Diferenciais Agres

 Alta tecnologia (Nacional) dos produtos.

 Menor custo que os importados.
 Agilidade para atender necessidades.
 Fácil instalação.
 Fácil operação.
 Possibilidade de customizações.
Portfólio Agres
AGRONAVE 30
GPS

AGRONAVE 31
GPS + Controle Automático de Seção e Vazão

AGRONAVE 32
GPS + Controle Automático de Seção e Vazão + Piloto
Automático Hidráulico

AGRONAVE 33
GPS + Piloto Automático Hidráulico

AGRONAVE 34
GPS + Taxa Variável

AGRONAVE 35
GPS + Taxa Variável + Piloto Automático Hidráulico
Características
GPS

 Simplicidade na operação (inicia um trabalho com 3 toques!);

 Fácil instalação;
 Resistente a altas temperaturas e produtos químicos;
 Resistente a sobrecargas, como partida do motor, curto circuito ou
conexões indevida;
 Conectores selados contra poeira e água;
 Tela Colorida com registro de rastro de aplicação e indicação de
eventuais sobreposições;
 Barra de LED independente da tela de LCD
 Trabalho em Reta ou Curva com múltiplos guias no mesmo talhão;
 Demarcação de Limites de Aplicação;
 Permite salvar as áreas trabalhadas;
 Descarga de dados e atualização do programa por memória portátil.
Características
CONTROLE DE SEÇÃO E VAZÃO

 Eliminação da sobreposição e falhas de

pulverização;
 Controle automático do desligamento e reativação
da pulverização;
 Controle automático da taxa de aplicação;
 Monitoramento da qualidade da aplicação
(velocidade, vazão, etc);
 Múltiplas configurações de bicos e padrões;
 Até 9 seções;
 Trabalha com válvulas de 2 e 3 vias (com ou sem
retorno).
 Trabalha com Válvulas de 2 e 3 fios;
Características
PILOTO AUTOMÁTICO HIDRÁULICO

 Garantia do traçado perfeito com segurança e

precisão;
 Economia de tempo (aumento da velocidade);
 Redução do esmagamento;
 Testado e aprovado em tratores e pulverizadores
auto propelidos (nacionais e importados);
 Compensação de terreno com sensores eletrônicos
em dois eixos;
 Desconexão do piloto automático através do
volante;
 Número reduzido de componentes.
Aplicação

 Tratores
 Cabinados
 Não Cabinados
 Pulverizadores
 Arrasto
 Acoplados
 Autopropelido
Componentes
Orbitrol Computador
Eletrônico de Bordo

Sensor Eletrônico
de Direção (SASA)

Compensador
de Terreno
Antena
Sensor de Roda
Instalação – Orbitrol

Bloco Piloto Automático

Bloco de Direção Manual
Eletrônica de Controle Piloto
Instalação – Orbitrol

 Existem 2 modelos de
Orbitrol fornecidos pela
Agres: SASA + Adaptador
 OSPEC100LSRM
 OSPEC200LSRM
 Vazão do piloto
automático: 20 L/min
 Temperatura máxima:
90°C
 Temperatura máxima de
trabalho: 60°C
 Prevenir contaminação do
óleo.
Instalação – Sensor de Roda
1. Alinhar as rodas do pulverizador/
trator;
2. Alinhar o eixo do sensor com o
centro do suporte com o auxilio da
linha;
3. Fixar o eixo e suporte
4. O sensor não pode atingir fim de
curso para ambos os lados.
Instalação – Sensor de Roda
Alguns exemplos:
Instalação – Compensador
O Compensador de terreno deve ser
instalado perpendicular ao solo, ou seja,
fazer um ângulo de 90°em relação ao
chão e paralelamente ao eixo de direção
da máquina (chassi). Exemplos:
EIXO

EIXO

EIXO
Instalação – Compensador
EIXO

EIXO

EIXO
Instalação – Antena
Identifique o local de instalação da
antena GPS. Para isso tome os seguintes
cuidados:

 Evitar obstruções à visada do céu,

como a saída de escape dos tratores e
coletor do filtro de ar, que podem
atrapalhar a recepção do sinal dos
satélites;
 O local deve ser o mais plano possível;
 A antena GPS L1 deve ser posicionada, de forma que esteja bem no
centro da largura trator ou pulverizador. No caso de dúvida, deve-se
utilizar uma trena e medir;
 Evitar locais que tenham muita vibração.

Instale a antena GPS ANA10 no local definido. Se for preciso utilize o

acessório para superfícies não magnéticas.
Instalação – Antena
Outro detalhe que influenciará na dirigibilidade do Piloto
Automático e barra de luz é a proximidade da antena com o eixo
dianteiro da máquina. Quanto mais a frente melhor!
Instalação – Cabos
Os cabos serão instalados no veículo evitando regiões com
aquecimento excessivo ou partes móveis que podem prensar ou
danificar o cabo.
AGRONAVE 30 E 31
ANTENA

1 2

FLUXÔMETRO
3

VÁLVULAS
Instalação – Cabos

1 Cabo Antena – AN30 2 Cabo Alimentação - AN23 3 Porta Fusível 12 vias - AN20 B0

4 Cabo Pulverização – AN28 5 Cabo das Seções – AN29C (5 Seções) ou AN29D (9 Seções)
Instalação – Cabos
AGRONAVE 32

4 2

5 ORBITROL

9 11
8

10 7
ANTENA
SASA
1

COMPENSADOR
SENSOR RODA
Instalação – Cabos

6 Porta Fusível 6 vias - 7 Cabo Comunicação - AN22 8 Cabo Divisão - AN21

AN20 A0

9 Cabo Piloto – AN24 10 Cabo Sensor Roda – AN31 11 Cabo Extensor – AN25
Computador de Bordo
BARRA DE LEDS

BOTÃO VERMELHO
Chave Geral da
Pulverização

BOTÃO PRETO
ENTRADA USB
Liga/ Desliga

BOTÃO VERDE
Piloto Automático
 Computador de Bordo

Seleciona
Item em
Destaque

Selecione item Selecione item

da Esquerda da Direita
Configuração
Antes de começar a utilizar os AGRONAVE é
necessário configurar o computador de bordo. Os itens
a serem configurados são:

1. Trabalho;
2. Pulverização;
3. Compensador
4. Piloto

A sugestão é seguir a sequencia acima para otimização

da configuração. Por exemplo, se a operação do
trabalho não for configurada como pulverização o menu
não estará disponível.
Configuração - Trabalho

Entre em
Configurações

Trabalho
 Configuração – Trabalho

SELECIONE
AS OPÇÕES
SAIR DO MENU ATRAVÉS DOS
TRABALHO BOTÕES 6 E 7

EDITAR
Configuração – Trabalho

 Talhão, Evento, Operador,

Cultura, Máquina: Informações
para identificação do trabalho.

