1
AS–Interface (AS–i)
Manuel
Annexes
Bibliographie
A
Glossaire
B
SIMATIC NET – Support techni-
que et formation
C
AS–Interface
Index
Industrial Ethernet
PROFIBUS
AS–Interface
12/99
C79000–G8977–C089
Edition 03
Informations relatives à la sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviter des
dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d’avertissement et sont présentées, selon le
risque encouru, de la façon suivante :
Danger
! signifie que la non–application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à
des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.
Attention
! signifie que la non–application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la
mort, à des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.
Avertissement
! signifie que la non–application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des
lésions corporelles légères ou à un dommage matériel.
Nota
doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le pro-
duit, aux manipulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation cor-
respondante.
Personnel qualifié
La mise en service et l’utilisation de la console ne doivent être effectuées que par des personnes qualifiées. Il
s’agit de personnes qui ont l’autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer des appareils,
systèmes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur.
Utilisation conforme
Tenez compte des points suivants :
Attention
! Le matériel ne doit être utilisée que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou
dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants
recommandés par Siemens.
Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l’utilisation et la main-
tenance adéquats de la console sont les conditions indispensables pour garantir un fonc-
tionnement correct et sûr du produit.
Marque de fabrique
SIMATICR et SIMATIC NETR sont des marques déposées par SIEMENS AG.
Les autres désignations utilisées dans le présent document peuvent être des marques déposées dont l’utilisation
par des tiers pour leur compte peut enfreindre les droits du propriétaire.
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l’enregistrement d’un modèle d’utilité. Veuillez nous faire part de vos suggestions.
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Bereich Automatisierungstechnik
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Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg Nous nous réservons le droit de modifier les caractéristiques techniques.
Objet du manuel
Ce manuels fournit, en plus des indications d’ordre général, une introduction au système
AS–Interface et à ses composants.
Il est indispensable de l’avoir lu pour bien comprendre les manuels livrés avec les
composants du système AS–i et notamment celui du maître AS–i.
Références bibliographiques
Veuillez tenir compte des informations produits qui sont jointes aux composants AS–i
SIMATIC NET ainsi qu’aux manuels disponibles sur commande.
Tenez également compte de la bibliographie en annexe du présent manuel.
-
Annexes
A Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
B Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
C SIMATIC NET – Support technique et formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Index
AS–Interface
Niveau conduite
Industrial Ethernet
Niveau cellule
PROFIBUS
Niveau
terrain
Niveau
process
AS–Interface
Figure 1-1
S Temps de réponse courts : Le maître AS–i ne nécessite pas plus de 5 ms pour assurer
l’échange de données cyclique avec au plus 31 abonnés.
S Les abonnés connectés à la ligne AS–i peuvent être soit des actionneurs/capteurs à
connexion AS–i intégrée soit des modules AS–i conçus pour la connexion d’au maximum
huit actionneurs/capteurs classiques.
S Les modules AS–i permettent de gérer jusqu’à 124 actionneurs et 124 capteurs
connectés à la ligne AS–i.
S L’utilisation de modules AS–i à zone d’adressage étendue permet d’exploiter jusqu’à 186
actionneurs et 248 capteurs à l’aide d’un maître étendu.
S Les maîtres AS–i étendus SIMATIC NET sont conçus pour la mise en oeuvre d’une
procédure particulièrement simple d’accès aux actionneurs/capteurs analogiques et aux
modules fonctionnant selon le profil d’esclave AS–Interface 7.3/7.4.
Détecteur à ultrasons à
connexion AS–i intégrée
Dérivation
Capteur inductif à Dérivation
connexion AS–i M12
Esclave A
intégrée
Modules AS–i à
(Esclave 1) zone d’adres-
Poussoir sage étendue
Esclave B
Module 4E pour
connexion de capteurs Electrovanne
standard Voyant
(Esclave 3)
ÑÑÑ
Capteur standard
p. ex. capteur
ind.
Nota
La gamme de maîtres AS–i évoluant régulièrement, veuillez vous informer auprès de votre
agence SIEMENS de la disponibilité d’autres modèles.
