Circuit Electrique

Classic

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Version du 13/10/2010 Circuit électrique Classic
 Sommaire

- Schéma électrique simplifié

- Contrôle visuel des capteurs au display
- Architecture électrique du moteur
- Installation des batteries
- Circuit électrique de puissance
- Installation du coffret E50
- Composants du coffret E50
- Installation alternateur G1
- Composants de l’alternateur
- Installation du démarreur
- Poste de conduite
- Clavier de commandes
- Prise de codage sur clavier S2
- Ecran d’affichage
- Installation platine A1001
- Module de secours E52
- Composants de la console droite
- Composants de la console gauche
- Platine électrique A1010
- Composant de la platine électrique A1010
- Manipulateurs et pédales
- Liaison CAN-BUS
- Codes erreurs CAN-BUS
- Alimentations CAN-BUS

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Circuit électrique Classic
 Schéma électrique simplifié
CAPTEURS MOTEUR
B2, B5, B12(3x), B46, B98, B99-2, B181, B182, B183
DISP02
U32
ELECTROVANNES
+24V
CALCULATEUR INJECTION Y711-714
MOTEUR
CAPTEURS MANIPULATEUR CAPTEURS MACHINE DIAGNOSTIQUE
B159 BALANCIER B3, B8, B14
B160 FLECHE
B162 TRANSLATION
B163 GODET SIGNAL B12
B167 ROTATION G MOTEUR
B168 ROTATION D D934S
LIEBHERR CAPTEURS MACHINE
B19, B33-2, B39, B40, B53 ECRAN

A1010
A1010 INTERRUPTEURS CAN 2
S1, S5, S7, S57 +24V
B144
BBT
A1001
COFFRET BST
ELECTRIQUE
CAN 1 CAN 1
BATT KL30
G1 +24V CAN 2
GENE E50 KL15 +24V
RS232
G2
+24V

PLATINE DE CALCULATEUR
PUISSANCE PRINCIPAL X42
PLATINE DE PILOTAGE
CODAGE CLAVIER DE
A1010 DIAGNOSTIQUE A1010 COMMANDE

- CLIMATISATION - KLAXON ELECTROVANNES PROPORTIONNELLES MOTEURS ESSUIE-GLACE, LAVE-GLACE M3, M4

- ECLAIRAGE SUPPL. - ECLAIRAGE SUPPL. - LIMITATION DE PUISSANCE Y50 GYROPHARE E9
- OPTIONS - OPTIONS - REDUCTION DE DEBIT P1 Y51 FEUX DE ROUTE E3, E4
- REDUCTION DE DEBIT P2 Y52 PHARES DE TRAVAIL E2
- REFROIDISSEMENT Y347 ELECTROVANNES
- TOOL CONTROL Y414 - SERVOCOMMANDE Y3
- FREIN DE ROTATION Y7
- VITESSE RAPIDE Y24
COMMUNICATION NUMERIQUE - ROTATION GRAPPIN Y22, Y23
LIAISONS ANALOGIQUES

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Circuit électrique Classic
 Contrôle visuel des capteurs au display

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Circuit électrique Classic
 Architecture électrique du moteur

MOTEUR MACHINE BST

B12

Y711
U32
Y712
CALCULATEUR MOTEUR
Y713 PLD
POMPES Y714 XA XB
D’INJECTION

BBT

B12 B12.1
B12.2 CAN 1
CAPTEURS
REGIME B12.3
MOTEUR DIAG
X47

K127
B5
PRESSION 50
D’HUILE
B98 K128
PRESSION A1001
B99-2
D’AIR TURBO
CAPTEUR
PRESSION B183 D’EAU DANS
DE RAMPE CARBURANT
KL15
GASOIL
K302
B2
TEMPERATURE R51
D’EAU COFFRET E50
TEMPERATURE B46
D’AIR TURBO

RESISTANCE DE
TEMPERATURE B182
PRECHAUFFAGE DEMARRAGE REGIME
DE GASOIL
SECOURS SECOURS
50
D+ 50
B+

G1 DEFAUT KL30
M1
MODE SECOURS
S1
ACTIF
ALTERNATEUR
KL30 DEMARREUR

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Circuit électrique Classic
 Installation des batteries

FUSIBLES
PRINCIPAUX
F112 / F153

COUPE-
BATTERIES
S9

2 x 135 Ah

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Circuit électrique Classic
 Circuit électrique de puissance

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Circuit électrique Classic
 Installation du coffret E50

