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Théorie de signal Université de MEDEA


L2 Automatique

Produit de convolution
1- Définition

Soient x(t) et y(t) deux signaux continus, on définit le produit de convolution de ces deux signaux
par la relation :

+∞

𝒙(𝒕) ∗ 𝒚(𝒕) = ∫ 𝒙(𝝉) 𝒚(𝒕 − 𝝉) 𝒅𝝉


−∞

Pour calculer un produit de convolution, il faut conserver le premier signal, trouver le symétrique
du second par rapport à l’axe des ordonnées puis décaler ce signal du temps t, multiplier les deux
signaux obtenus et finalement intégrer le résultat.

2- Propriétés du produit de convolution

a) Commutativité
Le produit de convolution est commutatif. En effet :
𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = 𝑦(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)
b) Associativité
Le produit de convolution est associatif. En effet :
(𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)) ∗ 𝑧(𝑡) = 𝑥 (𝑡) ∗ (𝑦(𝑡) ∗ 𝑧(𝑡))
c) Linéarité et distributivité
Cette propriété découle de la linéarité de l’intégrale :
𝑥 (𝑡) ∗ [𝑎 𝑦(𝑡) + 𝑏 𝑦(𝑡)] = 𝑎 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) + 𝑏 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)
d) Elément neutre de la convolution
L’élément neutre du produit de convolution est la distribution de Dirac 𝛿 (𝑡).
+∞

𝑥 (𝑡) ∗ 𝛿(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜏) 𝛿 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑥(𝑡)


−∞

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La convolution par un pic de Dirac renvoie donc le signal dans son entier. Il en résulte que
convoluer un signal par une distribution de Dirac décalée permet de translater le signal. En
effet :
𝑥 (𝑡) ∗ 𝛿(𝑡 − 𝑎) = 𝑥(𝑡 − 𝑎)

Qui est une fonction de t

3- La transformée de FOURIER du produit de convolution : -Théorème de Plancherel-

Soient deux signaux s(t) et r(t) dont les transformées de Fourier sont respectivement S(f) et R(f).
Nous allons calculer la transformée de Fourier du produit de convolution de s par r :
+∞

𝑇𝐹[𝑠(𝑡) ∗ 𝑟(𝑡)] = ∫ [𝑠(𝑡) ∗ 𝑟(𝑡)] 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡


−∞
+∞

= ∬ 𝑠(𝜏)𝑟(𝑡 − 𝜏)𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝜏


−∞
+∞ +∞

= ∫ 𝑠(𝜏) ∫ 𝑟(𝑡 − 𝜏) 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝜏


−∞ −∞
+∞ +∞

= ∫ 𝑠(𝜏) ∫ 𝑟(𝑡 − 𝜏) 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓(𝑡−𝜏) 𝑑𝑡 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝜏 𝑑𝜏


−∞ −∞
+∞ +∞
−𝑗2𝜋𝑓𝜏
= ∫ 𝑠 (𝜏 ) 𝑒 𝑑𝜏 ∫ 𝑟(𝑢) 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑢 𝑑𝑢
−∞ −∞

= 𝑆(𝑓 ) . 𝑅(𝑓)
D’où

𝑇𝐹 [𝑠(𝑡 ) ∗ 𝑟(𝑡 )] = 𝑇𝐹 [𝑠(𝑡)] . 𝑇𝐹 [𝑟(𝑡)] = 𝑆(𝑓) . 𝑅(𝑓)

Théorème de Plancherel :
La transformée de Fourier du produit de convolution de deux signaux s(t) et r(t) est égale au
produit des transformées de Fourier de ces deux signaux.

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Remarque :
Il est possible de calculer le produit de convolution de deux signaux en calculant la transformation
de Fourier inverse :
𝑇𝐹 −1 {𝑇𝐹 [𝑠(𝑡)] . 𝑇𝐹 [𝑟(𝑡)]} = 𝑠(𝑡) ∗ 𝑟(𝑡)
4- Transformée de Fourier du produit de deux signaux

Nous calculons maintenant la transformée de Fourier du produit de deux signaux s(t) et r(t) :
+∞

𝑇𝐹 [𝑠(𝑡). 𝑟(𝑡)] = ∫ 𝑠(𝑡). 𝑟(𝑡). 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡


−∞
+∞

= ∬ 𝑅(𝑓 )𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑓 𝑠(𝑡)𝑒 −𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡


−∞
+∞ +∞
′ )𝑡
= ∫ 𝑅(𝑓 ) ∫ 𝑠(𝑡) 𝑒 −𝑗2𝜋(𝑓−𝑓 𝑑𝑡 𝑑𝑓
−∞ −∞
+∞

= ∫ 𝑅(𝑓 ) . 𝑆(𝑓 − 𝑓 ′) 𝑑𝑓
−∞

= 𝑅(𝑓 ) ∗ 𝑆(𝑓)
D’où

𝑇𝐹 [𝑠(𝑡 ). 𝑟(𝑡 )] = 𝑇𝐹 [𝑠(𝑡)] ∗ 𝑇𝐹 [𝑟(𝑡 )] = 𝑆(𝑓) ∗ 𝑅(𝑓)

Nous concluons donc que :


La transformée de Fourier d’un produit de deux signaux est égale au produit de convolution des
transformées de Fourier de ces deux signaux.

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