Université Libre de Tunis

Projet de fin d’année

Présenté Par :

Alaa Jabeur

Mohammed Guenni

Hamza Hmidi

Wassim Sayari

Houssem Mokhtar

Intitulé :

Réalisation d’une maquette pédagogique d’un tapis roulant

Encadrant :

Mohammed kolsi

Oleg tsumarev

Année universitaire : 2019/2020

 REMERCIEMENTS

Nous tenons tout d’abord à remercier Dieu le tout puissant et miséricordieux, qui nous a

donné la force et la patience d’accomplir ce Modeste travail.

En second lieu, nous tenons à remercier notre encadreur Mr : Mohammed Kolsi , Oleg

Tsumarev, son précieux conseil et son aide durant toute la période du travail.

Nos vifs remerciements vont également aux membres du jury pour l’intérêt qu’ils ont porté à

notre recherche en acceptant d’examiner notre travail Et de l’enrichir par leurs propositions.

Enfin, nous tenons également à remercier toutes les personnes qui ont participé de près ou de

loin à la réalisation de ce travail.

Sommaire :

2
CHAPITRE I : généralité sur le tapis roulant…………..5

I.1 Introduction ……………………………………….. 6

I.2 Définition …………………………………………..7

I.3 composition d’un tapis roulant……………………..11

CHAPITRE II : la réalisation de tapis roulant…………12

II.1 Analyse fonctionnelle ……………………………..13

II.1.1 Mise en situation ………………………………..13

II.1.2 Constitution du système ………………………...13

II.1.3 Nomenclature …………………………………...13

II.1.4 Modélisation du système ………………………..14

II.1.5Enoncer le besoin…………………………………15

II.1.6 Diagramme Fast …………………………………16

CHAPITRE III : la structure mécanique………………..17

III.1.1 Le châssis………………………………………..18

III.1.2 Tambour et Support ……………………………..22

III.1.3 Bande de transmission …………………………..23

III.1.4 Roulements………………………………………24

CHAPITRE IV : les composants électriques……………25

IV.1 Carte arduino uno …………………………………28

3
IV.2 Circuit L298N………………………………………31

IV.3 Potentiomètre.............................................................31

IV.4 Interrupteur à Bascule……………………………….32

IV.5 Transformateur DC…………………………………32

IV.6 Câble de connexion ………………………………….33

IV.7 Moteur électrique ……………………………………34

CHAPITRE V : Brochage entre les différents composants. …..35

V.1 Définition ………………………………………………….36

V.2 Définition Isis……………………………………………..36

CHAPITRE VI : Programmation arduino ………………….. 37

VI.1 Définition générale de programmation industrielle……..38

VI.2 Définition programmation arduino ……………………. .38

CHAPITRE VII : Conclusion ………………………………..40

4
 CHAPITRE I :

généralité sur le tapis

roulant

5
I.1 Introduction :

Tapis roulant (convoyeur) est constituée essentiellement d'une bande sans fin en matériau
souple entraînée et supportée par des poulies motorisées. La bande, plus ou moins large,
comporte un brin inférieur et un brin supérieur, lequel supporte et entraîne la marchandise
posée dessus. Elle peut être munie de nervures en chevrons permettant un meilleur
entraînement de la marchandise.
Le parcours de la bande transporteuse peut être horizontal ou ascendant ou descendant. Il
peut être rectiligne ou comporter des courbes. C'est une entreprise française qui est à l'origine
d'améliorations notables tout au long des années 1970. L'ingénieur Hyacynthe Marcel
Bocchietti et l'équipe de la REI (Réalisations de projets Industriels) a déposé divers brevets
pour des spacebelt de grandes longueurs ou de configurations courbes.

6
I.2 Définition : Tapis roulant (Convoyeur) :
Mécanique : Système de transport consistant en un support horizontal se déplaçant à la place

des piétons ou de la marchandise qu'il transporte

Un tapis roulant ou trottoir roulant est un moyen de transport qui permet de déplacer

des piétons (on peut alors parler de trottoir roulant) ou du matériel.

I.3 Composition d'un tapis :

. Le tapis roulant est composés des éléments suivants :

Unité d’entraînement

Châssis convoyeur à bande en profilé aluminium

Unité d’entraînement

Deux plaques (1 plaque + 1 plaque support moteur)

Poulie d’entraînement avec ses roulements à billes

Motoréducteur

Unité de renvoi

Poulie de renvoi

Pièces de renvoi (ex. plaques de renvoi)

7
Type de convoyeur

Il Ya plusieurs type de convoyeur exemple :

 Convoyeur à bande : Les convoyeurs à bande sont caractérisés par le type de

bande transporteuse utilisée (matériaux, texture, épaisseur) et par la position du

groupe de motorisation (central ou en extrémité).Dans tous les cas, un convoyeur

à bande se compose :