 Para editar alguma das opções

acima, selecione através das setas
e pressione o botão Editar. O
teclado será apresentado para
realizar a alteração do parâmetro e
ao finalizar selecione TERMINAR
Configuração – Trabalho
 Operação: As operações disponíveis
são Pulverização, Adubação, Colheita,
Plantio e Outros.

As opções Pulverização e Adubação

estão vinculados a licença do
AGRONAVE e os menus de configuração
dessas operações só estarão disponíveis
caso eles sejam selecionados.

 Implemento: Largura do implemento.

Alterável apenas se a operação não
for pulverização. Se for pulverização, a
largura do implemento é calculada
pelo número de bicos e distância entre
eles.
Configuração – Trabalho
 Tipo de Guia: Reta ou Curva idêntica.

Esse será o tipo de guia inicial do

trabalho já que ele poderá ser alterado
durante a navegação além da inclusão de
mais guias.

A
A
Configuração – Trabalho
Sempre fazer a maior B
Área sem Guia e nem Curva do Talhão
Piloto Automatico

A A

A
B

A B
Configuração – Trabalho
 Tipo de Limite: O tipo “Meia Barra” se
baseia na posição da antena (centro
do equipamento agrícola) para
demarcar o limite do talhão. Já o
“Barra Inteira” se baseia na ponta da
barra para demarcação

TALHÃO

TALHÃO
Configuração – Trabalho
 Sobreposição: Medida que as faixas
de aplicação serão sobrepostas.

Quanto maior for esse valor maior será o

desperdício de calda, porém, se esse
valor for muito baixo poderá haver falhas
de aplicação devido a precisão do GPS.
Veja exemplo considerando 0,20 metros de sobreposição com 28
metros de barra. 0,20 m 0,20 m 0,20 m

13,9 m 13,9 m

14 m 14 m

13,9 m 13,9 m
Configuração – Trabalho
 Distância do Implemento: É a
distancia entre a antena e a barra
do pulverizador.

Essa informação é muito importante e

deve ser medida com auxilio de uma
trena.

Esse valor irá impactar diretamente na abertura e fechamento

automático de seção. Se for colocado um valor menor do que o
tamanho real por exemplo, a seção será aberta antes do
esperado fazendo com que haja o desperdício de calda.
Configuração – Pulverização

Para que o menu de configuração

seja apresentado desta forma a
licença de utilização deve ser de
AGRONAVE 31 ou AGRONAVE 32,
caso contrário, neste menu só será
apresentada as opções de
configuração de barra (numero de
bicos, distancia entre eles e
quantidade de seções).

A primeira opção a ser configurada

são os trabalhos de pulverização...
 Configuração – Pulverização

TODOS OS
BICOS LEQUES
CONFIGURADOS
SELECIONAR
TRABALHO

RESUMO DOS
DADOS DO EDITAR
TRABALHO TRABALHO
SELECIONADO
Configuração – Pulverização
Para criar um novo bico selecione um
trabalho (VAZIO) e pressione o botão 8:
 Nome do Trabalho: Coloque um
nome fácil de ser lembrado com por
exemplo Bico Fungicida ou Cone
Azul.
 Taxa de Aplicação 1: É a taxa alvo
do trabalho a ser executado
 Taxa de Aplicação 2: É uma
segunda taxa que poderá ser
alterada durante o trabalho. Procure
colocar no máximo de +/- 20% da
vazão alvo.
 Vazão e Pressão do Bico: Dados
retirados da especificação do bico a
ser utilizado.
 Configuração – Pulverização
O valores de
vazão e pressão
de trabalho de
cada Bico serão
utilizados para o
cálculo da
pressão total do
sistema de
pulverização.
Ele não irá
interferir nas
taxas de
aplicação
configuradas.
Configuração – Pulverização
Na configuração da barra, deverá ser
informado:

 Número de Bicos total da máquina;

 Espaçamento entre Bicos;
 Número de Seções
 Bicos das Seções de acordo com a
quantidade de seções do
pulverizador.

A largura da barra e de cada seção é

calculada conforme o numero de
bicos informados e o espaçamento
entre eles.
Configuração – Pulverização
Na configuração das válvulas deve
ser informado o tipo de válvula
instalado no pulverizador.
As válvulas do pulverizador são
divididas em:

 Geral
 Proporcional (ou Reguladora)
 Seção

Existem casos em que não existe

uma válvula geral elétrica instalada no
pulverizador. Para esses casos, a
opção “Não possui” deve ser
escolhida.
Configuração – Pulverização
As válvulas podem ser de 2 ou 3 vias. Cada via indica um curso que
a água poderá seguir.

VÁLVULA
3 VIAS

VÁLVULA
2 VIAS
Configuração – Pulverização
 Abertura Seção: Período de tempo
de antecipação na abertura das
válvulas.
 Fechamento Seção: Período de
tempo de antecipação no fechamento
das válvulas.

Por padrão esses valores são mantidos em 1,5 segundos para

abertura, ou seja, quando o computador de bordo percebe o
momento de abertura da seção ele se antecipa em 1,5 segundos
e abre a válvula antes. Quanto maior o valor maior será o período
de antecipação...
Para o fechamento o parâmetro fica configurado em Zero
segundos pois não há a necessidade de antecipação no
fechamento da seção.
Configuração – Pulverização

 Fluxômetro: Constante em pulsos

por litros do sensor de fluxo que
deve ser calculado conforme
procedimento de calibração (ver
adiante)
Configuração – Pulverização
 Capacidade Tanque: Capacidade
total do tanque do pulverizador.
 Alarme de Nível: Nível de calda do
tanque em que o computador de
bordo irá indicar a necessidade de
abastecimento.

