Yves DEBARD Février 2001

Institut Universitaire de Technologie du Mans

Département Génie Mécanique et Productique
Avenue Olivier Messiaen
72085 Le Mans Cedex 9

http://iut.univ-lemans.fr/gmp/cours/rdmyd

Effort normal

Rappels :
Soit un élément de poutre droite (i-j), de longueur L, de section i j x
droite constante (aire A), sollicité en traction-compression.
L
Soit E le module d’Young du matériau.

L’élément porte une force linéairement répartie d’intensité linéique (q(x),0,0) avec :

x x
q(x ) = q i ( 1 − ) + qj .
L L

La matrice de rigidité élémentaire et le vecteur élémentaire équivalent à la charge répartie sont

respectivement égaux à :

E A  1 − 1 L 2 q i + q j 
[k ] =   , [f eq ] = − q + 2 q 
L − 1 1  6  i j

Soient ui et uj les déplacements des sections i et j.

x
Posons : ξ = .
L

Le déplacement u(ξ) dans l’élément est égal à :

q i L2 (q j − q i ) L2
u (ξ ) = u i ( 1 − ξ ) + u j ξ + ξ (1 − ξ ) + ξ (1 − ξ 2 ) .
2EA 6EA

On en déduit la contrainte normale σxx(ξ), et l’effort normal N(ξ) :

∂ u (x)
σ xx ( x ) = E ε xx ( x ) = E d’où :
∂x
u j − ui qi L (q j − q i ) L
σ xx (ξ) = E + (1 − 2 ξ ) + (1 − 3 ξ 2 )
L 2A 6A

N (ξ) = A σ xx (ξ) .
 Exemple 1
Enoncé :

Considérons la poutre (1,2,3,4) d'axe x représentée

sur la figure ci-contre. Soit E le module d'Young du x
matériau. L’aire de la section droite est égale à A
entre les noeuds 1 et 2, 2A entre les noeuds 2 et 3 et
à 3A entre les noeuds 3 et 4. La poutre est encastrée 2L L L
en 1 et 4.
1 2 3 4
La poutre est sollicitée :

- sur l’élément 1-2 par une force uniformément répartie d’intensité linéique (p,0,0) avec p>0.

- au noeud 3 par une force (2pL,0,0).

1 – Calculer les déplacements nodaux et les actions de liaison.

2 – Tracer le diagramme des déplacements u(x) le long de la poutre.

3 – Tracer le diagramme des contraintes σxx(x) le long de la poutre.

4 – Tracer le diagramme des efforts normaux N(x) le long de la poutre.

Résolution :

I – Etude élémentaire.

Les matrices de rigidité élémentaires sont égales à :

E A  1 − 1
- élément (1-2) : [k 1− 2 ] =  
2 L − 1 1 

2 E A  1 − 1
- élément (2-3) : [k 2 −3 ] =  
L − 1 1 

3 E A  1 − 1
- élément (3-4) : [k 3− 4 ] =  
L − 1 1 

Le vecteur force élémentaire équivalent à la charge répartie sur l’élément (1-2) est égal à :

1
[f eq ] = − p L  
1
II – Etude globale : assemblage.

Effectuons une partition des déplacements nodaux en déplacements inconnus et déplacements

connus :

 u 2 = ?
u = ?
[U] =  3 
 u1 = 0 
 
 u 4 = 0

L'assemblage conduit à la relation efforts-déplacements globale :

F2 x = 0  52 − 2 − 1 2 0   u 2 = ?  − p L 
F = 2 p L   0 − 3  u 3 = ?   0 
 3x  = EA  −2 5
+
F1x = ?  L − 1 2 0 1 2 0   u 1 = 0  − p L 
      
F4 x = ?   0 −3 0 3   u 4 = 0  0 

III – Résolution.

1 – Calcul des déplacements inconnus.

Les déplacements inconnus u2 et u3 sont les solutions du système d'équations linéaires :

 0  E A 5 2 − 2 u 2   − p L 
2 p L  =   +  d’où :
  L  − 2 5  u 3   0 

18 p L2 14 p L2
u2 = u3 =
17 E A 17 E A

2 – Calcul des actions de liaison.

