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Guide de mise en service

Unidrive M700/M701
Modèles de tailles 3, 4 et 6
Variateur de vitesse universel AC pour
moteurs asynchrones et servomoteurs
Référence : 5029 fr - 2013.03 / a
Pour des raisons de conformité à la Directive Machine CE 2006/42/CE :
Informations générales
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente,
incorrecte, ou d'une modification des paramètres optionnels sans autorisation, ou encore d'une mauvaise association
du variateur avec le moteur.
Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une
politique de développement et d'amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans
préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu de ce Guide.
Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrale ou partielle de ce guide est interdite sans l'autorisation
écrite de l'éditeur, quelque soit la forme ou le procédé utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement,
système de stockage ou d'extraction de données).

Version du firmware du variateur


Ce produit est fourni avec la toute dernière version firmware. Si le variateur doit être raccordé à une machine ou un système
existant, vérifier toutes les versions firmware des variateurs afin de disposer des mêmes fonctionnalités que celles des
variateurs de même calibre déjà présents. Cela peut également s'appliquer à des variateurs de vitesse retournés par
LEROY-SOMER. En cas de doute, contacter le fournisseur du produit.
La version du firmware du variateur peut être vérifiée dans Pr 11.029.
La version du firmware du variateur de l'interface Ethernet peut être vérifiée dans Pr 24.002.
Déclaration relative à l'environnement
LEROY-SOMER est engagé dans la protection de l’environnement et tient à réduire au minimum l’impact de ses
procédés de fabrication. Dans ce but, nous utilisons un Système de Gestion de l’Environnement (EMS) certifié conforme
à la norme International ISO 14001.
Les variateurs électroniques à vitesse variable fabriqués par LEROY-SOMER permettent la réalisation d’économies
d’énergie, ainsi que la réduction de la consommation de matières premières et de la ferraille tout au long de leur durée
de vie (grâce à un rendement machine/processus amélioré).
Lorsque les produits arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être abandonnés mais recyclés par un spécialiste du
recyclage des équipements électroniques, qui pourra facilement démonter les principaux composants et les recycler
avec efficacité. De nombreuses pièces sont encliquetées et démontables sans outils, d’autres sont maintenues avec une
fixation standard.
L’emballage est de bonne qualité et peut être réutilisé. Les produits de grandes dimensions sont emballés dans des
caisses en bois et ceux de dimensions plus petites dans des boîtes en carton constituées en grande partie de fibres
recyclables. S’ils ne sont pas réutilisés, ces emballages peuvent être recyclés. Le polyéthylène, utilisé dans la pellicule
de plastique de protection et dans les sacs servant à emballer le produit, est recyclable de la même façon.
Lorsque vous serez sur le point de recycler ou de vous défaire d’un produit ou d’un emballage, veuillez respecter les lois
locales et les pratiques les plus adaptées.

Numéro d'édition : 4
Firmware du variateur : à partir de 00.10.00.00
Firmware Ethernet : à partir de 01.00.01.18
Comment utiliser ce guide
Ce guide utilisateur fournit toutes les informations nécessaires à l'installation et à la mise en service complète du variateur.
Les informations sont classées dans un ordre logique, et donnent au lecteur des instructions allant de la réception du
variateur jusqu'au réglage précis des performances.
NOTE

Dans tout le guide, des avertissement spécifiques sur la sécurité sont donnés dans les sections appropriées. De plus,
le Chapitre 1 Informations relatives à la sécurité contient des informations générales sur la sécurité. Il est essentiel de
respecter ces avertissements et de prendre ces informations en considération lors de l'utilisation du variateur ou de la
conception d'un système intégrant le variateur.
Ce plan du guide d'utilisation vous aidera à trouver les chapitres se rapportant au sujet qui vous intéresse. Pour trouver
des informations spécifiques, consultez le Sommaire à la page 4 :
Première Programmation
mise en service Conception et
Familiarisation du système Diagnostics
rapide/test Mise en marche
sur banc du moteur