Tous les abonnés adressables par le maître AS–i sont appelés esclaves AS–i.
Zone d’adressage
Les esclaves AS–i sont proposés avec les zones d’adressage suivantes
S Esclaves standard
Les esclaves standard occupent respectivement une adresse de l’AS–Interface. Il est
donc possible de connecter jusqu’à 31 esclaves standard à l’AS–Interface.
S Esclaves à zone d’adressage étendue (esclave A/B)
Les esclaves à zone d’adressage étendue peuvent être connectés par paire à un maître
AS–i étendu. Le nombre total d’esclaves AS–i adressables passe ainsi à 62.
L’un de ces esclaves AS–i doit être programmé comme esclave A et l’autre comme
esclave B à l’aide de la console d’adressage. L’extension requise de l’adresse réduit le
nombre de sorties binaires à 3 sorties par esclave AS–i.
Les esclaves A peuvent également être connectés à un maître AS–i standard (voir
section 4.2.3)
Pour plus de détails concernant ces fonctions, veuillez vous référer au point Maître AS–i
de la section précédente.
Esclaves analogiques
Les esclaves analogiques sont des esclaves AS–i standard particuliers qui échangent des
données analogiques avec le maître AS–i. Les profils d’esclaves analogiques proposés
sont:
S Esclaves analogiques selon Profil 7.1/7.2
Les esclaves analogiques selon Profil 7.1/7.2 nécessitent, dans le programme utilisateur,
la présence de sous–programmes particuliers (pilotes, blocs fonctionnels) qui assurent le
transfert séquentiel des données analogiques.
S Esclaves analogiques selon Profil 7.3/7.4
Les esclaves analogiques selon Profil 7.3/7.4 sont prévus pour une utilisation avec des
maîtres AS–i étendus. Les maîtres AS–i étendus gèrent automatiquement le transfert
des données analogiques de ces esclaves. Il n’est pas nécessaire de prévoir dans ce cas
des pilotes ou blocs fonctionnels particuliers dans le programme utilisateur.
Câble AS–i
Le câble AS–i, constitué d’une paire non blindée, transmet les signaux et l’énergie
d’alimentation aux actionneurs et capteurs connectés via les modules AS–i.
L’interconnexion n’est pas liée à un type de câble particulier. Si cela s’avère nécessaire, il
est également possible de passer à un simple câble à deux conducteurs à l’aide de modules
ou de connecteur en ”T”.
Nota
Il conviendra de tenir compte à cet égard des paramètres techniques tels que section de
conducteur, chute de tension et longueur de ligne, de la spécification AS–i (voir /1/ et /2/).
Console d’adressage
La console d’adressage permet de programmer facilement les adresses des esclaves AS–i.
Mode de fonctionnement
Le fonctionnement du système AS–Interface/AS–I est caractérisé par
S La méthode d’accès maître–esclave
L’interface AS–Interface/AS–i est un système dit ”monomaître” c.–à–d. que sur un
câble–bus la gestion des échanges de données est assurée par un seul maître. Il appelle
successivement chaque esclave et attend leur réponse.
S La définition électronique des adresses
L’adresse de l’esclave est son signe d’identification. Elle est unique au sein d’un système
AS–Interface. La définition de l’adresse s’effectue à l’aide d’une console d’adressage
particulière ou d’un maître AS–i. Elle est enregistrée dans une mémoire non volatile de
l’esclave AS–i. A la livraison, tous les esclaves AS–i possèdent l’adresse ”0”.
S La fiabilité et flexibilité
Le procédé de transmission utilisé (modulation de courant) est le garant d’un
fonctionnement fiable. Le maître surveille la tension de la ligne et les données
transmises. Il détecte les erreurs de transmission ainsi qu’une défaillance des esclaves et
transmet l’information à l’API. L’utilisateur peut donc réagir aux messages émis.
L’échange ou la connexion d’un nouvel esclave AS–i durant le fonctionnement ne
perturbe pas les communications en cours avec les autres esclaves AS–i.
