Explorer les Livres électroniques
Catégories
Explorer les Livres audio
Catégories
Explorer les Magazines
Catégories
Explorer les Documents
Catégories
Siège HYDAC
Filiales HYDAC
Partenaires commerciaux et techniques HYDAC
Accessoires DEF 6.100
Phone:
+49 (0) 68 97 / 509 -1022
FRZ HTC GH+FT+SP 00 / 12
Fax:
+49 (0) 68 97 / 509 - 1014
Internet: www.hydac.com
Systèmes de refroidissement DEF 5.700
E-Mail: Training-Center@hydac.com
Hydraulique industrielle ─ Bases et composants
Editeur HYDAC Service GmbH
Training Center
Hirschbachstraße 2
D-66280 Sulzbach (Saar)
Email : Training-Center@hydac.com
N° SAP : 3733418
www.hydac.com
Exclusion de garantie
Nous avons fait tout notre possible pour garantir l'exactitude des informations contenues dans ce document. Néanmoins,
il est impossible d'exclure toute erreur. C'est pourquoi nous déclinons toute responsabilité pour les défauts et les lacunes
éventuelles de ce document, ainsi que pour les dommages consécutifs. Les informations contenues dans ce manuel sont
vérifiées régulièrement et les corrections nécessaires sont intégrées aux éditions ultérieures. Veuillez nous faire part de
vos souhaits d'amélioration et de vos commentaires. Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis le contenu
du présent document. Réimpression possible uniquement avec notre accord !
Introduction à l'hydraulique
Introduction à la technique de filtration
Introduction à la technique des
accumulateurs
Introduction à l'hydraulique
I Introduction à l'hydraulique
1 Introduction������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13
1.1 Notions importantes���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������14
1.2 Applications typiques de l'hydraulique���������������������������������������������������������������������������������������������14
1.3 Comparaison des formes de transfert d'énergie���������������������������������������������������������������������������������15
1.4 Avantages et inconvénients de l'hydraulique�������������������������������������������������������������������������������������15
1.5 Unités de base SI������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������16
2 Principes physiques������������������������������������������������������������������������������������������������������������������17
2.1 Grandeur physique - pression (hydrostatique)�����������������������������������������������������������������������������������18
2.1.1 Pression gravitationnelle���������������������������������������������������������������������������������������������������������������19
2.1.2 Autres termes relatifs à la pression�������������������������������������������������������������������������������������������������21
2.1.3 Loi de Pascal�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������23
2.1.3.1 Démultiplication de la force�����������������������������������������������������������������������������������������������������������24
2.1.3.2 Démultiplication de la pression�������������������������������������������������������������������������������������������������������25
2.2 Débit volumétrique (hydrodynamique)���������������������������������������������������������������������������������������������27
2.2.1 Loi d'écoulement (loi de continuité)�������������������������������������������������������������������������������������������������28
2.2.2 Type d'écoulement����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������28
2.2.2.1 Ecoulement laminaire������������������������������������������������������������������������������������������������������������������29
2.2.2.2 Ecoulement turbulent�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������29
2.2.3 Frottement du fluide et perte de pression�����������������������������������������������������������������������������������������31
2.3 Energie hydraulique���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������32
2.3.1 Principe de conservation de l'énergie����������������������������������������������������������������������������������������������34
2.3.2 Principe de Bernoulli��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������36
7
4.4.16 Gradient de cisaillement���������������������������������������������������������������������������������������������������������������67
4.4.17 Stabilité au cisaillement����������������������������������������������������������������������������������������������������������������67
4.4.18 Densit������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������67
4.4.19 Pouvoir désémulsificatif����������������������������������������������������������������������������������������������������������������67
4.5 Normalisation des huiles hydrauliques identifiées par « H »�����������������������������������������������������������������68
4.6 Elastomères�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������70
4.7 Critères de choix du lubrifiant��������������������������������������������������������������������������������������������������������72
4.7.1 Généralités��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������72
4.7.2 Sélection du type d'huile���������������������������������������������������������������������������������������������������������������73
4.8 Aides à la planification�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������76