1 Informations sur la sécurité

2 Informations produit

3 Installation mécanique

4 Installation électrique

5 Guide de mise en service

6 Paramètres de base

7 Mise en marche du moteur

8 Optimisation

9 Fonctionnement de la carte média NV

10 API embarqué

11 Paramètres avancés

12 Données techniques

13 Diagnostics

14 Informations sur la conformité UL


Sommaire
1 Informations relatives à la sécurité .....8 4 Installation électrique ......................... 40
1.1 Avertissements, mises en garde et notes .............8 4.1 Raccordement de puissance .............................. 40
1.2 Sécurité électrique - Avertissement général .........8 4.2 Recommandations relatives
1.3 Conception du système et sécurité à l'alimentation AC ............................................. 42
du personnel .........................................................8 4.3 Alimentation du variateur en courant continu ..... 43
1.4 Limites au niveau de l'environnement ...................8 4.4 Mise en parallèle du bus DC .............................. 44
1.5 Accès ....................................................................8 4.5 Alimentation 24 Vdc ........................................... 44
1.6 Protection contre les incendies .............................8 4.6 Fonctionnement à basse tension ....................... 45
1.7 Conformité aux réglementations ...........................8 4.7 Valeurs nominales .............................................. 45
1.8 Moteur ...................................................................8 4.8 Protection du circuit de sortie et du moteur ........ 48
1.9 Commande de frein mécanique ............................8 4.9 Freinage ............................................................. 50
1.10 Réglage des paramètres .......................................9 4.10 Fuite à la terre .................................................... 52
1.11 Installation électrique ............................................9 4.11 Compatibilité électromagnétique (CEM) ............ 52
4.12 Connexions de communication .......................... 60
2 Informations sur le produit .................10 4.13 Raccordements de contrôle ............................... 61
2.1 Présentation ........................................................10 4.14 Raccordements du retour de position ................ 65
2.2 Désignation des modèles ....................................10 4.15 ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) .............. 71
2.3 Valeurs nominales ...............................................11
2.4 Modes de fonctionnement ...................................13 5 Mise en service ................................... 73
2.5 Capteurs de retour de position compatibles ........14 5.1 Description de l'afficheur .................................... 73
2.6 Caractéristiques générales du variateur .............15 5.2 Utilisation du clavier ........................................... 73
2.7 Description de la plaque signalétique .................16 5.3 Structure des menus .......................................... 75
2.8 Options ................................................................16 5.4 Menu 0 ............................................................... 76
2.9 Éléments fournis avec le variateur ......................18 5.5 Menus avancés .................................................. 76
5.6 Changement du mode de fonctionnement ......... 78
3 Installation mécanique ........................19 5.7 Sauvegarde des paramètres .............................. 78
3.1 Informations relatives à la sécurité ......................19 5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut ......... 79
3.2 Planification de l'installation ................................19 5.9 Niveau d'accès aux paramètres et
3.3 Démontage des capots .......................................20 code de sécurité ................................................. 79
3.4 Montage/démontage des modules en option et des 5.10 Affichage des paramètres dont les valeurs
claviers ................................................................23 sont différentes de celles par défaut .................. 80
3.5 Dimensions et méthodes de montage .................26 5.11 Affichage des paramètres de destination
3.6 Armoire pour variateurs standard ........................30 uniquement ........................................................ 80
3.7 Conception de l'armoire et température ambiante du 5.12 Communication .................................................. 80
variateur ..............................................................32
3.8 Fonctionnement du ventilateur du radiateur ........32 6 Paramètres de base ............................ 82
3.9 Montage d'un variateur standard dans une armoire 6.1 Menu 0 : Paramètres de base ............................ 82
pour une haute protection environnementale ......32 6.2 Description des paramètres ............................... 86
3.10 Résistance de freinage montée sur le radiateur .34
3.11 Filtre CEM externe ..............................................36 7 Mise en marche du moteur ................ 88
3.12 Bornes électriques ..............................................37 7.1 Raccordements minimums ................................. 88
3.13 Entretien régulier .................................................38 7.2 Changement du mode de fonctionnement ......... 88
7.3 Première mise en service rapide ........................ 91
7.4 Configuration d'un capteur de retour vitesse ...... 94
7.5 Paramétrage de sortie d’émulation du codeur ... 98

8 Optimisation ...................................... 101


8.1 Paramètres du moteur ..................................... 101
8.2 Courant nominal moteur maximum .................. 110
8.3 Limites de courant ............................................ 110
8.4 Protection thermique du moteur ....................... 110
8.5 Fréquence de découpage ................................ 111
8.6 Fonctionnement à haute vitesse ...................... 111

4 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


Indice : a
9 Fonctionnement de la carte 13 Diagnostics ........................................225
média NV ............................................113 13.1 Modes d'état (état clavier et LED) .....................225
9.1 Présentation ......................................................113 13.2 Indications de mise en sécurité .........................225
9.2 Prise en charge de la SMARTCARD ................113 13.3 Identification d'une mise en sécurité/source
9.3 Transfert de données ........................................114 de mise en sécurité ...........................................226
9.4 Informations sur les blocs de données .............115 13.4 Numéros des mises en sécurité, sous-mise
9.5 Paramètres de la carte média NV .....................116 en sécurité ........................................................227
9.6 Mises en sécurité de la carte média NV ...........116 13.5 Mises en sécurité interne/hardware ..................256
13.6 Indications d'alarme ..........................................257
10 API embarqué ....................................117 13.7 Indications d'état ...............................................257
10.1 API embarqué et CTAppProg ...........................117 13.8 Affichage de l'historique des mises
10.2 Avantages .........................................................117 en sécurité ........................................................258
10.3 Caractéristiques générales ...............................117 13.9 Comportement du variateur mis en sécurité .....258
10.4 Paramètres API embarqué ...............................118
10.5 Mise en sécurité API embarqué ........................118 14 Informations sur la conformité UL ...259
14.1 Types de montage ............................................259
11 Paramètres avancés .........................119 14.2 Environnement ..................................................259
11.1 Menu 1 : Référence de fréquence/vitesse ........130 14.3 Informations sur la conformité UL générale ......259
11.2 Menu 2 : Rampes ..............................................134 14.4 Informations relatives à la puissance
11.3 Menu 3 : Asservissement de fréquence, normes UL ........................................................259
retour de vitesse et boucle de vitesse ...............138 14.5 Spécifications relatives à l'alimentation AC .......259
11.4 Menu 4 : Régulation de couple et contrôle 14.6 Courant de sortie permanent maximal ..............259
de courant .........................................................150 14.7 Accessoires conformes aux normes UL ............260
11.5 Menu 5 : Contrôle moteur .................................154
11.6 Menu 6 : Séquenceur et horloge .......................160
11.7 Menu 7 : E/S analogiques .................................164
11.8 Menu 8 : E/S numériques .................................166
11.9 Menu 9 : Logique programmable,
potentiomètre motorisé, somme binaire
et horloges ........................................................170
11.10 Menu 10 : État et mises en sécurité ..................176
11.11 Menu 11 : Configuration générale
du variateur .......................................................178
11.12 Menu 12 : Comparateurs, sélecteurs
de variables et fonction de contrôle
de freinage ........................................................180
11.13 Menu 13 : Contrôleur de mouvement
standard ............................................................188
11.14 Menu 14 : Régulateur PID ................................192
11.15 Menus 15, 16 et 17 : Menu de paramétrage
emplacement 1 à 3 du module en option ..........196
11.16 Menu 18 : Menu application 1 ...........................197
11.17 Menu 19 : Menu application 2 ...........................198
11.18 Menu 20 : Menu application 3 ...........................199
11.19 Menu 21 : Paramètres du deuxième moteur .....200
11.20 Menu 22 : Configuration de paramètres
supplémentaires du Menu 0 ..............................202
11.21 Menu 24 : État et surveillance Ethernet ............203