Caractéristiques de conception
Principales caractéristiques de conception du système AS–Interface et de ses composants:
S Câble à 2 conducteurs pour les données et l’énergie auxiliaire
L’interconnexion peut s’effectuer à l’aide d’une simple paire électrique de section 2 x 1,5
mm2. Il n’est pas nécessaire qu’elle soit blindée ni torsadée. Le câble assure la
transmission aussi bien des données que de l’énergie. Le niveau d’énergie transmis est
fonction du bloc d’alimentation AS–i utilisé.
Le câblage peut cependant être optimisé à l’aide du câble AS–i détrompé qui empêche
toute inversion de polarité et simplifie la connexion des modules AS–i par système
vampire.
S Réseau arborescent d’une longueur totale jusqu’à 100 m
La ”structure arborescente” de l’AS–Interface permet d’utiliser chaque point d’une ligne
comme départ d’une nouvelle ”branche”. La longueur totale de tous les segments peut
atteindre 100 m.
S Intégration directe
L’électronique requise pour un esclave a été intégrée en quasi totalité sur un ASIC
spécifique. Il est par conséquent possible d’incorporer la connexion AS–i directement
dans un actionneur ou un capteur binaire. Tous les composants nécessaires sont
intégrables dans un espace d’environ 2 cm3 .
Capacités fonctionnelles
S Temps de cycle
– max. 5ms pour esclaves AS–i standard
– max. 10 ms pour esclaves AS–i à zone d’adressage étendue
AS–Interface/AS–i transmet toujours des informations de longueur identique. Les
procédés complexes de commande d’émission et d’identification des longueurs
d’information et formats de données sont donc superflus. Le maître est ainsi en
mesure d’interroger en 5 ms maximum tous les esclaves connectés et de mettre à
jour les données côté maître et côté esclave.
Si, dans le cas d’esclaves AS–i à zone d’adressage étendue, une adresse n’est
occupée que par un seul esclave, ce dernier sera interrogé au moins toutes les 5 ms.
Si 2 esclaves étendus (esclaves A et B) se partagent une adresse, le temps de cycle
max. sera de 10 ms. (Les esclaves B ne peuvent être connectés qu’à des maîtres
étendus.)
S Nombre d’esclaves AS–i connectables
– 31 esclaves standard max.
– 62 esclaves max. à zone d’adressage étendue
Les esclaves sont les canaux d’entrée et de sortie du système AS–Interface/AS–i. Ils
ne sont activés que sur appel du maître. Sur ses ordres, les esclaves déclenchent des
actions ou informent le maître d’une réaction.
Chaque esclave est identifié par une adresse qui lui est propre (1 à 31). Un maître
étendu admet la connexion de 62 esclaves max. à zone d’adressage étendue. Les
paires d’esclaves à zone d’adressage étendue occupent une même adresse c.–à–d.
les adresses 1..31 font double emploi dans le cas d’esclaves étendus.
En cas de connexion d’esclaves standard à un maître étendu, les esclaves occupent
chacun une adresse complète c.–à–d. qu’îl est possible de connecter au maximum 31
esclaves standard à un maître étendu.
S Nombre d’entrées/sorties utilisables
– 248 entrées et sorties binaires max. avec des modules standard
– 248 entrées / 186 sorties avec des modules à zone d’adressage étendue
Chaque esclave AS–i peut émettre et recevoir des données sur 4 bits.
Des modules spéciaux permettent d’utiliser chacun de ces bits pour un actionneur ou
un capteur binaire. Une ligne AS–I pourra donc comporter jusqu’à 248 connexions
binaires (124 entrées et 124 sorties). Tous les actionneurs et capteurs courants
peuvent être connectés au système AS–Interface/AS–i de cette manière. Les
modules sont utilisés dans ce cas comme entrées/sorties décentralisées.
En cas d’utilisation de modules à zone d’adressage étendue, chaque module dispose
d’au maximum 4 entrées et 3 sorties. En d’autres termes, les modules à zone
d’adressage étendue permettent d’exploiter jusqu’à 248 entrées et 186 sorties.