4.8.1 Mesures à considérer en cas de changement d'huile planifié���������������������������������������������������������������76
3 Vérins������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 119
3.1 Généralités������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 119
3.1.1 Unité de sortie�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 119
3.1.2 Vérin hydraulique���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 120
3.2 Formes����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 120
3.2.1 Vérin simple effet���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 120
3.2.2 Vérin double effet���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 121
3.2.2.1 Vérin différentiel������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 121
3.2.2.2 Vérin à marche régulière������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 122
3.2.2.3 Vérin différentiel avec tige de piston bilatérale��������������������������������������������������������������������������������� 122
3.2.3 Vérin tandem��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 122
3.2.4 Vérin à marche rapide���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 123
3.2.5 Vérin télescopique��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 123
3.2.6 Maître-cylindre, cylindre récepteur������������������������������������������������������������������������������������������������ 124
3.3 Principes de construction������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 125
3.3.1 Type de construction à tirant�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 125
3.3.2 Type de construction rond����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 125
3.4 Fixation����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 126
3.4.1 Fixation par œillet pivotant���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 126
3.4.2 Fixation par tourillon������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 127
3.4.3 Fixation par bride���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 127
3.4.4 Fixation par pied����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 128
3.5 Flambage / pliage de la tige de piston������������������������������������������������������������������������������������������� 129
3.6 Amortissement des positions finales��������������������������������������������������������������������������������������������� 130
3.6.1 Amortissement constant������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 131
3.6.2 Fente d'amortissement progressive���������������������������������������������������������������������������������������������� 131
3.6.3 Amortissement par bague perforée����������������������������������������������������������������������������������������������� 131
9
III Accessoires
1 Mesure de la pression avec des appareils mécaniques ou électriques������������������������������������������� 187
1.1 Appareils mécaniques de mesure de la pression (manomètres)���������������������������������������������������������� 188
1.1.1 Appareil de mesure de la pression avec colonne de liquide (manomètre à liquide)��������������������������������� 188
1.1.2 Appareil de mesure de la pression avec piston (manomètre à piston)�������������������������������������������������� 189
1.1.3 Appareil de mesure de la pression avec tube-ressort (tube Bourdon)��������������������������������������������������� 190
1.1.4 Appareil de mesure de la pression avec diaphragme ondulé (membrane)��������������������������������������������� 191
1.2 Appareils mécaniques de mesure de la pression avec fonction de commutation
(manocontacteurs mécaniques)��������������������������������������������������������������������������������������������������� 192
1.3 Appareils électroniques de mesure de la pression (convertisseurs de mesure)�������������������������������������� 193
1.4 Appareils électroniques de mesure de la pression avec fonction de commutation
(convertisseurs électroniques de mesure)�������������������������������������������������������������������������������������� 194
10
Avant-propos
HYDAC est une entreprise active sur la scène internationale qui propose une large gamme de produits relative à la tech-
nique des fluides.
Les produits proposés vont des composants aux sous-systèmes et unités d'entraînement régulées, commandées et
complexes pour machines et installations mobiles et stationnaires.
Nous proposons également à nos clients un pack complet de prestations de services techniques dans le cadre de HYD-
AC-Fluidengineering pour les fluides tels que les huiles hydrauliques, les lubrifiants, les réfrigérants lubrifiants et l'eau.
Nos objectifs consistent exclusivement à améliorer la disponibilité des machines et des installations tout en réduisant les
frais d'exploitation de nos clients.
HYDAC dispose d'un réseau mondial de compétences, d'exigences de qualité et d'orientation vers la clientèle et satisfait
ainsi aux exigences élevées du marché international.
Le renforcement constant de notre présence mondiale avec une orientation locale très marquée nous permet de répond-
re aux besoins de nos clients, et cela pratiquement partout dans le monde.
Avec 10 bureaux de vente en Allemagne, plus de 40 sociétés étrangères avec leur propre production ou montage, plus
de 500 partenaires de distribution et de service et plus de 6 500 employés, HYDAC est toujours proche de vous.