12 Caractéristiques techniques ............210


12.1 Caractéristiques techniques du variateur ..........210
12.2 Filtre CEM externe optionnel ............................223

Guide de mise en service Unidrive M700 / M701 5


Indice : a
Déclaration de conformité

Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer


The Gro Usine des Agriers
Newtown Boulevard Marcellin Leroy
Powys CS10015
UK 16915 Angoulême Cedex 9
SY16 3BE France

Cette déclaration s'applique à la gamme de variateurs à vitesse Ces produits sont conformes à la Directive Basse tension 2006/95/CE et à
variable Unidrive M, y compris aux modèles dont le numéro se la Directive sur la Compatibilité électromagnétique (CEM) 2004/108/CE.
présente comme suit :

Maaa-bbcddddd Caractères valides :


aaa 600, 700, 701, 702
bb 03, 04, 05, 06, 07
c 2, 4, 5 or 6
00050, 00066, 00080, 00106, 00025,
00031, 00045, 00062, 00078, 00100
00137, 00150, 00172, 00185 T. Alexander

00030, 00040, 00069, 00250, 00270, 00300 Vice-président, Technologies


ddddd
00100, 00150, 00190, 00230, 00290, 00330, Newtown
00350, 00420, 00440, 00470
00190, 00240, 00290, 00380, 00440, 00540, Date : 12 juin 2013
00610, 00660, 00750, 00770, 00830, 01000
Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec
Les variateurs à vitesse variable AC listés ci-dessus ont été conçus et des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection
fabriqués en conformité avec les normes européennes suivantes : électrique et autres équipements appropriés, de manière à former
des produits ou systèmes finaux complets. La conformité aux
Entraînements électriques de puissance à
normes sur la CEM et sur la sécurité dépend de l'installation et
EN 61800-5-1 : 2007 vitesse variable. Exigences de sécurité —
de la configuration correctes des variateurs et de l'utilisation des
Électrique, thermique et énergétique
filtres d'entrée spécifiés. L'installation du variateur est
Entraînements électriques de puissance à exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué
EN 61800-3:2004 vitesse variable. Exigences de CEM et aux exigences en matière de sécurité et de CEM. L'installateur est
méthodes de tests spécifiques responsable de la conformité du produit ou du système final à
toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Consulter le
Compatibilité électromagnétique (CEM). Guide de mise en service. Une fiche technique CEM fournissant
EN 61000-6-2 : 2005 Normes génériques. Immunité pour les des informations détaillées sur la CEM est également disponible.
environnements industriels

Compatibilité électromagnétique (CEM).


EN 61000-6-4 : 2007 Normes génériques. Norme sur l'émission
pour les environnements industriels

Compatibilité électromagnétique (CEM),


Limites, Limites pour les émissions
EN 61000-3-2 : 2006
d'harmoniques de courant (courant
d'entrée de l'équipement <16 A par phase)

Compatibilité électromécanique (CEM),


Limites, Limitation des variations et des
EN 61000-3-3 : 2008 creux de tension, dans les réseaux publics
d'alimentation basse tension pour les
matériels ayant un courant nominal < 16 A

EN 61000-3-2:2006 Applicable lorsque le courant d'entrée <16 A.


Aucune limite ne s'applique pour les équipements professionnels
lorsque la puissance d'entrée >1 kW.

6 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


Indice : a
Déclaration de conformité (directive machine 2006 incluse)
Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer
The Gro Usine des Agriers
Newtown Boulevard Marcellin Leroy
Powys CS10015
UK 16915 Angoulême Cedex 9
SY16 3BE France
Cette déclaration s'applique à la gamme de variateurs à vitesse variable Unidrive M, y compris aux modèles dont le numéro se présente comme suit :

Maaa-bbcddddd Caractères valides :


aaa 600, 700, 701, 702
bb 03, 04, 05, 06, 07
c 2, 4, 5 or 6
00050, 00066, 00080, 00106, 00025, 00031, 00045, 00062, 00078, 00100
00137, 00150, 00172, 00185
ddddd 00030, 00040, 00069, 00250, 00270, 00300
00100, 00150, 00190, 00230, 00290, 00330, 00350, 00420, 00440, 00470
00190, 00240, 00290, 00380, 00440, 00540, 00610, 00660, 00750, 00770, 00830, 01000

Cette déclaration concernent ces produits lorsqu'ils sont utilisés comme composant de sécurité d'une machine. Seule la fonction ABSENCE
SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE OFF) peut être utilisée comme fonction de sécurité d'une machine. Aucune autre fonction du variateur ne
peut être exploitée pour servir de fonction de sécurité.
Ces produits satisfont à toutes les dispositions applicables de la directive 2006/42/CE (directive « Machines ») et 2004/108/CE (directive CEM).
L'examen CE de type a été effectué par l'organisme notifié suivant :
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein
D-51105 KÖln
Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035
Numéro du certificat d'examen du type CE : 01/205/5206/12
Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous :

EN 61800-5-1 : 2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Exigences de sécurité. Électrique, thermique et énergétique
EN 61800-5-2 : 2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Exigences de sécurité. Fonctionnalité
EN ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception
EN ISO 13849-2:2008 Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Validation
EN 61800-3:2004 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Exigences CEM et méthodes de test spécifiques
Sécurité des machines. Sécurité fonctionnelle des systèmes de contrôle électriques, électroniques et électroniques
EN 62061:2005
programmables relatifs à la sécurité
Personne autorisée à compiler le fichier technique :
C Hargis
Ingénieur en chef
Newtown, Powys. UK
T. Alexander
Vice-président, Technologies
Date : 19 juin 2013
Newtown, Powys. UK

IMPORTANT
Ces variateurs sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des capteurs, des composants de protection électrique et autres
équipements appropriés, de manière à former des systèmes complets. Il incombe à l'installateur de s'assurer que la conception et
l'ensemble de la machine, y compris le système de contrôle relatif à la sécurité, sont conformes aux exigences de la Directive machines et
de toute autre législation applicable. L'utilisation d'un variateur doté d'un système de commande relatif à la sécurité proprement dit ne
garantit pas la sécurité de la machine.
La conformité aux normes sur la CEM et sur la sécurité dépend de l'installation et de la configuration correctes des variateurs.
L'installation des variateurs est exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué aux exigences en matière de sécurité et de
CEM. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné.
Consulter le Guide de mise en service.

Guide de mise en service Unidrive M700 / M701 7


Indice : a
Informations Informations sur Mise en API Caractéris- Diagnos- Informations sur
Installation Installation Mise en Paramètres Optimisa- Fonctionnement de embar- Paramètres tiques
relatives à la marche du tech-
le produit mécanique électrique service de base tion la carte média NV avancés tics la conformité UL
sécurité moteur qué niques

La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être utilisée lors d'une


1 Informations relatives à la application liée à la sécurité. Le concepteur est responsable de la
sécurité conformité du système et de la conformité aux normes de sécurité.

1.1 Avertissements, mises en garde et 1.4 Limites au niveau de l'environnement


Les instructions contenues dans ce guide de mise en service concernant
notes le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation du variateur doivent
être impérativement respectées, y compris les limites spécifiées en
Les sections Avertissement contiennent des informations matière d'environnement. Les variateurs ne doivent en aucun cas être
essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels. soumis à des contraintes mécaniques excessives.
AVERTISSEMENT
1.5 Accès
L'accès au variateur doit être limité exclusivement au personnel autorisé.
Les sections Attention contiennent des informations
Les réglementations en vigueur en matière de sécurité doivent être
nécessaires pour éviter que le produit ou d'autres
respectées.
équipements soient endommagés.
ATTENTION
1.6 Protection contre les incendies
NOTE L'enceinte du variateur n'est pas ininflammable ; si nécessaire,
Les sections Note contiennent des informations destinées à aider utiliser une armoire anti-incendie. Pour plus d'informations à ce sujet,
l'utilisateur à garantir le bon fonctionnement du produit. consulter la section 3.2.5 Protection contre les incendies à la page 19.

1.2 Sécurité électrique - Avertissement 1.7 Conformité aux réglementations


général L'installateur est responsable de l'application de toutes les
Les tensions utilisées par le variateur peuvent provoquer des chocs réglementations en vigueur (réglementations nationales de câblage,
électriques ou des brûlures graves, voire mortels. Une vigilance réglementations sur la prévention des accidents et sur la compatibilité
extrême est recommandée en cas d'intervention sur le variateur ou à électromagnétique CEM). Il faudra notamment veiller aux sections
proximité de celui-ci. des conducteurs, à la sélection des fusibles ou à d'autres protections,
ainsi qu'aux raccordements à la terre (masse).
Des avertissements spécifiques sont donnés à certains endroits de ce
Guide de mise en service. Ce Guide de mise en service comporte des instructions permettant
d'assurer la conformité aux normes spécifiques de la CEM.
1.3 Conception du système et sécurité Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit
doivent être conformes aux Directives suivantes :
du personnel
2006/42/CE Sécurité des machines.
Le variateur est destiné, en tant que composant professionnel, à être
2004/108/CE : Compatibilité électromagnétique.
intégré dans des équipements ou des systèmes complets. S'il n'est
pas installé correctement, le variateur peut présenter certains risques
pour la sécurité. 1.8 Moteur
Le variateur utilise des tensions élevées et des courants forts. Il véhicule S'assurer que le moteur est installé en conformité avec les recommandations
un niveau élevé d'énergie électrique stockée et sert à commander des du fabricant. Veiller à ce que l'arbre moteur soit protégé.
équipements mécaniques risquant de provoquer des blessures Les moteurs asynchrones à cage d'écureuil standard sont conçus pour
corporelles. un fonctionnement à une seule vitesse. S'il est envisagé d'utiliser le
Une attention particulière est nécessaire pour l'installation électrique variateur pour faire fonctionner un moteur à des vitesses supérieures
et la conception du système afin d'éviter tout risque de blessure, à sa vitesse de conception maximale, il est vivement recommandé de
tant dans des conditions normales de fonctionnement qu'en cas de consulter d'abord le fabricant.
dysfonctionnement des équipements. La conception du système, Des vitesses peu élevées peuvent entraîner la surchauffe du moteur,
l'installation, la mise en service/le démarrage et l'entretien doivent le ventilateur de refroidissement perdant de son efficacité. Le moteur
être effectués exclusivement par des personnes qualifiées et devra être équipé d'une protection thermique. Au besoin, utiliser une
expérimentées. Lire attentivement la Section « Informations relatives ventilation forcée électrique.
à la sécurité », ainsi que ce Guide de mise en service.
Les valeurs des paramètres moteur, réglées dans le variateur, ont une
Les fonctions ARRÊT et ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque
influence sur la protection du moteur. Une modification des valeurs par
Off) du variateur n'isolent pas les tensions dangereuses en sortie du
défaut peut s'avérer nécessaire.
variateur ni de toute autre option externe. Avant d'intervenir sur les
connexions électriques, l'alimentation du variateur doit être coupée Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du moteur
au moyen d'un dispositif d'isolation électrique agréé. soit entrée dans Pr 00.046 Courant nominal moteur. Ce dernier influe
sur la protection thermique du moteur.
Seule la fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être utilisée
pour assurer la sécurité du personnel ; les autres fonctions ne
doivent en aucun cas être assimilées à des fonctions de sécurité.
1.9 Commande de frein mécanique
Faire particulièrement attention aux fonctions du variateur susceptibles Les fonctions de la commande de frein sont prévues pour bien
de présenter un risque, tant dans des conditions normales de synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec la variateur.
fonctionnement qu'en cas de dysfonctionnement. Dans toute Bien que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon
application, une analyse des risques devra être réalisée dans le cas d'un des normes de qualité et de robustesse de haute performance, ils ne
mauvais fonctionnement du variateur ou de son système de commande, sont pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-à-dire pour
pouvant entraîner des dommages corporels ou matériels. Le cas palier à un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut ou
échéant, des mesures supplémentaires devront être prises pour réduire d'une panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants
les risques - par exemple, une protection contre les survitesses en cas et d'une intégrité éprouvée doivent être également intégrés dans toute
de dysfonctionnement du contrôle de vitesse, ou un frein mécanique application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de
de sécurité en cas de défaillance du freinage moteur. desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.