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Circuit électrique Classic
 Composants du coffret E50
Réf. I (A) Dénomination
F19 100 Disjoncteur sur Kl30 – Préchauffage
F20 50 Disjoncteur sur Kl30 – Circuit principal
F22 7,5 Fusible sur Kl30 – Feux de détresse (pelles auto)
F31 7,5 Fusible sur Kl15 – Climatisation chauffage
F33 7,5 Fusible sur Kl15 – Circuit de commande pour pompe de remplissage
de carburant (option)
F34 15 Fusible sur Kl30 - Réserve
F35 15 Fusible sur Kl30 - Réserve
F36 20 Fusible sur Kl15 – Circuit de puissance pour pompe de remplissage de
carburant (option)
F36-2 15 Fusible sur Kl15 – Coupure de mouvements d’équipement (option)
F37 20 Fusible sur Kl30 – Climatisation chauffage
F109 50 Disjoncteur sur Kl30 – Equipements spéciaux et éclairage
F110 50 Disjoncteur sur Kl30 – Alimentation puissance du système PLD
F115 7,5 Fusible sur Kl15 – Circuit de démarrage de secours du moteur Diesel
F116 7,5 Fusible sur Kl30 – Contrôle du système PLD
F117 7,5 Fusible sur Kl15 – Système PLD
F122 7,5 Fusible sur Kl30 – Signal de préchauffage pour système PLD
F133 7,5 Fusible sur Kl30 – Cabine élevable (option)
F253 25 Fusible sur Kl30 – Phares d’équipement (option)
K10-1 Relais / Projecteurs sur contrepoids
K56 Relais / Préchauffage carburant
K66-1 Relais / Coupure de mouvement d’équipement (option)
K66-2 Relais / Coupure de mouvement d’équipement (option)
K127 Relais / Régime moteur Diesel en mode secours
K128 Relais / Démarrage moteur Diesel en mode secours
K288 Relais / Polarité borne 15
K302 Relais / Préchauffage
K359 Relais / Chauffage additionnel
K415 20 Relais / Phares d’équipement (option)

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Circuit électrique Classic
 Installation alternateur G1

28 V / 80 Ah

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 Composants de l’alternateur

- ALTERNATEUR TRIPHASÉ
- BRANCHEMENT EN ETOILE
- REDRESSEMENT PAR PONT DE DIODES
BORNE
- REGULATEUR DE TENSION INTEGRÉ D+

BORNE
D+ W

G1
W B+ BORNE

3 B+

B-

BORNE REGULATEUR
B- DE TENSION

B+ SORTIE DE TENSION RESEAU

B- BRANCHEMENT A LA MASSE
D+ SIGNAL DE TENSION
W SIGNAL DE FREQUENCE

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Circuit électrique Classic
 Installation du démarreur

BORNE
50

BORNE
B+

BORNE
B-

6.6 kW

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Circuit électrique Classic
 Poste de conduite

1, Levier de sécurité
5, Commande de translation chenille gauche
6, Commande de translation chenille droite
8, Déflecteurs de climatisation
9, Commande d’équipements spéciaux
10, Frein de positionnement (en option)
12, Boîte à fusibles
13, Commande de chauffage et de climatisation
A3, Radio (en option)
P5, Compteur d’heures de fonctionnement
S71, Commutateur démarrage de secours
S72, Commutateur du régime +/- (en mode secours)
S73, Commutateur servocommande en mode secours

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Circuit électrique Classic
 Poste de conduite

3, Manipulateur droit
4, Manipulateur gauche
E8, Allume cigare
H1, Display de contrôle
S1, Clé de contact S57
S55
S5L, Bouton poussoir / dispositif de rotation à gauche (grappin,…)
S5M, Bouton poussoir / Avertisseur sonore
S5R, Bouton poussoir / dispositif de rotation à droite (grappin,…)
S6L, Bouton poussoir / électro-aimant
S6M, Bouton poussoir / réserve
S6R, Bouton poussoir / avertisseur de translation
S55, Interrupteur déverrouillage d’une coupure d’un
mouvement par fin de course
S57,Interrupteur du frein d’orientation en
mode semi automatique

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Circuit électrique Classic
 Clavier de commandes