Não existe um sensor de nível na

solução de pulverização, portanto, o
nível do tanque é calculado com base
no nível inicial do tanque menos e a
quantidade de água que passou pelo
fluxômetro.
 Configuração – Pulverização
Na simulação será possível realizar
testes do pulverizador com ele
parado. As principais funções da
simulação são:

1. Calibração do Fluxomêtro;
2. Teste de bico;
3. Ajuste do retorno calibrado;
4. Diagnósticos diversos.
 Configuração – Pulverização
LIGAR/
DESLIGAR
ALTERAR PULVERIZAÇÃO
POSIÇÃO DA
VÁLVULA
REGULADORA
VELOCIDADE
(VAZÃO) SIMULADA

AUMENTAR
OU DIMIUIR
VALORES
ALTERAR
VELOCIDADE
SIMULADA

FECHAMENTO/
ABERTURA
DAS SEÇÕES
Configuração – Pulverização
PROCEDIMENTO DE CALIBRAÇÃO FLUXÔMETRO

1. Entrar no Menu Configuração →

Pulverização → Sensores e anotar
o valor atual do Fluxômetro (no
exemplo ao lado 625)
2. Entrar no Menu Configuração →
Pulverização → Simulação e ligar a
pulverização geral e verificar se
está saindo agua por todos os bicos
3. Ajuste a vazão próximo a 50 litros/min para facilitar a coleta
4. Com um copo milimetrado faça a coleta de 10 bicos durante
um minuto
5. Faça a média das amostras e multiplique pelo total de bicos
para encontrarmos a vazão atual coletada
Configuração – Pulverização
PROCEDIMENTO DE CALIBRAÇÃO FLUXÔMETRO

6. Durante a coleta das amostras

anote o valor da vazão medida no
computador de bordo. 215 L/ha
7. Faça o cálculo da nova constante 50,5 L/min
Ligada
do fluxômetro.
8. Saia da simulação e altere a
constante atual do fluxômetro para
o novo valor que foi calculado.
VAZÃO MEDIDA
DURANTE TODO O PROCESSO DE COMPUTADOR
CALIBRAÇÃO DEVE SER MANTIDA A MESMA
ROTAÇÃO DO TRATOR/ PULVERIZADOR E DE
PREFERENCIA A ROTAÇÃO DE TRABALHO)
Configuração – Pulverização
PROCEDIMENTO DE CALIBRAÇÃO FLUXÔMETRO
AMOSTRAS
1. 0,85 Litros 6. 0,88 Litros 𝑺𝑶𝑴𝑨𝑻Ó𝑹𝑰𝑶 𝑫𝑨𝑺 𝑨𝑴𝑶𝑺𝑻𝑹𝑨𝑺
𝑴É𝑫𝑰𝑨 𝑫𝑨𝑺 𝑨𝑴𝑶𝑺𝑻𝑹𝑨 =
2. 0,87 Litros 7. 0,85 Litros 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 𝑫𝑨𝑺 𝑨𝑴𝑶𝑺𝑻𝑹𝑨𝑺
3. 0,80 Litros 8. 0,81 Litros
𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐𝒔
4. 0,82 Litros 9. 0,85 Litros 𝑴É𝑫𝑰𝑨 𝑫𝑨𝑺 𝑨𝑴𝑶𝑺𝑻𝑹𝑨 = 𝟎, 𝟖𝟓 /𝒃𝒊𝒄𝒐
𝒎𝒊𝒏
5. 0,90 Litros 10. 0,92 Litros

𝑽𝑨𝒁Ã𝑶 𝑨𝑻𝑼𝑨𝑳 𝑪𝑶𝑳𝑬𝑻𝑨𝑫𝑨 = 𝑴É𝑫𝑰𝑨 𝑫𝑨𝑺 𝑨𝑴𝑶𝑺𝑻𝑹𝑨𝑺 × 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 𝑫𝑬 𝑩𝑰𝑪𝑶𝑺

𝑽𝑨𝒁Ã𝑶 𝑨𝑻𝑼𝑨𝑳 𝑪𝑶𝑳𝑬𝑻𝑨𝑫𝑨 = 𝟎, 𝟖𝟓 𝒙 𝟓𝟓 𝒃𝒊𝒄𝒐𝒔
𝑽𝑨𝒁Ã𝑶 𝑨𝑻𝑼𝑨𝑳 𝑪𝑶𝑳𝑬𝑻𝑨𝑫𝑨 = 𝟒𝟔, 𝟕𝟓 𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐𝒔/𝒎𝒊𝒏

𝑽𝑨𝒁Ã𝑶 𝑴𝑬𝑫𝑰𝑫𝑨 𝑪𝑶𝑴𝑷𝑼𝑻𝑨𝑫𝑶𝑹 × 𝑪𝑻𝑬 𝑭𝑳𝑼𝑿𝑶𝑴𝑬𝑻𝑹𝑶 𝑨𝑻𝑼𝑨𝑳

𝑪𝑻𝑬 𝑭𝑳𝑼𝑿𝑶𝑴𝑬𝑻𝑹𝑶 =
𝑽𝑨𝒁Ã𝑶 𝑨𝑻𝑼𝑨𝑳 𝑪𝑶𝑳𝑬𝑻𝑨𝑫𝑨

𝟓𝟎, 𝟓 𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐𝒔 𝒎𝒊𝒏 × 𝟔𝟐𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒔𝒐𝒔/𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐𝒔

𝑪𝑻𝑬 𝑭𝑳𝑼𝑿𝑶𝑴𝑬𝑻𝑹𝑶 =
𝟒𝟔, 𝟕𝟓 𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐𝒔 𝒎𝒊𝒏

𝑪𝑻𝑬 𝑭𝑳𝑼𝑿𝑶𝑴𝑬𝑻𝑹𝑶 = 𝟔𝟕𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒔𝒐𝒔/𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐𝒔

Configuração – Pulverização
PROCEDIMENTO DE TESTE DOS BICOS
Para que o bico seja considerado adequado para uso com o
AGRONAVE ele deve atingir 2 objetivos:

 Seja atingida a taxa alvo durante a velocidade máxima de

trabalho
 Na haja gotejamento em velocidade mínima.