8 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


Indice : a
Informations Informations sur Mise en API Caractéris- Diagnos- Informations sur
Installation Installation Mise en Paramètres Optimisa- Fonctionnement de embar- Paramètres tiques
relatives à la marche du tech-
le produit mécanique électrique service de base tion la carte média NV avancés tics la conformité UL
sécurité moteur qué niques

1.10 Réglage des paramètres


Certains paramètres affectent profondément le fonctionnement du variateur.
Ne jamais les modifier sans avoir étudié les conséquences sur le système
entraîné. Des mesures doivent être prises pour empêcher toute
modification indésirable due à une erreur ou à une mauvaise manipulation.

1.11 Installation électrique


1.11.1 Risque de choc électrique
Les tensions présentes aux emplacements suivants peuvent présenter
des risques de chocs électriques graves, voire mortels :
Connexions et câbles d'alimentation AC
Câbles et connexions de sortie
Plusieurs pièces internes du variateur et unités externes disponibles en
option
Sauf indication contraire, les bornes de contrôle sont isolées les unes
des autres et il ne faut pas les toucher.
1.11.2 Charge stockée
Le variateur comporte des condensateurs qui restent chargés à une
tension potentiellement mortelle après coupure de l'alimentation AC.
Si le variateur a été mis sous tension, l'alimentation AC doit être isolée
au moins dix minutes avant de poursuivre l'intervention.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 9


Indice : a
Informations Mise en API Caractéris- Diagnos- Informations sur
Informations Installation Installation Mise en Paramètres Optimisa- Fonctionnement de embar- Paramètres tiques
relatives à la marche du tech-
sur le produit mécanique électrique service de base tion la carte média NV avancés tics la conformité UL
sécurité moteur qué niques

2 Informations sur le produit


2.1 Présentation
Variateur AC et Servo universel
Cette famille de produits est constituée de l'Unidrive M700, l'Unidrive M701 et l'Unidrive M702, qui offrent des performances optimales.

Caractéristiques communes (Unidrive M700, 701 et 702)


• Contrôle universel hautes performances en boucle ouverte et fermée pour moteurs asynchrones, servo, à aimants permanents et linéaires
• Module d'automatisation et de mouvement en option pour la migration directe des programmes SyPTPro/SM-Applications
• Commande programmable intégrée CEI 61131-3 d'automatisation et de mouvement
• Flexibilité grâce à la mesure de vitesse et de position prenant en charge des dispositifs multiples et toutes les interfaces communes
• Carte média NV de copie des paramètres et de stockage des données
Caractéristiques en option (Unidrive M700, 701 et 702)
• Sélection possible de trois modules en option, commande programmable d'automatisation et de mouvement comprise
Unidrive M700
• Communications bus de terrain Ethernet
• Entrée ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO : SAFE TORQUE OFF) en simple canal
Unidrive M701
• Remplacement/mise à niveau directs pour Unidrive SP
• Interface de communications série 485
• Entrée ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO : SAFE TORQUE OFF) en simple canal
Unidrive M702
• Communications bus de terrain Ethernet
• Entrée ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO : SAFE TORQUE OFF) en simple canal

2.2 Désignation des modèles


La désignation des modèles de la gamme Unidrive M700 est illustrée ci-dessous.
Figure 2-1 Désignation des modèles

Étiquette d'identification
Dérivé Spécifications électriques Réservé Documentation Code client Construction en option
M700 - 03 4 00078 A 1 0 1 01 A B 1 0 0

Unidrive M700 Réservé


Gamme de produits
700 - Ethernet Conformité revêtement :
701 - 485
702 - Ethernet, 2 x STO 0 = Standard

Taille du Indice IP / NEMA :


châssis 0 = IP21 / NEMA 1

Tension nominale : Transistor de freinage :


2-200 V (200 - 240 ±10 %) B = Brake (Frein)
4-400 V (380 - 480 ±10 %)
5-575 V (500 - 575 ±10 %)
6-690 V (500 - 690 ±10 %)
Refroidissement :
A = Air