 D’un tambour de commande et de sa moto réductrice D’un rouleau d'extrémité D’un

châssis porteur avec une sole de glissement qui assure le soutien de la bande D’une

bande transporteuse Les convoyeurs à bande modulaire permettent, grâce à leur

bande rigide en acétal, d'accumuler des charges (avec frottement entre la bande

et les objets transportés). La bande est en fait une chaîne en plastique qui

vient s'engrener dans des pignons également en plastique. En termes de

maintenance, l'avantage est de ne pas avoir de centrage et de tension de bande à

effectuer, contrairement à un convoyeur à bande classique

8
 Convoyeur à rouleaux :

Ils sont utilisés pour le transport ou l'accumulation de produits suffisamment

longs pour ne pas tomber entre deux rouleaux. Les colis à transporter doivent être

également à fond plat et rigides (voir méthode de détermination dans la rubrique

Liens externes)

9
 Convoyeur à bande crantée :

Le crantage de la bande permet son déplacement d'une valeur précise, sans craindre le

glissement possible comme avec une courroie lisse.

 Convoyeur à chaine

10
 Les convoyeurs à chaînes permettent le déplacement de charges qui ne pourraient pas

l'être sur des convoyeurs à rouleaux (cas des palettes ou containers dont les "skis"

sont perpendiculaires au sens de déplacement). Selon la rigidité de la charge à

transporter, le nombre de chaînes est augmenté de sorte à réduire l'entre-axe des

chaînes. Il existe des convoyeurs à deux, trois, quatre, voire cinq chaînes et plus. Ces

convoyeurs se caractérisent par le nombre de chaînes, les matériaux des chaînes (acier, inox,

plastique) ainsi que la robustesse de leur châssis porteur qui dépend de la charge à supporter.

L’accumulation est en général non préconisée. Pour le passage d'un convoyeur à l'autre,

il est quelquefois conseillé d'imbriquer les convoyeurs entre eux en variant les entre-

axes des chaînes. L'entrainement des charges est alors assuré en permanence, y

compris durant le transfert.

11
 CHAPITRE II :

La réalisation de tapis

roulant

12
 II.1 Analyse fonctionnelle

II.1.1 Mise en situation

Le système à étudier fait partie d’une convoyeur bande qui tri les bouchons à partir le choix

de couleur d’utilisateur

Cette unité est utilisée pour trier les bouchons :

- Rouge dans la 1ère boite

- Blanc dans la 2ème boite

II.1.2 Constitution du système

Le système est constitué d’un convoyeur qui nous

Permet d’amener le bouchon dans les boites :

*unité qui nous permet de changer le sens de rotation du convoyeur

*unité qui nous permet de changer la vitesse de convoyeur

II.1.3 Nomenclature

5 1 support moteur 10 8 vis ecrou

4 1 support tambour 9 4 vic CHC
3 4 circlips 8 4 roulement
2 1 accouplement 7 1 tambour mené
1 1 moteur 6 1 tambour mentent 11 1 bande de transmission
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation Rp Nb
13
Echelle1 :1 Département 6 Projet fin d’année
Convoyeur

II.1.4 Modélisation du système :

 Fonction globale : d’amener les bouchons dans les boites 

 Matière d’œuvre entrante : bouchon colorée

 Matière d’œuvre sortante : bouchon transporte dans le boite

 Donne de contrôle : énergie électrique, réglage operateur

Operateur We Reglage

Bouchon colorée bouchon transporter

Amener les bouchons dans

Bruits
les boites

Convoyeur

II.1.5 Enoncer le besoin :

A bête a corne :

pour justifier les modification et l’amélioration de notre projet , il faut expliciter l’exigence

fondamentale qui exprime avec rigueur le but et les limites de l’étude affin d’énoncer des

besoin , il faut poser les 3 questions suivants concernant notre projet :

14
 A quoi ou à qui Sur quoi ou sur qui

rend-il service ? s’agit-il

Bouchon Bande

Convoyeur

Transporter le bouchon

B conclusion :

Le besoin existe, il ne va pas disparaitre à moyen terme, donc le

besoin est validé

II.1.6 : Diagramme fast :

15
  
Transformer l’énergie Moteur électrique

Assurer le mouvement
Guider en
Transmettre le mouvement 4 roulement
rotation

16
CHAPITRE III : la

Structure mécanique

17
II.1.1 le châssis

Cette partie comporte l’ensemble général de la machine ainsi que les ensembles se rapportant

directement au châssis

La matière du châssis qu’on a utilisé est le mdf (400*340mm)

II.1.2 tambour et support

On a fabriqué deux tambours à l’aide d’une machine tour

Le tour : est un mécanisme ou une machine-outil sur laquelle on peut fixer une pièce que l'on

veut faire tourner sur elle-même pour la travailler.

