LABORATORIO DE CONTROLES ELÉCTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN

PREVIO N° 5
Circuitos Neumáticos
I. OBJETIVOS
 Familiarizarse con el uso de esquemas neumáticos
 Conocer las partes de un sistema neumático
 Implementar circuitos simples de neumática

II. INFORME PREVIO

a. Defina que es neumática y sus principales aplicaciones industriales

La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire
comprimido) como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y a
través de la energía acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por
ejemplo los cilindros) efectuar un trabajo útil.

Hoy la neumática industrial es una herramienta básica en el control y la

automatización de la industria. Se trata de una energía limpia, algo importante para
industrias como la química o la alimentaria, y es ilimitada, porque se puede obtener
fácilmente y en abundancia aire de la atmósfera. Pero además, la neumática industrial
tiene otras ventajas frente a otros procesos.

b. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de automatizar los sistemas

neumáticos?
Ventajas de la Neumática

 El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.

 No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.
  Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades bastante
altas y se pueden regular bastante fácilmente.
 El trabajo con aire no daña los componentes del  circuito por ejemplo por golpe de
ariete.
 Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.
  Energía limpia.
  Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.
 

  Desventajas de la Neumática

 Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.

 Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones
especiales.
 Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes
fuerzas y cargas.
 Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.

c. Describa y explique detalladamente el funcionamiento de cada parte de un

sistema neumático

d. Explique que es un cilindro neumático describiendo detalladamente sus

partes. ¿Cuáles son los tipos de cilindros que existen?

Cilindros
El cilindro de aire comprimido es por lo general el elemento productor de trabajo en
un equipo neumático. Tiene por objetivo generar un trabajo durante su movimiento
rectilíneo da avance o retroceso, a diferencia del motor neumático que produce un
movimiento de rotación.
Este trabajo se genera transformando la energía estática en trabajo mecánico (fuerza
de movimiento) y esfuerzo de compresión.

Cilindro de Simple Efecto

En los cilindros de simple efecto, el émbolo recibe el aire a presión por una sola
cámara. Estos cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de
trabajo).
La carrera de retorno del émbolo tiene lugar por medio de un muelle incorporado, o
bien por fuerza externa (carrera en vacío).
 Cilindro Simple Efecto (de émbolo)
Dentro de los cilindros de simple efecto, se pueden encontrar tres tipos: Cilindros de
émbolo, Cilindros de Membrana y Cilindros de Fuelle. El más utilizado habitualmente
es el Cilindro de Émbolo.

Cilindro de Doble Efecto

En los cilindros de doble efecto, el émbolo recibe aire a presión alternativamente por
ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos (carrera de avance y carrera
de retroceso) En los cilindros con vástago simple, la fuerza del movimiento de avance
es mayor que la fuerza del movimiento de retroceso (relación superficie del
émbolo/superficie del anillo del émbolo)

Suelen emplearse con amortiguación cuando hay que mover grandes masas, para
evitar que el émbolo choque duramente. Un émbolo de amortiguación interrumpe la
evacuación directa del aire. Queda abierta una salida pequeña que por lo general es
regulable.

Cilindro Doble Efecto (de émbolo)

Dentro de los cilindros de doble efecto, se pueden encontrar cuatro tipos: Cilindros de
émbolo, Cilindros de Doble Vástago, Cilindros Tándem, Cilindros de Varias Posiciones y
Cilindro de Impacto. En este caso, también el más utilizado es el Cilindro de Émbolo.

Cilindros Sin Vástago

En los cilindros sin vástago se aplica aire a presión alternativamente por ambos lados.
El cilindro puede trabajar en ambos sentidos produciendo una fuerza de trabajo
idéntica en ambos sentidos

Son menos largos (si se comparan con los cilindros estándar de doble efecto) y
funcionan totalmente guiados, por lo que no esxite peligro de que el vástago pueda
torcerse. Además el movimiento se efectúa en toda la longitud de la carrera, pudiendo
llegar a alcanzarse carreras de hasta 10 m de largo.

Cilindros Sin Vástago

Dentro de los cilindros de simple efecto, se pueden encontrar tres tipos: Cilindros de
banda hermética con camisa ranurada. Cilindros con acoplamiento magnético del
carro y Cilindros de cinta o de cable.

Cilindro Rotativo y de Accionamiento Oscilante

En el Cilindro rotativo, el vástago del émbolo tiene un perfil de cremallera que a su vez
activa una rueda dentada. El movimiento lineal del vástago se transforma en un
movimiento circular. Se pueden obtener ángulos de giro de 0 a 360°.
En el Cilindro de accionamiento oscilante, el aire a presión acciona una aleta oscilante.
El movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al árbol de
accionamiento.
Se pueden obtener ángulos de giro de 0 a 270°.
 Cilindro Rotativo y Cilindro Oscilante

e. Explique que son las válvulas neumáticas y describa detalladamente los

diferentes tipos que existen
Son los componentes de un circuito neumático que distribuyen, regulan o bloquean el
aire comprimido o vacío.