Courant nominal : Code client :


Courant nominal Surcharge 00 = 50 Hz
maximum x 10 01 = 60 Hz

Format variateur : Documentation :


Entrée AC et sortie AC 0 - Fournie séparément
1 - Français

10 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Informations Mise en API Caractéris- Diagnos- Informations sur
Informations Installation Installation Mise en Paramètres Optimisa- Fonctionnement de embar- Paramètres tiques
relatives à la marche du tech-
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2.3 Valeurs nominales


Le variateur a deux valeurs de puissance nominale. Courant de sortie
La valeur du paramètre de courant nominal du moteur détermine la disponible Limite de surcharge -
puissance applicable : Surcharge maximum ou surcharge réduite. Surcharge maximum
Courant perma-
Les deux puissances disponibles sont compatibles avec les moteurs nent maximum Limite de surcharge -
conformes à la norme CEI60034. (au dessus de Surcharge réduite
Le graphique ci-contre présente la différence entre Surcharge maximum 50 % de la vitesse
de base) -
et surcharge réduite en termes de limites de courant nominal
Surcharge
permanentes et de surcharge transitoire. réduite

Courant
permanent
maximum -
Surcharge
maximum

Courant nominal
du moteur réglé
dans le variateur
Surcharge maximum - avec Surcharge
haute capacité de surcharge réduite

surcharge réduite Surcharge maximum


Pour les applications utilisant des moteurs asynchrones autoventilés Pour les applications exigeant un couple constant ou une haute
(TENV/TEFC), nécessitant une faible capacité de surcharge et capacité de surcharge, ou bien un couple intégral à basses vitesses
n'exigeant pas l'utilisation du couple maximal à basse vitesse (par exemple, enrouleurs, palans).
(par exemple, ventilateurs, pompes). Par défaut, la protection thermique est paramétrée pour protéger les
Les moteurs asynchrones autoventilés (TENV/TEFC) nécessitent une moteurs asynchrones ventilés et les servomoteurs à aimants permanents.
protection renforcée contre les surcharges en raison de la baisse de NOTE N
refroidissement du ventilateur à basse vitesse. Pour obtenir un niveau
Pour les applications avec un moteur asynchrone autoventilé (TENV/
de protection correct, le logiciel I2t agit en fonction de la vitesse.
TEFC) nécessitant une protection thermique renforcée pour les vitesses
Le graphique l'illustre ci-dessous. inférieures à 50 % de la vitesse de base, cette protection peut être activée
NOTE en réglant le Mode de protection thermique basse vitesse (04.025) = 1.
La vitesse à laquelle la protection basse vitesse est activée peut être
modifiée via le paramètre du Mode de protection thermique basse
vitesse (04.025). La protection se déclenche lorsque la vitesse du
moteur est inférieure à 15 % de la vitesse de base lorsque Pr 04.025 = 0
(valeur par défaut) et en dessous de 50 % lorsque Pr 04.025 = 1.
Fonctionnement de la protection I2t du moteur
La protection I2t du moteur est définie comme illustré ci-dessous et elle Par défaut, la protection I2t du moteur est compatible avec :
est compatible avec : • les moteurs asynchrones à ventilation forcée
• Moteurs asynchrones autoventilés (TENV/TEFC) • les servomoteurs à aimants permanents

Courant total du Courant total du


moteur (Pr 04.001) moteur (Pr 04.001)
en pourcentage du en pourcentage du 2
courant nominal
2
Mise en œuvre de la protection I t dans cette zone Mise en œuvre de la protection I t dans cette zone
courant nominal
du moteur du moteur

100 % 100 %

70 % 70 %
Courant permanent Courant permanent
max. autorisé max. autorisé

Pr 04.025 = 0 Pr 04.025 = 0
Pr 04.025 = 1 Pr 04.025 = 1

15 % 50 % 100 % Vitesse du moteur en pourcentage 50 % 100 % Vitesse du moteur en pourcentage


de la vitesse de base de la vitesse de base

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 11


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Les valeurs de courant nominal permanent correspondent à une température maximale de 40 °C, une altitude de 1 000 m et une fréquence de
découpage de 2 kHz. Un déclassement est nécessaire pour les fréquences de découpage plus élevées, une température ambiante >40 °C et une
altitude élevée. Pour plus d'informations à ce sujet, voir Chapitre 12 Caractéristiques techniques à la page 210.
Tableau 2-1 Valeurs nominales du variateur 200 V (200 V à 240 V ±10 %)
surcharge réduite Surcharge maximum
Courant Courant de Courant
Puissance Puissance Puissance Puissance
Modèle de sortie Courant sortie crête en Courant
nominale moteur nominale moteur
M700/M701 permanent crête permanent boucle crête RFC
à 230 V à 230 V à 230 V à 230 V
maximum maximum ouverte
A kW hp A A A A kW hp
03200050 6,6 1,1 1,5 7,2 5 7,5 10,0 0,75 1,0

03200066 8,0 1,5 2,0 8,8 6,6 9,9 13,2 1,1 1,5
Taille 3
03200080 11,0 2,2 3,0 12,1 8,0 12,0 16,0 1,5 2,0

03200106 12,7 3,0 3,0 13,9 10,6 15,9 21,2 2,2 3,0

04200137 18,0 4,0 5,0 19,8 13,7 26,2 27,4 3,0 3,0
Taille 4
04200185 24,0 5,5 7,5 26,4 18,5 27,7 37,0 4,0 5,0

