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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ENSET MOHAMMEDIA

Chapitre 2

Onduleurs monophasé de tension


L'onduleur monophasé de tension réalise la conversion d'une source de type branche tension
continue vers une branche de type courant alternatif. La commande de l'onduleur impose la
tension aux bornes de la charge.

1. Structure en demi-pont
1.1 Étude structurelle

L'alimentation se fait par deux sources idéales de tension continues; la charge est une
branche de type courant, imposant une intensité i sinusoïdale.

Pendant l'intervalle temporel 0< t < l'interrupteur K est fermé. Nous avons donc les

relations:

vk = 0 , u = E , v'k = u+E=2E , ik = i et i'k = 0

Pendant l'intervalle temporel <t<T l'interrupteur K’ est fermé. Nous avons donc les
relations:

v'k = 0 u =-E vk = u-E ik = 0 et i'k = i

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Nous allons maintenant donner les allures de quelques évolutions de tensions et de courant
pour une branche courant inductive :
K K’

u(t)

T/2 T t

i(t)

T/2 T t

iK(t)

T/2 T t

vk(t)

T/2 T t

1.2 Choix des interrupteurs

Les interrupteurs K et K' doivent être unidirectionnels en tension et bidirectionnels en courant.

Il sont formés d'un interrupteur commandé et d'une diode tête-bêche. La diode conduit durant les
intervalles de temps où i est négatif.

L'allure de ik et de vk montre que l'interrupteur doit être commandé à l'ouverture et à la


fermeture. Cependant, suivant la nature de la charge, on peut simplifier la commande :

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 si la charge est inductive :

à t = 0, i < 0; la diode conduit de 0 à t1 et l’interrupteur commandé  de t1 à T/2.

On peut alors utiliser un interrupteur de type thyristor dual commandé à l'ouverture et qui
se ferme naturellement dès que le courant devient positif.

 si la charge est capacitive :

à t = 0, i > 0; l'interrupteur commandé conduit  de 0 à t1 et la diode  de t1 à T/2.

Le blocage de l'interrupteur commandé se fait alors naturellement par annulation du courant et


on doit seulement commander la fermeture.

On peut alors utiliser un thyristor


Pour les fortes puissances et une fréquence maximale de l'ordre de 1 kHz, on peut utiliser
thyristor GTO
1.3 Courant source

Le courant dans le générateur supérieur est égal à i de 0 à T/2 et à 0 de T/2 à T.

Le courant charge est de la forme i = Imax.sin(t-).

Le courant moyen fourni par le générateur supérieur est donc :

Ikmoy=

La puissance totale fournie par cette source est :

P=

La puissance consommée dans la charge est :

1.4 Étude du courant sur charge R - L

Étudions la forme réelle du courant lorsque la charge est formée d'une résistance R en série avec
une inductance L.

      Calcul direct : de 0 à T/2

u = R.i+L.di/dt avec i(0)=Io , le courant i =

Le courant initial se calcule en écrivant que le courant est


alternatif comme la tension u donc que i(0)=Io = -i(T/2)

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D’où Io =

L’allure de u et i est :
K K’
u(t
)

i(t)

      Méthode harmonique : on connaît la décomposition en série de Fourier de la tension u,


on peut en déduire celle de l'intensité i; pour chaque harmonique de la tension

Par exemple pour un onduleur à onde


rectangulaire de fréquence f = 1 kHz avec E = 24 V,

R = 12  et L =5 mH, le tableau ci-dessous donne les résultats avec Un=2.Ö2.E/n., pour n


impair et

n = 0.

On peut en déduire la valeur efficace du courant I=Ö[In²]= 648 mA.

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      Étude énergétique : la puissance apparente fournie à la charge est S = U.I = E.I pour
une onde rectangulaire. Chaque harmonique de la tension ne peut créer de la puissance active
qu'avec l'harmonique de même rang du courant :

Le tableau ci-dessus donne les valeurs numériques dans l'exemple étudié. On constate que la
puissance active correspond quasi totalement au fondamental.