CPU S7–200
Siemens CPU 212
SIMATIC
S7*200
Maître AS–i
CP 242–2
Module passif
(sans connexion Module actif
(à connexion AS–i
AS–i intégrée)
intégrée)
Alimentation AS-i
Actionneur/capteur
(à connexion AS–i
intégrée)
Figure 2-1
CPU S7*200
Siemens
SF I 0.0 Q0.0 CP242*2
AS*Interface
RUN I 0.1 Q0.1 Maître
ARRET I 0.2 Q0.2 29 24 19 14 9 4 SF
I 0.3 Q0.3 28 23 18 13 8 3 APF
I 0.4 Q0.4 27 22 17 12 7 2 CER
I 0.5 Q0.5 31 26 21 16 11 6 1 AUP X2
SIMATIC I 0.6 30 25 20 15 10 5 0 CM 34
6GK7242*2AX00*0XA0
I 0.7
S7*200
Maître AS–i/esclave DP
CP 242*8
Module actif
Module passif (à connexion AS–i
(sans connexion intégrée)
AS–i intégrée)
Alimentation AS-i
Actionneur/capteur
(à connexion AS–i
intégrée)
Figure 2-2
CP 342–2 / 343–2
S7–300
Bloc
d’alimentation (4 x esclaves)
AS–i
Actionneurs et capteurs binaires
(sans connexion AS–i intégrée)
Actionneurs et capteurs binaires
(à connexion AS–i intégrée) Module d’application AS–i
Figure 2-3
CP 2430 ou
SIMATIC NET PROFIBUS
Segment A
Câble AS–i
Segment B
Module d’application AS–Interface passif Module d’application
(sans connexion AS–i intégrée) AS–Interface actif (avec ASIC
esclave)
Câble AS–i
Bloc
d’alimentation
(4 x esclaves)
AS–i
S5–95U
Bloc
d’alime
ntation CP 2433
AS–i
Module AS–i passif Actionneur ou capteur
(sans connexion à connexion directe Module AS–i actif
AS–i intégrée) (à connexion AS–i
intégrée)
câble AS–i
(4 x
esclaves)
Actionneurs et capteurs binaires
Actionneurs et capteurs binaires (sans connexion AS–i intégrée)
(à connexion AS–i intégrée)
Module AS–i
Dérivation du actif ou passif
câble AS–i
= ASIC esclave
Passerelle DP / AS–i
La mise en oeuvre de l’AS–Interface présente également des avantages sur un réseau de
périphérie décentralisée. Elle permet d’étendre l’interconnexion de la périphérie de process
via PROFIBUS jusqu’au niveau des actionneurs et capteurs.
Les équipements ci–après pourront servir de passerelle vers le Profibus :
S DP/AS–Interface Link 20 (Link en configuration IP 20 pour le couplage d’AS–Interface à
PROFIBUS DP)
S DP/AS–Interface Link 20E (Link en configuration IP 20 avec fonctionnalité de maître AS–i
étendu pour le couplage d’AS–Interface à PROFIBUS DP)
S CP 242–8 (couplage simultané d’un S7–200 à PROFIBUS DP et AS–Interface)
S CP 142–2 sur ET 200X
S CP 342–2 sur ET 200M
S CP 343–2 sur ET 200M (maître étendu)
S CP 2433 sur ET 200U
S API S5–95U avec interface PROFIBUS et CP 2433
S AS 300 / CPU 315–2 DP avec CP 342–2 ou DP343–2
S DP/AS–Interface Link (Link en configuration IP 65 pour le couplage d’AS–Interface à
PROFIBUS DP)
DP/AS–Interface Link 20 E
ADR
BF DP–AS–Interface
Link20
DIA
29 24 19 14 9 4 SF
28 23 18 13 8 3 APF
27 22 17 12 7 2 CER
31 26 21 16 11 6 1 AUP X2
30 25 20 15 10 5 0 CM 34
6GK714152AA0
Alimentation AS-i
Actionneur/capteur
(à connexion AS–i
intégrée)
Maître PROFIBUS DP
PROFIBUS
PROFIBUS
CP 142–2
ET 200 X
Câble
rond
Module d’application AS–i passif Module d’application AS–i actif
(sans connexion AS–i intégrée) (à connexion AS–i intégrée)
Câble AS–i
Bloc
d’alimentation (4 x esclaves)
AS–i
Capteurs et actionneurs binaires
Capteurs et (sans ASIC esclave)
actionneurs binaires Module d’application
(avec ASIC esclave) actif ou passif
PROFIBUS ou
Bloc Industrial Ethernet
d’alimentation PC–AT
AS–i
CP 2413
(4 x esclaves)
= ASIC esclave
Dérivation du
câble AS–i
Conception
Au sein du système AS–i, les modules AS–i sont comparables à des cartes d’entrée/sortie.
