Les engins utilisent parfois des techniques plus évoluées qui combinent
plusieurs de ces principes ou font appel à d'autre.
Une machine possède généralement plusieurs récepteurs, vérins ou moteurs hydrauliques à alimenter.
L'ensemble doit permettre le fonctionnement de l'un des récepteurs seuls, mais souvent, il est
nécessaire de faire fonctionner plusieurs récepteurs ensemble.
Le constructeur peut utiliser plusieurs pompes, chacun des récepteurs fonctionne indépendamment des
autres.
C'est une solution coûteuse, encombrante et qui pose des problèmes de partage de puissance si
l'énergie est fournie par un moteur thermique.
Cette solution peut être utilisée sur une installation fixe, l'énergie est fournie par plusieurs moteurs
électriques.
Sur le matériel mobile, il n'y a souvent qu'une seule pompe hydraulique pour des raisons de simplicité et
de coût de fabrication
Pour alimenter plusieurs récepteurs à partir d'une seule pompe, plusieurs solutions sont possibles :
- un branchement en série
- un branchement en parallèle
- un branchement en centre à suivre
- un branchement mixte, parallèle + centre à suivre.
Deux récepteurs hydrauliques accouplés mécaniquement entre eux peuvent être considérés comme
étant un seul récepteur.
Exemple :
Dans un branchement en série, le débit en vidange d'un récepteur est utilisé pour alimenter un autre
récepteur.
Chacun des récepteurs est alimenté par un distributeur 4/3 à centre ouvert.
Lorsque les distributeurs sont en position de repos, le débit circule vers le réservoir, la puissance
absorbée est faible.
Quels que soient les volumes alimentés, le fonctionnement des deux vérins ensembles est lié à la
possibilité de déplacement de l'un d'eux.
Le montage en série peut engendrer de gros débits en retour au réservoir, les filtres et canalisations
doivent être prévus en conséquence.
La pompe supporte une pression qui peut être supérieure à la somme des pressions engendrées par les
charges.
En cas de surcharge, la pression entre les deux vérins peut atteindre des valeurs très supérieures aux
valeurs normales, un limiteur de pression secondaire peut être nécessaire.
Les vérins sont identiques, les sections utiles sont dans le rapport de 1/2.
Il est pratique de disposer les résultats sous forme de tableau car il est alors facile d'envisager tous les
cas de fonctionnement (pour réduire le nombre de lignes, les position neutres ne sont pas envisagées
car elles ne sont pas des positions qui aggravent les conditions de travail).
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 QF
II II II
II II X
II X X
XXX
X X II
X II II
X II X
II X II
Attention au rapport des sections, côté fond ≠ côté tige, les débits d'huile générés par les déplacements,
en rentré ou sortie de la tige, ne sont pas les mêmes.
Afin de prévoir le réglage du limiteur de pression principal, calculer la pression maximum que la pompe
subit.
Les charges à vaincre par chacun des vérins nécessitent une pression de,
La disposition sous forme de tableau permet d'envisager toutes les possibilités de fonctionnement.
Attention aux cumuls de pression qui agissent sur des sections différentes.
Remarque,
L'utilisation de distributeurs du type 6/3 permet l'installation d'un clapet anti-retour sur la ligne en
dérivation, voir document "les clapets anti-retour", pages 12 et 14.
Ce clapet anti-retour évite les transferts d'huile par différence de pression lors de la mise en mouvement.
Illustration.
L'action d'une pression en X manœuvre le tiroir, sépare les deux débits de pompe et isole le limiteur de
pression de l'alimentation des tiroirs
Une seule pompe alimente les tiroirs, l'autre est en relation avec le réservoir par la ligne de retour.
La protection de pression de la pompe en service est assurée par un limiteur de pression anti-choc non
représenté.
Principe.
Chacun des récepteurs est alimenté à travers un distributeur du type 4/3 à centre ouvert.
Le débit de la pompe circule librement vers le réservoir, la puissance hydraulique absorbée est faible.
Cette manœuvre qui doit maître en mouvement un vérin a pour conséquence la mise à la vidange des 2
chambres du vérin.
Le débit de la pompe circule vers le réservoir à travers le centre ouvert du distributeur gauche au repos.
L'installation d'un clapet anti-retour en alimentation de chacun des tiroirs distributeur permet d'éviter les
mouvements inverses d'un vérin, (clapet anti-retour non représenté sur les schémas), mais n'autorise
pas le fonctionnement d'un vérin seul.
La pompe débite dans les deux vérins et ressent les pressions générées par les charges.
Les charges sont généralement différentes et les pressions pour les vaincre également différentes.
La pression de pompe atteint la valeur de la pression correspondant à la charge la plus faible, le débit
alimente le vérin le moins résistant.
