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Departamento de Engenharia Electrotécnica

Instituto Superior de Engenharia do Porto

Electricidade e Máquinas Eléctricas (EMELE)

Curso de Engenharia Mecânica


Ano lectivo de 2010 /2011

Guião de Trabalho Laboratorial


Módulo 1 – trabalho nº 1

Utilização de aparelhos de medição

Elaborado por: António Andrade (ATA), Carlos Felgueiras (MCF), António Flores (AQF) e Rui Castro (RRC)

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1. Objectivos
O presente trabalho tem como objectivo familiarizar o aluno com:
o Instrumentos de medição
o Medição directa e indirecta de grandezas
o Erros de medição
o Associação série e paralelo de componentes
o Lei das malhas e dos nós

2. Material a utilizar
Durante o trabalho vai ser utilizado:
o Fonte de alimentação de corrente contínua
o Multímetros (utilizar sempre em modo “Medium - M”)
o Placa de montagem
o Resistência R1 = 2,2 kΩ
o Resistência R2 = 470 Ω
o Resistência R3 = 1 kΩ

3. Introdução teórica
3.1 Erros de medição
A medição de uma grandeza pode ser afectada por várias fontes de incerteza que conduzem à
ocorrência de erros de medição que podem dividir-se da seguinte forma:
o erros grosseiros
o erros sistemáticos devidos:
ƒ aos instrumentos
ƒ ao método
ƒ às condições ambientais
ƒ à observação
o erros aleatórios

Neste trabalho serão considerados apenas os erros sistemáticos devidos aos instrumentos. Um
instrumento de medição analógico tem associado um limite superior de erro absoluto que se
admite ser constante ao longo de toda a escala. Assim, os instrumentos de medição analógica
são classificados pelo Índice de Classe (IC), um número que representa esse limite expresso em
percentagem do Valor de Fim de Escala (VFE). O IC relaciona-se com o erro máximo absoluto (δ)
e com o VFE através da seguinte expressão:

IC = δ / VFE * 100 %

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O erro relativo (ε) relaciona-se com o erro máximo absoluto δ e com o Valor Medido (Vm) de
acordo com a expressão

ε =[ δ / Vm] * 100 %

em que o resultado (adimensional) é habitualmente expresso em percentagem. Repare-se que


o erro máximo absoluto é fixo para um determinado alcance, mas o erro relativo é tanto menor
quanto maior for o valor medido Vm, pelo que se recomenda que as medições sejam feitas no
alcance que promova o máximo do desvio do ponteiro.
Num instrumento de medição digital o erro máximo absoluto é dado pela soma de duas
parcelas, uma proporcional ao valor lido (Reading - RDG) e outra proporcional à casa decimal
do algarismo (digito - DIG) menos significativo. Por exemplo, o manual de um voltímetro pode
indicar que, para um determinado alcance, o erro máximo absoluto é dado por:

δ = 0,7% * RDG +2 * DIG

Se a leitura da grandeza medida for de U = 18,24 V então o erro máximo absoluto e o erro
relativo valerão respectivamente:

δ = 0,7 / 100 * 18,24 + 2 * 0,01 = 0,148 < 0,15V

ε = [ δ / Vm] * 100 % = [0,15/ 18,24] * 100 % = 0,822 % < 0,9 %

A apresentação do resultado é portanto:

U = 18,24 ± 0,15 V
ou
U = 18,24 V ± 0,9%

As expressões do valor do erro permitem concluir que também neste caso o erro relativo da
medição é tanto menor quanto maior for o valor medido. O valor medido deve portanto
aproximar-se tanto quanto possível do alcance seleccionado de modo a minimizar o erro de
medição.

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3.2. Métodos de medição directos e indirectos
Os métodos de medição podem ser directos ou indirectos. Um método de medição directo é
aquele em que o valor da grandeza é obtido directamente, i.e., o valor da grandeza a medir é
obtido de forma imediata como resultado da medição. O método de medição indirecto é aquele
em que o valor da grandeza a determinar (GD) está relacionado funcionalmente com outras
grandezas que são efectivamente medidas (G1, G2,…, Gn), i.e.:

GD = f (G1, G2,…, Gn)

O erro da grandeza assim determinado depende da relação f. Quando se trata de uma soma,
então o erro absoluto da grandeza determinada corresponde à soma dos erros absolutos das
parcelas. Quando se trate de uma multiplicação ou divisão, então o erro relativo da grandeza
determinada corresponde à soma dos erros relativos das parcelas. A lei de Ohm, por exemplo,
relaciona os valores da tensão e da corrente numa resistência através da expressão:

R=V/I

O erro do valor de resistência assim determinado1 depende da operação que relaciona V e I.


Dado que se trata dum quociente, então o erro relativo do valor da resistência é dado pela
soma dos erros relativos da tensão e da corrente, i.e.:

εR= εV + εI

No caso de se tratarem de relações diferentes das aqui citadas é necessário proceder de acordo
com a teoria dos erros.