Estas válvulas cuentan con distinta cantidad de vías y de posiciones. La suma de las
roscas corresponde a la cantidad de vías que posee. Las combinaciones más comunes
son las siguientes:

Válvulas 2/2 (2 vías y 2 posiciones): Actúan solamente como llave de paso. Una vía es
la entrada y otra vía es la salida. Cuando está en posición abierta, las dos vías se
conectan sin nada en el medio y el aire comprimido fluye con libertad. Al cerrarse,
lógicamente se corta el paso. Estas válvulas pueden ser normal cerradas o normal
abiertas, según cierren o habiliten el paso respectivamente en su posición de reposo.
Lo más común es que sean normal cerradas.

Válvulas 3/2 (3 vías y 2 posiciones): Normalmente son utilizadas para manejar

cilindros simple efecto. Gracias a sus 3 vías, el flujo del aire puede ir en dos direcciones
distintas y realizar el escape en su posición cerrada.
Válvulas 4/2 (4 vías y 2 posiciones): Cuenta con la misma cantidad de posiciones que
la anterior, pero al tener una vía más se las suele usar para manejar cilindros doble
efecto. Con una posición mete el aire en el pistón y con la otra lo saca, haciendo que el
vástago suba y baje según la ubicación del aire.

Válvulas 4/3 (4 vías y 3 posiciones): Son similares a las dos posiciones, pero tienen una
posición central adicional. Según esta posición central, estas válvulas pueden ser:
centro abierto, centro cerrado o centro a presión.

Centro abierto significa que en la posición central de la válvula no hay presión en

ninguna de las vías y se abren las vías de escape. De esta manera, un cilindro
neumático (por ejemplo) queda detenido y podría moverse manualmente, porque no
hay presión que lo bloquee.

Centro cerrado significa que en la posición central todas las vías se cierran. El cilindro
quedaría bloqueado por imposibilitarse los escapes.

Centro a presión mantiene la presión en ambas vías, lo que permite detener con

precisión un cilindro sin vástago, compensando eventuales pérdidas de aire del
circuito.

Un ejemplo muy común de este tipo de válvulas son las de activación mediante una
palanca. Cuando la palanca está en su posición de reposo, la válvula queda en su
posición central. Al moverse la palanca para adelante o para atrás, la válvula pasa a las
otras posiciones, permitiendo (por ejemplo), realizar los movimientos de avance o
retroceso de un cilindro.

Válvulas 5/2 (5 vías y 2 posiciones): Es como la 4/2, aunque en este caso tiene dos
escapes, uno para cada posición. El tener dos escapes ayuda a que se pueda manejar y
regular mejor la velocidad.

Válvulas 5/3 (5 vías y 3 posiciones): Son similares a las dos posiciones, pero tienen una
posición central adicional. Según esta posición central, estas válvulas pueden ser:
centro abierto, centro cerrado o centro a presión (ver descripción de válvulas 4/3).
f. Simule los esquemas neumáticos de la presente guía, utilizando el software
Festo Didactic.

Figura 1. Esquema neumático del mando

Funcionamiento
directo de un cilindro de simple efecto

Al accionar el pulsador, se deja

pasar el aire por la válvula 3/2 y
pasa al cilindro de simple efecto,
esto hace que el vástago salga y al
dejar de presionarlo el vástago
regresa a su posición inicial. Este
tipo de accionamiento viene a ser
manual.

Figura 2 (a y b). Esquemas neumáticos de mando directo de un

Funcionamiento
cilindro de doble efecto
En la parte (a)
con el pulsador
de la izquierda
el vástago sale,
con el pulsador
de la derecha, el
vástago regresa
a su posición
inicial.
En la parte (b)
similar al
anterior, al
accionar el
pulsador una
vez el vástago
sale sale, con
otro accionar el
vástago regresa.
Para ambos
casos se usa un
cilindro de
doble efecto
Figura 3. Esquema neumático del mando
Funcionamiento
indirecto de un cilindro de simple efecto.
El pulsador permite el paso del
aire de la primera válvula 3/2
hacia la segunda válvula 3/2,
accionándolo indirectamente y
permitiendo el paso del aire de
esta segunda válvula hacia el
cilindro de simple efecto
provocando que el vástago salga.
Se deja de presionar y el vástago
regresa a su posición inicial. Esto
tipo de accionamiento viene a ser
neumático.

Figura 4. Esquemas neumáticos de mando

Funcionamiento
indirecto de un cilindro de doble efecto.

Según el esquema, con la

válvula 3/2 de la izquierda,
acciona indirectamente la
válvula 5/2 permitiendo que
el vástago salga. Y con la
válvula 3/2 de la derecha, se
acciona indirectamente la
válvula 5/2 permitiendo que
el vástago regrese a su
posición de inicio. Se usa un
cilindro de doble efecto.

Figura 5. Esquema neumático Funcionamiento

 El esquema presenta la
configuración lógica AND
mediante los pulsadores
S1 y S2. Con el pulsador
S3, el vástago regresaría a
su posición inicial. Se usa
un cilindro de doble
efecto.

Funcionamien
Figura 6. Esquema neumático
to
El esquema
presenta la
configuración
lógica OR
mediante los
pulsadores S1
y S2. Con el
pulsador S3, el
vástago
regresaría a su
posición
inicial. Se usa
un cilindro de
doble efecto y
se usa una
válvula
selectora para
evitar fugaz.

Figura 7. Esquema neumático Funcionamiento

Se tiene dos
sensores A0 y
A1, que pueden
ser un final de
carrera, al
mantener
presionado el
pulsador el
vástago saldrá y
regresará, como
un bucle, hasta
que se deje de
presionar.