Ils constituent avec les actionneurs et capteurs les esclaves AS–i et les relient au maître
AS–i. La connexion des actionneurs/capteurs s’effectue à l’aide de connecteurs M12. Le
brochage des connecteurs est conforme à la norme DIN IEC 947 5–2. Les modules dont
l’encombrement est d’environ 45 x 45 x 80 mm, sont directement implantés ”sur site” à
proximité de la machine. Ils sont connectés au câble AS–i et possèdent le degré de
protection IP67.
Exemple
La figure ci–après présente un exemple de module AS–i actif à 4 connexions.
Témoin du signal
de commutation de
l’actionneur/capteur Partie supérieure
(module d’application)
Témoin de module d’application
Connecteur M12
pour actionneur / Câble AS–i
capteur
Figure 3-1
Nota
Pour les autres modules AS–i (modules 4E/4S p. ex.), veuillez vous adresser à votre
agence Siemens.
Figure 3-2
Figure 3-3
Figure 3-4
Domaine d’application
Le répéteur et l’extender AS–Interface sont conçus pour être utilisés dans un environnement
d’interface actionneur/capteur.
Ces appareils permettent de s’affranchir de la limitation à une longueur de 100 m de
l’AS–Interface. Tout segment de 100 m peut ainsi être prolongé par au maximum 2
nouveaux segments de 100 m.
CP FAULT ACTIVESLAVES
RUN 30
20
S1 POWER FAIL
CONFIGERROR
10 Maître
AUTOPROG 9
8
CONFIGMODE
7
6
SETCONFIG
5
4
CHANGEMODE 3
2
1
CP 2433 0
SINACS1 7 9
6GK1243–3SA00 +
8 10
1 2 34 5 6
Câble AS–Interface max. 100 m Câble AS–Interface max. 100 m
S IA M A N S
POW
ARSUPPLy
ASI+
ASI–
SCHIR
M
123456
L1
N
SCHIR
M
ASI
+
ASI
–
Bloc d’alimentation
AS–Interface Répéteur
S IA M A N S
POW
ARSUPPLy
ASI+
ASI–
SCHIR
M Bloc d’alimentation
123456
L1
N
AS–Interface
SCHIR
M
ASI
+
ASI
–
CP FAULT ACTIVESLAVES
RUN 30
20
S1 POWER FAIL
CONFIGERROR
10 Maître
AUTOPROG 9
8
CONFIGMODE
7
6
SETCONFIG
5
4
CHANGEMODE 3
2
1
CP 2433 0
SINACS1 7 9
6GK1243–3SA00 +
8 10
1 2 34 5 6
Câble AS–Interface max. 100 m Câble AS–Interface max. 100 m
Extender
Bloc d’alimentation
S
POW
IA
ARSUPPLy
M A N S
AS–Interface
ASI+
ASI–
SCHIR
M
123456
L1
N
SCHIR
M
ASI
+
ASI
–
Domaine d’application
Chaque esclave connecté à l’AS i doit posséder une adresse. Cette adresse est mémorisée
dans l’esclave. La console permet de programmer l’adresse de l’esclave.
Utilisation
Pour programmer un module (d’application), il suffit de l’embrocher sur l’adaptateur
spécifique de la console d’adressage. La touche ADR permet de lire l’adresse mémorisée et
de la visualiser sur l’afficheur de la console. La nouvelle adresse est entrée à l’aide des
flèches. La touche PRG déclenche ensuite la mémorisation de la nouvelle adresse dans le
module d’application (esclave).
