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République du Cameroun Republic of Cameroon

Ministère de l’Enseignement Supérieur Minister of Higher Education

Institut Universitaire des Higher Institute of

Grandes Ecoles des Tropiques Tropics

GENIE MECATRONIQUE 4  :

TRAVAIL PERSONNEL DE L’ETUDIANT 1  : GESTION DES FEUX DE


CARREFOUR:

PREAMBULE : Ce TPE aura une durée totale de 04 semaines à partir de la dernière séance de
TP. Il consiste en la gestion des feux de carrefour classique tel que rencontrés dans nos rues. Les
étudiants devront s’associer pour réaliser ce TPE à l’issu duquel un rapport clair et bien détaillé
devra être rédigé. Toutes les manipulations à effectuer dans le cadre de ce travail se feront
exclusivement sous le logiciel STEP 7 de la famille SIEMENS, et nécessiteront pour cela des
notions théoriques vues en cours et dans les classes antérieures.
CAHIER DE CHARGES: Du fait des embouteillages qui sévissent dans la ville de Douala et
particulièrement dans le quartier SABLE-BONAMOUSSADI où se construit le prolongement du
Boulevard de la République, la circulation est de plus en plus difficile. A cet effet, vous êtes
contactés par la Commune d’arrondissement de Douala 5 pour programmer les feux de carrefour
sur la route à 4voies précisément au Carrefour Bonatéki ; axe qui jonche les quartiers Bonabo et
Bépanda. La mise en marche des feux se fait par action sur le bouton “Marche”. Ces feux de
carrefour sont comme tous ceux rencontrés dans les rues et ont deux modes de fonctionnement :
 En journée, de 06h à 22h, ils fonctionnent normalement à savoir: 10secondes pour le
vert ; 5secondes pour le orange ; et 15secondes pour le rouge.
 En soirée par contre, un agent de la circulation devra appuyer sur le bouton « Nuit Actif »
pour que tous les feux orange clignotent de manière cadencée en 1seconde; lorsque 6h
arrive un agent appuie sur le bouton « Nuit Stop » pour arrêter ce mode nuit ;

Vous aurez alors à effectuer les opérations suivantes :

1) Faire un schéma du process


2) Après avoir identifié la figure de grafcet qui correspond, écrire les grafcets niveaux 1, 2
3) Une fois la CPU choisie, effectuer un adressage convenable et écrire le grafcet niveau 3
4) Ecrire le programme de fonctionnement complet du système en langage LADDER