial del
rodamiento y las frecuencias de falla BPFO, BPFI, BSF y
FTF asociadas con él tal y como se muestra en la figura 5.7.
Se debe seleccionar la opción de <Buscar> donde se podrá Figura 5.6 Ventana de Selección del Rodamiento
ingresar el serial o número del rodamiento.
Si el código existe, entonces se mostrarán las frecuencias de
falla automáticamente. Para el rodamiento estudiado en este
caso, el SKF 6208, la frecuencia de falla del paso de los
elementos rodantes por la pista del aro externo (BPFO), y
sus armónicas serán:
1xBPFO = 1 x 3.606 x 59.8 Hz = 215.63 Hz

2xBPFO = 2 x 3.606 x 59.8 Hz = 431.27 Hz
3xBPFO = 3 x 3.606 x 59.8 Hz = 646.91 Hz
Nótese que coinciden con las obtenidas del fabricantes y con

las calculadas mediante las ecuaciones.
Figura 5.7 Ventana de búsqueda de Rodamientos
Si no se conoce el número de código del rodamiento, se
pueden introducir los datos de su geometría. Oprimiendo el
botón de <Introducción Datos del Rodamiento>, como se
muestra en la figura 5.8, se activan los campos para
introducir los datos de Velocidad del eje (en rpm o Hz),
Número de Bolas, Diámetro de Bola, Diámetro del aro
externo, diámetro del aro interno y ángulo de contacto.
Una vez introducidos estos valore, se oprime el botón de
<Calcular>, y aparecerán las diferentes frecuencias de fallas
para el rodamiento especificado, tal y como se muestra en la
figura 5.9.
Aparecen los valores xBPFO, xBPFI, xBSF y xBTF que son
los valores de frecuencias de falla adimensionales, y al lado
aparecen los valores BPFO, BPFI, BSF y BTF, que son las Figura 5.8 Ventana de entrada de datos del programa
frecuencias de falla multiplicadas por la velocidad de giro del
rotor (1x) en RPM o en Hertz, dependiendo de cómo se
introdujo el dato de la velocidad inicialmente.
Para el rodamiento estudiado en este caso, el número de

elementos rodantes es: 9, el diámetro de las bolas es 12.2
mm, el diámetro del aro externo es de 69.8 mm, el diámetro
del aro interno es de 52.6 mm y el ángulo de contacto es 0.
La frecuencia BPFO y sus armónicas, que son las que nos
interesan en este caso son:
1xBPFO = 215.27 Hz
2xBPFO = 2 x 215.27 Hz = 430.54 Hz
3xBPFO = 3 x215.27 Hz = 645.81 Hz
Figura 5.9 Ventana de Resultados del programa

En el espectro de frecuencias de la figura 5.10, se muestran
las vibraciones de la máquinas luego de reemplazar el
cojinete con elementos rodantes dañado, por uno en buen
estado. Los niveles globales de vibración medidos en este
punto se redujeron de 6.7 mm/s (0.26 IPS) a 2.3 mm/s (0.09 ESP-BC05-BIH
IPS). ACBM2P
750HZ-1600L
Se aprecia que la componente a 1X (59.8 Hz) también
disminuyó de 3 mm/s (figura 5.3) a 2.1 mm/s.

Caso de Estudio 06
Importancia de la Resolución del Espectro
de Frecuencias
El objetivo de estudiar este caso, es el de entender la

importancia de escoger una adecuada resolución para el
espectro a la hora de realizar mediciones de vibración en
máquinas.
Para ello se analizó una bomba centrífuga que forma parte
de un sistema de bombeo de agua. Los datos disponibles
del motor en su placa son los siguientes:
Potencia: 5 HP
RPM: 3 580
Figura 6.1 Fotografía de la Bomba Centrífuga
Número de Barras del Rotor: 23

525 RPM y es este el valor 1X que se utilizará como
referencia en el análisis espectral.
Se realizaron mediciones en los puntos codificados, que se
especifican en el diagrama mostrado en la figura 6.2. Para
ello se utilizó un acelerómetro con base de montaje Figura 6.2 Diagrama de puntos de medición
magnética de dos patas.
En el espectro de frecuencias se aprecia una componente a
58.75 Hz que corresponde con el 1X RPM del rotor, este
valor tiene mucha coincidencia con el medido, que fue de
3525 RPM Al mismo tiempo aparece una componente a 120
Hz que está relacionada con dos veces la frecuencia de la ESP-BC06-MIV
línea eléctrica y una componente de 175.9 Hz que resulta ser ACBM2P
500HZ-1600L
3X RPM, producido por el paso de las aspas de la bomba
centrífuga.
La coincidencia exacta de esto valores con los mostrados en
la gráfica del espectro de frecuencias, depende de la
resolución presente en la data analizada; para este caso, el
espectro tiene un ancho de banda de 500 Hz y 1 600 líneas,
por lo que la resolución se calcula con la siguiente ecuación:
Figura 6.3 Espectro de Frecuencias en el punto MIV
Si se mantiene el número de líneas y se aumenta el ancho

de banda, la resolución disminuirá. Por ejemplo, en el
siguiente espectro se tomo un ancho de banda de 1 000 Hz
ESP-BC06-MIV
ACBM2P
1000HZ-1600L
Por lo que podremos esperar una resolución de 0.625 Hz por

línea.
En muchos casos la coincidencia de un valor con el actual,
puede ocurrir por simple casualidad, pero es un hecho que
en general los valores de frecuencias serán mas precisos, a
mayor resolución
En el espectro de frecuencias mostrado a continuación, el
espectro tiene un ancho de banda de 5 000 Hz y 1 600
líneas, por lo que la resolución será:
ESP-BC06-MIV
ACBM2P
5000HZ-1600L
Para esta máquina, se puede apreciar que aparece la

Frecuencia del Paso de Barras del Rotor acompañada de
bandas laterales a +/-120 Hz. Si se calculan estas
frecuencias de falla, se obtiene:
Nótese que los valores son bastantes parecidos a los

mostrados en el espectro, el valor de la RBPF de 1 350 Hz
debe corresponder con el calculado de 1 351.25 Hz, están ESP-BC06-MIV
ACBM2P
dentro del error de resolución para esta gráfica; que fue de 5000HZ-1600L
3.125 Hz.
Si ampliamos esta misma gráfica de 5 000 Hz, en el rango de
0 a 1 500 Hz, para apreciar mejor las componentes de
vibración de baja frecuencia, notaremos que estas
componentes han perdido la resolución si las comparamos
con las gráficas anteriores (500Hz y 1 000Hz); esto debido a
que la resolución sigue siendo de 3.125 Hz.

Caso de Estudio 07
Vibraciones producidas por un Engranaje
Dañado

vibración producidas por un engranaje defectuoso. Los
engranajes normalmente producen frecuencias de vibración
iguales a su velocidad multiplicada por su número de dientes,
y es llamada la frecuencia de engrane (GMF).
Cuando existe algún defecto, daño o desgaste en un
engranaje, estas frecuencias se modulan con la velocidad de
giro del engranaje problemático y comienza la aparición de
bandas laterales alrededor de la frecuencia de engrane. Figura 7.1 Vista exterior de la Caja de Engranajes
En este caso, se muestra la vibración producida por una caja
de engranajes (figura 7.1), cuyo eje de entrada gira a 1 796
RPM movido por un motor eléctrico; y el eje de salida gira a
703 RPM.
La caja de engranajes posee un piñón helicoidal en el eje de
entrada de 18 dientes y un engranaje helicoidal de 46 dientes
en el eje de salida.
El punto de medición que se analizará en este caso
corresponde al punto DIH, mostrado en el esquema de la
figura 7.2, y las mediciones se realizaron con un
acelerómetro montado sobre una base magnética de dos
patas.

