Calcul des Fonctions d’Ambiguïtés par la

Transformée en Nombres Entiers

Kh lid Minaoui
Khalid Mi i & Thi
Thierry Chonavel
Ch l
 Plan
„ Système radar: structure et traitement

„ Objectif du travail

„ Méthode d’intégration

„ Quadrature de Gauss approchée

„ Transformée en nombres entiers (NTT)

( )

„ Application
pp à la fonction d’ambiguïté
g

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 Système radar: structure

Antenne

Duplexeur

Emetteur Cible

Récepteur

Traitement du signal
g

Résultat

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 Système radar: traitement
Pour une onde émise est un signal reçu , l’inter-ambiguïté, définie par

Permet de localiser des cibles dans le plan temps-fréquence.

est appelé fonction d

d’ ambiguïté.
ambiguïté

Si ,

Problème: calcul rapide de .

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 Objectif du travail
• calcul rapide de :

est une convolution dont le calcul rapide peut être obtenu par
des algorithmes de type FFT.

• On cherche ici

a à améliorer la formule de quadrature (1) Î méthode de Gauss Legendre

a.
approchée.

b à employer un calcul de transformée de Fourier rapide Î transformée en

b.
nombres de Fermat.

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 Méthodes de quadrature

Subdivision de l’intervalle d’intégration en plusieurs sous-intervalles

On se ramène par translation au calcul d’intégrales de la forme

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 Méthodes d
d’intégration
intégration

Approximation par une formule de quadrature de la forme

Les sont les poids.

L’ordre de la formule de quadrature est si la formule est exacte pour tous les
polynômes de degré inférieur ou égal à .

Les poids sont calculés tels que

Le choix des garantit un ordre au moins égal à .

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 Méthodes d
d’intégration:
intégration: Gauss
Gauss_Legendre
Legendre
Les polynômes de Legendre vérifient la relation de récurrence

• Choix des étant les zéros de .

• L’ d d
L’ordre de lla fformule
l dde quadrature
d t d
de Gauss_Legendre
G L d estt é
égall à .

L’ erreur d’approximation est de la forme

Pour un , et est le coefficient de degré dominant du polynôme de

Legendre.

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 Quadrature de Gauss approchée

Les nœuds seront remplacés par .

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 Erreur de quadrature pour

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 Influence du nombre de points

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 Erreur des quadratures

• Newton-Cotes

• Gauss-Legendre
G L d

Avec

où

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 Erreur des quadratures
• Quadrature approchée

Soit et

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 Transformée en nombres entiers (NTT)

Deux entiers
D ti sontt dit congruents
t modulo
d l sii où
ù estt un entier
ti
quelconque.

Notation:

Si est un entier premier avec et s’il existe tel que

alors est appelé une racine de ll’unité

unité. Le plus entier tel que

est appelé ordre de et noté ord( ).

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 Transformée en nombres entiers (NTT)

Si est un g
générateur du corps
p , corps
p des classes d’équivalence
q modulo

de , c’est-à-dire si

alors, est appelé élément primitif de .

Dans , si et , alors,

Si Î multiplication
lti li ti = décalage
dé l d bits
de bit

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 Transformé en nombre entier (NTT)

Soit une racine de ll’unité

unité et supposons que a un inverse dans .

Alors, pour une séquence la NTT et son inverse sont définies

comme suit

Cette transformée implémente la convolution cyclique; Soient et

deux séquences de , leurs convolution

Est donnée par:

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 Transformée en nombres entiers (NTT)

Choix de = un nombre de Fermat ( ) avec

• il doit exister une racine de l’unité d’ordre .

• doit être grand.

• la représentation binaire de doit être simple.

La transformé en nombre de Fermat rapide requiert opération simple

(addition, décalage de bits).

Un gain de de calcul peut être envisager pour convoluer deux séquences.

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 Application à la fonction d
d’ambiguïté
ambiguïté

Paramètres de simulation: 8 sous-intervalles, 8 points sur une grille de 16

nœuds
nœuds.

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 Application à la fonction d
d’ambiguïté
ambiguïté

Paramètres de simulation: 8 sous-intervalles, 8 points sur une grille de 16

nœuds
nœuds.

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 Application à la fonction d
d’ambiguïté
ambiguïté

Paramètres de simulation: 64 sous-intervalles, 2 points sur une grille de 4

nœuds
nœuds.

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 Application à la fonction d
d’ambiguïté
ambiguïté
fonction d’ ambiguïté approchée,

En considérant 4 points sur une grille de 8 nœuds pour le train d’impulsions

on aura et .

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 Conclusion et perspectives
„ Convolution rapide par quadrature de
Gauss_Legendre et par transformée en nombres
entiers.
„ Application au traitement du signal radar.
„ Etude de l’apport de l’éxistance de plusieurs zéros
sur la
l complexité
l ité de
d calcul
l l en utilisant
tili t la
l FFT.
FFT
„ Possibilité d’utiliser la FFT 2D en fréquence.
„ Détection
Dét ti ett estimation
ti ti en présence
é d
de cibles
ibl
multiples dans le plan temps-fréquence.

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