P4 CONSIGNE DE REGIME MOTEUR L E F,P

S228 REDUCTION DU REGIME MOTEUR
S229 AUGMENTATION DU REGIME MOTEUR

S86 MODES DE PUISSANCE

S20 MODE RALENTI AUTOMATIQUE
S56 AUGMENTATION DE LA PRESSION PRIMAIRE (OPTION)
S354 SANS FONCTION
S21 TRANSLATION LENTE OU RAPIDE
S18 AVERTISSEUR DE SURCHARGE (OPTION)
S17 FREIN D’ORIENTATION
S85 SANS FONCTION
S10 PHARES DE TOURELLE ET D’EQUIPEMENT
S14 ESSUIE-GLACE
S19 DISPOSITIF DE ROTATION (EX. GRAPPIN)
S41 GYROPHARE
S11 LAVE-GLACE
S36 SANS FONCTION
S22 PHARES SUPPLEMENTAIRES

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Circuit électrique Classic
 Prise de codage sur clavier S2

Données stockées :
- Type de machine, n° de série et réglages du menu ‘’Set Config’’
- Position actuelle du compteur horaire
- Heures de fonctionnement du menu i-hours
- Valeurs actuelles des limitations de débit (valeurs internes et externes)
- Choix actuel de l’option limitation de débit
- Mémorisation des défauts E502 – niveau bas liquide de
refroidissement moteur
- Mémorisation des défauts E503 – surchauffe du liquide de
refroidissement moteur
- Mémorisation des défauts E504 – niveau bas de l’huile hydraulique
- Mémorisation des défauts E505 – surchauffe de l’huile hydraulique
- Mémorisation des défauts E501 – pression basse huile moteur
CODAGE
La sauvegarde des données de l’unité de commande S2 vers la prise de TYPE DE
MACHINE X42
codage est réalisée : CLAVIER S2
- Automatiquement toutes les 30 minutes environ
- De plus, une copie des données peut être lancée manuellement par les
touches ‘’MODE’’ et ‘’SF’’, ceci afin d’assurer la validité des données
stockées dans la prise de codage, par exemple avant un échange de
l’unité de commande S2.

MICROPROCESSEUR X42 EEPROM

( MEMOIRE)

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 Ecran d’affichage

P3 P2 H1 Display de Contrôle
P3.1 P2.1 H2 Témoin de pression basse de l’huile moteur
H12 Témoin de charge batterie
H19 Témoin Clignotant*
H19 H24 H20 Témoin de Pression des Freins*
H23 Témoin de Pression d’Accumulateur*
H12 H23 H24 Témoin d’Huile de Direction*
P2 Indicateur de température du liquide de refroidissement
H2 H20 P2.1 Indicateur de température du liquide de refroidissement (zone rouge)
P3 Indicateur de niveau du carburant
P3.1 Indicateur de niveau du carburant (zone rouge)
S349 Touche retour
S350 Touche moins
200
S351 Touche plus
S352 Touche menu
200 Écran de Contrôle**
*N’est pas utilisé sur les pelles sur chenilles
**Les possibilités de réglage et d’affichage sont décrites dans le sous groupe 8.70
S350 S351
S349 S352

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Circuit électrique Classic
 Installation platine A1001

X32 X33
X30 X31

V3 Amplificateur/ Servocommande Y3
H4 LED Verte / Signal d’entrée
H5 LED Rouge / Défaut
H6 LED Jaune / Signal de sortie

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Circuit électrique Classic
 Module de secours E52

S72 S71 S73

H60 H11

S71 : REGLAGE REGIME MOTEUR

S72 : MOTEUR EN MODE MANUEL

S73 : SERVOCOMMANDE EN MODE MANUEL

H11 : MOTEUR EN MODE MANUEL

H60 : DEFAUT MOTEUR EN MODE MANUEL

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 Composants de la console droite

U16

T1

U16: CALCULATEUR PRINCIPAL (BST)

T1: TRANSFORMATEUR 12VOLTS (RADIO)

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Circuit électrique Classic
 Composants de la console gauche

P5
A1016

S7
A1011 A1010

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Circuit électrique Classic
 Platine électrique A1010

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 Composant de la platine électrique A1010