Para testar os bicos siga os passos a seguir:

1. Instale todos os bicos conforme especificação do fabricante;

2. Entre no Menu de Simulação;
3. Ligue a Pulverização Geral;
Configuração – Pulverização
PROCEDIMENTO DE TESTE DOS BICOS

4. Aumente a velocidade simulada até

a velocidade máxima de operação;
5. Aumente ou diminua a Vazão até a
215 L/ha
Taxa Real atingir o a taxa alvo 50,5 L/min
Ligada
desejada.
6. Se a taxa alvo for atingida significa
que o bico está adequado caso
contrário substitua os bicos.
7. Faça o mesmo procedimento para a velocidade mínima de
trabalho e verifique se a pulverização dos bicos está de acordo
com sua especificação (não haja gotejamento).
Configuração – Pulverização
PROCEDIMENTO DE AJUSTE DO RETORNO CALIBRADO
Quando as válvulas de seção são de 3 vias é necessário o ajuste
do retorno calibrado. Para ajustar o retorno siga o procedimento
abaixo:
1. Entre no Menu de Simulação;
2. Ligue a Pulverização Geral;
3. Feche a válvula da seção 1 através
dos botões inferiores;
4. Ajuste o retorno da válvula
conforme especificação do
fabricante;
5. Abra novamente a válvula da
seção 1.
6. Repita o processo para todas as
seções
Configuração – Compensador

Para configurar o compensador de

terreno acesso o Menu
Configuração → Avançado.
Selecione a opção “Compens.
Terreno” e pressione o botão editar.

Se o cabo de comunicação do
compensador de terreno não estiver
conectado a mensagem “Não
Disponível” será apresentada
conforme figura ao lado.
Configuração – Compensador
 Altura da Antena: Altura da antena
em relação ao solo.
 Posição das Setas: Posição das
setas conforme instalação física do
compensador (veja exemplo).
 Instalação: Informa se a posição
das setas foram configuradas
EXEMPLO
corretamente. Se o valor ERRO 1 – TRÁS; 2 – BAIXO
estiver sendo informado o
compensador não estará ativo.
 Direção: Ângulo instantâneo de
direção (0°Leste)
 Inclinação: Ângulo instantâneo de
inclinação.
Configuração – Compensador
 Desnível: Grau de inclinação da
instalação. Esse valor deve ser
calibrado da seguinte forma:
1. Estacione o trator/ pulverizador num
terreno plano e marque a posição das
rodas.
2. Certifique-se de que o valor
configurado para o desnível seja 0°e

EIXO
anote o valor em graus da inclinação
(por exemplo 2,7 Graus) DESNÍVEL

A B
Configuração – Compensador

3. Vire o pulverizador de forma que ele A B

fique estacionado nas mesmas marcas
porém no sentido contrario(180°).
4. Anote novamente o valor da inclinação
(no exemplo, 1,3°) e tire a média das
duas inclinações
𝑰𝑵𝑪𝑳𝑰𝑵𝑨ÇÃ𝑶 𝟏 + 𝑰𝑵𝑪𝑳𝑰𝑵𝑨ÇÃ𝑶 𝟐
𝑫𝑬𝑺𝑵Í𝑽𝑬𝑳 =
𝟐
𝟐, 𝟕 𝒈𝒓𝒂𝒖𝒔 + 𝟏, 𝟑 𝒈𝒓𝒂𝒖𝒔
𝑫𝑬𝑺𝑵Í𝑽𝑬𝑳 =
𝟐
𝑫𝑬𝑺𝑵Í𝑽𝑬𝑳 = 𝟐 𝒈𝒓𝒂𝒖𝒔

5. Configure o desnível com o resultado

do calculo.
Configuração – Piloto

Para configurar o piloto automático

acesse o Menu Configuração →
Piloto.
 Entre-eixos: Distância entre o eixo
diânteiro e traseiro.
 Tipo Comando: Modelo do Orbitrol
instalado
 Agressividade: Quanto maior o
valor, maior será a agressividade
que a máquina irá retornar ao
rastro durante a navegação
(padrão = 2)
Configuração – Piloto
 Autocalibração: É um procedimento que deve ser repetido de
3 em 3 meses e que irá calibrar toda a parte hidráulica do
piloto automático além de testar componentes do piloto como o
sensor de roda e sensor de direção SASA. Para realizar a
autocalibração os seguintes passos devem ser seguidos:

1. Ligue a máquina em rotação igual

à de trabalho, mas não inferior a
2000 RPM e sem ninguém
próximo à máquina.
2. Selecione a opção autocalibração
e pressione o botão 5 para iniciar
o processo.
Configuração – Piloto
3. Não interrompa o processo (leva pouco mais de 3 minutos) e
muito menos seguro o volante. A maquina irá girar as rodas
para esquerda e para direita repetidas vezes, rápido e
lentamente.
4. Ao final do processo o AGRONAVE centraliza as rodas e
pergunta ao operador se as rodas estão devidamente
centralizadas. Se “SIM”, confirme
5. Caso as rodas não estejam alinhadas, escolha "NÃO",
centralize as rodas (peça a ajuda para alguém ir até a frente
da maquina) e confirme.
Configuração – Piloto
Durante a calibração podem surgir algum código de erro
indicando alguma anormalidade conforme tabela abaixo:
Código Descrição
1, 2, 3, 6, Falha de comunicação entre o
8 e 23 Computador de Bordo e o Orbitrol
Resposta inválida ao comando de
5, 13, 20
alteração da posição da roda
9, 10, 12
Sensor de roda com problema
e 19
Volante atuando durante
16
calibração
Sensor de direção (SASA)
18
desconectado ou com mau contato
Detalhe
Ao iniciar a comunicação o
computador de bordo não enviou/ 2. Placa Eletrônica Orbitrol
recebeu resposta válida do Orbitrol. 3. Falta de alimentação Orbitrol
Ao enviar um comando para mudar a
direção da roda, o computador de
bordo não recebe a resposta do
sensor de roda ou recebe uma
resposta invalida.
Sensor pode estar chegando ao fim
de curso devido a montagem errada
Computador de Bordo identificou
alteração no estado no sensor
angular de direção (SASA)
Computador de Bordo não
conseguiu comunicação com sensor Comunicação SASA
angular de direção (SASA)
Provavel Causa Resolução
1. Interface de Comunicação da tela 1. Substituição Tela
2. Substituição Orbitrol
3. Chicoteamento
Se o erro aparecer sem alteração na
posição da roda:
1. Válvula de Segurança Orbitrol
1. Substituição Orbitrol
2. Falta de alimentação na válvula de
2. Chicoteamento
Segurança do Orbitrol.
3. Verificar Hidraulica
3. Falta de Óleo
4. Chicoteamento
Se o erro aparecer após alteração
5. Substituir Sensor de Roda
na posição da roda:
4. Cabo sensor de roda danificado
5. Sensor de roda danificado
1. Montagem Errada 1. Refazer montagem sensor
1. Repetir a calibração sem mexer
1. Substituição SASA
no volante ou problema no SASA
1. Falta de alimentação/
1. Chicoteamento
2. Substituição SASA
2. SASA com problema
Configuração
Todos as informações referentes à configuração do
equipamento devem ser configuradas com maior
precisão possível, caso contrário todo o comportamento
do piloto automático e pulverização pode estar
comprometido:

 Entre eixos, altura da antena, distancia do

implemento entre outros devem ser medidos com
trena
Configuração – Avançado
Existem algumas configurações que podem ser
realizadas através do menu Avançado.
Configuração – Avançado
 Brilho: Nível de Brilho da tela
 Fuso Horário: Fuso Horário de acordo com a
localização geográfica
 Horário de Verão: Ativa e desabilita o horário de
verão
 Idioma: Português, Espanhol e Inglês
 Demonstração: Ativa o modo demonstração do GPS.
Existem dois tipos:
 Demo GPS: Simula todas as funções do GPS
com exceção do piloto automático. Dirige o
pulverizador por um caminho virtual.
 Demo Piloto: Simula somente as coordenadas do
GPS e quem dirige o implemento é o operador
(SASA).
Configuração – Avançado

 Licença Temporária: Licença que faz com que um

AGRONAVE 30 se transforme em 32
temporariamente.
 Fator Hidráulico: Parâmetro do Orbitrol que indica a
quantidade de óleo será enviado aos pistões de
direção quando eles forem acionados. O mínimo é
25 e o máximo 150.
 Esquema de Cores: Altera o esquema de cores da
tela de navegação em Dia e Noite além de permitir
também a troca automática
Operação

Para iniciar a operação do AGRONAVE selecione o Menu

Navegação → Criar Talhão. Desta forma será criada uma nova
área de trabalho.
Operação
Antes do Computador de Bordo
iniciar o trabalho ele irá apresentar
uma tela com o Resumo da
Configuração que será utilizada
naquele trabalho. Esse resumo é
baseado nas configurações atuais
e não podem ser recuperadas em
diferentes trabalhos. Se por
exemplo alterar o valor do
fluxômetro, o valor antigo não será
recuperado.
O Computador de Bordo irá atribuir automaticamente um nome
de talhão e evento para gerenciar as áreas trabalhadas, porém,
para uma melhor organização, o operador deverá alterar estes
nomes.
Operação
A primeira ação a tomar na tela
de navegação é marcar o ponto A
e/ou iniciar a demarcação do
limite.
SUGERE-SE QUE O PONTO AB
SEJA MARCADO DURANTE A
MARCAÇÃO DO LIMITE.
B

BOTÃO 5 E 7
A
Operação - Limite

Para iniciar a demarcação do

limite, pressione o botão 7.

O Computador de Bordo irá

informar que a demarcação do
limite foi iniciada e o botão para
pausa da demarcação será
apresentado.
Operação - Limite

Para iniciar a demarcação do

limite, pressione o botão 7.

O Computador de Bordo irá

informar que a demarcação do
limite foi iniciada e o botão para
pausa da demarcação será
apresentado.
Operação - Limite
Caso seja encontrado algum obstáculo durante o
percurso de demarcação do limite, o piloto poderá pausar
a demarcação. Veja os exemplos:

Sempre que houver a

pausa, o computador
irá traçar uma linha
entre os pontos em
que a pausa ocorrer.
L

A PAUSA DEVE SER

L EXECUTADA SEMPRE
QUE HOUVER ALGUMA
MANOBRA DURANTE O
LIMITE
Operação - Limite
Para marcar uma pausa na
demarcação do limite o
operador deve pressionar o
botão 7. O ponto da pausa será
indicado com a letra L conforme
figura ao lado.

Para continuar a demarcação do

limite pressione o botão 7
novamente.
Operação - Limite
Existem duas formas de finalizar
a demarcação do limite:

 Automático
 Manual

Para finalizar a demarcação

automaticamente basta retornar
ao ponto de inicio.
Operação - Limite
Para finalizar a demarcação
manualmente pressione o botão
8 para que o botão que encerra
a marcação do limite seja
apresentado.

Pressione o botão 7 e a
marcação do limite será
encerrada com uma reta entre
os pontos inicial e final.
Operação - Limite
Mesmo que o limite marcado seja do tipo barra inteira,
a linha guia (lilás) será apresentada no meio do
implemento. Somente ao final do calculo do limite é que
a linha será “deslocada” até a ponta da barra
Operação - Limite

Toda vez que o equipamento

agrícola cruzar pelo limite
antes que a demarcação seja
finalizada, o computador irá
cancelar a operação.
Operação - Limite

Ao termino da demarcação
será apresentada um resumo
com as seguintes informações:
 Área Total do Limite;
 Área aplicada/percorrida;
 Área restante/a percorrer;
Se o trabalho for de AS INFORMAÇÕES DO
pulverização ainda será LIMITE PODEM SER
apresentado: CONSULTADAS A
 Volume Aplicado; QUALQUER MOMENTO
 Volume Restante ATRAVÉS DO BOTÃO 3
(INFORMAÇÕES)
Operação - Limite

Com a criação do limite,

sempre que o implemento
estiver fora do limite haverá o
corte automático de seção.

A tela ao lado mostra o

implemento voltando ao interior
do limite
Operação
Depois de 50 metros do ponto A, o
computador de bordo irá habilitar a
opção para marcar o ponto B.