Nous en déduisons S = 15,55 VA, P = 5,04 W ; Q = 13,72 VAR, D = 5,31 VA.

Le taux d'harmonique de la tension est de 48,3 % et celui du courant 13,1 %. La charge inductive
filtre les harmoniques.

2. Structure avec transformateur à point milieu


2.1 Principe

Charge RL
i
u

N1 N1
N2
2
i1 2 i2
u1 is u2

K1 E K2

Transformateur est supposé parfait; chaque demi primaire à N1/2 spires et le secondaire à

N2 spires. Soit m= N2/N1

Pendant l'intervalle temporel 0< t < l'interrupteur K1 est fermé. Nous avons donc les

relations:

 u1 = u2 = E

 u= 2* (N2/N1)* u1 = 2*m*E
Le courant i1 (t) circule et la loi d'Hopkinson impose:

 (N1/2)*i1- N2*i = 0 Donc i1=2*m*i


Dans la charge RL, l'évolution du courant i(t) suit une loi exponentielle et d'après la relation ci-
dessus il en est de même de l'évolution du courant i1 (t) .
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Pendant l'intervalle temporel <t<T l'interrupteur K2 est fermé.

L'interrupteur K1 est évidemment ouvert, et nous avons maintenant les nouvelles relations
suivantes :

 u1 = u2 = - E
 u =2* (N2/N1)* u1 = - 2*m*E
 - (N1/2)*i1- N2*i = 0 d'où i1= - 2*m*i
Nous allons maintenant donner les allures de quelques évolutions de tensions et de courant .

K1 K2

u(t)

T/2 T t

i(t)

T/2 T t

i1(t)

T/2 T t

i2(t)

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T/2 T t
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Les interrupteurs pourront, par exemple être des transistors MOSFET ou IGBT (ou encore des
thyristors) avec une diode positionnée tête-bêche aux bornes de chaque transistor.

2.2 Configuration à transistors


Nous allons examiner dans les lignes qui suivent, la structure d'un onduleur à transistors avec des
diodes positionnées tête-bêche sur les interrupteurs, comme par exemple, le schéma ci-dessous .

Charge RL
u i
N1 N1
N2
2 2
i1 i2
u1 is u2

E
D1 TR1 TR2 D2
UK1
UK2
iD1 iTR1 iTR2 iD1

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Lorsque l'un des interrupteurs est fermé, prenons par exemple le cas du transistor T1, nous
pouvons écrire au niveau du drain la loi des nœuds en valeurs instantanées:

 i1 + iD1 = iTR1
Remarquons alors, les deux points importants suivants :

D'uneu(tpart, lorsque le transistor conduit, sa tension drain -source VDS est positive de quelques
)
volts. Cela revient à dire que la diode est sous tension inverse et est bloquée :

 iD1 = 0 d'où i1 = iTR1t

D'autre part, lorsque la diode conduit, celle-ci se trouve sous tension directe de quelques volts.

Le transistor
i(t) est alors bloqué et est sous tension inverse :

 iTR1 = 0 d'où i1 = - iD1


Traçons en concordance des temps l'évolution des grandeurs
t suivantes :

u(t) , i(t), i1(t), i2(t), iTR1(t), iD1(t) et is(t)

i1(t)

Allures
i2(t)des différentes grandeurs :

iTR1(t)

t
iD1(t)

t
iS(t)

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t
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2.2.1 Commentaire sur les allures des graphes

 En résumé, lorsque le transistor TR1, est fermé, il ne peut pas conduire si le courant i 1 est négatif. Seule la
diode D1 positionnée tête-bêche peut alors conduire. Il en est de même lorsque le transistor T R2 est fermé
et que le courant i2 est négatif : seule la diode D2 conduit.

L'énergie magnétique emmagasinée par l'inductance L, lors de la conduction des transistors TR1 et TR2,
est restituée à la source de tension E lorsque les diodes D1 et D2 conduisent.