Taille 5 05200250 33,0 7,5 10 36,3 25 37,5 50,0 5,5 7,5

06200330 50,0 11,0 15,0 55,0 33,0 49,5 66,0 7,5 10,0
Taille 6
06200440 58,0 15,0 20,0 63,8 44,0 66,0 88,0 11,0 15,0

Tableau 2-2 Valeurs nominales du variateur 400 V (380 V à 480 V ±10 %)


surcharge réduite Surcharge maximum
Courant Courant Courant
Puissance Puissance Puissance Puissance
Modèle de sortie Courant de sortie crête en Courant
nominale moteur nominale moteur
M700/M701 permanent crête permanent boucle crête RFC
à 400 V à 460 V à 400 V à 460 V
maximum maximum ouverte
A kW hp A A A A kW hp
03400025 3,4 1,1 1,5 3,7 2,5 3,7 5,0 0,7 1,0

03400031 4,5 1,5 2,0 4,9 3,1 4,6 6,2 1,1 1,5

03400045 6,2 2,2 3,0 6,8 4,5 6,7 9,0 1,5 2,0
Taille 3
03400062 7,7 3,0 5,0 8,4 6,2 9,3 12,4 2,2 3,0

03400078 10,4 4,0 5,0 11,4 7,8 11,7 15,6 3,0 5,0

03400100 12,3 5,5 7,5 13,5 10,0 15,0 20,0 4,0 5,0

04400150 18,5 7,5 10,0 20,3 15,0 22,5 30,0 5,5 10,0
Taille 4
04400172 24,0 11,0 15,0 26,4 17,2 25,8 34,4 7,5 10,0

05400270 33,0 15,0 20,0 36,3 27,0 40,5 54,0 11,0 20,0
Taille 5
05400330 33,0 15,0 20,0 36,3 33,0 49,5 66,0 15,0 20,0

06400350 38,0 18,5 25,0 41,8 35,0 52,5 70,0 15,0 25,0

Taille 6 06400420 48,0 22,0 30,0 52,8 42,0 63,0 84,0 18,5 30,0

06400470 63,0 30,0 40,0 69,3 47,0 70,5 94,0 22,0 30,0

Tableau 2-3 Valeurs nominales du variateur 575 V (500 V à 575 V ±10 %)


surcharge réduite Surcharge maximum
Courant Courant de Courant
Puissance Puissance Puissance Puissance
Modèle de sortie Courant sortie crête en Courant
nominale à moteur à nominale à moteur à
M700/M701 permanent crête permanent boucle crête RFC
575 V 575 V 575 V 575 V
maximum maximal ouverte
A kW hp A A A A kW hp
05500030 3,9 2,2 3,0 4,3 3,0 4,5 6,0 1,5 2,0
Taille 5 05500040 6,1 4,0 5,0 6,7 4,0 6,0 8,0 2,2 3,0
05500069 10,0 5,5 7,5 11,0 6,9 10,3 13,8 4,0 5,0
06500100 12,0 7,5 10,0 13,2 10,0 15,0 20,0 5,5 7,5
06500150 17,0 11,0 15,0 18,7 15,0 22,5 30,0 7,5 10,0
06500190 22,0 15,0 20,0 24,2 19,0 28,5 38,0 11,0 15,0
Taille 6
06500230 27,0 18,5 25,0 29,7 23,0 34,5 46,0 15,0 20,0
06500290 34,0 22,0 30,0 37,4 29,0 43,5 58,0 18,5 25,0
06500350 43,0 30,0 40,0 47,3 35,0 52,5 70,0 22,0 30,0

12 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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2.3.1 Limites de surcharge transitoires


Le pourcentage maximum de surcharge varie suivant le moteur utilisé. La modification des valeurs de courant nominal moteur, du facteur de
puissance et l'inductance de fuite du moteur affectent la surcharge maximum possible. La valeur exacte pour un moteur spécifique peut être calculée
à l'aide des équations décrites dans le Menu 4 du Guide des paramètres.
Le tableau ci-dessous présente les valeurs usuelles pour les modes RFC (RFC-A ou RFC-S) et boucle ouverte (OL) :
Tableau 2-4 Limites de surcharge standard
RFC à partir d'un RFC à partir de 100 % Boucle ouverte à partir Boucle ouverte à partir de
Mode de fonctionnement
moteur froid de charge d'un moteur froid 100 % de charge
Surcharge en usage normal avec valeur de courant nominal
110 % pendant 165 s 110 % pendant 9 s 110 % pendant 165 s 110 % pendant 9 s
du moteur = courant nominal du variateur
Surcharge en usage intensif avec valeur de courant nominal
200 % pendant 28 s 200 % pendant 3 s 150 % pendant 60 s 150 % pendant 8 s
du moteur = courant nominal du variateur

Généralement, le courant nominal du variateur est supérieur au courant nominal du moteur associé, ce qui permet d'atteindre un niveau de surcharge
supérieur à celui paramétré par défaut.
Le temps autorisé dans la zone de surcharge diminue proportionnellement aux fréquences de sortie très basses avec certains types de variateur.
NOTE
Le niveau de surcharge maximum pouvant être atteint est indépendant de la vitesse.

2.4 Modes de fonctionnement


Le variateur est conçu pour fonctionner selon les modes suivants :
1. Mode Boucle ouverte
Mode Vectoriel boucle ouverte
Mode U/F fixe (V/Hz)
Mode U/F quadratique (V/Hz)
2. RFC - A
Avec capteur de retour de position
3. RFC - S
Avec capteur de retour de position
2.4.1 Mode Boucle ouverte
Le variateur applique le courant au moteur aux fréquences spécifiées par l'utilisateur. La vitesse du moteur dépend de la fréquence de sortie du variateur
et du glissement occasionné par la charge mécanique. Le variateur peut améliorer le contrôle de la vitesse du moteur en appliquant une compensation
de glissement. Les performances obtenues à vitesse réduite varient suivant que le mode U/F ou le mode vectoriel boucle ouverte est sélectionné.