En el espectro de frecuencias de la figura 7.3, tomado de una
ESP-CE07-DIH
medición en la posición DIH, se aprecian a simple vista unas ACBM2P
serie de componentes de vibración armónicas y con bandas 2000HZ-1600L
laterales. Este patrón generalmente corresponde a fallas en

rodamientos y/o engranajes, con la particularidad de que en
los rodamientos las armónicas son producidas por
frecuencias fundamentales no-armónicas; mientras que en
los engranajes estas frecuencias armónicas son sincrónicas,
ya que el número de dientes es un entero.
En general, la amplitud de la frecuencia de engrane (GMF)
depende de factores tales como la carga, velocidad, etc. y no
es indicativo de que existe una falla en un engranaje, pero
cuando aparecen 3 o más familias de estas armónicas de
GMF acompañadas con bandas laterales, entonces se puede
estar casi seguro de que existe un daño severo en al menos
uno de los engranajes. El engranajes que esta defectuoso, Figura 7.3 Espectro de Frecuencias en el punto DIH
produce bandas laterales alrededor de la frecuencia GMF a
su velocidad de giro.
ESP-CE07-DIH
ACBM2P
2000HZ-1600L
Para este caso de estudio, se puede apreciar en el espectro,
que la velocidad del eje de entrada es de 29.9 Hz (1 796
RPM) y que el piñón tiene 18 dientes, por lo que la
frecuencia de engrane (GMF) y sus armónicas serán:
1xGMF = 1 x 29.9 Hz x 18 dientes = 538.2 Hz
2xGMF = 2 x 29.9 Hz x 18 dientes = 1 076.4 Hz
3xGMF = 3 x 29.9 Hz x 18 dientes = 1 614.6 Hz
Los mismos valores se obtienen multiplicando la velocidad

del eje de salida (703 RPM) por el numero de dientes del
engranaje de salida (46 dientes).
Figura 7.4 Espectro de Frecuencias en el punto DIH
Para identificar cual de los engranajes se encuentra dañado, DT-CE07-DIH
ACBM2P
es necesarios calcular el valor de las bandas laterales o
simplemente conocer el espaciado entre las frecuencias
GMF y estas bandas, el cual corresponderá a la velocidad
del engranaje defectuoso.
Para este caso, podemos calcular cuanto es el valor del
espaciado entre las bandas laterales y su frecuencia GMF,
de la siguiente manera:
Figura 7.5 Señal en el dominio del tiempo punto DIH
Nótese que los valores de las bandas laterales corresponden

a la velocidad de operación del eje de entrada (1xRPME), por
lo que se puede concluir que el engranaje defectuoso es el
piñón de 18 dientes.
En la figura 7.5, se muestra la señal vibratoria en el punto
DIH en el dominio del tiempo. Se observa que la señal
posee múltiples impactos producidos por el contacto
defectuosos entre engranajes. Los impactos deben coincidir
con la frecuencia GMF calculada de 538.2 Hz; si se toman
0.1 segundos de la señal y se cuentan los picos, se obtiene
un aproximado de 54 impactos, que equivalen a
aproximadamente 540 impactos por segundo.
En la figura 7.6 se muestra una fotografía del estado en el
cual se encontraba el piñón del eje de entrada, luego de Figura 7.6 Fotografía del piñón defectuoso
desarmar la caja de engranajes.
de los engranajes, se puede utilizar el programa GMFCalc
GMFCalc.exe.
Primero se introducen los datos de la velocidad del eje 1 y el

número de dientes de los engranajes 1 y 2. Al oprimir el
botón de <Calcular>, automáticamente se calculará la
velocidad del eje 2 y se mostrarán los resultados de las tres
primeras familias de bandas laterales para cada una de las
tres primeras frecuencias de engrane (GMF), ver figura 7.7.
Figura 7.7 Ventana de datos de entrada del programa

Para este caso de estudio, la velocidad del eje de entrada es
de 1796 RPM, pero como los espectros se encuentran en
unidades de Hertz, se introdujo el valor de 29.9 Hz para la
velocidad del eje 1; así mismo se introdujo el número de
dientes para ambos engranajes, y al oprimir <Calcular> se
obtuvo el valor de la velocidad del eje 2 en Hertz, 11.7 en la
figura 7.7.
En la figura 7.8, se observa la tabla de resultados, y en

seguida se pueden encontrar las frecuencias de falla que
aparecen en el espectro de la figura 7.3; coincidiendo los tres
primeros valores de las frecuencias GMF y su primer juego
de bandas laterales; lo que indica que el daño es en el
engranaje del eje 1 de entrada, es decir en este caso, el
piñón de 18 dientes.
Figura 7.8 Ventana de resultados del programa

Caso de Estudio 08
Problemas Vibratorios en Transmisión por
Correas

vibración producidas por defectos en correas y/o por
problemas en los componentes de la transmisión, tales como
desalineación de las poleas, ajuste inadecuado de las
correas, etc.
La máquina en cuestión es un centro de mecanizado; donde

un motor eléctrico (figura 8.1) conduce una polea de 8” de
diámetro y la misma a través de 6 correas, mueve al eje Figura 8.1 Transmisión por Correas en Centro de Mecanizado
conducido en la caja de engranajes con una polea del mismo
diámetro.
A los componentes de esta máquina se le realizan
mediciones periódicas de vibración y se registran las
tendencias de los niveles globales en los puntos de interés.
La velocidad del motor para estas tomas de datos es de
1 080 RPM (18 Hz).
En este caso, se analizaron los espectros de vibración del
motor, ya que se encontraron niveles mas altos de los
normales, en especial en el punto M1H, mostrado en la figura
8.2.

En la figura 8.3 se presenta la gráfica de tendencias rms y
pico para el punto M1H, en los 5 registros mostrados se
aprecia como los niveles subieron en la última medición;
aunque no son niveles alarmantes, el incremento es una
señal de que hay algo fuera de lo normal.
En el espectro de frecuencias de la figura 8.4, aparece la
frecuencia de giro del eje que es de 1 080 RPM (18 Hz) y se
aprecian unas componentes sub-sincrónicas a 5.1 HZ y 10.1
Hz, así como una no-sincrónica a 15.2 Hz; estas pueden ser
ocasionadas por un rodamiento o por un defecto en las
correas. El primer paso es calcular la frecuencia de las
correas y verificar si esta es la que aparece.
La frecuencia de las correas se puede medir en sitio
mediante el uso de una lámpara estroboscópica o se puede Figura 8.3 Tendencias de Vibraciones punto M1H
calcular si se conoce la longitud de la correa. En este caso,
se calculó la longitud de la correa con los diámetros de las
poleas y la distancia entre centros, mediante la ecuación 8.1,
de la siguiente forma:
ESP-CM08-M1H
ACBM2P
62.5HZ-1600L
La frecuencia de la correa se obtiene resolviendo la ecuación

8.2
Figura 8.4 Espectro de Frecuencias en el punto M1H

La frecuencia de giro de la correa es entonces, 304.57 RPM
(5.08 Hz) y sus armónicas serán: ESP-CM08-M1H
ACBM2P
62.5HZ-1600L
1xRPMCORREA = 1 x 304.57 = 304.57 RPM (5.08 Hz)

4xRPMCORREA = 4 x 304.57 = 1 218.2 RPM (20.30 Hz)
Estas frecuencias son las que aparecen en el espectro de la

figura 8.4, y se han identificado en el espectro de la figura 8.5
como FC (Frecuencia de Correa). Esto indica que la
causante de que hayan subido los niveles de vibración son
las correas. Probablemente exista algún defecto en una o Figura 8.5 Espectro de Frecuencias en el punto M1H
varias de las correas, que cuando pasa por las poleas
produce impactos de una y dos veces por cada vuelta de la
correas.

de las correas, se puede utilizar el programa FTCorreas
FTCorreas.exe.
Una vez ejecutado, se deben introducir los datos de la
velocidad del eje conductor en RPM, los diámetros de las
poleas conductora y conducida, y la distancia entre centros
en pulgadas; como se muestra en la figura 8.6.
Al oprimir el botón de <Calcular> el programa calculará la
longitud de la correa, la velocidad de la polea conducida y la
Figura 8.6 Ventana de datos de entrada del programa
frecuencia de giro de la correa y sus armónicas, todas en
RPM y Hertz.
En la figura 8.7, se presenta la ventana de resultados del
programa. Se pueden verificar los valores de las frecuencias
de las correas con los que aparecen en el espectro de la
figura 8.4.