L’adressage des capteurs/actionneurs intelligents s’effectue de la même manière que pour
les modules d’application. Les capteurs/actionneurs se branchent à la console d’adressage
à l’aide d’un connecteur M12 mâle. La console d’adressage est équipée à cette fin d’un
connecteur M12 femelle.
La console d’adressage est alimentées par des accumulateurs intégrés, rechargeables à
l’aide d’un chargeur. La console se met automatiquement hors tension si elle n’est pas
utilisée durant un temps défini.
Adaptat
eur Connecteur
femelle M12
Connexion M 12 possible
ADRASSA+
(capteur)
ADRASSA–
PROGRAMMIARAN PRG
LASAN/AIN ADR
3RX9400–0AA00
Figure 3-7
Domaine d’application
Le logiciel de diagnostic SCOPE pour AS–Interface est un moniteur logiciel qui enregistre et
évalue les échanges de données du réseau AS–i durant les phases de mise en service et
d’exploitation. SCOPE pour AS–Interface fonctionne sous WINDOWS sur un PC équipé
d’un coupleur maître CP 2413.
Le logiciel s’utilise conformément aux conventions bien connues de WINDOWS. Les
fonctions de ce logiciel sont décrites en détail dans le catalogue SIMATIC NET /3/ et dans le
manuel produit.
Fonctions
SCOPE pour AS–Interface offre les principales fonctions suivantes :
S Affichage en ligne d’un synoptique de toutes les données utiles du maître et des esclaves
(moniteur de données) ;
S Surveillance des activités d’esclave ;
S Affichage en ligne des principales statistiques concernant le trafic sur le bus ;
S Fonction de déclenchement et de filtrage des enregistrements ;
S Enregistrement de tous les échanges de données dans une mémoire cyclique ;
S Fonctions de documentation. -
Mode de fonctionnement :
L’AS–Interface fonctionne selon le principe du maître–esclave. Ceci signifie que le maître
AS–i connecté au câble AS–i pilote, via l’interface avec le câble AS–i, les échanges de
données avec les esclaves AS–i.
La figure ci–dessous présente les deux interfaces du CP maître AS–i :
S L’interface entre la CPU maître et le CP maître assure le transfert des données de
processs ainsi que des commandes de paramétrage.
Des appels de fonctions et mécanismes sont mis à disposition des programmes
d’application pour la lecture et l’écriture de cette interface.
S L’interface entre la CPU maître et le câble AS–i assure le transit des informations vers et
en provenance des esclaves AS–i.
Câble AS–i
Figure 4-1
Nota
Si vous avez l’intention de n’utiliser que les fonctions du profil maître M0 (mode de
fonctionnement standard), vous pouvez sauter les autres sections de ce chapitre. Lisez
dans le manuel du CP utilisé les instructions de mise en service et d’utilisation des modules
en mode standard.
Données d’E/S
Les sorties de données délivrent les données utiles destinées aux composants
d’automatisation et transmises par le maître AS–i à l’esclave AS–i. Les valeurs aux entrées
de données sont, sur demande, mises à la disposition du maître AS–i par l’esclave AS–i.
Paramètres
Les sorties de paramètres de l’esclave AS–i permettent au maître AS–i de transmettre des
valeurs qui ne seront pas interprétées comme des données utiles. Ces paramètres peuvent
être utilisés pour le pilotage et la commutation des modes internes des capteurs ou
actionneurs. On peut également envisager par ex. d’utiliser ces paramètres pour la
correction d’une grandeur de calibrage dans les différentes phases de fonctionnement. Cette
fonctionnalité est réalisable sur des esclaves à connexion AS–i intégrée à condition qu’ils
supportent cette fonction.
Configuration
La configuration d’entrée/sortie (abrégée : configuration d’E/S) définit les lignes de données
de l’esclave AS–i utilisées comme entrées, comme sorties ou comme sorties
bidirectionnelles. La configuration d’E/S (4 bits) est définie par le constructeur de l’esclave et
est spécifiée dans la documentation de l’esclave AS–i (un synoptique des codages se trouve
en /1/).