Pour permettre à nos collaborateurs, partenaires de service et clients de satisfaire aux exigences et tâches croissantes
dans l'environnement professionnel, nous proposons des formations, des séminaires et des formations pratiques dans
notre Training Center.
La formation à vie dépasse les limites de structures de formation usuelles et l'organisation en étapes successives d'une
formation, qui se termine souvent après l'école ou l'obtention d'un diplôme. Cela inclut également l'identification et
l'utilisation de la formation en tant que voie vers une plus grande autonomie dans la vie. Les capacités de formation tout
au long de la vie sont de plus en plus la clé de la réussite personnelle, économique et sociale.
Pour répondre de manière individuelle à ces formes innovantes d'apprentissage, nous avons opté pour un concept
d'apprentissage combinant en fonction des besoins les possibilités de l'apprentissage en ligne avec les avantages des
formations en présentiel et de la formation pratique.
Ce concept inclut également l'élaboration d'une série de manuels traitant des thèmes de base de l'hydraulique, mais
également des systèmes hydrauliques.
Le présent manuel peut être utilisé au cours de nos séminaires et de nos formations mais est également prévu pour
servir d'ouvrage de référence lors de la pratique professionnelle.
Jürgen Ringle
Directeur HYDAC Training Center
11
SERVICE FORMATION HYDAC FRANCE
Depuis toujours, HYDAC France apporte un soin tout particulier à la formation de son personnel, ainsi qu’à celle de ses
distributeurs, en proposant des formations en interne.
HYDAC France a, depuis le début de l’année 2007, mis en place un département formation pour ses clients.
Depuis 2008, la formation spécifique est le maître mot d’HYDAC afin de vous apporter un gain de productivité sur vos
équipements.
HYDAC met à votre disposition des professionnels dans leur domaine, afin de répondre le plus justement à votre attente.
Toutes nos prestations peuvent se dérouler dans notre centre de formation ou dans vos locaux.
Le matériel, ainsi que les bancs didactiques, sont déplaçables et nécessitent un branchement en 220V.
Les supports de cours spécifiques seront réalisés soit à partir de documents standards ou adaptés à votre matériel.
12
I Introduction à l'hydraulique
1 Introduction
Le terme « Hydraulique » n'est pas une invention récente. Archimède (285-212 av. Chr.) faisait déjà des expériences
avec la pression de l'eau. Il a ainsi pu faire différentes découvertes sur les forces d'entraînement et l'hydrostatique.
Héron d'Alexandrie (100 av. JC) a utilisé la pression de l'air et de l'eau pour réaliser toutes sortes d'expérimentations
techniques qui, à cette époque, étaient encore considérées comme de la magie. Il a par exemple conçu un mécanisme
permettant d'ouvrir les portes des temples.
Fonctionnement :
Lorsque que l'on allumait un feu sur un autel devant le temple, l'air se réchauffait dans un réservoir sous-terrain qui con-
tenait également de l'eau. L'air se dilatait et refoulait une partie de l'eau par un tuyau ascendant dans un deuxième ré-
servoir. Ce dernier était installé sur un système mobile et descendait alors en raison de l'augmentation du poids. Comme
il était relié avec une chaîne à un engrenage mécanique, les portes s'ouvraient lors de la descente du réservoir. Lorsque
le feu était éteint, la procédure se produisait alors dans le sens inverse.
Pour les hommes de cette époque, c'étaient les Dieux qui ouvraient eux-mêmes les portes.
A partir du 16e siècle, Bernoulli, Pascal et Torricelli se sont consacrés à l'hydraulique et en ont établi les principales lois.
A la fin du 18e siècle, le développement des machines à vapeur a permis de concevoir les premières méthodes, en par-
tie encore utilisées aujourd'hui.
