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Systèmes Hydrauliques

et
Pneumatiques

Plan du cours
 Introduction
 Composants hydrauliques
 Pompes
 Moteurs
 Distributeurs et soupapes
 Vérins
 Accessoires
 Huiles hydrauliques
 Dimensionnement des composants
 Conception de schémas : études de cas
 Système de relevage hydraulique du tracteur
 Direction assistée hydrauliquement
 Autre système hydraulique d’un engin agricole ou de génie civil
 Spécificités des systèmes pneumatiques
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POMPES

 A débit constant
 A débit variable

 A engrenage
 A palettes
 A pistons
 A vis

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MOTEURS HYDRAULIQUES

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DISTRIBUTEURS DIRECTIONNELS

 Leurs rôles est de modifier, ouvrir


ou fermer les voies d’écoulement
de l’huile dans les circuits
hydrauliques

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DISTRIBUTEURS DIRECTIONNELS

 Distributeurs à fonctionnement analogique


Une infinité de positions intermédiaires :
distributeurs proportionnels et
d’asservissement
 Distributeurs à fonctionnement numérique
Un nombre déterminé de positions (2, 3,
4,…) : hydraulique "tout ou rien"

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DISTRIBUTEURS DIRECTIONNELS

 Exemple: distributeur 3/2

3 orifices 2 positions
A A

P T P T
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VALVES

 Autoriser l’écoulement dans un sens et de


l’arrêter dans l’autre sens:

- anti-retour
- anti-retour déverrouillable

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REGULATEURS

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ACCESSOIRES

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FILTRES

 Réduire la quantité d’impuretés dans le


circuit hydraulique (poussières, coupeaux,
cendres, peinture, morceaux de joints,…)
 Caractéristiques: porosité (μm), pression
de service, débit maxi, pression
différentielle)

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EMPLACEMENT DES FILTRES

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CONSTITUTION DES FILTRES

 Tissus fins en une


couche ou
multicouches de toile
métallique, de
cellulose, de matière
synthétique ou de
papier imprégné

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CARACTERISTIQUES
 Filtre sur retour:
 P. service: 30b maxi
 Débit: 1300 à 3900l/min
 Porosité: 10 - 25μm
 Δp= 70b maxi
 Filtre sur refoulement:
 P. service: 420b maxi
 Débit: 330l/min maxi
 Porosité: 3-5μm
 Δp= 200b maxi
 Filtre sur aspiration:
 Porosité: 60 - 100μm
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DOMAINES D’APPLICATION

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TUYAUTERIE

1. Caoutchouc synthétique, téflon, élastomère


d’ester, perbunan
2. Nappe de fils tressés: acier ou polyester
3. Caoutchouc, élastomères d’ester ou
polyuréthane
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TUYAUTERIE

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TUYAUTERIE

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Symboles

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HUILES HYDRAULIQUES

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DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS


Quelques notions

 Ps= h.ρ.g (poussée hydrostatique; Pa; m; kg/m3; m/s²)


 Principe de Pascal
 F= p.S (N; Pa; m² ou N; bar (daN/cm²); cm²)
 Q=S.v (cm3/s; cm²; cm/s ou l/min; dm²; dm/min)
 Re=v.d/ν (Nbre de Reynolds; m/s; m; ν: viscosité
cinématique: m²/s < 2300 (écoulement laminaire))

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QLQ ELEMENTS DE CALCULS

 Couple d’entraînement: C=Δp.V/2π


(N.m; Pa; m3) ou daN.m; bar/10; cm3)

 Q=N.V (l/min; tr/min; V cylindrée; dm3)

 P=2π.N.C= 2π.N.Δp.V/2π = Q. Δp
(W; m3/s; Pa ou 10².60. 10-5 kW; 60.l/min, bar)

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FLAMBAGE

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A.N.
 Un vérin double effet doit développer en poussant
une force de 2800 daN sous une pression de 160
bars.
1) Quel doit être le diamètre de celui-ci (alésage),
sachant que son rendement de 90%?
2) Le même vérin doit développer 1750daN «en
tirant». Quel est le diam? (même rendement et
même pression).
3) Quel est le débit requis par ce vérin? Course=
40cm, t=2s. Quel est le temps de rétraction?
4) Quelle est la puissance absorbée par ce vérin en
poussant?