On en déduit les actions de liaison F1x et F4x :

 F1x  E A  − 1 2 0   u 2   − p L 
F  =   +  d’où :
 4x  L  0 − 3  u 3   0 

26 42
F1x = − pL F4 x = − pL
17 17

3 – Vérification.

L'équilibre de la poutre est vérifié : F1x + F2x + F3x + F4x + 2pL = 0

IV – Diagrammes.

x
Posons ξ = où x est le repère local à chaque élément.
L

Elément (1-2) :

p L2 26 1 p L 26 26
u (ξ ) = ( ξ − ξ 2 ) , σ xx (ξ) = ( − ξ ) , N(ξ) = A σ xx = p L ( − ξ)
E A 17 2 A 17 17
26 p L2
Le déplacement est maximal pour ξ = et vaut u max = 1.1696
17 EA

Elément (2-3) :

2 p L2 −4pL −8p L
u (ξ ) = ( 9 − 2 ξ ) , σ xx (ξ) = , N(ξ) = 2 A σ xx =
17 E A 17 A 17

Elément (3-4) :

14 p L2 − 14 p L − 42 p L
u (ξ ) = ( 1 − ξ ) , σ xx (ξ) = , N(ξ) = 3 A σ xx =
17 E A 17 A 17

Déplacement u(x) :

p L2
EA 1.1696 1.0588
0.8235

1.529L 2L 3L 4L

Contrainte σxx(x) :

pL
A
1.5294

2L 3L 4L x

-0.2353 -0.8235
-0.4706
Effort normal N(x) :

pL
1.5294

2L 3L 4L x

-0.4706

-2.4706

Remarques :

- sur l’élément (1-2) : N(0) = -F1x .

- sur l’élément (3-4) : N(L) = F4x .

 Exemple 2
Enoncé :

Considérons la poutre (1,2,3) d'axe x représentée sur 2q

q
la figure ci-contre. Soit E le module d'Young du
matériau. L’aire de la section droite est égale à A. x

La poutre est encastrée en 1 et 3.

L L
La poutre est soumise à :
1 2 3
- sur l’élément (1-2), à une force uniformément
répartie d’intensité linéique q avec q>0.
x
- sur l’élément (2-3) à une force linéairement répartie d’intensité linéique q ( 1 + ).
L

1 – Calculer les déplacements nodaux et les actions de liaison.

2 – Tracer le diagramme des déplacements u(x) le long de la poutre.

3 – Tracer le diagramme des contraintes σxx(x) le long de la poutre.

4 – Tracer le diagramme des efforts normaux N(x) le long de la poutre.

Résolution :

I – Etude élémentaire.

Les matrices de rigidité élémentaires sont égales à :

E A  1 − 1
[k ] =  
L − 1 1 

Le vecteur force élémentaire équivalent à la charge répartie sur l’élément (1-2) est égal à :

qL 1
[f eq ] = − 1
2 

Le vecteur force élémentaire équivalent à la charge répartie sur l’élément (2-3) est égal à :

qL  4
[f eq ] = − 5
6  
II – Etude globale : assemblage.

Effectuons une partition des déplacements nodaux en déplacements inconnus et déplacements

connus :

 u 2 = ?
[ U] =  u 1 = 0 
u 3 = 0

L'assemblage conduit à la relation efforts-déplacements globale :

F2 x = 0  2 − 1 − 1  u 2 = ? 7 
 F = ?  = E A  − 1 1 0   u = 0  − q L  3
 1x  L   1  6  
F3 x = ?   − 1 0 1  u 3 = 0 5

III – Résolution.

1 – Calcul des déplacements inconnus.

Les déplacements inconnus u2 et u3 sont les solutions du système d'équations linéaires :

[0] = E A [2][u 2 ] − q L [7] d’où :

L 6

7 q L2
u2 =
12 E A

2 – Calcul des actions de liaison.