Réf. I (A) Dénomination (Fusibles sur borne 15 (KL15)) F15

F1 15 Système de graissage centralisé
F14
F2 15 Réserve
F3 15 Réserve – lave vitre et lave glace sur toit cabine* X169 F13
F4 15 Lave glace, circuit de commande de l’essuie glace, circuit de
commande du dispositif de préchauffage, 24 Volts stabilisés pour F12
transmetteurs et capteurs, commutation de débit mini, descente
hors pression de la flèche, gyrophare*, grappin orientable* F11
X168
F5 7,5 Moteur d’essuie glace (circuit de puissance)
F10 K9
F6 7,5 Mode secours du Diesel (réglage du régime en mode ‘’MANU’’)
F7 7,5 Unité de commande et display de contrôle F9
F8 15 Levier de sécurité, électrovanne pour servocommande, frein
d’orientation, vitesse rapide, relèvement de pression X167
F8
F9 15 Régulateur BST
Réf. I (A) Dénomination (Fusibles sur borne 30 (KL30)) F7
F10 25 Projecteurs sur équipement, projecteurs de plate forme
F11 15 Réserve F6
F12 15 Réserve
F13 7,5 Clé de contact, circuit de démarrage, convertisseur*, radio*, hauts X166 F5
parleurs*
F14 15 Plafonnier, allume-cigare, avertisseur sonore F4
F15 15 Réserve – électrovanne de répartition de débit sur R 934C
F3
Réf. Dénomination (Relais sur platine A1010) X165 K5
K8
K5 Relais / Commande d’arrêt moteur (non utilisé) F2
K6 Relais / Avertisseur sonore
K7 Relais / Projecteur supplémentaire sur le toit de la cabine* F1
K8 Relais / Position flottante de la flèche
X164
* En option
K6 K7

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Circuit électrique Classic
 Manipulateurs et pédales

S6L S6R

B19R

S57

S5R S5L

B19L

S55

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Circuit électrique Classic
 Liaison CAN-BUS

H
S2 A700
1 S2

X42

A154

ESP01 A700/XB
A1001

X44

ESP02
A1100

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 Codes erreur CAN-BUS

E319
H1 - S2 - BBT02 A1001 - ESP01 E322 U16 - BST
DISP02 X2 X2 11
X44 3
X1 2
10 X1
4

19
X40

19
X40 1

37

37
1 2 3 4 5 6

1 2 2 1
36 High
CAN 1
36 36 High
CAN 1
4 4 6047 Low
CAN 1
1 7 8 9 10 11 12
6 Low 6 13 14 15 16 17 18
Low 37 Low 5 High 7
5
CAN 2 37 37 6041
E303 E303 19 20 21
7 High 7 X30 22 23 24
9 E308 9 E307
5 5
AB C A BC
1 6
2

7 9 CB A
17 High 17 17 5
CAN 2 X616

18 Low 18 18 X31
E305

20
A700 –

20
1

1
1 Engine Control

5900
5901
Low 2 6
CAN 2
E302 X50 High 7 9
2 1 5 9
E321 X23 Low
CAN 1

13
25
High 8
E307

22 High
CAN 2
23 Low
X42 E306
X50 A1100 - ESP02
14
1

13
25
22 High
22
CAN 2
23 23 Low

7 2
14
5 1
1
X231 9 6

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Circuit électrique Classic
 Alimentations CAN-BUS

H1 - S2 - BBT02 A1001 - ESP01

DISP02 X2 X2 U16 - BST
X40 X1 X1
2 Low 2

19
19

37
37
1 4 5 6
1 CAN 2 1 36 36 4 1
2 3
6 High 6 High 36 High 4 6047 Low 7 8 9 10 11 12
7 7
E308 CAN 1 CAN 1 CAN 1 13 14 15 16 17 18

5 5 37 Low 37 Low 5 5 6041 High 7

9 9 37 19 20 21 22 23 24
5 5 E303 E303
8 8 E307
A B C A B C
X40 X135
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

MP12 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

KL31 ws 6 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

17 High 17 5V
C B A X616 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

CAN 2 24V H46

18 Low 18 X14 E307
E305 Low
32 37 39 29

20
20
2 2

1
CAN 1

1
24V High

6039
6029
ws
ws
6127
24V

4
Überspan- ws
3
nungsschutz
6127

5900

5901
1 3 4 5 MP93
6128 KL30/F110
X14_1 X14_2

sw49

sw47
sw48
MP1 S9
KL30/F116

7071
7071

1001
K288
KL15 H44 KL15/F117
H63 3 15 16 1 2 4 68
4
X50 X50 3
2 9
24V
F13 1
13

XB
25

13
5V

25
15 A 8
X218
H69

6954
22 High 22
H62
CAN 2
23 Low 23 3
E306
1 F250
6955 2A
14

X235
1

14

A700 –
1

A1100 - ESP02 Engine Control

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Circuit électrique Classic