Temple
Portes du temple
Autel
Engrenage
Réservoir d'eau
13
1.1 Notions importantes
puis :
Transfert et commande des forces et des mouvements grâce à des fluides
Fluide Liquides, gaz et vapeurs
Fluides Fluides de transfert de l'énergie, comme p.ex. eau, mélanges huile-eau (émulsions),
huiles minérales, huiles biologiques, fluides synthétiques
Technique des fluides Technique des propriétés et comportements mécaniques et physiques
Hydromécanique Technique des caractéristiques mécaniques des fluides comme l'hydromécanique,
aéromécanique des fluides au repos (hydrostatique) et en mouvement (hydrocinétique)
Hydrodynamique Terme générique de l'hydrostatique et de l'hydrocinétique
Hydrostatique Mécanique des fluides au repos (discipline des états d'équilibre dans les fluides) ou
discipline relative à la création et au transfert des forces
Hydrocinétique Discipline des lois de mouvement des fluides, des forces utiles et des rendements dus
à la pression statique d'un fluide
14
1.3 Comparaison des formes de transfert d'énergie
Inconvénients :
• La compressibilité de l'huile due à la présence d'air dans le circuit d'huile donne lieu à des chocs de commutation et à
des mouvements inégaux dans le système.
• Les variations de température ont une influence sur la viscosité. Cela augmente notamment les pertes dues aux fuites
et aux interstices.
• Il en résulte des pertes de puissance dues au frottement du fluide.
• Une précision de fabrication accrue des appareils hydrauliques est nécessaire.
• Emission de bruits
15
1.5 Unités de base SI
Pressions :
1 bar 10 5 Pa
10 -5 bar 1 Pa
1 bar 10 5 Pa
10 -5 bar 1 Pa
Surfaces :
1 m 2 = 10 4 cm 2
10 -4 m 2 = 1 cm 2
Volumes :
1 m 3 1000 dm 3
1 dm 3 1000 cm 3 1 dm 3 1 l
10 −3 m 3 1 dm 3
10 −3 dm 3 1 cm 3
16
2 Principes physiques
Du point de vue physique, l'hydraulique repose sur l'hydromécanique.
L'hydromécanique est la discipline relative aux propriétés mécaniques et physiques ainsi qu'au comportement des flui-
des au repos (hydrostatique) et à l'état agité (hydrodynamique).
Hydrostatique :
Discipline relative aux fluides au repos ou aux états d'équilibre, p.ex. transmission des forces dans un vérin ou une pres-
se hydraulique.
Conversion :
1 Pa 10 −5 bar
10 5 Pa 1 bar
Hydrodynamique :
Il s'agit de la discipline de l'écoulement des fluides (dynamique des fluides), p.ex. la transformation de l'énergie
d'écoulement dans les turbines dans les usines hydroélectriques ou le comportement du fluide lors de la traversée des
soupapes et des conduites.
Hydromécanique
Hydrostatique Hydrodynamique
Fig. Hydromécanique
17
2.1 Grandeur physique - pression (hydrostatique)
Comme mentionné précédemment, l'hydrostatique concerne les fluides et les gaz au repos ou agités. C'est pourquoi on
parle souvent de la discipline des états d'équilibre.
Lorsque l'on considère un corps quadratique au repos, sur lequel s'exerce une force de pression FN (force normale), un
état d'équilibre s'établit grâce à la contre-pression p de la surface sur laquelle repose le corps.
C'est pourquoi, en présence d'une force ou d'une pression nécessaire, on parle d'hydrostatique en hydraulique. Le vérin
hydraulique en est un exemple. Une pression devant être vaincue par une résistance extérieure s'établit au niveau de la
surface du piston à l'intérieur de ce dernier. Cela aboutit à l'exécution d'une opération de travail comme la compression
d'un composant.
Selon DIN 24312, la pression p est le quotient de la force normale FN, qui s'exerce perpendiculairement sur une surface,
et cette surface A.