On en déduit les actions de liaison F1x et F4x :

 F1x  E A − 1 q L 3
F  = − 1 [u 2 ] −   d’où :
 3x  L   6 5 

13 17
F1x = − qL F4 x = − qL
12 12

3 – Vérification.

L'équilibre de la poutre est vérifié : F1x + F2x + F3x + qL + 1.5 qL = 0

IV – Diagrammes.

x
Posons ξ = où x est le repère local à chaque élément.
L

Elément (1-2) :

q L2 qL
u (ξ ) = ( 13 ξ − 6 ξ 2 ) , σ xx (ξ) = ( 13 − 12 ξ )
12 E A 12 A

Elément (2-3) :

q L2 qL
u (ξ ) = ( 7 + ξ − 6 ξ 2 − 2 ξ 3 ) , σ xx (ξ) = ( 1 − 12 ξ − 6 ξ 2 )
12 E A 12 A
42 − 6 q L2
Le déplacement est maximal pour ξ = = 0.0801 et vaut u max = 0.5867
6 EA

Déplacement u(x) :

q L2 0.5867
EA

1.0801L 2L

Contrainte σxx(x) :

qL
A
1.083
0.083
2L x

L
-1.417

Effort normal N(x) :

N ( x ) = A σ xx ( x ) .

Remarque : N(0) = -F1x , N(2L) = F3x .

 Programme

Le programme se trouve sur le site : http://iut.univ-lemans.fr/gmp/cours/rdmyd

Source (PASCAL) : normal.dpr (application console DELPHI – éditeur : BORLAND).

Exécutable : normal.exe .

Fichiers de données :

Exemple 1 : nor_1.txt

Exemple 2 : nor_2.txt

Les données sont lues dans un fichier dont l'extension est : .txt.

Les données et les résultats sont édités dans un fichier qui se termine par : r.txt.

Format du fichier de données :

Le fichier est structuré à l’aide de mots clés.

La partie utile du fichier est comprise entre les mots clés : $debut du fichier et $fin du fichier.

$debut du fichier
$nœuds
- nombre de nœuds
pour chaque nœud :
- numéro
- x (m)
$elements
- nombre d’éléments
pour chaque élément :
- numéro
- nœuds
- module d'Young (MPa)
- aire (cm2)
$liaisons
- nombre de liaisons
pour chaque liaison :
- type de liaison : (1 : u = 0)
- noeud lié
$charges
- nombre de charges
pour chaque charge :
- type de charge : (1 = force nodale, 2 = force répartie linéairement)
- pour une force nodale : noeud chargé, Fx (N)
- pour une force répartie linéairement : élément chargé , qxo , qxe (N/m)
$fin du fichier
Exemple 1 :

On donne : L = 0.5 m E = 100000 MPa A = 10 cm2 p = 1000 N/m

Fichier nor_1.txt :

$debut du fichier
$noeuds
4 nombre de noeuds
0 abscisse en m
1
1.5
2
$elements
3 nombre d'éléments
1 2 1e5 10 origine, extrémité, module d'Young (MPa), aire (cm2)
2 3 1e5 20
3 4 1e5 30
$liaisons
2 nombre de noeuds liés
1 1 u=0 , noeud
1 4
$charges
2 nombre de charges
2 1 1000 1000 force répartie, élément, fxo, fxe(N/m)
1 3 500 force nodale, noeud , Fx
$fin du fichier

Exemple 2 :

On donne : L = 1 m E = 100000 MPa A = 10 cm2 q = 1000 N/m

Fichier nor_2.txt :

$debut du fichier
$noeuds
3 nombre de noeuds
0 abscisse (m)
1
2
$elements
2 nombre d'éléments
1 2 1e5 10 origine, extrémité, module d'Young (MPa), aire (cm2)
2 3 1e5 10
$liaisons
2 nombre de noeuds liés
1 1 u=0, noeud
1 3 u=0, noeud
$charges
2 nombre de charges
2 1 1000 1000 force répartie, élément, qxo qxe (N/m)
2 2 1000 2000 force répartie, élément, qxo qxe (N/m)
$fin du fichier