3.3. Ligação de resistências em série e em paralelo


Os componentes eléctricos podem ser ligados em série ou em paralelo. A figura 1 apresenta o
esquema de ligação de duas resistências em série.

1
Nota: A determinação experimental do valor de uma resistência requer que as
medições de tensão e de corrente seja feitas simultaneamente. Mesmo nessas circunstâncias
seria necessário tomar em conta, e corrigir se necessário, os erros de método decorrentes da
influência da resistência interna dos aparelhos de medição durante a medição. No entanto
durante estas experiências tais erros não serão considerados.

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Figura 1. Ligação de duas resistências em série.

Neste tipo de ligação a tensão da fonte de alimentação é igual à soma das tensões nas
resistências. O valor da corrente I fornecida pela fonte é igual ao valor da corrente IA e IB que
atravessam a resistência RA e RB, respectivamente. Repare-se que a associação das resistências
RA e RB tem no circuito o mesmo comportamento que uma única resistência equivalente REQU de
valor igual à soma das anteriores.
A figura 2 apresenta o esquema de ligação em paralelo de duas resistências.

Figura 2. Ligação de duas resistências em paralelo.

Neste tipo de ligação a tensão da fonte de alimentação é igual à tensão em cada uma das
resistências. Neste circuito o valor a corrente I fornecida pela fonte é igual à soma dos valores
das correntes IA e IB que atravessam a resistências RA e RB, respectivamente. Repare-se que a
associação das resistências RA e RB tem no circuito o mesmo comportamento que uma única
resistência equivalente REQU, cujo inverso é igual à soma dos inversos das resistências RA e RB.

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4. Parte experimental
Este trabalho inclui várias experiências cujos resultados deverão ser comparados com os
calculados a partir da aplicação das leis que regem o comportamento dos circuitos eléctricos.

4.1 . Medição directa do valor de uma resistência R1


Durante esta experiência deve utilizar o multímetro a funcionar como ohmímetro. Note que a
medição directa do valor de uma resistência requer que esta seja desligada do circuito a que
eventualmente pertença. Faça a montagem correspondente ao esquema da figura3.

Figura 3. Medição directa do valor da resistência.

Para a medição directa do valor da resistência (R1d) seleccione o alcance mais apropriado do
aparelho de medida. Registe a leitura feita no ohmímetro e o erro associado ao alcance
utilizado.

Medição directa do valor da resistência R1d =____________


Alcance utilizado: _____________
Expressão do erro absoluto do ohmímetro: δ1d= ________%RDG + __________DIG

4.2. Medição do valor da tensão aos terminais da resistência R1


Faça a montagem correspondente ao esquema da figura 4.

Figura 4. Medição da tensão aos terminais da resistência.

Na fonte de alimentação regule inicialmente o valor da tensão para V= 2,2V. Por questões de
segurança dos equipamentos, o limitador de corrente da fonte de alimentação deve estar
regulado para cerca de I = 100mA. Faça a medição do valor da tensão no alcance mais
apropriado do aparelho de medida. Registe a leitura feita no voltímetro e o erro associado ao
alcance utilizado.

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Medição do valor da tensão V: _____________
Alcance utilizado: _____________
Expressão do erro absoluto do voltímetro: δV= ________%RDG + ______DIG

4.3. Medição do valor da corrente na resistência R1


Faça a montagem correspondente ao esquema da figura 5.

Figura 5. Medição do valor da corrente na resistência.

Mantenha a fonte de alimentação regulada para o valor da tensão para U= 2,2 V e o limitador
de corrente para cerca de 100mA. Faça a medição do valor da corrente no alcance mais
apropriado do aparelho de medida. Registe a leitura feita no amperímetro e o erro associado
ao alcance utilizado.

Medição do valor da corrente I: _____________


Alcance utilizado: _____________
Expressão do erro absoluto do amperímetro: δI= ________%RDG + ______DIG

4.4 – Montagem de resistências em série


Considere a montagem correspondente ao esquema da figura 6.

I
R1 = 2,2 kΩ
V = 12 V V1
+
_ I1 R2 = 470 Ω
V2

I2

Figura 6. Montagem de resistências em série.


Ligue em série as resistências R1 e R2 e meça o valor da resistência equivalente RS1:

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Medição directa RS1: _____________

Regule a fonte de alimentação para o valor da tensão para V= 12 V e o limitador de corrente


para cerca de 100mA; Ligue a fonte de alimentação à série de resistências e meça V, V1, V2, I, I1
e I2.

Medição das tensões V: _____________; V1: ____________; V2: _____________


Medição das correntes I: ____________; I1: _____________; I2: ______________

4.5 – Montagem de resistências em paralelo


Considere a montagem correspondente ao esquema da figura 7.

Figura 7. Montagem de resistências em paralelo.


Ligue o paralelo de resistências R1 e R2 e meça o valor da resistência equivalente RP1:

Medição directa de RP1: _____________

Regule a fonte de alimentação para o valor da tensão para V= 12 V e o limitador de corrente


para cerca de 100mA; Ligue à fonte de alimentação o paralelo das resistências e meça V, V1,
V2, I, I1 e I2.