F
p=
force A
Pression = N
Surface [ p=
] = Pa
m2
Une indication de la pression en pascals [Pa] n'est pas judicieuse dans le domaine hydraulique car :
N Force de pression FN
1=Pa 1= 0 ,00001 bar
m2 Parallélépipède
1 bar = 10 5 Pa
Contre-pression P
Force de pression FN
Force de pression FN
Force de pression FN
3a
2a
a
3a
3a
a
2a a 2a
Fig. Hydrostatique
FN FN FN
p1 = p2 = p3 =
AQ 1 AQ 2 AQ 3
=
avec AQ 1 a i 2 a 6 a2
3= =
avec AQ 2 a i 1 a 3 a2
3= =
avec AQ 3 a i 1 a 2 a2
2=
F
p= N Supposition : a =1m Supposition : a =1m Supposition : a =1m
AQ
= m i 2 m 6 m2
AQ 1 3= = m i 1 m 3 m2 =
AQ 2 3= m i 1 m 2 m2
AQ 3 2=
FN FN FN
p1 = p2 = p3 =
6 m2 3 m2 2 m2
Récapitulatif :
Lorsque la surface AQ diminue, la pression P augmente.
FN 1 FN FN 1 FN FN 1 FN
p1 = 2
= p2
= = p3
= =
6m 6 m2 3m 2
3 m2 2m 2
2 m2
18
2.1.1 Pression gravitationnelle
Pression hydrostatique (pression gravitationnelle) :
m m
Sous l'action de son propre poids FG = m i g avec g = 9 ,81 2
≈ 10 2 , tout fluide est soumis à une pression.
s s
Cette pression due au poids d'un fluide est appelée pression hydrostatique.
La pression hydrostatique étant due à l'effet de la gravitation du fluide, elle est également désignée par le terme de pres-
sion gravitationnelle. La pression gravitationnelle diminue linéairement avec la profondeur, indépendamment de la forme
de la colonne.
La pression dépend :
• de la hauteur de la colonne de liquide : [h] = m
• de la densité du fluide : [r] = kg/m3
• de l'accélération de la pesanteur : [g] = m/s2
p=h i ρ ig
kg kg
0 ,85 3
0 ,85 i 1000 3 ← 1 m 3 1000 dm 3
dm m
kg i m
avec [ N ] =
s2
kg m kg i m 21
p = 10 m i 0 ,85 i 1000 3 i 9 ,81 2 = 83385 2 32
m s s m
N N
p = 83385 2 1 2 1 Pa
m m
⇒ p = 83385 Pa
19
Ce phénomène est appelé le paradoxe hydrostatique.
Cela signifie :
si A=
1 A=
2 A3 et h=
1 h=
2 h3
alors F=
1 F=
2 F3
Fig. Paradoxe hydrostatique
20
2.1.2 Autres termes relatifs à la pression
En physique, le terme de pression implique, parallèlement à la pression gravitationnelle, d'autres notions, présentées
brièvement ci-dessous.
pabs = pe + pamb
Atmosphère
gravitationnelle
Pression d'air
atmosphère)
(pression
Niveau
supérieur
du fluide
Pression absolue
Niveau
inférieur
du fluide
21
Dans la bouteille en verre règne une pression absolue de 301 bar. Lors de l'ouverture de la bouteille de gaz, seuls
300 bar peuvent s'échapper, jusqu'à ce que la pression intérieure de la bouteille s'équilibre avec la pression atmos-
phérique.
Pression atmosphérique
pamb = 1 bar
⇒ pabs = pamb + pe = 1 bar + 0 bar
pabs = 1 bar
pe = 300 bar
pabs = 1 bar + 300 bar = 301 bar
22
2.1.3 Loi de Pascal
La pression gravitationnelle peut être négligée en raison des pressions comparativement élevées avec lesquelles fonc-
tionnent les installations hydrauliques. Dans ce cas, on considère que la pression est identique en tout point.
Cette dimension de la pression système peut être déterminée grâce à la loi de Pascal.
1 m 2 10000 cm 2 ⇔ 1 cm 2 10 −4 m 2
N
1 2 1 Pa ⇔ 1 Pa 10 −5 bar
m
100 daN
5 bar
20 cm 2
Exemple :
Quelle est la pression p bar qui s'établit dans un récipient lorsqu'une force F de 1 000 N s'exerce sur le piston ayant une
surface A de 0,002 m2 ?