Caso de Estudio 09
Altos Niveles de Vibración Filtrada a 1X en
Ventilador Horizontal
El objetivo del presente caso, es el de identificar el

desbalance a partir de las mediciones en las tres direcciones
en un punto; y corregirlo utilizando el método vectorial. Para
ello es necesario obtener la vibración filtrada a 1X, por lo que
se requiere la adquisición de datos en 2 canales: uno para la
vibración y otro para la fase.
La máquina estudiada es un ventilador con 8 aspas, al que

se le miden periódicamente los niveles de vibración globales
y filtrados a 1X y 2X en los dos cojinetes y en las tres
direcciones: Horizontal, Vertical y Axial, para cada uno. Para
ello se utiliza un sensor de aceleración montado en una base
magnética y un sensor de referencia de fase infrarrojo.
Todas las lecturas son integradas y convertidas a valores de
velocidad en mm/seg.
El análisis que se muestra a continuación se realizó en los
tres puntos (CFH, CFV y CFA) del cojinete del lado del
ventilador mostrados en la figura 9.1, ya que en ellos se
obtuvo un valor global de vibración fuera de los normal, en
especial en la dirección horizontal, alcanzando 16 mm/seg
rms y con una vibración filtrada a 1X de 13 mm/seg @ 144°;
además se obtuvo la fase y RPM del eje utilizando un sensor
de referencia de fase (SF), con el cual se obtuvo la velocidad
de operación al momento de la recolección de datos, que fue
de 452 RPM (7.53 Hz). Figura 9.1 Ubicación de los puntos de medición
En el espectro de frecuencias de la figura 9.2, se puede ver
la vibración en la dirección Horizontal del cojinete del
ventilador (CFH), aparece una componente bastante elevada
a 7.5 Hz, que corresponde a la frecuencia 1X de la velocidad
de giro del ventilador. Además aparece una componente a
60.3 Hz (8X), que corresponde al paso de las aspas del
ventilador, y su amplitud es la normal para esta máquina.
Para diferenciar entre desbalance y desalineación angular,
es bueno comparar el pico de la componente 1X de la
dirección horizontal con la axial, ya que si la axial es
pequeña en comparación con la horizontal, se puede
descartar la desalineación angular como efecto
predominante.
En la figura 9.3, se muestra el espectro de frecuencias para
la medición de vibraciones en la dirección axial (CFA), en
esta se puede apreciar que la componente a 1X, es de 2.1 Figura 9.2 Espectro de Frecuencias en el punto CFH
mm/s, lo cual es bajo en función de los 13.1 mm/s medidos
en la horizontal. Esto hace inclinar el análisis hacia un
desbalance del ventilador.
Para corregir esto, se puede realizar un procedimiento de
balanceo en sitio en un plano, y como se dispone de la
medición de fase, se puede utilizar el método de balanceo
vectorial con el cual solo se requieren dos arranques de la
máquina.
El procedimiento se realizó con el sensor de aceleración en
la posición horizontal (CFH) y el sensor de fase colocado
verticalmente, como se muestra en la figura 9.1, por lo que
es necesario corregir las lecturas de fase por la ubicación
relativa de ambos sensores, que es de 90°. En los datos que
se muestran a continuación ya se han realizado todas las
correcciones de fase por la ubicación de los sensores.
Figura 9.3 Espectro de Frecuencias en el punto CFA

Como el balanceo requerido para este tipo de rotor es de un Tabla 9.1 Tabla de mediciones para el balanceo
plano, se decidió balancearlo en sitio a la velocidad de
operación y utilizando la misma instrumentación y el método Magnitud Angulo
vectorial. El peso de prueba a colocar se obtuvo resolviendo
Vibración Original (O) 13.1 mm/s 144°
la ecuación 1.1:
Peso de Prueba (Wp) 37 grs 324°
Vibración con Peso de

Prueba (OP) 7.4 mm/s 172°
El procedimiento se inició midiendo la vibración filtrada a 1X

y su ángulo de fase, los cuales resultaron de 13.1 mm/s @
144° con respecto de la marca de referencia colocada en el
ventilador, con unas cinta reflexiva. Como este ventilador
opera por debajo de su velocidad crítica, se colocó el peso
de prueba calculado de 37 grs opuesto a 144°, es decir a
324°.
Se arrancó la máquina y se volvió a medir la vibración filtrada
a 1X, resultando en 7.4 mm/s @ 172°. En la tabla 9.1 se
presenta un resumen de estas mediciones.
Con estos datos se puede obtener de manera analítica o
vectorial, la ubicación del peso de corrección y su magnitud.
En la figura 9.4 se muestra el diagrama polar, con los
vectores de vibración original (O), Vibración con el peso de
prueba (OP) y la corrección en ángulo que se le debe hacer
al peso de prueba que es de 28°, que se obtiene con el
vector P=OP-O. El vector de sensibilidad de amplitudes
debe ser el cociente entre O/P, que en este caso es
aproximadamente 1.76. Al multiplicar este factor por el peso
de prueba se obtiene el peso de corrección de 65 grs. Y su
ubicación debe ser a 28° mas de la ubicación original de
peso de prueba, es decir 324°+28° = 352°. Figura 9.4 Solución Vectorial para el Balanceo
Por lo tanto se debe colocar el peso de corrección de 65 grs

@ 352°.
Para la realización de los cálculos de balanceo en un plano
anteriores, se puede utilizar el programa BAL-VECT-1P
BAL1PVE.exe.
En la sección 1 de “Cálculo del Peso de Prueba”, se deben

introducir el peso del rotor, el radio de colocación del peso de
prueba y la velocidad de operación del rotor, al oprimir el
botón de <Calcular>, aparecerá el peso de prueba en
gramos, que produce una fuerza dinámica del 5% del peso
del rotor. Este peso se debe utilizar como un valor de
referencia a la hora de realizar la corrida de prueba. En este
caso el peso de prueba resulta de 36.7 grs. Figura 9.5 Ventana de Cálculos del Peso de Prueba
En los siguientes campos del programa se introducen los

valores de la amplitud y ángulo de fase de la vibración
original, el valor y colocación angular del peso de prueba y la
amplitud y ángulo de fase de la vibración obtenida al colocar
el peso de prueba.
Al oprimir el botón de <Calcular> aparece el valor del peso
de corrección y su ubicación angular en función de la
referencia (cinta reflexiva) que se colocó en el eje y que se
asumió que era la posición 0°. Para este caso resultó una
masa de corrección de 65 grs @ 352°. Por lo que se debe
retirar la masa de prueba del rotor y colocar esta nueva
masa.
El siguiente paso es el de arrancar la máquina y volver a
medir la vibración, con la finalidad de ver si los valores están
dentro de los permisibles; si no es así se debe volver a
repetir el procedimiento, partiendo de la última medición
como la vibración original. En este caso el valor filtrado a 1X
resultó en 1.5 mm/s, por lo que el balanceo fue satisfactorio.
Figura 9.6 Ventana de balanceo en un-plano vectorial
Caso de Estudio 10
Altos Niveles de Vibración 1X en Bomba
Centrífuga
El objetivo del presente caso, es el de diferenciar una

condición de desbalance de masa y una desalineación
angular, a través del análisis espectral de vibraciones en las
tres direcciones Horizontal, Vertical y Axial.
El equipo analizado es una bomba centrífuga acoplada a un
motor eléctrico de 75 HP y 3600 RPM, a través de un acople
flexible (figura 10.1).
Figura 10.1 Acople Flexible entre Motor y Bomba
La máquina exhibía altos niveles de vibración global y a 1X
en las tres direcciones medidas en el cojinete del lado del
acople de la bomba BIH, BIV y BIA, tal y como se muestra en
la figura 10.2.
Para las mediciones se utilizó un acelerómetro montado
sobre una base magnética de dos patas. Las RPM se
midieron con un fototacómetro resultando en 3 581 (59.68
Hz) al momento de la toma de las mediciones de vibración.
Todos los espectros que se muestran son en unidades de

velocidad integrada de vibración en mm/seg.
Figura 10.2 Ubicación de los puntos de medición