Le type d’un esclave AS–i est défini par la configuration d’E/S mais aussi par un code
d’identification (code ID) ou par trois codes d’identification sur les esclaves AS–Interface
récents (code ID, code ID1, code ID2).
Ces codes d’identification figurent dans la documentation du constructeur.
Paramètres
LPS
Figure 4-2
Phase offline
Initialisation
Phase de
démarrage Phase de détection
Fonctionnement
Phase échange données
normal
Phase de gestion
Phase enregistrement
Figure 4-3
Initialisation
L’initialisation – également appelée phase offline – constitue l’état fondamental du maître.
Le maître est initialisé à la mise sous tension ou à la suite d’un redémarrage en cours de
fonctionnement. Durant l’initialisation les images de toutes les entrées d’esclave et les
données de sortie, du point de vue de l’application, sont remises à ”0” (désactivées).
Après la mise sous tension, les paramètres configurés sont copiés dans le champ des
paramètres de sorte que l’activation consécutive est exécutée à l’aide des paramètres
prédéfinis. Si le maître AS–i est réinitialisé durant le fonctionnement, les valeurs du champ
de paramètres, éventuellement modifiées entre temps, sont conservées.
Phase de démarrage
S Phase de détection : Détection d’esclaves AS–i en phase de démarrage
Après l’initialisation ou réinitialisation, le maître AS–i passe en phase de démarrage au
cours de laquelle il détecte les esclaves AS–i connectés à la ligne AS–i ainsi que le ”type”
d’esclaves dont il s’agit. Le ”type” d’esclave est défini par les données de configuration
qui sont ”gravées” sur l’esclave AS–i lors de la fabrication et que le maître peut scruter.
Les fichiers de configuration déterminent l’affectation des E/S de l’esclave AS–i et son
type d’esclave (codes d’identification).
Les esclaves détectés sont inscrits par le maître dans la liste des esclaves détectés
(LDS)..
S Fonctionnement normal
Dès que la phase de démarrage est achevée le maître AS–i passe en Fonctionnement
normal.
– Phase d’échange de données
En fonctionnement normal, le maître transmet cycliquement des données (données
en sortie) aux différents abonnés et reçoit les télégrammes d’acquittement (données
en entrée). Si une erreur est détectée durant la transmission, le maître renouvelle
l’appel concerné.
– Phase de gestion
Images de données
Image process /
Données d’E/S Données d’E/S
Données
d’E/S
Programme Paramètres act. Paramètres
d’application
4. Transfert de paramètres
Données config configurés aux esclaves
(EEPROM) (activation)
Données de con–
fig. demandée
2.
Lire/écrire données Paramètres
de configuration
LAS
Figure 4-4
1. Lecture / Ecriture
Lors de l’écriture les paramètres sont transmis à l’esclave et les images de paramètres
au CP ; à la lecture les paramètres sont transmis de l’esclave ou de l’image de paramètre
du CP à la CPU.
2. Lecture et sauvegarde des données de configuration (configuration)
Les paramètres configurés ou les données de configuration sont lus ou sauvegardés
dans la mémoire non volatile du CP.
3. Configuration actuelle
A la lecture, les paramètres et données de configuration lus dans l’esclave sont
sauvegardés dans la mémoire non volatile du CP. Lors de l’écriture, les paramètres et
données de configuration sont sauvegardés dans la mémoire non volatile du CP.
4. Transmission des paramètres configurés aux esclaves
Les paramètres configurés sont transmis de la mémoire non volatile du CP aux esclaves.
Nota
Veuillez impérativement tenir compte des notes ci–dessous concernant l’utilisation
d’esclaves AS–i étendus connectés à des maîtres AS–i standard !
S Si des esclaves A sont connectés à des maîtres standard, il convient de veiller à ce que
le bit d’esclave de plus fort poids (bit 4) de chaque esclave A soit mis à ”0”. En outre, le
bit de paramètre de plus fort poids (bit 4) doit être à ”1” (valeur par défaut).