Remarque.
Si l'écart de charge est important la charge la plus élevée peut transformer le vérin en pompe.
Le vérin le plus chargé fonctionnera normalement lorsque la pression de pompe équilibrera sa charge,
c'est-à-dire quand le vérin le moins chargé sera en buté.
L'installation d'un clapet anti-retour en alimentation de chacun des tiroirs permet d'éviter les mouvements
inverses du vérin, clapet anti-retour non représenté sur les schémas.
Ce débit sous pression est disponible pour être utiliser par le 2ème vérin.
Si les deux distributeurs consomment tout le débit de la pompe à travers les limiteurs de débit, la
pression en refoulement correspond à la pression du vérin le plus chargé.
Si le débit de la pompe n'est pas entièrement consommé, le limiteur de pression maintient la pression
maximum sur la pompe.
Chaque vérin peut ainsi se déplacer, la pression imposée par le limiteur de pression est suffisante pour
vaincre la charge la plus lourde.
Les vérins sont identiques, les sections utiles sont dans le rapport de 1/2.
Calculer le débit en alimentation et vidange de chacun des vérins pour toutes les conditions de travail.
Il est pratique de disposer les résultats sous forme de tableau car il est alors facile d'envisager tous les
cas de fonctionnement (pour réduire le nombre de lignes, les position neutres ne sont pas envisagées
car elles ne sont pas des positions qui aggravent les conditions de travail).
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 QF
II II II
II II X
II X X
XXX
X X II
X II II
X II X
II X II
Calculer la pression supportée par la pompe, la pression en alimentation et vidange de chacun des
vérins pour toutes les conditions de travail.
L'utilisation de distributeur à centre fermé permet le fonctionnement d'un distributeur sans l'utilisation de
limiteurs de débit.
Les distributeurs étant au neutre, la pompe débite dans un circuit fermé à la pression déterminée par le
limiteur de pression.
Plusieurs solutions existent pour supprimer cet inconvénient, voir page suivante.
Les deux vérins sont alimentés ensemble, c'est le moins chargé qui fonctionne le 1er.
Avantages.
Inconvénients.
- Fonctionnement du limiteur de pression si tout le débit de la pompe n'est pas consommé, avec pour
conséquence l'échauffement du circuit.
- Sur un circuit équipé de limiteur de débit simple, la ∆P entre l'entrée et la sortie de la restriction varie
avec l'évolution de la charge.
La pression vérin est fonction de la résistance du vérin, la pression pompe est constante, réglée par le
limiteur de pression.
La vitesse des mouvements est influencée par la résistance sur le mouvement, plus la charge
augmente, plus la vitesse diminue.
Un tel système ne peut fonctionner à vitesse constante que si les charges sont toujours les mêmes.
- Le rendement de l'installation est déplorable, dans la position neutre ou au travail, le débit de la pompe
est toujours à la pression déterminée par le limiteur de pression.
Améliorations, voir les différentes solutions dans les documents "La régulation" et "Les balances de
pression".
Circuit partiel d'une niveleuse de la série G Caterpillar (Ensemble distributeur du banc gauche).
La niveleuse est équipée d'une seule pompe hydraulique à cylindrée variable, régulation Load Sensing.
La pompe alimente le boîtier de direction à travers une valve de priorité (non représenté) puis tous les
distributeurs alimentés en parallèle.
Chacun des distributeurs est équipé d'un tiroir de contrôle de débit souvent appelé balance de pression.
Ce type de circuit est également utilisé sur les tracto-pelles, les tracteurs sur chaînes.
Les balances de pression sont étudiées en détail dans le document "Les balances de pression".
Ce type de circuit est parfois appelé "en cascade", il est très utilisé sur les engins de T.P.
Fonctionnement au repos.
Au neutre, le débit traverse les distributeurs par la succession des centres ouverts, la puissance
hydraulique absorbée est faible.
Le distributeur actionné coupe la ligne de neutre et supprime l'alimentation des distributeurs en aval.
En faisant varier l'ouverture du distributeur (il y a laminage) il est possible de conserver une partie du
débit sur la ligne de neutre pour alimenter les autres distributeurs.
Le fonctionnement simultané de deux circuits est délicat, le fonctionnement de trois circuits encore plus.
Illustration ci-dessous.
Chaque pompe alimente un ensemble de tiroirs distributeurs à centre ouvert installés en centre à suivre.
Particularité.
Les deux tiroirs installés au milieu de l'ensemble distributeur permettent un transfert du débit d'une
pompe sur l'alimentation d'un distributeur de l'autre ensemble.
Cette fonction réalise la double alimentation des vérins en levage de la flèche ou extension / rappel du
bras.
Ces mouvements peuvent être alimentés par le cumul des deux débits de pompes.