las vibraciones, medidas en la bomba en el cojinete del lado
del acople en la dirección horizontal (BIH), en el mismo
aparece una componente de vibración con una magnitud alta
de 5.7 mm/s a 59.7 Hz, que corresponde a la velocidad de ESP-BC10-BIH
ACBM2P
operación de la máquina que es de 3 581 RPM (1X). 250HZ-1600L
Generalmente, estos casos se asocian con un desbalance en

el rotor, por lo que es muy importante comparar las
mediciones radiales con la axial, ya que el desbalance no
produce vibración en esta última dirección.
En las máquinas horizontales, en la mayoría de los casos,
las vibración causada por el desbalance tiene mayor
magnitud en la dirección horizontal que en la vertical,
producto de las mayores rigideces verticales y el propio peso
de la máquina.
En el espectro de frecuencias de la figura 10.4, se observa la
vibración en el cojinete de la bomba en la dirección vertical
(BIV), aparece una componente elevada a 59.7 Hz (1X) y
con una amplitud de 6 mm/s.
Si se comparan ambas amplitudes radiales, se puede intuir
que el problema no sea un desbalance necesariamente, ya ESP-BC10-BIV
ACBM2P
que la amplitud de la vibración 1X en la vertical es un poco 250HZ-1600L
mayor que la horizontal. Estos casos pueden ser
provocados por una desalineación o un problema de pata
coja en la máquina. Aunque no se puede concluir nada
certero de esta comparación, sirve como una orientación
inicial, y crea la incertidumbre y la necesidad de observar
como es la vibración en la máquina en ese punto, pero en la
dirección axial.
En el espectro de frecuencias que se muestra en la figura
10.5, se puede observar la vibración del cojinete de la bomba
del lado del acople en la dirección axial (BIA).
Figura 10.4 Espectro de Frecuencias en el punto BIV
También aparece la componente de 59.7 Hz (1x), con una
amplitud bastante alta de 3.9 mm/s. El hecho de que
aparezca vibración a 1X en la dirección axial, es producto de
la existencia de una desalineación angular en la máquina.
ESP-BC10-BIA
En la práctica, si la amplitud de la componente de 1X en la ACBM2P
250HZ-1600L
máquina en la dirección axial, posee una magnitud mas
grande que la mitad de la componente 1X en cualquiera de
las mediciones radiales, entonces el problema predominante
es de desalineación angular; en caso contrario la vibración
dominante pudiera estar siendo producida por un
desbalance.
En este caso, la amplitud de la componente 1X en la
dirección axial es mucho mas grande que la mitad de ambas
mediciones radiales, por lo que se puede suponer que es la
desalineación angular, la que está produciendo que se
incrementen los niveles de vibración, por encima de los Figura 10.5 Espectro de Frecuencias en el punto BIA
valores normales.
Una vez detenida la máquina se midió la desalineación entre
los ejes, mediante el uso de comparadores, con la técnica de
cara y borde. Las lecturas en milésimas de pulgada de
desviaciones en el eje de la bomba compensadas por caída
de barra y tomadas a un diámetro de 6” fueron:
En la figura 10.6 se muestran las dimensiones de interés Figura 10.6 Dimensiones de interés para la Alineación
para el procedimiento de alineación y la disposición de los
comparadores.
Las correcciones de alineación en el motor se pueden
determinar de la siguiente forma:
A) Vista Lateral
B) Vista Superior
Figura 10.7 Modelo Gráfico Vista Lateral
En la figura 10.7 se muestra el modelo gráfico de

desalineación en la vista lateral, se aprecia que para corregir
la desalineación se debe subir el motor 163 mils en el perno
del anclaje del lado libre y 47 mils en el perno del anclaje del
lado del acople.
En la figura 10.8 se muestra el modelo gráfico de
desalineación en la vista superior, se aprecia que para
corregir la desalineación se debe mover el motor 219 mils al
Este en el perno del anclaje del lado libre y 64 mils al Este
también, en el perno del anclaje del lado del acople.
De los dos modelos se aprecia que la desalineación era

predominantemente angular, tal y como lo mostró el análisis
que se le hizo al espectro de frecuencias de las vibraciones Figura 10.8 Modelo Gráfico Vista Superior
medidas.
Para la realización de los cálculos de alineación anteriores,
se puede utilizar el programa ALI-CB suministrado. En el CD
se debe ejecutar el archivo ALICB.exe.
Primero se deben introducir los datos de las dimensiones: i)

entre los planos de los anclajes del motor, ii) desde el plano
del perno del anclaje del lado interno hasta el primer punto
de medición de los comparadores colocados en la máquina
conducida y iii) el diámetro de las mediciones de cara.
Luego se pueden introducir las lecturas de los comparadores
de borde y cara, ya compensadas por la caída de la barra, en
los campos mostrados para la máquina conducida, para las
posiciones T, E, B y W, respectivamente, por fuera de la
circunferencia para las lecturas de borde y por dentro de la Figura 10.9 Ventana de entrada de datos del programa
circunferencia para las lecturas de cara.
El siguiente paso es oprimir el botón <Corrección Vertical> y

aparecerán las correcciones que se deben aplicar subiendo y
bajando la máquina en los respectivos planos de anclaje.
Cuando se oprima el botón <Corrección Horizontal>
aparecerán las correcciones de lado a lado en cada uno de
los planos de anclaje de la máquina.
Estas correcciones estarán en las mismas unidades de las
lecturas tomadas con los comparadores. Es decir, si se
tomaron lecturas en milésimas de pulgada, las correcciones
serán en estas mismas unidades.

Luego de aplicar las correcciones de alineación, incluyendo
el efecto de la dilatación térmica, se procedió a medir la
vibración en los puntos BIH, BIV y BIA. Los niveles globales
de vibración encontrados fueron los normales para este tipo
de bomba centrífuga. ESP-BC10-BIH
ACBM2P
250HZ-1600L
En la figura 10.11 se muestra el espectro de frecuencias para
el punto de medición horizontal en el cojinete de la bomba
del lado del acople (BIH), manteniendo la misma escala de
amplitudes que en el espectro de la figura 10.3, con la
finalidad de compararlos. Se aprecia que la componente de
vibración 1X se redujo de 5.7 mm/s a 1.3 mm/s después de
la alineación. Probablemente este valor 1X remanente se
deba al desbalance propio del rotor, lo cual es normal.
En la medición axial en el cojinete del lado del acople de la
bomba (BIA) mostrado en la figura 10.12, se ve que la
vibración 1X se redujo a 0.3 mm/s, en comparación con los Figura 10.11 Espectro de Frecuencias en el punto BIH
3.9 mm/s que tenia antes de la alineación (figura 10.5).
ESP-BC10-BIV
ACBM2P
250HZ-1600L
Figura 10.12 Espectro de Frecuencias en el punto BIA

Caso de Estudio 11
Balanceo Dinámico del Compresor Axial de
una Turbina a Gas
En el presente caso de estudio, se muestra la diferencia de

adquirir data de vibraciones directamente en el portacojinetes
y en la carcasa de la máquina, tanto para establecer la
condición de severidad vibratoria de la misma, como para
realizar labores de balanceo dinámico en sitio.
La máquina en cuestión es una turbina a gas (Figura 11.1),

cuya velocidad de operación nominal y a plena carga en el
generador de gas es de 10 739 RPM.
La máquina se instrumentó con sensores de aceleración, Figura 11.1 Compresor Axial de la Turbina a Gas
montados externamente sobre la carcasa con una base
magnética, en los puntos C1Re y C2Re en los planos de los
cojinetes y a 30° de la horizontal; y se colocaron sensores de
aceleración internos roscados en cada uno de los
portacojinetes C1Ri y C2Ri (Figura 11.2), en el cojinete 2 se
tuvo especial cuidado en instalar un sensor y su cable de
extensión, que soportara las altas temperaturas. Además se
instaló un sensor de referencia de fase infrarrojo, observando
directamente al eje en la dirección vertical.
Los niveles de vibración absoluta medidos en la carcasa de