Medição das tensões V: ____________; V1: _____________; V2: _____________


Medição das correntes I: ____________; I1: _____________; I2: ______________

4.6 – Verificação da lei das malhas e da lei dos nós


Considere a montagem correspondente ao esquema da figura 8.

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V2
I2 N

R2 = 470Ω R1 = 2,2 kΩ R3 = 1 kΩ
+
V = 12 V _ V1 V3

I I1 I3

Figura 8. Montagem utilizada para a verificação da leis dos nós e das malhas.

Ligue a associação de resistências R1, R2 e R3 meça o valor da resistência equivalente RM1:

Medição directa de RM1: _____________

Regule a fonte de alimentação para o valor da tensão para V= 12 V e o limitador de corrente


para cerca de 100mA; Ligue à fonte de alimentação a associação das resistências e meça V, V1,
V2, V3, I1, I2 e I3.

Medição das tensões V: __________; V1: __________; V2: __________; V3: __________
Medição das correntes I: _________; I1: __________; I2: ___________; I3: ___________

5 – Assuntos a abordar no relatório


5.1 - A partir das experiências realizadas no ponto 4.1, 4.2 e 4.3 calcule o erro absoluto e
relativo associado às medições directas de R1d, V e I. Faça a apresentação do resultado das
medições das duas formas possíveis, i.e. utilizando o erro absoluto e o erro relativo.

5.2 – Através dos resultados das medições dos valores da tensão e da corrente das experiências
realizadas em 4.2 e 4.3, faça a medição indirecta da resistência R1, (i.e. R1i) através da lei de
Ohm. Tenha em atenção a explicação fornecida no ponto 3.2 “Métodos de medição directos e
indirectos”. Converta o erro relativo em erro absoluto e faça a apresentação do resultado das
duas formas possíveis. No relatório deve fazer uma análise acerca dos valores da resistência a
que chegou. Em particular deve fazer uma apreciação da coerência dos resultados da medição
da resistência obtida pelo método directo e indirecto.

5.3 – Tendo em atenção a experiência realizada no ponto 4.4, determine o valor da resistência
série equivalente RS2 e compare com o valor medido RS1. Através dos resultados das medições
dos valores da tensão e da corrente e tendo por base os conceitos teóricos subjacentes à

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associação de resistências em série, verifique a relação existente entre V, V1 e V2, bem as
como entre I, I1 e I2.

5.4 – Tendo em atenção a experiência realizada no ponto 4.5, determine o valor de RP2 e
compare com o resultado do valor medido RP1. Através dos resultados das medições dos valores
da tensão e da corrente e tendo por base os conceitos teóricos subjacentes à associação de
resistências em paralelo, verifique a relação existente entre V, V1 e V2, bem as como entre I, I1
e I2.

5.5 – Tendo em atenção a experiência realizada no ponto 4.6, determine o valor da resistência
equivalente RM2 e compare com o resultado do valor medido RM1. Através dos resultados das
medições dos valores das tensões e tendo por base a lei das malhas relacione V, V1 e V2. Do
mesmo modo e através dos resultados das medições dos valores das correntes e tendo por base
a lei dos nós relacione I1, I2 e I3 no nó N.

5.6 – Comente as seguintes afirmações:


6.4.1 – “Os intervalos do erro associados a diferentes medições de uma mesma
grandeza não podem ser disjuntos”.
6.4.2 – “Um aparelho de medição digital é sempre vantajosa em relação a um
analógico”.

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Trabalho nº1 - Folha de registo de valores (entregar ao docente no fim de cada aula)

Data: ___/___/_____; hora:___/___; Turma:_____; Grupo___________


Sala: ____________
Nome: _________________________________________________nº________
Nome: _________________________________________________nº________
Nome: _________________________________________________nº________
Nome: _________________________________________________nº________

Experiência realizada no ponto 4.1


Medição de R1d: _____________
Alcance utilizado: _____________
Erro absoluto do ohmímetro: δO= ________%RDG + ______DIG
Experiência realizada no ponto 4.2
Medição de V: _____________
Alcance utilizado: _____________
Erro absoluto do voltímetro: δV= ________%RDG + ______DIG
Experiência realizada no ponto 4.3
Medição de I: _____________
Alcance utilizado: _____________
Erro absoluto do amperímetro: δI= ________%RDG + ______DIG
Experiência realizada no ponto 4.4
Medição de RS1: _____________
Medição das tensões V: ____________; V1: ____________; V2: ____________
Medição das correntes I: ____________; I1: ____________; I2: ____________
Experiência realizada no ponto 4.5
Medição de RP1: _________________
Medição das tensões V: _____________; V1: ____________; V2: ____________
Medição das correntes I: ____________; I1: ____________; I2: _____________
Experiência realizada no ponto 4.6
Medição de RP1: _____________
Medição das tensões V: __________; V1: __________; V2:__________; V3: __________
Medição das correntes I: _________; I1: __________; I2: ___________; I3: ___________

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