Vitesse de coupe :

18
19
Cote Dimension
A 80
B 125
C 40
D 16

20
Cote Dimension
A 80
B 145
C 40
D 16
Diamètre de trou 30 mm

hauteur 70 mm

Epaisseur 18 mm

21
Support de tambour :

II.1.3 Bande de transmission :

22
 Longeur 800 mm

Hauteur 60 mm

largeur 60 mm

Fonction : transporter le matériau de la queue jusqu’à la tête du convoyeur. Se

présente sous deux formes principales, plate et en auge.

Calcul de la longueur de la bande du convoyeur [9] La longueur de la bande du convoyeur

est égale à : L = 2A + 3.14 / 2 * (d1 + d2) + (d2 –d1) / 4 A

Avec A : entraxe

d1 et d2 : diamètres des tambours menant et menée

II.1.4 Roulements :

Roulement 6200 2 RS diamètre intérieur 10 mm / extérieur 30 mm / épaisseur 9 mm

II.1.5 Accouplement :

23
Accouplement élastique de diamètre 10 mm sur 4 mm

24
 Chapitre IV :

Les composants

électriques

25
 IV.1 : Carte arduino uno :

La carte Arduino Uno est une carte à microcontrôleur construite autour de

l'ATmega328 .Elle possède 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent servir de

sorties MLI, ou PWM), 6 entrées analogiques, un oscillateur à quartz de 16 MHz, un

connecteur USB, un jack d'alimentation, une embase ICSP, et un bouton d'initialisation

(reset). La carte Uno contient tout ce qui est nécessaire au fonctionnement du

microcontrôleur. Pour l'utiliser, il suffit de la relier à un ordinateur avec un câble USB, ou

encore de l'alimenter à l'aide d'un bloc secteur externe ou de piles.

Contrairement aux cartes de fabrication antérieure, la carte Uno n'utilise pas de puce

FTDI pour la conversion USB-série. Cette puce est remplacée sur la carte Uno par un

ATmega16U2 (ATmega8U2 jusqu'à la révision 2 de la carte) programmé pour servir de

convertisseur USB-série.

Annexe : arduino uno

26
 Annexe : brochage externe d’arduino uno

1 : port d’alimentation externe Pour fonctionner, la carte a besoin d'une alimentation

2 : port USB Permet de communiquer avec la carte et de l’alimenter en 5V.

3 : Les entrées/sorties numériques 4 entrées/sorties numériques dont 6 peuvent

4 : Les entrées analogiques lui permettent de mesurer une tension variable (entre 0 et

5 V) qui peut provenir de capteurs 6 ou d'interfaces diverses (potentiomètres, etc.

5 : Connecteur In-Circuit Serial Programming ICSP pour le téléchargement du

programme.

6 : Microcontrôleur ATMega328 est un microcontrôleur ATMEL de la famille AVR

8bits.

27
Annexe : brochage interne d’arduino uno

Figure : référence arduino

28
 IV.2 Circuit L298N :

Figure : L298N

Caractéristiques

 .Léger, petit

 Des capacités hors-pair pour contrôle moteur

 .Diodes de protections

 .Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge)

 Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentation

29
  .4 Sélecteurs pour les résistances pull up

 .Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases)

 Indicateur LED pour sens de rotation moteur

 .Indicateur LED pour alimentation 5V

 .4 trous de fixation standard

Spécifications

 Composant de contrôle en puissance : L298N

 Alimentation de la charge : de +6V à +35V

 Courant Max (en pointe) : 2A

 Tension de commande logique Vss: de +5 à +7V (alimentation interne de +5V)

 Courant de commande logique : de 0 à 36Ma

 Tensions pour contrôle du sens : Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss

 Tensions pour contrôle "Enable": Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss

 Puissance Max : 25W (Température 75 ℃)

 Température de fonctionnement : de -25℃ à +130℃

 Dimensions : 60mm x 54mm

 Poids : ~48g

Idées d'applications

 Pilotage de moteur continu (eg : voiture téléguidée, montage divers à base de

moteurs)

 Pilotage de moteur pas-à-pas 4-fils deux-phase

30
 Figure : Brochage de L298N

IV.3 Potentiomètre :

Figure : potentiomètre

Un potentiomètre (appelé familièrement potard) est un type de résistance variable à trois

Bornes, dont une est reliée à un curseur se déplaçant sur une piste résistante terminée par

les deux autres bornes1. Ce système permet de recueillir, entre la borne reliée au curseur et

Une des deux autres bornes, une tension qui dépend de la position du curseur et de la

tension à laquelle est soumise la résistance1.