la máquina eran altos, y los medidos internamente en los
portacojinetes resultaron aún mayores, tanto en amplitudes
globales, como en su amplitud filtrada a 1X.
Figura 11.2 Ubicación de los puntos de medición
las vibraciones tomadas externamente en la carcasa, en el
plano del cojinete del lado de la succión y a 30° de la
horizontal (C1Re). Nótese que la escala de frecuencias está
en Ciclos/minuto (CPM).
El nivel global de vibración en este punto fue de 3.0 mm/s
rms, y en el espectro se aprecian las primeras cuatro
componentes sincrónicas, aunque no poseen valores
alarmantes. La componente a 1X en el espectro resultó a
una frecuencia de 10 739 CPM, igual a la velocidad del
compresor; también se aprecian unas componentes sub-
sincrónicas que están relacionadas con la velocidad de la
turbina de potencia.
Con la finalidad de recolectar data importante para el
balanceo, se midió el vector de vibración filtrada a 1X en este
punto, el cual fue de 1 mm/s @ 139° Figura 11.3 Espectro de Frecuencias en el punto C1Re
En la figura 11.4 se presenta la señal en el dominio del
tiempo para este mismo punto, en la cual se puede apreciar
la forma no-armónica de la onda, esto significa que existen
varias componentes que están causando la vibración en este
punto y no solo la de 1X.
Se realizó una medición de vibración externamente en la

carcasa, en el plano del cojinete del lado de la descarga (2 y
a 30° de la horizontal (C2Re). Obteniéndose un espectro y
una señal en el dominio del tiempo con los mismos patrones
anteriores, aunque el nivel global de vibración medido fue de
5.6 mm/s rms, un poco mas alto que en el cojinete 1.
El vector de vibración filtrada a 1X obtenido en este punto fue
de 4.8 mm/s @ 93°.
Figura 11.4 Señal en el dominio del tiempo - C1Re

La medición de vibraciones en el portacojinetes del lado de la
succión y a 30° de la horizontal, en el punto C1Ri, se
muestran en la gráfica de la figura 11.5. En esta medición
interna es mas notoria la componente a 1X, su amplitud es
mucho mayor que en las mediciones de carcasa, y su
predominio se puede notar al compararla con las amplitudes
de las demás componentes sincrónicas.
El valor global de vibración medido en este punto fue de 28.9
mm/s rms, mucho mayor que en las mediciones de carcasa.
El vector de vibración filtrada a 1X fue de 27.2 mm/seg @
260°.
En la señal en el dominio del tiempo, mostrada en la figura
11.6, se observa una onda con un patrón bastante sinusoidal,
con un periodo igual al de la velocidad de rotación, por lo que
se evidencia el predominio de la componente a 1X.
Figura 11.5 Espectro de Frecuencias en el punto C1Ri
Esta información tomada internamente con sensores de
vibración provisionales, provee información mucho mas
relevante para el balanceo, que la tomada en la carcasa del
lado externo.
Se realizó también una medición en el portacojinetes del lado
de la descarga y a 30° de la horizontal, en el punto denotado
como C2Ri, cuyo espectro de frecuencias y señal en el
dominio del tiempo presentaron un patrón muy similar a los
mostrados en las figuras 11.5 y 11.6, pero con menor
amplitud.
El valor global de vibración medido en este punto resultó de
6.1 mm/s rms; y el vector de vibración filtrada a 1X fue de 5.8
mm/s @ 212°.
Los valores de vibración filtrada a 1X obtenidos en estas
mediciones se utilizaron como datos iniciales para realizar el
procedimiento de balanceo. Figura 11.6 Señal en el dominio del tiempo – C1Ri
Como el rotor del compresor axial de la turbina opera por Tabla 11.1 Vectores de Vibración Filtrada a 1X
encima de su velocidad crítica, debe ser balanceado en sitio Cojinete 1 Cojinete 2
y a sus condiciones de operación. Se utilizó el método de
coeficientes de influencia para calcular la magnitud y Medición 1 27.2 mm/s @ 260° 5.8 mm/s @ 212°
colocación angular de los pesos de corrección en dos planos, Medición 2 29.7 mm/s @ 276° 6.3 mm/s @ 187°
que permitiera obtener el mejor balanceo del rotor.
Medición 3 23.6 mm/s @ 276° 6.1 mm/s @ 242°
Para ello se realizó un segundo arranque de la máquina,
colocando un peso de prueba de 7.5 gramos a un ángulo de
270° en el plano de balanceo del lado de la succión (1). Y
seguidamente se realizó otra corrida colocando un peso de
prueba de 14.5 gramos a 150° en el plano del lado de la
descarga (2).
Los resultados de los vectores de vibración filtrada a 1X
obtenidos de la medición orginal y de las mediciones
después de aplicar los pesos de prueba antes mencionados,
se presentan en la tabla 11.1.
La solución de las masas de corrección se puede obtener de
forma analítica o vectorial. En este caso se utilizó el
programa BAL-CI, suministrado en el CD en el archivo
llamado BAL2PCI.exe. En la figura 11.7 se muestra la
ventana de los datos introducidos y los pesos de corrección
que se deben colocar en la máquina.
Para este caso se debe colocar una masa de 7.8 gramos a
330° en el plano del lado de la succión y una masa de 38.8
gramos a 220° en el plano del lado de la descarga.
Se realizó un reacomodo de la masa a colocar a 220° ya que
no coincidía con ningún agujero del disco de balanceo.
Una vez colocadas las masas de corrección se procedió a
arrancar la máquina y medir las vibraciones resultantes en
ambos cojinetes, con la finalidad de compararla con la
vibración original.
Figura 11.7 Ventana del programa BAL-CI
En la figura 11.8 se muestra una fotografía con el plano de
balanceo del lado de la descarga del compresor, se pueden
apreciar los agujeros roscados espaciados a 15°.
las vibraciones medidas en el punto C1Ri, antes y después
de balancear la máquina.
Se puede comparar la amplitud del pico a 1X en la medición
inicial, con la misma componente después de colocar las
masas de corrección calculadas, La magnitud se ha
reducido casi 10 veces.
Figura 11.8 Plano de balanceo lado descarga
Figura 11.9 Comparación de las vibraciones en el punto

C1Ri
Caso de Estudio 12
Modulación de Amplitud (Pulsaciones) en
Bombas Centrífugas
En el siguiente problema se analiza un caso especial de

modulación de la amplitud, que aparece cuando dos equipos
operan montados sobre una misma base y a velocidades
muy cercanas.
De forma general, la modulación de la amplitud aparece en el
dominio del tiempo con una variación en la amplitud de la
señal, usualmente la frecuencia mas alta es la portadora y es
alterada en amplitud por otra frecuencia de mucho menor
valor. La señal de onda resultante tiene un periodo
constante o una fase constante, pero la amplitud cambia Figura 12.1 Bombas Centrífugas analizadas
constantemente. En el dominio de la frecuencia, se
producen bandas laterales alrededor a la componente de la
frecuencia portadora.
Pero cuando existen dos frecuencias muy cercanas, el

espectro de frecuencias cambia, ya que estas dos
frecuencias no provienen de la misma “raiz”, y aparecen dos
nuevas componentes, una es la suma de las dos frecuencias
y la otra es la resta de estas.
En este caso se analizan las vibraciones producidas por dos