Caso o operador queira criar um

novo ponto A basta ele pressionar
o botão 6 que o antigo será
apagado e um novo ponto A
criado.
Perceba que nesse momento ainda não existem as linhas de
referencia e por isso a barra de Leds permanece inativa e o piloto
automático impossibilitado de ser acionado.
Operação - Orientação DISTÂNCIA DA GUIA
BARRA DE LUZ

VELOCIDADE ÁREA TOTAL

APLICADA

TAXA ALVO TAXA LIDA

GUIA PARALELA

GUIA ATUAL
Operação - Orientação
 Barra de Luz: Irá indicar a ação que o operador deverá tomar
para retornar a maquina em cima da guia de referencia. Ideal
que fique somente com os leds centrais (verde) acesos;
 Velocidade: Velocidade de deslocamento;
 Distância da Guia: Distancia do pulverizador até a guia mais
próxima. Após meia barra mais 10 centímetros o computador de
bordo indicará para seguir até a linha paralela seguinte. Ideal é
que esse valor sempre seja 0,0 metros
 Área Aplicada: Total de área onde já foi aplicada incluindo
áreas de sobreposição
 Taxa Alvo: Taxa pré-configurada que deseja-se atingir
 Taxa Lida: Taxa lida através do fluxômetro. Deve sempre ser
igual a taxa alvo.
 Guia Atual: Guia de referencia em que a maquina se encontra
mais próxima (vermelha).
 Operação

CHAVE GERAL
PULVERIZAÇÃO
SAIR DA PAUSA
NAVEGAÇÃO
AJUSTE DE
PULVERIZAÇÃO
PRECISÃO

INFORMAÇÃO LIMITE

FERRAMENTAS MAIS OPÇÕES

PILOTO
ABERTURA E AUTOMÁTICO
FECHAMENTO
MANUAL DAS
SEÇÕES
Operação - Pulverização

CHAVE GERAL DE
PULVERIZAÇÃO
BOTÃO AZUL
INDICANDO QUE A
CHAVE GERAL DE
PULVERIZAÇÃO
ESTÁ LIGADA

Pressionando o botão 2 você irá entrar nas funções de

pulverização.
Sempre que a operação não for de pulverização esse botão
servirá apenas para “pintar” a tela de verde assim como a chave
geral de pulverização.
Operação - Pulverização

CORTE AUTOMÁTICO
(SELECIONADO)
TAXA 1
CORTE MANUAL
(SELECIONADA)
TAXA 2
AJUSTE TAXA
MANUAL
TAXA MANUAL

O Operador poderá alterar entre as taxas 1 e 2 pré-configuradas

no trabalho de pulverização (bicos) ou ainda ajustar uma taxa
manualmente através dos botões 7 e 8.
SE O COMUPUTADOR DE BORDO ESTIVER
EM MODO TAXA MANUAL ELE NÃO FARÁ O
CONTROLE AUTOMÁTICO DE VAZÃO.
Operação - Pulverização

Com a pulverização em modo Manual, acontece apenas a indicação de

sobreposição (sem corte de seção) e no modo automático acontece o
fechamento e abertura das seções conforme dados do GPS.

SEÇÕES FECHADAS
Operação - Informações

INFORMAÇÕES DO Vazão: 27,3 L/min

Pressão: 4,0 bar
TRABALHO Nível Tanque: 1022 L
Volume Aplicado: 403 L
Taxas: 1-80 L/ha 2- 100 L/ha

O botão 3 apresenta as informações referente ao

trabalho que está sendo executado. A cada toque no
botão 3 as páginas de informações vão alterando em :
 Operação - Informações
Evento: Fungicida
Vazão: 27,3 L/min
Pressão: 4,0 bar Vazão: Vazão Guia: Reta
Implemento: 27,50 m (55 bicos)
Nível Tanque: 1022 L
Volume Aplicado: 403 L instantânea lida pelo Sobreposição: 0,20 m
Dist. Implemento: 5,5 m (p/ trás)
Taxas: 1-80 L/ha 2- 100 L/ha
fluxômetro.
Pressão: Pressão do Seção 1: 3,00 m Seção 6: 3,00 m
Área Total: 23 ha
Área Aplicada: 0,45 ha sistema calculada Seção 2: 3,00 m
Seção 3: 3,00 m
Seção 7: 3,00 m
Seção 8: 3,00 m
Área Restante: 22,55 há
Volume Aplicado: 139 L (configuração bicos) Seção 4: 3,00 m
Seção 5: 3,50 m
Seção 9: 3,00 m
Volume Restante: 6345 L
Área Total, Área
Restante e Volume Longitude: -47,9224536
Tempo de Trabalho: 02:07:40
Tempo Efetivo: 00:34:32 restante: Só serão Latitude: -21,1415093
Altitude: 873 m
Distância A-B: 1,4 km
Dist. Percorrida: 34 km apresentadas se for HDOP: 0,7
Sat. Usados: 18
Sat. Visíveis: 22

Data-Hora: 06/08/2013 – 08:33

criado um limite
Compensador de Compensador de Terreno
Talhão: Fartura15
Cultura: SOJA Terreno: Só será Instalação: OK
Inclinação: 4,2°
Operador: JOAO SILVA
Máquina: Ford apresentado se ele Direção: 120°

Operação: Pulverização
estiver instalado
Operação - Ferramentas

O botão 4 de ferramentas permite ao operador

realizar alguns alterações ou consultas durante o
trabalho. As opções são:
Operação - Ferramentas
 Completar Tanque: Altera o valor de nível do tanque para a
capacidade máxima
 Nível Tanque: Permite o operador ajustar manualmente o
nível do tanque
 Guia: Permite ao operador criar um novo guia, trocar de guia
ou apagar um guia criado

Para criar um novo guia, selecione a opção Criar Novo Guia e

qual tipo de guia será criado.
Operação - Ferramentas
Automaticamente o computador de bordo volta a tela de
navegação para que os novos pontos A e B sejam marcados.
Para trocar de guia basta voltar a tela de ferramentas, selecionar
a opção guia e escolher a opção Abrir Guia.

Confirme a escolha do guia e o computador de bordo retorna a

tela de navegação.
Operação - Ferramentas
 Trabalho Pulv.: Permite o usuário realizar a trocar ou
consultar o trabalho de pulverizador atual
 Agressividade: Altera os valores de agressividade do piloto/
barra de luz
 Tipo Limite: Permite alterar o tipo de limite entre meia barra,
barra inteira ou desabilitar a função marcar limite. Só será
exibida se nenhum limite for criado.
 Utilizar Limite: Substitui a função tipo limite após a criação
dele.
Se a opção NÃO for selecionada,
o computador permitirá que o
usuário ligue a pulverização
mesmo fora do limite
Operação - Ferramentas
Pode ainda reiniciar a marcação do
Não
Sim
limite e criar um novo limite.
Reiniciar  Brilho: Altera a intensidade do
brilho da tela onde 1 é o brilho
mínimo e 5 o máximo
 Esquema de Cores: Altera
configuração de cores da tela

DIA NOITE
Operação - Ferramentas
 Compensador de Terreno: Permite entrar no menu de
configuração do Compensador de Terreno;
 Qualidade do Sinal: Permite entrar no menu de informações
dos satélites.