Il existe l'équivalent sous forme de circuit intégré : le potentiomètre numérique, dorénavant

31
Très utilisé dans l'électronique analogique à commande numérique

Figure : Interrupteur à Bascule avec

Éclairage Rouge

*Un interrupteur est un organe, physique ou virtuel, permettant d'interrompre ou d'autoriser le

passage d'un flux. Le premier interrupteur utilisant la technologie "quick-break" fut inventé

par John Henry Holmes en 1864 dans le district de Shieldfield à Newcastle upon Tyne1. Il ne

faut pas confondre l'interrupteur qui permet d'éteindre ou d'allumer un appareil, et le

commutateur qui permet de choisir entre plusieurs états actifs d'un appareil.

IV.5 Alimentation :

Figure : transformateur AC/DC

32
Ce transformateur est équipé d'une prise entrée 220V et d'une prise sortie 12V de type

allume-cigare.

Il dispose d'un indicateur de mise sous tension.

Entrée : 220VAC, 50Hz Sortie : 12VDC, 2A prise type allume-cigare

Puissance : 60 WATTS MAXIMUM

IV.6 câble de connexion :

Figure : câble de connexion

C'est un fil électrique qui relie les dipôles d'un circuit entre eux. Son rôle est de permettre au

courant électrique de circuler entre ces dipôles. Les fils de connexion sont utilisés au collège

car ils permettent de réaliser facilement des connexions

IV.7 Moteur électrique :

33
 Figure: moteur DC 12 V

Un appareil à courant continu est un appareil électrique.

Les moteurs courant continus sont des convertisseurs de puissance :

Soit ils convertissent l’énergie électrique absorbée en énergie mécanique lorsqu’ils sont

capables de fournir une puissance mécanique suffisante pour démarrer puis entraîner une

charge en mouvement. On dit alors qu’ils ont un fonctionnement en moteur.

Soit ils convertissent l’énergie mécanique reçue en énergie électrique lorsqu’ils subissent

L’action d’une charge entraînante. On dit alors qu’ils ont un fonctionnement en générateur.

En mode « moteur », l'énergie électrique est convertie en énergie mécanique

En mode « générateur » ou « dynamo », l'énergie mécanique est convertie en une

énergie électrique capable de se comporter comme un frein.

34
 CHAPITRE V :

Brochage entre les

différents composants

35
V.1 Définition :

Câblage c’est une Opération qui consiste à réaliser des connexions entre les divers éléments

d’un composant, sous-ensemble ou matériel ; l’ensemble de ces connexions.

V.2 Définition de programme Isis :

Proteus est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société Labcenter

Electronics, les logiciels incluent dans Proteus permettent la CAO dans le domaine

électronique.

Figure : brochage sur Isis

36
CHAPITRE VI :

programmation

arduino

37
VI.1 Définition générale de programmation industrielle :

L'informatique industrielle est une branche de l'informatique appliquée qui couvre

l'ensemble des techniques de conception, d'analyse et de programmation de systèmes

informatiques à vocation industrielle.

VI.2 Définition programmation arduino :

Le langage Arduino est très proche du C et du C++. La syntaxe d'un langage de

programmation est l'ensemble des règles d'écritures liées à ce langage.

Arduino n’est pas une exclusivité du langage natif de la plateforme. Il est en effet

possible de programmer la carte Arduino en C/C++. En fait, vous le faites déjà dès que vous

utilisez le langage Arduino, puisqu'il est simplement un ensemble de fonctions C/C++ qui

peuvent être appelées à partir de votre code. Votre sketch (nom donné aux programmes écrits

pour Arduino) subit des modifications mineures (par exemple, génération automatique de

prototypes de fonctions), puis est transmis directement à un compilateur C/C ++ (avr-g ++).

Pour les programmeurs confirmés, le langage C/C++ qui est traditionnellement utilisé

pour programmer les microcontrôleurs peut être la solution la plus performante pour

programmer une carte Arduino. Cela dit, on peut également vouloir utiliser un langage de

programmation qu'on maitrise déjà pour ne pas avoir à apprendre un nouveau langage pour

programmer la carte Arduino.

38
CHAPITRE VII :

Conclusion

39
Conclusion :

Nous devons avouer que rétrospectivement nous somme satisfait

de ce projet puisque nous avons atteint des nouveaux objectifs.

En effet ce mini projet, nous avons permis de comprendre et

apprendre à maitriser (machine tour, solide Works, programmation

arduino, Isis).

L’utilisation des logiciel nous guide généralement à sur estimer les

calculs de notre structure pour cela il faut toujours les comparer avec

les résultats manuelle pour qu’on puisse arriver à un

dimensionnement stable.

Enfin nous somme par ailleurs convaincus que le travail élaboré

n’est qu’une étape primaire aussi bien pour une carrière

professionnelle que pour des études plus approfondies.

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