bombas hidráulicas (figura 12.1) que operan a velocidades
muy cercanas, una a 1 798 RPM y la otra a 1733 RPM. Las
dos bombas fueron identificadas como BH1 y BH2, aunque Figura 12.2 Ubicación de los puntos de medición
las mediciones que se muestran corresponden a la bomba
BH1 solamente (figura 12.2)
las vibraciones medidas en el punto MIV mediante un
acelerómetro montado en base magnética. Aunque la
componente a 1X (29.9 Hz) mostrada es normal o un poco
mas grande que lo normal, para este tipo de motor, llama la
atención la componente a 59.2 Hz, que de manera común se ESP-BH1-MIV, ACBM2P
500HZ-1600L
confunde con la componente a 2X causada por la
desalineación paralela.
La única manera de descifrar realmente lo que ocurre en el
espectro de frecuencias, es tomando una nueva medición
con un ancho de banda de frecuencias mucho menor, pero
manteniendo el número de líneas, esto aumentaría la
resolución.
En el espectro de frecuencias de la figura 12.4, se puede
apreciar que la componente 1X (29.9 Hz) que aparecía en el
espectro de la figura anterior, en realidad envolvía a la Figura 12.3 Espectro de Frecuencias en el punto MIV
componente 1X (29.96 Hz) de la bomba BH1 y a la
componente 1X (28.88 Hz) de la bomba BH2, en este
espectro se aprecian las dos componentes por separado,
que son el efecto del desbalance causado por la propia
bomba BH1 y lo que se transmite a través de la base del
efecto del desbalance de la bomba BH2.
ESP-BH1-MIV, ACBM2P
Además se puede apreciar que la componente a 58.84 Hz, 100HZ-1600L
no corresponde al 2X de ninguna de las bombas, sino que es
simplemente el efecto de la pulsación producida, en la cual
se genera esta nueva frecuencia, que es la suma de las dos
frecuencias fundamentales de las bombas (29.96 + 28.88
Hz).
También aparece en el espectro la resta de ambas
frecuencias 1X, que es 29.96 - 28.88Hz = 1.08 Hz. Esta
componente aparece subsincrónica y muchas veces es muy
dificil de apreciar, a menos que se disminuya mucho mas el
ancho de banda y se aumente la resolución. Figura 12.4 Espectro de Frecuencias en el punto
MIV
En la figura 12.5, se muestra la señal en el dominio del
tiempo tomada en el mismo punto MIV. Aparece un patrón
en forma de modulación de la amplitud, que en la realidad es
el efecto de las pulsaciones, causadas por la cercanía entre
las velocidades de ambas máquinas.
Es importante resaltar que esto no corresponde a una falla;
es simplemente un efecto causado por la transmisibilidad de
las vibraciones de una máquina a la otra, aunque si hay que
tener cuidado a la hora de realizar un diagnóstico y no
confundirlo con una desalineación. La clave esta en ver la
señal en el dominio del tiempo y/o aumentar las resolución
del espectro para detallar de manera precisa las
componentes vibratorias.
Cuando ocurre el fenómeno de las pulsaciones, aparece un
sonido que se puede percibir como un ronroneo a baja
Figura 12.5 Señal en el dominio del tiempo punto MIV
frecuencia, y corresponde con los aumentos y disminuciones
de las amplitudes de vibración que el sólido le transmite al
aire. Como se puede apreciar en la figura 12.6, la diferencia
de tiempos entre los máximos de amplitud es de 1.497s -
0.576s = 0.92s, y en términos de frecuencia sería 1.08 Hz,
que coincide con la componente frecuencial del espectro,
que es la resta de las frecuencias de cada máquina.
Figura 12.6 Señal en el dominio del tiempo punto MIV

Caso de Estudio 13
Aflojamiento Mecánico en Bomba Centrífuga
El propósito de estudiar el siguiente caso, es el de identificar

el aflojamiento mecánico en máquinas, a partir del patrón del
espectro de frecuencias de sus vibraciones.
Para ello se analiza una bomba centrífuga, cuya velocidad de

operación es de 3 582 RPM, medidas con un foto-tacómetro
al momento de realizar las tomas de datos de vibración.
No existe ninguna frecuencia definida característica del

aflojamiento mecánico, pero por lo general, aparecen
frecuencias sincrónicas y media-sincrónicas, y un
levantamiento de la base del espectro (ruido blanco). El Figura 13.1 Anclajes de la bomba centrífuga analizada
especialista en la práctica, observa el patrón y la forma de la
señal, incluyendo la existencia del ruido blanco, para
diagnosticar el aflojamiento o juego mecánico.
En este caso, se muestran mediciones de vibración en

velocidad integrada en mm/s, tomadas en la bomba en la
dirección vertical, en el punto definido como MOV (ver figura
13.2), utilizando un acelerómetro montado sobre una base
magnética.
Los niveles globales de vibración para esta máquina se

incrementaron desde la última medición de 1.9 mm/s rms a
6.8 mm/s rms. Figura 13.2 Ubicación de los puntos de medición
las vibraciones medidas en el punto MOV. A simple vista se
puede detectar la “firma” típica del aflojamiento mecánico,
que es el levantamiento de la base del espectro (ruido
blanco) y la aparición de componentes sincrónicas y media- ESP-BC13-MOV
sincrónicas, que se han identificado como 0.5X, 1X, 1.5X, ACBM2P
250HZ-1600L
2X, 2.5X y 3X en la figura.
Luego de corregir el problema del aflojamiento mecánico
estructural en esta bomba centrífuga, se realizó una nueva
medición en el mismo punto y la vibración global se redujo a
1.9 mm/s rms.
En la figura 13.4 se muestra el espectro de frecuencias
manteniendo su escala de amplitudes con el fin de
compararla con el de la figura 13.3. El ruido blanco ha
desaparecido, así como todas las componentes sincrónicas y
media-sincrónicas, producto de los golpes causados por el Figura 13.3 Espectro de Frecuencias en el punto MOV
aflojamiento existente.
ESP-BC13-MOV
ACBM2P
250HZ-1600L

Caso de Estudio 14
Incremento de los Niveles de Vibración por
Defecto en Rodamiento
En el siguiente caso se analizan las vibraciones producidas

por un motor eléctrico trifásico de 460V, acoplado a una
bomba centrífuga, cuyas especificaciones son:
Potencia: 30HP
RPM: 1 760
Rodamientos: SKF 6308 Figura 14.1 Puntos de medición de vibraciones
Esta máquina esta incluida dentro de un plan de

mantenimiento basado en condición, donde se le realizan
mediciones semanales de niveles globales de vibración en 5
puntos del motor (MIH, MIV, MOH, MOV, MOA) y 3 de la
bomba (BIH, BIV y BIA), como se muestra en la figura 14.1.
La tendencia de niveles de vibración para el punto BIV se

muestran en la figura 14.2. Es interesante notar que el valor
global de vibración en rms solo se incremento de 1.27 mm/s
a 1.68 mm/s, este último sigue siendo un valor normal para
una bomba de este tipo, aunque el hecho de que haya
aumentado en las últimas 5 mediciones es significativo de
que algo anda mal. El valor pico si presenta un incremento
exagerado de 3.30 mm/s a 5.46 mm/s en las últimas 5
mediciones, lo que indica que la responsable del aumento de
las vibraciones sea un efecto causado por impactos, y no la
vibración sinusoidal. Un ejemplo, de impactos, podría ser un
rodamiento defectuoso, un rozamiento, etc. La vibración Figura 14.2 Tendencia de Vibraciones en BIV
sinusoidal es causada por el
desbalance, por ejemplo.
En la misma gráfica también se puede ver como el valor del
Factor de Cresta (Pico/rms) se ha incrementado, esto
simplemente indica que la proporción entre el valor pico y el ESP-BC14-BIV
ACBM2P
rms ha crecido, y que el problema tiene que ver con 500HZ-1600L
impactos.
En el espectro de frecuencias de la figura 14.3, aparecen
componentes armónicas de la frecuencia no-sincrónica de
143.4 Hz, también se aprecia el pico de la velocidad de giro
del rotor de 29.1 Hz y sus sincrónicas, todas las
componentes anteriores aparecen con levantamiento de la
base (ruido blanco).
Utilizando el programa FCER suministrado en el CD, e
introduciendo la opción de búsqueda para el rodamiento SKF
6308, aparecen sus frecuencias de falla, como se muestra en
Figura 14.3 Espectro de Frecuencias en el punto BIV
la figura 14.4.
Al multiplicar la velocidad de giro del rotor (29.1 Hz) por el
factor BPFI (4.928), resulta una frecuencia de falla de 143.4
Hz y sus armónicas 286.8 y 430.2 Hz, exactamente las que
aparecen en el espectro de frecuencias, indicando un defecto
en el aro interno del rodamiento.
Además, pudiera ser que exista desgaste de la pista del aro
interno, ya que el patrón de componentes sincrónicas y ruido
blanco es típico de un aflojamiento mecánico; en este caso
entre el aro interno y los elementos rodantes. Es importante
recordar que el aro interno gira a la misma velocidad del rotor
1X.
Figura 14.4 Ventana de la base de datos del Programa FCER