PRN: NOME DO
SATÉLITE
SNR: NÍVEL DE
SINAL
AZ: AZIMUTE
EL: ELEVAÇÃO

 Diagnóstico: Permite entrar do Menu de Diagnóstico do

Piloto
Operação – Pausa

PAUSA NAVEGAÇÃO

A opção de Pausa é utilizada no momento do reabastecimento do

pulverizador e também em alguma situações de manobra. Ao ser
pressionado o botão 5 será marcado na tela o ponto de pausa. A
distancia entre o ponto de pausa e a posição do pulverizador
começa a ser indicada.
Operação – Pausa

RETORNO PAUSA

Para que a navegação seja retomada e o computador de bordo

saia da condição de pausa basta pressionar o botão 5 novamente
ou retornar ao ponto de pausa que a navegação será retomada
automaticamente.
Operação – Ajuste de Precisão
A precisão do GPS de 20 cm (L1)
é relativa entre as passadas, ou 20cm
seja, é garantida apenas entre as
20cm
faixas.
A precisão não pode ser verificada
retornando para o mesmo ponto, 20cm
ou para alguma faixa anterior.
Isso é possível apenas com
utilização de BASE RTK.
Ao retornar a algum ponto anterior,
seja depois de uma PAUSA, ou em
um novo dia, será necessário fazer
o ajuste de precisão!
Maior que 20cm
Operação – Ajuste de Precisão

AJUSTE DE PRECISÃO

O ajuste de precisão serve alterar a referencia do GPS de acordo

com alguma referencia externa, por exemplo, o rastro marcado na
lavoura.
Ela se faz necessária sempre que o trabalho fique parado por
muito tempo ou um talhão/ evento for carregado novamente.
Operação – Ajuste de Precisão
Ao pressionar a tecla 6 será
apresentado 2 tipos diferentes
de ajuste de precisão:

 Ajuste de Linha
 Ajuste Livre

O Deslocamento de linha é para fazer a “puxada” de

linha até a posição atual e é utilizada quando se retorna
até um ponto de pausa e percebe-se que houve um
deslocamento lateral do sinal do GPS. Aconselha-se a
realizar esse ajuste com a maquina parada.
Operação – Ajuste de Precisão
O Deslocamento Livre serve
para corrigir eventuais
deslocamentos da
bordadura. Nesta opção é
possível fazer o deslocamento
não apenas de linha, mas de
todo o rastro do trabalho em
qualquer direção.
Utilize os botões 2 e 3 para movimentar para esquerda
e para a direita. E os botões 6 e 7 para movimentar para
cima e para baixo. Confirme com o botão 5
para concluir. Aconselha-se a realizar esse ajuste
com a maquina parada.
Operação – Ajuste de Precisão
Existe ainda um terceiro tipo de
ajuste de precisão para ser
executado com a máquina em
movimento.
Após 7 segundos sem que a
nenhuma tecla seja
pressionada a tela ao lado será
apresentada.
A cada toque no botão da esquerda (botão 3) ou da
direita (botão 7) a maquina irá retornar 5 centímetros em
direção ao guia.
Operação – Visualização

O botão 8 permite acessar mais 2 funções que irão

alterar a maneira de visualizar a tela de navegação.
O usuário poderá alterar a visão de 3D para 2D e
aumentar ou diminuir o Zoom.
Operação - Visualização

2D 3D

5 NÍVEIS DE ZOOM
Operação – Piloto Automático
Utilize o BOTÃO VERDE para ligar ou
desligar o Piloto Automático. Ele também
é DESLIGADO quando operador toca no
volante.

Pode ser ligado (ou engatado) sempre

que o triângulo que representa a máquina
está na cor “AMARELO”.

O triângulo na cor “VERDE” indica piloto

automático ligado (ou engatado).

Com o triângulo na cor “VERMELHO” não

é possível ligar (ou engatar) o piloto.
Operação – Piloto Automático
Não existe uma posição
especifica para engatar o
piloto. Em qualquer lugar que o
pulverizador esteja ele irá
procurar a guia que está mais
próxima dele. No menu de
Configuração → Piloto →
Diagnóstico é possível
visualizar algumas informações
importantes para o
funcionamento do piloto
automático. Esse menu pode
ser acessado também durante
a navegação (ferramentas).
Operação – Piloto Automático
ESTADO DESCRIÇÃO PILOTO
OK Condição de Trabalho Engata
Aumentando a precisão do GPS. Ocorre logo
Aumentando Prec. Não Engata
após o GPS capitar o sinal dos satélites
Falha na comunicação do barramento CAN.
Erro Comunicação Computador não consegue comunincar com o Não Engata
Orbitrol
Ainda não existe um Guia válido como
Sem Pontos A e B Não Engata
referencia. Sem pontos A e B
Em Pausa Navegação em Pausa Não Engata
Posição do Pulverizador além dos pontos A e
Fora da Curva
B quando o Guia é do tipo CURVA
Não Engata A tabela ao lado
Sem Satélites Sem sinal de satélites Não Engata mostra as possíveis
Erro Freq GPS GPS encontra-se em modo demonstração Não Engata
Erro SASA
Falha de comunicação com sensor de direção
Não Engata
mensagens
SASA
Falha no Sensor de Roda. Pode ser falha de
apresentadas no
Erro Sensor Roda comunicação ou o sensor bateu no fim de Não Engata campo estado
curso
Operação – Piloto Automático