 D'une part, on remarquera que le courant débité par la source de tension continue E est tantôt négatif et
tantôt positif, et ceci à une fréquence double de la fréquence des commutations des interrupteurs.

D'autre part, le courant is (t) présente des discontinuités lors des commutations des transistors.

Donc la source de tension continue E, doit être capable de supporter les discontinuités du courant is(t).
Cela revient à dire qu'elle est parfaite, et donc, ne présente pas d'impédance interne de nature inductive .

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 Enfin, nous remarquerons que la source de tension E, pouvant accepter des discontinuités de courant i s(t),
est couplée à un récepteur de courant RL n'acceptant pas les discontinuités de courant i(t) (ou de flux
magnétique), mais acceptant à ses bornes des discontinuités de tension u (t).

D'ailleurs, ce sont les diodes positionnées tête-bêche qui assurent la continuité du courant i(t) dans l'inductance L:

sans ces diodes de roue libre, l'énergie magnétique de l'inductance se libérera de toute façon, soit en
provoquant un arc électrique entre ses spires ou celles du transformateur, soit en détruisant les
transistors.

2.2.2 Bilan des puissances

Dans les hypothèses d'un transformateur sans pertes et de semi-conducteurs parfaits, la puissance
moyenne Ps fournie par la source de tension E est identique à celle P R reçue par la résistance R de la
charge RL. Soit Ismoy le courant moyen débité par la source de tension E, nous avons la relation suivante :

 Ps=

Si I est la valeur du courant efficace dans la charge R, nous avons P R =R.I2 et nous en déduisons une
relation entre les courants moyens et efficaces :

 E.Ismoy = R.I2

3.Onduleurs en pont (ou en H)


3.1. Principe
Cette représentation d'onduleur représenté ci-dessous utilise deux bras ( K1-K'1 ) et ( K2-K'2 ) à
interrupteurs en série . L'onduleur en pont ne nécessite pas de source de tension d'alimentation à
point milieu :

A
K K
1 2

O1 i(t) O2
E
u(t)
K '1 K '2

B
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Les allures des graphes seront données dans le cas d'une charge RL. Nous allons étudier les deux
modes de commande habituellement utilisés :

la commande symétrique la commande décalée

K1 K'1 K1 K'1

u( ) K'2 K2 u( ) K2 K'2 K2

 2   2 

VO1B() VO1B()


VO2B()  VO2B()

 

Afin de simplifier l'écriture, nous remplacerons les intervalles temporels par les intervalles
angulaires, en remarquant que nous passerons des premiers aux seconds en effectuant des
multiplications par la pulsation .

et

et

En commande symétrique, dans l'intervalle [ 0 <  < 2. ], les deux interrupteurs K1 et K'2 sont
fermés. Alors le point O1 est au potentiel de A, et le point O2 est au potentiel de B, donc on a :

u(t) = VA - VB = E

Puis, dans l'intervalle [ <  < 2.  ], les interrupteurs K2 et K'1 sont fermés .Le point O1 se
retrouve au potentiel de B, et le point O2 est au potentiel de A .

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u(t) = VB - VA = - E

On remarquera que lors d'une commande symétrique, les fermetures des deux bras
d'interrupteurs sont dans ce cas décalées de l'angle , ce qui conduit à une valeur efficace U de la
tension u(t) égale à :
U=E

Enfin, l'onde u(t) présente une symétrie par rapport à l'origine O, et sa série de Fourier est
constituée par des termes en sinus de rangs impairs :

K étant un entier impair .

En commande décalée, les fermetures des deux bras d'interrupteurs sont décalées de l'angle

( +  ).

Evaluons la valeur efficace U de l'onde décalée :

Nous pouvons ainsi en réglant l'angle , faire varier la valeur efficace de la tension rectangulaire
u(t) :

Afin d'écrire simplement la série de Fourier de l'onde u(t), nous faisons effectuer à l'axe des

ordonnées, une translation vers la droite d'un angle :

Nous obtenons ainsi l'onde u(t) décalée de  et symétrique par rapport à l'origine O :

U(t
)
 
  

La série de Fourier est maintenant constituée par des termes impairs en sinus :

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Si  =30° tous les termes impairs multiples de trois s’annulent.