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 F=S.p
 S= π.D²/4 F= π.D².p/4
 D=(4.F/π.p)1/2
 AN: D=(4.2800/π.160.0,9)1/2=4,9cm=50mm
 Force hydr F2=1750/0,9=1944,4daN
 S2=F2/p=1944,4/160=12,153cm²
 S1= π.5²/4=19,63cm²
 Tige:19,63-12,153=7,482
d=(4.7,482/π) 1/2=3,086cm (d=28 ou
32mm)
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 V= π.D².c/4
 V= π.5².40/4=785,4cm3
 Débit: Q=V/t
 Q=785,4/2=392,7cm3/s =0,3927.60 dm3/min
Q= 23,56 l/min
 Rétraction:
t=V/Q=(D²-d²).π.40/392,7.4=
14,76.π.40/392,7.4=1,18s=1s,18/100
 Puissance en poussant:
P=F.v = F.c/t=31110.0,4/2=6222Nm/s=6,2kW
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1. Si d=32
Fadm=π².21.106.0,0491.3,24/s.150²
= 1355daN si s=3,5
= 1897daN si s=2,5 (<3111daN)
2. Si d=45 (girafe actuelle)
Fadm= 5299daN si s=3,5
(>3111daN)
= 7419 daN si s=2,5

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TUYAUTERIE

 Conduites sous pression <50bars: 4m/s


100bars: 4,5m/s
150bars: 5m/s
200bars: 5,5m/s
300bars: 6m/s
 Conduite d’aspiration: 1,5m/s
 Retour: 2m/s

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PERTES DE CHARGE LINEAIRES

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PERTES DE
CHARGES
LINEAIRES

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PERTES DE CHARGE SINGULIERES

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PERTES DE CHARGE SINGULIERES

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CONCEPTION DE SCHEMAS :
Etude de cas

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Le système à centre ouvert (simple action)


Position neutre (Denis, 2002)

Vérin
Distributeur
Réservoir
Pompe à
cylindrée
fixe

Clapet de décharge

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Le système à centre ouvert (simple action)


Monter le piston

Vérin
Distributeur
Réservoir
Pompe à
cylindrée fixe

Clapet de décharge

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Le système à centre ouvert (simple action)
Descendre le piston

Vérin
Distributeur
Réservoir
Pompe à
cylindrée
fixe

Clapet de décharge

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Le système à centre ouvert (double action)


Position neutre

Vérin
Distributeur
Réservoir
Pompe à
cylindrée
fixe

Clapet de décharge

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Le système à centre ouvert (double action)


Pour pousser le piston à droite
3

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Le système à centre ouvert (double action)
Pour pousser le piston à gauche
3

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Le système à centre ouvert (double action)


En surcharge

1) En maintenant le distributeur tiré,…


2
2) … l’huile pousse le cylindre au fond et la
pression monte à une valeur supérieure à
la pression … 1
3) … d’ouverture du clapet de décharge.
Le clapet de décharge ouvre et l’huile
retourne directement au réservoir.

3
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Le système à centre ouvert


Caractéristiques:
• Type de pompe: Cylindrée fixe (En m. agricole,
généralement à engrenage)
• Est-ce que l’huile circule si le système n’est pas en
demande ? Oui, avec retour au réservoir.
• Utilisation typique: Système de base (fendeuse à
bois), vieux tracteurs et système hydraulique
moderne en version économique.
• Débit d’huile dans le système: Toujours au
maximum.
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Le système à centre ouvert (suite):

Caractéristiques
• Pression d’huile dans le système: Variable, selon la
résistance au débit.

Avantages:
• Simple
• Peu coûteux
• Faible perte de puissance en attente
• Requiert peu d’entretien (peu d’usure, peu de fuites
et peu de chocs).
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Le système à centre ouvert (suite)

•Inconvénients:
• Réponse lente
• Peut actionner un seul actionneur en même
temps

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Le système à centre fermé


Position neutre (Denis, 2002)

Cylindre
Distributeur
Réservoir
Pompe à
cylindrée
variable

Maximum: 193 bars


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Le système à centre fermé
Pour pousser le piston à gauche

1
2

Maximum: 193 bars

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Le système à centre fermé


Pour pousser le piston à droite

1
2

Maximum: 193 bars

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Le système à centre fermé


En surcharge
1) En maintenant le distributeur tiré,…

2) … l’huile pousse le cylindre au fond


et la pression monte rapidement… 2
1
3) … à une pression supérieure à la
pression d’arrêt de la pompe, la
pompe cesse de pomper de l’huile.