F 1000 N
p= = 2
= 500000 Pa 500000 i 10 −5 bar = 5 bar
A 0 ,002 m
La pression dans le fluide est donc de 5 bar.
Force F
Piston
Surface du piston A
Réservoir de pression
Pression p
Propagation perpendicu-
laire à la paroi du boîtier
23
2.1.3.1 Démultiplication de la force
Considérons deux pistons reliés entre eux et ayant différentes surfaces actives. Si une force F1 est appliquée sur la sur-
face A1, la pression est répartie uniformément dans l'espace du fluide (loi de Pascal). Il en résulte une force F2 qui agit
sur la surface du piston A2.
F
p=
A
Dans notre cas :
F1 F2
p1 = et p2
A1 A2
où p1 doit être égal à p2 (loi de Pascal)
D'où :
F1 F2 F A1
= ou : 1
A1 A2 F2 A2
Les rapports entre les forces sont donc les mêmes que ceux entre les surfaces. Cela signifie que la force la plus impor-
tante agit sur la plus grande des deux surfaces.
Les courses parcourues par les deux pistons sont inversement proportionnelles aux surfaces de piston. Cela signifie que,
pour un rapport de piston de 2:1, le petit piston effectue une course s1 correspondant au double de la course s2 parcou-
rue par le grand piston.
Exemple :
Calculons la force F2 du piston 2 lorsque le piston 1 subit une force verticale vers le bas de 100 N (cela correspond env.
à un poids FG = m • g d'une masse de 10 kg). Dans cet exemple, les masses des deux pistons peuvent être négligées.
La surface du piston 2 est deux fois plus importante que la surface du piston 1, qui est de A1 = 1 cm².
i A1 2 i 1 cm 2 = 2 cm 2
A2 2=
=
2 cm 2
F2 100
= N i 200 N
1 cm 2
Résultat :
La force disponible au niveau du piston 2 est de 200 N. Cela correspond à un poids FG d'env. 20 kg.
Conclusion :
Comme illustré, un rapport de surface de 1:2 entraîne une multiplication par deux de la force.
Piston2
Piston1
Fig. Démultiplication de la force
24
2.1.3.2 Démultiplication de la pression
De la même manière qu'il existe la démultiplication de la force, il existe également la démultiplication de la pression.
Considérons pour cela le modèle ci-dessous, dans lequel deux pistons ayant des surfaces utiles différentes sont reliés
par une tige rigide.
Si la surface du piston A1 est alors soumise à la pression p1, la formule ci-dessous permet d'obtenir :
la force F.
F
p= => F = p i A
A
Piston1
A2
Piston2
A1 Pression Pression de
d'entrée p1 sortie p2
s1 s2
Exemple :
Calcul de la pression résultante p2, si la pression p1=10 bar.
On a :
Surface du piston 1 : A1=100 cm²
Surface du piston 2 : A2=10 cm²
s1 s2
Déduction de la formule :
conversion
F
p1 = ⇔ F = p1 i A1
A1
conversion
F
p2 = ⇔ F = p2 i A2
A2
Egalisation des formules :
conversion
A1
p1 i A1 = p2 i A2 ⇔ p2 = p1
A2
100 cm 2
p2 10
= bar i 10 bar i 10 = 100 bar
10 cm 2
Résultat :
La pression p2 du côté du plus petit piston est ainsi de 100 bar.
Conclusion :
A1
Le rapport de surface = 1 : 10 permet de multiplier la pression côté entrée P1 par le facteur 10 (inverse du rapport
A2
A1
de surface ).= 1 : 10
A2
25
Presence globale.
Siège HYDAC
Filiales HYDAC
Partenaires commerciaux et techniques HYDAC
Accessoires DEF 6.100
Phone:
+49 (0) 68 97 / 509 -1022
FRZ HTC GH+FT+SP 00 / 12
Fax:
+49 (0) 68 97 / 509 - 1014
Internet: www.hydac.com
Systèmes de refroidissement DEF 5.700
E-Mail: Training-Center@hydac.com