Caso de Estudio 15
Altos Niveles de Vibración Global en Bomba
Centrífuga
En este caso se analiza una bomba centrífuga con altos

niveles globales de vibración, medidos en el punto BIH en la
dirección horizontal, tal como se muestra en las figuras 15.1
y 15.2; utilizando un acelerómetro montado sobre una base
magnética.
La velocidad de operación de la máquina fue medida con un

tacómetro infrarrojo resultando en 3 508 rpm (58.47 Hz), y
será la que corresponde a la componente sincrónica 1X a
identificar en los espectros de frecuencia de vibración.
Los valores globales de vibración en aceleración, velocidad Figura 15.1 Vista superior de la bomba centrífuga
integrada, desplazamiento integrado y envolvente, en rms,
pico y factor de cresta (CF = pico/rms) se muestran a
continuación:
RMS PICO CF
A [G] 2.489 11.36 4.563
V [mm/s] 11.42 19.28 1.689
D [um] --- 108.7 ---
E3 [GE] 3.254 8.233 2.530
Figura 15.2 Punto de medición de vibraciones

En el espectro de frecuencias de la figura 15.3 se puede
deducir fácilmente que los altos niveles globales de vibración
provienen de la componente a 69.9 Hz que tiene una
amplitud de casi 15 mm/s. El pico a 58.47 Hz corresponde al
1X RPM de la máquina. ESP-BC15-BIH
ACBM2P
Esta componente a 69.9 Hz corresponde a un pico no- 500HZ-1600L
sincrónico, este tipo de frecuencias por lo general son

causadas por fallas en cojinetes con elementos rodantes.
Aunque como esta muy cercana a la componente 1X RPM y
su base es bastante ancha, sería aconsejable verificar si no
es causado por una frecuencia de resonancia.
En la figura 15.4 se muestra el espectro de frecuencias de la
respuesta del sistema luego de realizar una prueba de
impacto en la bomba (con la máquina apagada).
Aparecen varias componentes de resonancia causadas por
el impacto, aunque se puede notar de manera muy clara una
frecuencia de resonancia a 69.9 Hz. Esta es la frecuencia
que se está excitando durante la operación de la bomba y es
la que está produciendo los altos niveles de vibración del
sistema.
Una manera muy sencilla para corroborar esto en sitio y en ESP-BC15-BIH
tiempo real, es por ejemplo añadiendo masa al sistema y ver ACBM2P
500HZ-1600L
su respuesta vibratoria, si es posible, como el caso de esta
bomba centrífuga, pararse encima de ella (90 Kg mi caso) le
suministraría suficiente masa como para hacer que la
frecuencia natural excitada baje de 20 a 40 Hz, haciendo que
inmediatamente el pico de 69.9 Hz desaparezca del
espectro.
Figura 15.4 Prueba de impacto en el punto MOV

Caso de Estudio 16
Defecto en Aro Externo de Rodamiento.
Banco de Pruebas en Laboratorio.
El objetivo del presente caso, es el de visualizar el efecto

vibratorio producido por un defecto en la pista del aro externo
de un cojinete con elementos rodantes; con la particularidad
de que se conoce la ubicación del defecto en el rodamiento.
Se utilizó un sistema rotor-cojinete de laboratorio, con la
finalidad de poder realizar varias pruebas con este
rodamiento defectuoso; entre ellas: variar la velocidad y la
carga del rotor, girar el rodamiento para cambiar la ubicación
del defecto, etc. En la figura 16.1 se muestra el rodamiento
con el defecto ubicado en su parte inferior (se hizo un Figura 16.1 Defecto en el Aro Externo - Abajo
muesca en el lado externo para conocer la ubicación del
defecto).
Se utilizó un acelerómetro montado directamente sobre el
portacojinetes en la dirección vertical, como se muestra en la
figura 16.2.
Todas las pruebas que se muestran a continuación, se

realizaron con la misma carga y con una velocidad del rotor
entre 1 784 y 1 789 RPM; se analiza tanto la respuesta de
la vibración en función del tiempo como en función de la
frecuencia, en unidades de Aceleración (G´s).
Figura 16.2 Montaje del Acelerómetro

Como referencia se muestra en la figura 16.3, la señal en
función del tiempo para el rodamiento sin defectos, utilizando
la misma escala de amplitud utilizada para las demás
pruebas.
En la figura 16.4 se muestra la gráfica de las vibraciones en

función del tiempo, con el defecto en la pista del aro externo
ubicado en la posición inferior, tal como se mostró en la
figura 16.1.
El periodo de repetición de los impactos mostrado es:
Por lo que su frecuencia será:
Figura 16.3 Gráfica en función del tiempo - sin defecto
La frecuencia de paso de fallo por el aro externo (BPFO)

para este rodamiento es de 3.052X, por lo que si se
multiplica por la velocidad de rotación del eje, tendremos:
Lo que indica que los impactos observados en la gráfica de

la figura 16.4, coinciden con el paso de los elementos
rodantes sobre el defecto en la pista del aro externo del
rodamiento.
También se puede apreciar a simple vista de la gráfica, que
los impactos producen aceleraciones en el orden de 2 a 4 G
´s, lo que es un valor bastante alto, producto de estos golpes
que se generan cada vez que los elementos rodantes
impactan el defecto en el aro externo del rodamiento.
Figura 16.4 Defecto en la parte Inferior del aro externo
En la figura 16.5 se muestra el rodamiento rotado 180° desde
la posición de la figura 16.1, moviéndose el defecto en el aro
externo a la posición superior. Aunque se supone que la
carga y el peso del sistema actúan de forma mas acentuada
cuando el defecto está en la parte inferior, por efecto de la
gravedad, se presenta la respuesta del sistema en este caso,
para apreciar el efecto vibratorio.
El periodo de paso de los elementos rodantes por el defecto

es el mismo que en el caso anterior:
Figura 16.5 Defecto en el Aro Externo - Arriba

Su frecuencia es:
Si se divide este valor entre la velocidad del rotor,

obtendremos la frecuencia del paso de los elementos
rodantes por el defecto en el aro externo para este
rodamiento,
Los impactos siguen apareciendo a la frecuencia del paso de

los elementos rodantes por el defecto en el aro externo,
aunque en este caso se observa que ocurren mayormente
con aceleraciones negativas, en comparación con la gráfica
de la figura 16.4, en donde los impactos se apreciaban con
aceleraciones positivas. (Esto también depende de la
ubicación del sensor de aceleración mostrada en la figura
16.1).
Figura 16.6 Defecto en la parte Superior del aro externo
En la figura 16.7 se muestra el rodamiento rotado 90° desde
la posición de la figura 16.1, moviéndose el defecto en el aro
externo a la posición lateral.
El periodo de paso de los elementos rodantes por el defecto

es el mismo que en los casos anteriores:
Su frecuencia es:
Figura 16.7 Defecto en el Aro Externo – Lateral

Si se divide otra vez este valor entre la velocidad del rotor, se
obtiene la frecuencia del paso de los elementos rodantes por
el defecto en el aro externo para este rodamiento,
El siguiente paso, es comparar las gráficas de vibración en

función de la frecuencia para cada uno de estos casos.
Figura 16.8 Defecto en la parte Lateral del aro externo

vibración del rodamiento con el defecto en el aro externo
hacia abajo (tal como se muestra en la fotografía de la figura
16.1). Aparece la frecuencia giro del eje y sus frecuencias
sincrónicas (29.78, 59.56, 89.34 …), pero también aparece la
frecuencia de paso de elementos rodantes por el aro externo
(BPFO) y sus armónicas (90.90, 181.8 …) lo que es
característico de este tipo de falla en el cojinete.
La frecuencia de paso de bolas por el aro externo para este
modelo de rodamiento es de 3.052X y sus armónicas:
Figura 16.9 Espectro de Frecuencias – Defecto Abajo
En la figura 16.10, se aprecia el espectro de frecuencias de

la envolvente de vibración con un paso de banda entre 500 y
10 000 Hz) para el mismo defecto anterior. Es de hacer
notar que las frecuencias sincrónicas han sido removidas por
el filtrado, así como las altas frecuencias, lo que deja un
espectro de frecuencias mucho mas limpio para observar el
defecto en el rodamiento.
Otro detalle de importancia en estos casos es realizar

mediciones de baja y alta frecuencia, ya que es necesaria la
resolución del espectro para poder detallar con claridad el
defecto. Observe en la figura 16.9 la cercanía de la tercera
frecuencia sincrónica (89.34 Hz) con la frecuencia de falla
BPFO (90.90).
Figura 16.10 Espectro de Frecuencias de Envolvente