Un circuit de chargeuse sur pneus en centre à suivre (ci dessous) est utilisé pour illustrer le sujet "circuit
hydraulique ouvert", page 22 et 23 du document "Présentation".
Ce montage permet de profiter des avantages de chacun des circuits parallèles et centres à suivre sans
en avoir tous les inconvénients.
Le centre à suivre permet la circulation libre du débit lorsque les distributeurs sont au neutre.
Au travail, le fonctionnement est identique a celui du parallèle simple, avec ces inconvénients et les
mêmes moyens techniques pour les résoudre.
Illustrations,
Ci-dessous, schéma de principe du circuit de puissance des pelles hydrauliques 312 à 317 Caterpillar
Page de droite, schéma partiel des pelles hydrauliques 312 à 317 Caterpillar
i
j
Un troisième circuit série circule à travers les distributeurs vers le réservoir pour créer des informations
hydrauliques et électriques, un mouvement ferme le circuit et la pression installée active l'information.
Le circuit série trouve une application pour maintenir la position d'un équipement lié à un support
articulé.
L'aplomb des fourches est réglable par l'action d'un distributeur sur le remplissage du vérin de cavage.
La charge installée sur les fourches d'un engin de levage doit rester horizontale pendant la phase de
levage.
Un vérin de compensation installé entre la flèche et le châssis alimente le vérin de cavage pour
compenser le changement de position.
Le mouvement de la flèche fait manœuvrer le vérin de compensation, le débit généré ne peut pas sortir
du circuit par le distributeur du cavage qui est au repos.
Remarque; la mise en service du vérin de cavage installe une force hydraulique dans le vérin de
compensation qui agit sur la position de la flèche.
Sur une pelle hydraulique équipement butte, l'aplomb du godet doit être maintenu quelle que soit la
position de la flèche.
La régénération est une technique ancienne utilisée pour l'alimentation des vérins de très grosses
presses à emboutir, cette technique se développe de plus en plus sur le matériel mobile.
La masse d'un équipement en appuis sur un vérin hydraulique doit être retenus pendant une phase de
descente (charge menante).
La retenue du mouvement qui ne doit pas tomber librement est réalisée par laminage à travers un
passage restreint du débit vidangé par le mouvement du vérin.
La régénération récupère le débit de vidange en retour vers le réservoir d'une charge menante et le
dirige vers le vérin dans la chambre opposée du vérin.
La régénération alimente la chambre du vérin en remplissage, le débit de la pompe non utilisé circule
vers le réservoir.
Si le mouvement de descente est seul en service, la puissance hydraulique absorbée est faible, la
machine travail avec une économie d'énergie.
Si un autre mouvement est en service, le débit de la pompe est disponible, ce mouvement manœuvre
avec les performances maximums.
En général, la régénération est réalisée par un passage pratiqué dans le tiroir du distributeur.
Remarques, La régénération d'une chambre en fond de vérin récupère un débit supérieur à celui
nécessaire pour remplir la chambre côté tige, l'excédent du débit est évacué vers la ligne de retour et le
réservoir par un limiteur de pression intégré dans le tiroir distributeur.
Lorsque le mouvement se poursuit sous charge résistante, un clapet anti-retour installé dans le tiroir
distributeur ferme la circulation d'huile dans le passage de régénération.
Illustration ci-dessous, distributeur de bras, pelle hydraulique sur pneus M300C Caterpillar
Régénération du débit tige vers le fond du vérin
C'est le débit de retour de l'ensemble distributeur qui est recyclé en alimentation de la ligne parallèle.
Ce débit retourne au réservoir à travers une restriction, la pression créée par cette retenue de débit
pilote un tiroir, régénération valve.
L'alimentation du vérin se fait sous faible pression, (tendance à la cavitation), le tiroir de régénération
reste dans sa position de repos, le débit est contraint de circuler vers la ligne d'alimentation parallèle.
Sous charge résistante, la pression d'alimentation importante pilote le tiroir de régénération, le débit de
retour est dirigé directement vers le réservoir.
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 QF
II II II 4 875 4 875 5 750 5 750 3 500 3 500 1 000 30 30 15 15 7,5 7,5 3,75 3,75
XXX 52 000 24 000 52 000 8 000 24 000 1 000 8 000 30 60 30 120 60 240 120 240
Réglage du limiteur de pression = 52 000 + 5 200 + 1 000 = 57 200 kPa (est ce bien raisonnables?)
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 QF
II II II 12 000 2 500 1 000 4 500 1 000 3 500 1 000 27 10 5 10 5 7 3,5 13,5
La pompe débite en permanence 30l/mn sous une pression de 12 000 kPa, le limiteur de pression
évacue 3 l/mn.