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LABORATORIO 9: RECONOCIMIENTO DE

UN MOTOR ASINCRONO TRIFÁSICO Y


ELABORAR EL CIRCUITO DE ARRANQUE
CON CONTACTORES
MAQUINAS ELETRICAS, GRUPO 02
1. OBJETIVO(S)

 Reconocer e identificar la configuración del motor de inducción trifásico de


rotor jaula de ardilla utilizado.
 Elaborar el circuito de arranque con inversión de marcha utilizando
contactores del motor de inducción trifásico.
 Demostrar la existencia del pico de la corriente de arranque en los motores
de inducción y la necesidad de su control en máquinas de ata potencia.
 Demostrar la forma de determinar en una maquina el funcionamiento,
velocidad de deslizamiento, en máquinas de inducción.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

INVERSIÓN DE MARCHA DE UN MOTOR ASÍNCRONO

En primer lugar para el análisis de la inversión de giro de un motor asíncrono se


tiene que tener en cuenta que el sentido de este depende de la sucesión en la que
se hayan aplicado las fases de la línea de alimentación del devanado del estator.
Un bobinado trifásico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifásico de
corrientes, produce un campo magnético de valor constante, pero giratorio, con
velocidad igual a la de sincronismo.
Para comprobar este fenómeno, veamos lo que ocurre en el bobinado trifásico
bipolar, al ser recorrido por el sistema trifásico de corrientes representado en la
figura.
En el citado bobinado, U1, V1 y W1 son los principios de las tres fases y U2, V2 y
W2 los finales. En cada una de las fases, la corriente varia continuamente de valor,
teniendo una alternancia positiva y otra negativa.

Veamos ahora lo que ocurre cuando las tres fases del bobinado son recorridos,
simultáneamente, por las corrientes instantáneas que corresponden a los instantes
1, 2, 3, 4, 5 y 6 de la figura
Los polos están bobinados de forma que en los instantes en que la intensidad en
una fase cualquiera es positiva, el polo de entrada es Norte, mientras que los de
salida son sur.

En el instante (1) la corriente en la fase L1 tiene valor nulo, la de L2 es positiva y la


L3 es negativa. Esto origina que los puntos U1 y U2 el valor del campo magnético
sea 0. El punto V1 da lugar a un polo Norte, y el punto V2 un polo Sur. El punto W1
da lugar a un polo Sur y en W2 un polo Norte. Todo esto crea un conjunto de
fuerzas cuya dirección será N - S. Sumando las dos componentes nos dará una
resultante que será la dirección del campo equivalente.

El mismo procedimiento se utilizará para los demás puntos; comprobándose que a


cada espacio de tiempo, le corresponde un giro del campo magnético y que su
velocidad es la misma que la velocidad de sincronismo
Para un mejor entendimiento existen dos tipos de formas de poder invertir el giro
de un motor asíncrono , así tenemos:
La inversión de giro es posible realizarla manual o automáticamente mediante
contactores. En este último caso el equipo de control está compuesto de dos
contactores. Se debe tener en cuenta que durante la conmutación tiene que
intercalarse una pausa suficientemente extensa para que se extinga el arco en el
aparato que desconecta antes de conectar el segundo aparato de maniobra. Para
esto los contactores deben estar enclavados eléctricamente y/o mecánicamente.
Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de
enclavamiento, el cual consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor
un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al
propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el
inversor puede disponer de un enclavamiento mecánico.

PASOS FUNDAMENTALES PARA PODER LOGRAR LA INVERSION DE MARCHA DE


UN MOTOR TRIFASICO

PASO NRO.1: Basta con montar dos contactores en paralelo, uno le enviará las 3
fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la
tercera igual. El esquema de potencia quedará como sigue.
Mando de dos contactores mediante dos pulsadores de marcha (S2 y S3) y parada
a través del contacto del relé térmico F2 o pulsador S1. Ambos contatores no
pueden funcionar a la vez (enclavamientos eléctricos). La marcha de un contactor
debe pasar por paro. En caso de avería por sobreintensidad lucirá HAv.