 Comunicação: Estado do
canal de comunicação CAN do
piloto automático (Computador
de bordo, Orbitrol)
 Sensor de Roda: Ângulo do
sensor de roda.
 SASA: Estado da
comunicação com o SASA. SE ALGUM CAMPO
 Tensão Orbitrol: Erro de valor ESTIVER EM ERRO
estiver inferior a 12V PODE-SE PRESSIONAR
 Tensão Sensores: Erro se O BOTÃO 5 PARA QUE
valor estiver inferior a 5V. UM RESET NO CANAL
DE COMUNICAÇÃO SEJA
EFETUADO.
Operação – Piloto Automático
O ângulo do sensor de roda
indica o centro do sensor e
não se a roda está alinhada
no centro.
Isso não impede que o piloto
automático funcione.
A única situação que fará
com que o piloto não
funcione é no caso do sensor
bater no fim de curso.
Operação - DICAS
 Sempre que for necessário engatar a ré durante a aplicação,
desligar a pulverização geral;
 Se houver algum obstáculo em que necessite uma velocidade
de trabalho muito baixa selecionar a opção de taxa manual;
 Ao parar o pulverizador durante a aplicação, andar em marcha
ré por uns 3 metros aproximadamente antes de recomeçar o
trabalho.
 Sempre que houver a necessidade de manobrar durante a
marcação do limite deve-se pressionar o botão de pausa do
limite.
 Sempre que aparecer a mensagem “Não consegue atingir
vazão alvo” significa que a válvula reguladora está aberta em
sua totalidade e mesmo assim a calda não é suficiente para
atingir a taxa alvo. Para resolver isso diminua a velocidade de
aplicação ou troque os bicos a fim de aumentar a vazão deles
Operação - DICAS
Pode acontecer que após a aplicação, a quantidade de
calda que sobra no tanque não é igual ao nível
informado pelo computador de bordo. Ou então a
quantidade de calda não foi suficiente para aplicar uma
determinada área. Os fatores que podem influenciar
esses casos são:

 Constante do Fluxômetro errada.

 Muitos obstáculos no talhão e consequentemente
muitos pontos de abertura e fechamento de seção
 Sobreposição Alta
 Topografia da área
Gerenciamento de Áreas
O Computador irá gerenciar as áreas e salvá-las
através dos talhões e eventos.
 Talhão: Área onde ficam gravados os Guias e o
Limite
 Evento: Área onde fica armazenado os dados
referentes ao trabalho de pulverização

TALHÃO: SUL

A B

A
TALHÃO: NORTE
Gerenciamento de Áreas
Nunca haverá um evento sem
talhão e vice-versa.
O que pode acontecer é um
talhão com vários eventos
conforme exemplos.
A B
TALHÃO: NORTE
EVENTO: FUNGICIDA1

A B
TALHÃO: NORTE
EVENTO: FUNGICIDA1
A B
TALHÃO: NORTE
EVENTO: INSETICIDA1
Gerenciamento de Áreas

CRIAR NOVO
TALHÃO

CONTINUAR
A B EVENTO
TALHÃO: NORTE
EVENTO: FUNGICIDA1

A B
TALHÃO: NORTE
CRIAR NOVO EVENTO: FUNGICIDA1
EVENTO

A B
TALHÃO: NORTE
EVENTO: INSETICIDA1
Gerenciamento de Áreas
Norte
Fungicida1

A opção de “Criar Talhão” é utilizada para marcar os

guias e/ou o limite de uma área pela primeira vez. Para
isso:
1. Entre em Navegação
2. Criar Talhão
3. Coloque os nomes desejados para talhão e evento
4. Clique no botão 5 para iniciar
Gerenciamento de Áreas

Para abrir uma área já trabalhada, é utilizada a opção

“Abrir Evento” que fica dentro do Menu Navegação.
Existem 3 opções:
 Continuar último evento
 Continuar outro evento
 Criar novo evento
Gerenciamento de Áreas
 Continuar Ultimo Evento:
Atalho para a última
navegação que estava sendo
realizada.

Por exemplo, finalizou a

navegação para alterar o valor Norte

do fluxômetro e quer voltar para Fungicida1

a área que estava sendo

trabalhada. Com esse atalho não
será necessário procurar o
evento correto na lista de talhões
e eventos.
Gerenciamento de Áreas
 Continuar outro evento:
Permite escolher um talhão e
um evento para ser
continuado.

Nesta opção, será exibido na tela

todo rastro anterior, área já
trabalhada, tempo do trabalho,
etc.
Esta opção é utilizada quando por exemplo, aplicou
metade do talhão, interrompeu a aplicação e está
retornando ao talhão para continuar a mesma
aplicação.
Gerenciamento de Áreas
Fungicida1 Norte
Fungicida1

Norte

É necessário escolher qual o talhão será continuado.

Ao selecionar o talhão será apresentado todos os
eventos vinculados ao talhão escolhido.
Para facilitar a escolha do talhão ou evento é
apresentado um resumo do trabalho já realizado.
Gerenciamento de Áreas
 Criar Novo Evento: Permite
escolher o talhão que será
recuperado.

Nesta opção será recuperado

apenas os guias e limite.
Nenhum rastro, ou qualquer
informação de evento anterior
será recuperado.
Utiliza-se essa opção quando, por exemplo, criou a
área para aplicação de fungicida e deseja-se utilizar
os mesmos guias para aplicação de inseticida.
Gerenciamento de Áreas
Norte
Inseticida1

Norte

É necessário escolher apenas o talhão que será

utilizado. Dê o nome do novo evento e comece o
trabalho.
AO FINALIZAR UMA NAVEGAÇÃO SERÁ
POSSÍVEL ALTERAR O NOME DO EVENTO
CRIADO.
Memória
Memória
Para gerenciar a Memória do
Computador de Bordo vá em
Configurações → Memória.

 Memória Utilizada: Quantidad de

memória utilizada.
 Talhões: Quantidade de talhões na
memória
 Eventos: Quantidade de eventos
na memória
 Apagar Talhões: Apaga todos os talhões gravados no
Computador de Bordo
 Memória Interna: Formata o cartão SD onde ficam
armazenados os talhões
Memória

Sempre que as opções Apagar

talhões ou Formatar Memória
Interna for selecionada o
computador irá questionar o
operador se ele tem certeza de
tal ação (evitar perda de dados
por engano)
Memória
Para apagar manualmente os
talhões e eventos ou ainda
copiá-los no Pendrive para
posterior análise no Dedo Duro,
selecione o item Talhão e
pressione o botão 5.
Selecione o talhão desejado e
pressiona o botão 4 para apagá-
NÃO É POSSÍVEL A
lo (lixeira) ou o botão 8 para
TRANSFERENCIA DE
copiá-lo (Pendrive). ARQUIVOS ENTRE
A cópia do arquivo não o COMPUTADORES DE
elimina da memória. BORDO.