4.Onduleur MLI
4.1. Onde MLI unipolaire et onde MLI bipolaire
Nous avons vu que pour une valeur particulière de l'angle de décalage ( =30° ) tous les termes
harmoniques de rang multiple de trois pouvaient être supprimés. Ainsi, afin d'atténuer certains
harmoniques contenus dans les ondes rectangulaires, on module leur largeur: c'est la modulation
de largeur d'impulsion ou MLI .
Cette technique permet d'éviter l'emploi d'un filtre encombrant et onéreux, en sortie d'onduleur .

4.1.1. Onde MLI unipolaire

Considérons une onde rectangulaire e(t) d'amplitude E, et associons-la à d'autres ondes e( i ),


décalées de l'angle i et d'amplitude E, afin d'obtenir une onde résultante eu(t) dont l'équation de
définition est :

e()

E
Prenons un exemple avec k= 2, et construisons les représentations graphiques permettant la
construction de l'onde MLI eu(t) en effectuant la somme algébrique :

 

-E

e()

   


-E

e()
E

 
  
-E 

eu()
E

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 
   

-E
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4.1.2. Onde MLI bipolaire

L'onde bipolaire eb(t) est constituée par une somme algébrique d'ondes rectangulaires
d'amplitude E, dont l'équation de définition est :

e()

 

Prenons
-E un exemple avec k = 2, et construisons les représentations graphiques permettant la
construction
e( )
de l'onde MLI eb(t) en effectuant la somme algébrique :

   


-E

e()
E

 
  
-E 

eb()
E

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 
   

-E
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A partir des trois série de Fourier, déjà écrites, des ondes partielles, nous pouvons effectuer
membre à membre la somme suivante:

Nous obtenons :

Afin que cette onde MLI bipolaire eb(t) ne contienne pas, par exemple d'harmoniques impairs 3
et 5, il suffit de résoudre le système de deux équations à deux inconnues1 et 2 :

On peut ainsi annuler les harmoniques 3 et 5, pour les angles : 1 = 23,6° et 2 = 33.3°

Dans le cas où l'on souhaite annuler K harmoniques, il faut K changement d'état de l'onde

bipolaire eb(t) aux angles 1 , 2 , 3 ………K situés avant : ce qui conduira à la résolution d'un

système à K équations et à K inconnues .

4.2. Exemple de stratégie unipolaire


Considérons le schéma ci-dessous :

A
is
D1 Tr1 D2 Tr2
uD1
iD1 iTr1 iD2 iTr2

E O1 O2
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u
D'1 T'r1 D'2 T'r2

iD'1 iT'r1 iD'2 iT'r2

B
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Le bras K1-K1' ( constitué de [Tr1;D1] et [T'r1;D'1 ) est commandé en MLI, et le bras K 2-K2'
( constitué de [Tr2;D2] et [T'r2;D'2 ) est commandé en onde rectangulaire déphasée de l'angle .

Représentons les évolutions des potentiels des nœuds O1 et O2 par rapport au potentiel de la
borne B .

(les angles 1 et 2 sont choisis arbitrairement pour la clarté des graphes ) :

UO1B = vO1 - vB

UO2B = vO2 - vB

le courant i(t) = IM.sin() est connu

uO1B

 

uO2B
Allures UO1B(t), UO2B(t), U(t) = UO1B(t) - UO2B(t), iTr1(t) et iD1(t).
E

 

 

-E

iTr1
IM
iD1

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 

- IM
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 Commande MLI du bras K1 - K1'

Maintenant effectuons la commande du bras K1-K1' . Une onde porteuse triangulaire de


fréquence élevée par exemple de 1KHz à 5 KHz, est comparée à une onde sinusoïdale modulante
de fréquence égale à la fréquence de l'harmonique fondamental de la tension de sortie u(t) ( par
exemple 50 Hz )

Représentons le signal modulant, la porteuse et le dispositif :

Modulante

UG1O1
Comparateur

Porteuse
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Porteuse et modulante

Vcc

 

- Vcc

uG1O1

Vcc

 

- Vcc

L'onde modulante, est comparée à l'onde porteuse et à la sortie du comparateur on obtient la


tension de commande UG1O1 .