De manera más sintetizada analizaremos el circuito de fuerza de inversores


trifásicos
MANERA MANUAL
La inversión de los dos terminales de línea, que se precisa para efectuar la
inversión de giro de un motor asíncrono trifásico, es posible realizarla sobre dos
contactos cualesquiera de los contactores, lo mismo a la entrada que a la salida de
aquellos.
En la figura, se indican las conexiones del circuito principal perteneciente a un
inversor de giro para motor trifásico, mediante contactores, pudiéndose
comprobar sobre el mismo que la inversión de las fases (L1 y L3) de la línea tiene
lugar a la salida de los contactos (1 -2 y 5-6 ) de ambos contactores,
permaneciendo inalterable la fase (L2) de la línea, que se encuentra conectada a
los bornes (3-4) de los mismos.
La conexión del contactor K1M une las fases (L1- L2- L3), de la salida de los
cortacircuitos fusibles, con los extremos (1U-1V-1W) del motor, respectivamente,
dando lugar al funcionamiento del motor con sentido de giro izquierda, mientras
que la conexión del contactor K2M comunica las fases (L1-L2-L3) con (1W-1V-1U),
respectivamente, invirtiéndose con ello el sentido de giro del motor.
MANERA AUTOMATICA
Además del accionamiento manual por interruptor podemos enumerar diferentes
tipos de accionamientos automáticos. A continuación vamos a enumerar algunos
de los tipos que podemos encontrarnos en la práctica:

Como hemos visto para poder invertir el sentido de giro de un motor asíncrono ,
basta con invertir el sentido de giro del campo magnético giratorio , para lo cual
hay que intercambiar dos fases cualesquiera entre si de tal forma que si las
corrientes trifásicas equilibradas son de la forma :

Por lo tanto estas corrientes generan los siguientes campos magnéticos :

ia ⇒ Ba= K· ia·cos (θ)


ib ⇒ Bb= K· ib·cos (θ + 2·π/3)
ic ⇒ Bc= K· ic·cos (θ - 2·π/3)
El campo magnético resultante es:

Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)·K·I0 , y de velocidad de


giro, alrededor del rotor, también constante y de valor:

Pero de sentido contrario al del caso anterior.


A continuación, veremos un ejemplo de inversión de giro de un motor asíncrono
Trifásico
3. PRESENTACION DE RESULTADOS.
Datos de placa:
Vn=380V ; In= 2.4ª ; Nn= 3465 RPM ; Configuración Y.
R1= 11.7ohm
R2= 11.1ohm
R3= 11,9 ohm
Rres= 34.7ohm
Nm=3597 rpm
2∗60∗60
P= =2.078
3597
3600−3597
S= =0.00083 vacio
3600
3600−3465
S= =0.0375 carga
3600

4. CUESTIONARIO
a. Defina la función de cada componente en el circuito ensayado.
Estator:
o Núcleo Ferromagnético: Conformador por un conjunto de
aleaciones, delgas, aisladas y ranuradas para reducir las pérdidas
fijas.
o Bobinado: Normalmente en estas máquinas se aplica el bobinado
distribuido balanceado y simétrico, el más utilizado es el imbricado
simple de doble capa.
o Bastidor o Carcaza: Es de acero o de hierro de fundición, sobre este
bastidor va ensamblado el material ferromagnético del estator, los
elementos de ventilación, los elementos de apoyo (rodajes).
Rotor:
o Núcleo Ferromagnético: De las mismas características del estator,
este material está conformado por un conjunto de láminas de
estructura delgada que están aisladas entre sí y ranuradas para
alojar a las bobinas del rotor, el material es sumamente permeable y
se fija a presión sobre un eje de acero especial.
o Bobinas o Barras de Fundición: Según el diseño que se haya
proyectado. Cuando el rotor es del tipo jaula, las bobinas son
reemplazadas por barras de material conductor fundido (cobre,
aluminio o aleaciones) moldeadas dentro de las ranuras mediante
un proceso de fundición a presión. Si el rotor lleva doble jaula de
ardilla, el proceso se realiza con materiales diferentes, concesiones y
características eléctricas diferentes.
b. De los valores registrados de resistencias de aislamiento y de resistencias
internas de las bobinas haga la evaluación correspondiente y determine si
son adecuados, ¿Por qué?
Los valores que obtuvimos deberían ser iguales, pero los valores que
tomamos eran n poco diferente, esto debido a la precisión del instrumento
y que las resistencias no serían totalmente iguales por diseño. Pero si son
parecidos por lo que no presentara grandes efectos en el motor.
En cuanto al aislamiento del motor se obtuvo el valor de infinito, lo que
quiere decir que el aislamiento se encuentra en buen estado.