Nomenclatura
Nomenclatura Utilizada en los Gráficos de
Vibración en el Dominio de la Frecuencia
ESP: Código que indica que la gráfica de vibración es en el ESP-BC10-BIH

dominio de la frecuencia. ACBM2P
250HZ-1600L
AA00: Las primeras dos letras son la abreviatura del tipo de

equipo y los dos números indican su número de codificación,
así por ejemplo, BC01 será una Bomba Centrífuga
identificada con el número 01.
ELD: Identifica el punto de medición, donde, E es la máquina

en donde se toma la data, L es la ubicación longitudinal y D
es la dirección, así por ejemplo, BIH será el punto de
medición en la Bomba, del lado Interno y en la dirección
Horizontal.
SSBBCC: es el código del tipo de sensor utilizado, donde SS
es el tipo de sensor de vibración, BB es el tipo de base y CC
es el tipo de contacto entre base y máquina.
FFFF: Es el ancho de banda utilizado en la captura de la
data de vibración en Hertz (Hz), por ejemplo 1000HZ será un
ancho de banda de 1000 Hz.
NNNN: Es el número de líneas de resolución en el espectro

de frecuencias, por ejemplo 1600L serán 1600 líneas de ESP-AA00-ELD
resolución. SSBBCC
FFFFHZ-NNNNL
Código AA
BC: Bomba Centrífuga
BH: Bomba Hidráulica
CC: Compresor Centrífugo
VV: Ventilador
SP: Soplador ESP-AA00-ELD
SSBBCC
CM: Centro de Mecanizado
FFFFHZ-NNNNL
CE: Transmisión
TG: Turbina a Gas
TV: Turbina a Vapor
Código E: Código SS:

B: Bomba AC: Acelerómetro
M: Motor VE: Sensor Sísmico o de Velocidad
C: Compresor DD: Sensor de Proximidad
T: Turbina
D: Caja de Engranajes Código BB:
BM: Base Magnética
Código L: BS: Base Sólida
I: Lado Interno o Lado Acople CD: Conexión Directa
O: Lado Externo o Lado Libre SB: Sin Base
M: Lado del Motor
B: Lado de la Bomba Código CC:
C: Lado del Compresor 2P: 2 Patas
T: Lado de la Turbina EX: Extensión
DS: Disco
Código D: AD: Adhesivo
H: Horizontal EP: Epóxico
V: Vertical SD: Soldada
A: Axial AT: Atornillada
Bibliografía
-  Bukowitz K., David O., “Análisis de Vibraciones en Máquinas Rotativas”.
Manual del Curso. Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 2002.
-  Mobley, R. Keith, “Vibration Fundamentals”. Editorial Newnes, 1999.
-  Barrios G., Pedro M., “Principios y Técnicas de Balanceo de Rotores”.
Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 1986.
-  Eisenmann, R. Sr., Eisenmann R. Jr., “Machiney Malfunction Diagnosis and
Correction”. Prentice Hall PTR, 1998.
-  Piotrowski, John, “Shaft Alignment Handbook”. Tercera Edición, Editorial CRC
Press. 2007.
-  Fernández G., Rafael D., “Alineación de Máquinas Rotativas”. Trabajo de
Ascenso, Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 2006.
-  Bukowitz K., David O., “Programa Computacional para Diagnosticar Fallas en
Cojinetes de Elementos Rodantes mediante Análisis de Vibraciones”. Trabajo
de Ascenso, Universidad del Zulia, Maracaibo, Venezuela. 2000.
-  Bukowitz K., David O., “Balanceo de Rotores en Múltiples Planos Asistido por
Computador”. Trabajo de Ascenso, Universidad del Zulia, Maracaibo,
Venezuela. 1996.
-  Eisenmann, Robert C., “Some realities of field balancing”. Orbit. Vol.18-2, p.
12-17
Diagnóstico de Fallas en Máquinas
mediante Análisis de Vibraciones
a través de 16 Casos de Estudio
por: David O. Bukowitz K., I.M., MSc.

Analisis de Vibraciones 16 Casos PDF

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Diagnóstico de Fallas en Máquinas

por: 16 CASOS DE ESTUDIO

Caso de Estudio 01: Desbalance en el Rotor del Ventilador de un Intercambiador de Calor 01

El objetivo del presente caso, es el de detectar y corregir

La máquina estudiada es un ventilador, al que se le miden

El presente análisis se realizó luego de presentarse altos

Los espectros de frecuencias de vibración que se analizan,

Como se puede apreciar, el valor obtenido coincide con la

El siguiente paso en este caso, será resolver el problema del

Figura 1.6 División de las masa en dos partes W4 y W5

En este caso el peso de corrección resulta de 212.75 grs @

Resolviendo las ecuaciones con los valores angulares

En la sección 2 de “Introducción de Datos de las 4 Corridas”

Es importante aclarar que este programa solo funcionará

Figura 1.9 Ventana de Cálculos del Peso de Corrección

El siguiente paso es colocar estas masas en el ventilador y

En la figura 1.11 se muestra el espectro de frecuencias de

Figura 1.11 Espectro de frecuencias en el punto TAY

El objetivo de estudiar el presente caso, es el de conocer la

de la componente a 10.16 Hz (1xRPM) es bastante elevado,

Con la ecuación 2.1 se pueden realizar las conversiones

Para este caso, la velocidad del ventilador es de 610 RPM,

En la figura 2.3 se realizó una ampliación del espectro, tanto

Este patrón es típico de una resonancia estructural. En este

Figura 2.4 Señal en el dominio del tiempo, punto SIH

De esta manera se podrán convertir los valores de amplitud

Un valor de amplitud pico bastante aproximado al que se

La figura 2.7 muestra una ampliación de la respuesta del

La frecuencia se puede calcular con el periodo entre picos,

Figura 2.6 Prueba de impacto en el punto SIH

El coeficiente de amortiguamiento del sistema, se puede

Figura 2.7 Señal en el dominio del tiempo

El objetivo de estudiar el siguiente caso histórico, es el de

La velocidad del rotor en operación, medida con una lámpara

componentes de vibración, una a 59.84 Hz equivalente a la

Es por esta razón que se pueden identificar como las

Esta información permite detectar que existe una

angular, habría que tener información vibratoria en la

De todas formas, el diagnóstico final será que existe una

Las correcciones de alineación en el motor se pueden

En las figuras 3.5 y 3.6 se presenta la solución gráfica de la

Primero se deben introducir los datos de las dimensiones: i)

El siguiente paso es oprimir el botón <Corrección Vertical> y

Figura 3.8 Ventana de Resultados del programa

El objetivo del presente caso, es el de identificar problemas

La velocidad del rotor en operación, medida con una lámpara

RBPF = No. Barras del Rotor * RPM (Ec. 4.1)

Para el caso de estudio la RBPF resulta ser:

bandas laterales a +/-120 Hz,

Figura 4.4 Espectro de Frecuencias en el punto MOV

Figura 4.6 Espectro de Frecuencias en el punto MOV

Figura 4.8 Sensor de Aceleración con Extensión Figura 4.10 Extensión

El objetivo del presente caso, es identificar las frecuencias de

Cojinete Bomba: SKF 6208

La velocidad del rotor en operación, medida con una lámpara

Figura 5.2 Ubicación del punto de medición

Para este caso, se pueden calcular las diferentes frecuencias

2xBPFO = 2 x 3.6 x 59.8 Hz = 430.56 Hz

El hecho de que aparezcan estas frecuencias en el espectro

€ dr: Diámetro de los elementos rodantes

Sustituyendo los datos para el rodamiento 6208 en la

Figura 5.5 Dimensiones para el Rodamiento 6208

Si se conoce el número del rodamiento, se puede oprimir el