3
Maximum: 193 bars

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Le système à centre fermé
Caractéristiques:
• Type de pompe: Cylindrée variable (En m.
agricole, généralement à pistons radiaux)
• Est-ce que l’huile circule si le système n’est
pas en demande ? Non, elle est bloquée au
distributeur.
• Utilisation typique: Tracteurs des années 70
et 80
• Débit d’huile dans le système: Variable selon
le besoin.
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Le système à centre fermé


Caractéristiques (suite):
• Pression d’huile dans le système: Toujours au
maximum pour contrôler la pompe.

•Avantages:
• Réponse rapide
• Peut actionner plusieurs actionneurs en même
temps et efficacement.

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Le système à centre fermé


Inconvénients:
• Moyennement complexe
• Moyennement coûteux
• Forte perte de puissance si le système n’est
pas en demande.
• Requiert beaucoup d’entretien (usure, fuites
et chocs)

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Le système à centre fermé avec capteur de
charge: Position neutre (Denis, 2002)
Capteur de charge Vérin
25 bars
Valve navette

Limiteur de pression
193 bars

Distributeur
Réservoir

Pompe à cylindrée variable Bourarach, IAV/DEA, 2014 124

Le système à centre fermé avec capteur de charge


(load sensing):

25 bars 3

193 bars

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Le système à centre fermé avec capteur de charge

25 bars 3

193 bars

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Le système à centre fermé avec capteur de
charge: En surcharge
3) … à une pression
supérieure à la 3
pression d’arrêt de la 25 bars
pompe 1) En
(compensateur de maintenant le
pression). La pompe distributeur tiré…
cesse de pomper de
193 bars
l’huile.

2) … l’huile pousse le
cylindre au fond et la pression
monte rapidement…

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Le système à centre fermé avec


capteur de charge
Caractéristiques:
•Type de pompe: Cylindrée variable (En m. agricole,
généralement à pistons axiaux)
•Est-ce que l’huile circule si le système n’est pas en
demande ? Non, elle est bloquée au distributeur.
•Utilisation typique: Tracteurs modernes.
•Débit d’huile dans le système: Variable selon le
besoin.

Bourarach, IAV/DEA, 2014 128

Le système à centre fermé avec


capteur de charge
Caractéristiques (suite):
•Pression d’huile dans le système: Selon la
résistance au débit + le capteur de charge.

•Avantages:
•Réponse rapide
•Peut actionner plusieurs actionneurs en même
temps et efficacement

Bourarach, IAV/DEA, 2014 129

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Le système à centre fermé avec
capteur de charge

•Avantages (suite):
•Faible perte de puissance si le système n’est pas en
demande.
•Requiert peu d’entretien (faible usure, peu de fuites
et de chocs).

•Inconvénients:
•Très complexe
•Très coûteux
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LES APPLICATIONS
(études de cas)

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Relevage hydraulique du TRA

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Contrôle de position

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Mesure de la position

Bourarach, IAV/DEA, 2014 134

CP à asservissement hydraulique

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45
CP à asservissement électronique

Bourarach, IAV/DEA, 2014 136

Contrôle d’effort

Bourarach, IAV/DEA, 2014 137

Schéma simplifié

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Bourarach, IAV/DEA, 2014 139

Différents types de contrôle d’effort

Bourarach, IAV/DEA, 2014 140

Asservissement
hydraulique

Bourarach, IAV/DEA, 2014 141

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Contrôle mixte

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Commande électronique et contrôle de patinage

Bourarach, IAV/DEA, 2014 143

Direction
assistée
intégrale
(d. hydro-
mécanique)

Bourarach, IAV/DEA, 2014 144

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Direction
assistée
intégrale
(d. hydro-
mécanique)

Bourarach, IAV/DEA, 2014 145

Direction hydrostatique (N, D)

Bourarach, IAV/DEA, 2014 146

Doseur de débit

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Pelle rétro

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MB

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50