Si ces conditions ne sont pas remplies, l’esclave A concerné n’est pas utilisable avec le
maître standard !
S Les esclaves B ne doivent pas être connectés à un maître AS–Interface standard.
-
/2/
AS–Interface Complete Specification
distribuée par AS–International Association e.V.
Son adresse est :
AS–International Association e.V.
Gérant : Dr. Otto W. Madelung
Auf den Broich 4A
D – 51519 Odenthal
Germany
Tél.: +49 – 2174 – 40756
Fax.: +49 – 2174 – 41571
(L’AS–International Association e. V. encourage la diffusion de la technologie AS–i).
Adresse Internet de l’AS–International Association e.V.
http://www.as–interface.com
/3/
SIMATIC NET Réseaux de communication industriels
Catalogue IK 10
Le catalogue est disponible auprès de toutes les agences et sociétés nationales SIEMENS.
/4/
Profibus & AS–Interface
Composantes du bus de terrain
Catalogue ST PI
Le catalogue est disponible auprès de toutes les agences et sociétés nationales SIEMENS.
/5/
SIMATIC NET
Réseaux de communication industrielle Réseaux PROFIBUS
Manuel
Siemens AG
/6/
Norme PROFIBUS EN 50170
Numéros de référence
Vous trouverez les références des documentations SIEMENS précitées, dans les catalogues
”SIMATIC NET Communication industrielle, Catalogue IK 10” et ”SIMATIC Systèmes
d’automatisation SIMATIC S7 / M7 / C7”.
Vous pourrez vous procurer ces catalogues et des informations complémentaires auprès de
votre agence ou de la société nationale SIEMENS.
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AS–i (AS–Interface)
Interface actionneur/capteur Système d’interconnexion en réseau destiné au niveau
terrain de l’automatisation. Elle est conçue pour l’interconnexion de capteurs et
d’actionneurs avec les automates programmables. (ancienne désignation : SINEC S1)
AS–i–Library
Bibliothèque dont les fonctions permettent aux programmes utilisateur de communiquer
avec le pilote AS–i.
Esclave AS–i
Tous les abonnés adressables par le maître AS–i sont appelés esclaves AS–i.
Les esclaves AS–i se distinguent par leur conception (modules AS–i ou capteurs et
actionneurs à connexion AS–i intégrée) ainsi que par leur zone d’adressage (esclave
AS–i standard et esclave A/B AS–i à zone d’adressage étendue).
LAS
Liste des esclaves activés.
LES/LDS
Liste des esclaves détectés / list of detected slaves (= LES).
LPS
Liste des esclaves configurés.
Maître AS–i
Le maître AS–i surveille et pilote, via des modules AS–i ou esclaves AS–i, les action-
neurs et capteurs binaires les plus simples.
On distingue le maître AS–i standard et le maître AS–i étendu.
Module AS–i
AS–Interface spécifie une conception modulaire qui prévoit l’interconnexion des escla-
ves AS–i, à savoir des capteurs ou actionneurs, par des modules AS–i.
On distingue parmi ces modules
Le module AS–i actif à ASIC intégré : Il permet de connecter jusqu’à 4 capteurs et 4
actionneurs conventionnels.
Le module AS–i passif : Il sert de répartiteur et permet de connecter jusqu’à 4 action-
neurs ou capteurs à ASIC intégré.
Selon la conception du maître AS–i standard ou étendu, les ASIC AS–i sont utilisés sur
les esclaves AS–i avec fonction standard ou étendue.
Quartet
Un quartet est un mot de quatre bits.
Nürnberg
Johnson City
Singapur
Aide supplémentaire
Adressez–vous à votre agence Siemens pour toute question sur les produits SIMATIC NET.
Vous trouverez son adresse
S dans notre catalogue IK10
S et sur Internet (http://www.ad.siemens.de) voir sous Customer Support.
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Expéditeur :
Nom : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Fonctions : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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Rue : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Ville : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Téléphone : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Répondez aux questions suivantes en attribuant une note comprise entre 1 pour très bien et 5
pour très mauvais.
Si vous avez rencontré des problèmes concrets, veuillez les décrire ci–après :
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