La commande du transistor Tr1', peut être obtenue à partir de la tension U G1O1, en effectuant une
translation des potentiels avec un troisième transistor, et en imposant des temps morts afin que
les transistors Tr1 et Tr1' ne conduisent pas simultanément .

 Bilan des puissances

La série de Fourier de l'onde MLI unipolaire u(t) obtenue aux bornes de la charge, ne comporte
que des termes pairs et est de la forme :

L'amplitude de l'harmonique fondamental est :

Or, nous savons que seules les ondes harmoniques de tension et de courant dont les fréquences
sont égales, peuvent transporter de la puissance active .

Si l'onde de courant est sinusoïdale et ne présente pas d'harmonique supplémentaire alors la


puissance active consommée par la charge est :

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Le terme Ufeff est la valeur efficace de l'harmonique fondamental de la tension u(t) .

De plus l'harmonique fondamental de la tension u(t), est ici dans le cas de la charge globalement
résistive en phase avec le courant i(t) .

Remarque : Dans l'hypothèse d'interrupteurs parfaits, la puissance consommée par la charge est
égale à la puissance fournie par la source de tension d'alimentation E .

Il est ainsi possible d'évaluer la valeur du courant moyen débité par la source de tension E :

5. Choix d'une structure et de son mode de commande


Les onduleurs de tension monophasés sont les plus souvent utilisés pour des puissances faibles à
moyennes.

On distingue deux types d'applications :

      Les onduleurs alimentés sur batterie donc en basse tension; ces onduleurs nécessitent
généralement l'emploi d'un transformateur pour alimenter la charge sous une tension suffisante.

      Les onduleurs alimentés à partir du réseau à travers un redresseur.

Pour régler la puissance transférée à la charge, on peut utiliser :

      le décalage des commandes dans les onduleurs en pont

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      la modulation de largeur d'impulsions

Envisageons les avantages et inconvénients des structures :

      onduleur en demi-pont à onde rectangulaire :

     avantages
        structure simple et économique avec seulement deux interrupteurs commandés et deux
diodes.
        un seul interrupteur passant à chaque instant donc chute de tension réduite

     Inconvénients
        la tension de blocage des interrupteurs est 2.E soit deux fois la tension maximale aux bornes
de la charge.
        le réglage de la puissance ne peut se faire que par modulation de largeur d'impulsions.

Ce type d'onduleur est le plus souvent utilisé pour l'alimentation en basse tension.

      onduleur en pont

     avantages :

        la tension de blocage de chaque interrupteur est égale à la tension maximale aux bornes de la
charge .
        la commande à décalage permet de régler la puissance fournie sans augmenter la fréquence
de commutation .
        la commande MLI trois niveaux (-E, 0 ,E) est possible ce qui permet de réduire les
harmoniques .

     inconvénients :

        nécessite quatre interrupteurs commandés et quatre diodes.


        à chaque instant, la charge est alimentée à travers deux interrupteurs en série ce qui crée une
chute de tension de 1,5 à 3 volts.

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Ce type d'onduleur est surtout utilisé en haute tension et dans les montages à commande en
modulation de largeur d'impulsion.

      onduleur avec transformateur à point milieu

     avantages :
        structure simple et économique avec seulement deux interrupteurs commandés et deux
diodes.
        un seul interrupteur passant à chaque instant donc chute de tension réduite.
        le transformateur permettant d'élever la tension charge est inclus dans la structure
     inconvénients :
        à chaque instant, un seul demi primaire est utilisé ce qui oblige à surdimensionner le
transformateur d'environ 40 % par rapport à la puissance fournie à la charge.
        les harmoniques de la tension induisent des pertes supplémentaires dans le fer .

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