TD: MÉCANIQUE DU POINT

M1 MMS: MÉCANIQUE DES MILIEUX CONTINUS 2017/2018 (ROLAND

BECKER)

Exercice 1
On rappelle qu’une paramétrisation p : [a, b] → R3 de classe C 1 est
singulière en x0 = p(t0 ) si |p0 (t0 )| = 0.
(1) Montrer qu’une singularité est conservé par un changement de
variable.
(2) Tracer p(t) = (t2 , t3 ) pour −1 ≤ t ≤ 1.

Exercice 2
On considère une courbe plane d’équation y = f (x) et on considère
le paramètre t = x. Montrer que
(1) La courbe est décrite sous forme vectorielle par r(t) = te1 +
f (t)e2 .
(2) On a |ṙ(t)| = 1 + (f 0 (t))2
p

(3) L’abscisse curviligne est donnée par s(t) = x0 1 + (f 0 (t))2 dt.

Rx p

(4) Calculer la longueur de la courbe y = x2 /2 pour 0 ≤ x ≤ 1

Exercice 3
(1) Calculer la longueur de l’astroïde x = a cos3 (t), y = a sin3 (t)
pour 0 ≤ t ≤ 2π.
(2) Calculer la longueur de cycloïde x = a(t − sin(t)), y = a(1 −
cos(t)) pour 0 ≤ t ≤ 2π.

Exercice 4
Une courbe plane est souvent donnée par l’équation en coordonnées
polaires r = f (θ), x = r cos(θ), y = r sin(θ).
(1) dx2 + dy 2 = dr2 + r2 dθ2 .
(2) La longueur de la courbe est donnée par θ12 f (θ)2 + (f 0 (θ))2 dθ
Rθ p

(3) Calculer la longueur de la cardioïde r = a(1 + cos(θ)) pour

−π ≤ θ ≤ π
1
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Exercice 5
(1) Calculer la courbure d’une courbe planaire p(t) = (x(t), y(t), 0).
(2) Calculer la courbure d’une courbe y = f (x). Applications :
f (x) = x, x2 , x3 , ex , ln(x).

Exercice 6
(1) Montrer que pour tout vector dérivable v(t)
 
v v
d v · v̇ d v I − |v| ⊗ |v|
v̇
(1) |v| = ⇒ =
dt |v| dt |v| |v|
−
→
(2) Pour tout vecteur unitaire t
−
→ −→ −
→ −
→
(2) (I − t ⊗ t )v = ( t ∧ v) ∧ t
(3) Trouver des expression de la courbure κ et de la torsion τ par
rapport à une paramétrisation quelconque.
|p0 ∧ p00 | p0 ∧ p00 · p000 [p0 , p00 , p000 ]
(3) κ= , τ= =
|p0 |3 |p0 ∧ p00 |2 |p0 ∧ p00 |2

Exercice 7
(1) Calculer le vecteur accélération en coordonnées sphériques.
(2) On suppose qu’un point se déplace sur la sphère de rayon r0 .
Donner ses vecteurs vitesse et accélération.
(3) En déduire que vitesse et accélération sont proportionnelles à
r0 .
(4) On considère maintenant un mouvement planaire définit par
z = 0. On a donc θ = π/2, θ0 = θ00 = 0. Calculer les vecteurs
vitesse et accélération et la vitesse scalaire.
(5) Montrer que la composante eφ de ~a est nulle ssi
(4) r2 φ0 = C te
Un tel moment s’appelle central.

Exercice 8
On considère les coordonnées cylindrique: x = r cos(φ), y = r sin(φ),
z = z, 0 ≤ φ < 2π.
(1) Trouver la matrice du changement de base (er , eφ , ez ) = Q(ex , ey , ez )
avec
d
(5) er = cos(φ)ex + sin(φ)ey , eφ = er .
dφ
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(2) Calculer les vecteurs vitesse et accélération et la vitesse scalaire.

(3) Comparer pour un mouvement planaire avec l’exercice précé-
dent.
Exercice 9
Démontrer la deuxième loi de la cinématique
(6) ~a = c00 + a~∗ + ω 0 ∧ r∗ + ω ∧ (ω ∧ r∗ ) + 2ω ∧ v~∗ .