c. De acuerdo al código eléctrico nacional elabore el diagrama unifilar


completo de instalación del motor asíncrono trifásico para operar con las
protecciones adecuadas, en arranque directo.

En la conexión directa, se hace con la tensión nominal se usa en máquinas


de potencias inferiores a 5kW
d. Si el motor analizado operaria con un variador de frecuencia, que
restricciones pondría para el motor mantenga sus características
operativas.
Primero que la velocidad del rotor no ´pueda igualar a la velocidad de
campo del estator, ya que si lo hace no habría variación de flujo en el rotor
y se anularía la tensión inducida, desapareciendo el flujo magnético del
rotor y así anulándose el torque electromagnético, frenado así el rotor, por
lo que hay que tener en cuenta la frecuencia y también la carga a esa
frecuencia ya que la carga influye en el movimiento del rotor ya que la
carga está conectado a este

5. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
• Es de considerar que al utilizar motores asíncronos y realizar su inversión de
marcha se requiera de la utilización de un diagrama adecuado , en este caso
un esquema de fuerza y control el cual nos permitirá verificar el estado de las
conexiones así como su disposición en el esquema.
• La practica conllevara a efectuar la investigación de las aplicaciones de la
inversión de los motores trifásicos así como las aplicaciones de los motores
monofásicos en cuanto al trabajo que desempeñan , cantidad de energía que
consumen y el trabajo que producen en una determinada actividad y/o labor.
• Antes de efectuar la energizacion de un circuito armado , se tomara como guía
las pautas y simbología del código eléctrico nacional el cual nos permitirá
realizar una excelente construcción de circuitos y así evitar fallas en los
instrumentos de medición hasta incluso provocar su deterioro completo.
• El campo investigativo nos llevo a la conclusión que existen diversas formas
para poder llevar a la inversión rotacional del motor asíncrono y en esencial la
de uso estándar o común como lo es la inversión de dos líneas de alimentación
• Para la utilización de maquinas asíncronas en redes monofásicas , fue
necesario establecer las relaciones matemáticas pertinentes para este caso
,tanto para la determinación de la corriente así como el campo magnético .
• En la practica para observar el comportamiento de las corrientes de arranque
y corriente de contramarcha nos podemos ayudar utilizando dos distintos
tipos de instrumentos , en este caso una pinza amperimetrica y un
amperímetro analógico.
• En la elaboración del circuito tanto de fuerza como el de control fue necesario
aplicar las técnicas del enclavamiento eléctrico aumentando en este caso el
uso de una bobina mas en el circuito de control.
• El mantenimiento de los elementos que conforman un motor AC es necesario
y debería ser de manera periódica, la falta de este puede causar daños, en
especial cuando se trata de la pérdida del aislamiento así con la presencia de
fugas de corriente eléctrica por deterioro de las conexiones y chisporroteos en
las bobinas del motor

6. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
 Ing. Darío Biela – Bianchi D., Maquinas Eléctricas II.
 Wildi Theodore, Maquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia, Sexta Edición,
Prentice Hall
 MAQUINAS ELECTRICAS Stephen J.Chapman
 MAQUINAS ELECTRICAS A.E. Fttzgerald

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