Mode Vectoriel boucle ouverte


La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse vitesse où le variateur utilise les paramètres moteur
pour appliquer la tension appropriée et maintenir ainsi un flux constant dans des conditions de charge variables.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir d'1 Hz pour un moteur de 50 Hz.
Mode U/F fixe
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse vitesse où une augmentation de la tension (boost)
peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être utilisé pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir de 4 Hz pour un moteur de 50 Hz.
Mode U/F quadratique
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence au carré, excepté à basse vitesse où une augmentation de tension
(boost) peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être utilisé dans des applications de ventilation ou de pompage avec des caractéristiques
de charge quadratiques ou pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle. Il ne convient pas aux applications exigeant un
couple de démarrage élevé.
2.4.2 Mode RFC-A
Le mode Rotor Flux Control pour moteurs asynchrones (RFC-A) est un contrôle vectoriel en boucle fermée avec un capteur de retour de position.
Avec capteur de retour de position
Ce mode est utilisé avec les moteurs asynchrones équipés d'un capteur de retour vitesse. Le variateur contrôle directement la vitesse du moteur
en utilisant le capteur pour s'assurer que la vitesse du rotor correspond exactement à la vitesse demandée. Le flux du moteur est contrôlé très
précisément de façon continue afin de fournir un couple maximum jusqu'à la vitesse nulle.

2.4.3 RFC- S
Le mode Rotor Flux Control pour moteurs synchrones (brushless à aimants permanents) (RFC-S) est un contrôle en boucle fermée avec un capteur
de retour de position.
Avec capteur de retour de position
Ce mode est utilisé avec les moteurs brushless à aimants permanents équipés d'un capteur de retour vitesse.
Le variateur contrôle directement la vitesse du moteur en utilisant le capteur pour s'assurer que la vitesse du rotor correspond exactement à la vitesse
demandée. Le contrôle du flux n'est pas nécessaire car le moteur est excité automatiquement par les aimants permanents qui sont intégrés au rotor.
Le capteur doit fournir des informations de position absolue pour que la tension de sortie corresponde exactement à la force contre-électromotrice du
moteur. Le couple maximum est disponible jusqu'à la vitesse nulle.

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2.5 Capteurs de retour de position compatibles


Tableau 2-5 Capteurs de retour vitesse pris en charge
Réglage du paramètre
Type de codeur
Pr 3.038
Codeurs incrémentaux en quadrature avec ou sans Top 0 AB (0)
Codeurs incrémentaux en quadrature avec signaux de commutation UVW pour la position absolue des
AB Servo (3)
moteurs à aimants permanents avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties avant/arrière, avec ou sans Top 0 FR (2)
Codeurs incrémentaux avec sorties avant/arrière, et signaux de commutation UVW pour la position absolue
FR Servo (5)
des moteurs à aimants permanents avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties de fréquence et direction, avec ou sans Top 0 FD (1)
Codeurs incrémentaux avec sorties de fréquence et direction, avec signaux de commutation UVW pour la
FD Servo (4)
position absolue des moteurs à aimants permanents avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux Sincos SC (6)
Incrémental Sincos avec signaux de commutation SC Servo (12)
Codeurs Sincos Heidenhain avec liaison EnDat pour la position absolue SC EnDat (9)
Codeurs Sincos Stegmann avec liaison Hiperface pour la position absolue SC Hiperface (7)
Codeurs Sincos avec liaison SSI pour la position absolue SC SSI (11)
Incrémental Sincos avec position absolue depuis signaux sinus et cosinus unique SC SC (15)
Codeurs SSI (code Gray ou binaire) SSI (10)
Codeurs avec communication EnDat uniquement EnDat (8)
Codeurs avec communication BiSS uniquement* (pas pris en charge actuellement) BiSS (13)
Résolveur (pas pris en charge actuellement) Résolveur (14)
Codeurs avec voies de commutation UVW uniquement** (pas pris en charge actuellement) Commutation uniquement (16)
* Seuls les codeurs C du type BiSS type C sont pris en charge.
** Ce capteur de retour vitesse fournit des signaux très basse résolution et ne doit pas être utilisé pour des applications exigeant un haut niveau de
performances.

14 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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2.6 Caractéristiques générales du variateur


Figure 2-2 Caractéristiques du variateur

Légende
1. Connexion clavier 6. Emplacement 2 pour module en option 11. Port de communications 16. Bus DC -
2. Étiquette de valeurs nominales 7. Emplacement 3 pour module en option 12. Emplacement carte 17. Alimentation AC/
média NV raccordements moteur
3. Étiquette d'identification 8. Connexions relais 13. Borne de freinage 18. Raccordement à la terre
4. LED d'état 9. Connexions de retour de position 14. Filtre CEM interne
5. Emplacement 1 du module en option 10. Raccordements de contrôle 15. Bus DC +

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2.7 Description de la plaque signalétique


Voir la Figure 2-2 pour l'emplacement des étiquettes.
Figure 2-3 Étiquettes types du variateur de taille 3
Courant nominal
Modèle Taille Surcharge maximum

Voir le Guide de
mise en service

Tension Format variateur


Puissance nominale à Fréquence
Surcharge maximum / d'entrée Codes client
Surcharge réduite et date Légende des symboles de conformité

Nombre de phases Conformité CE Europe


et courant d'entrée
Tension d'entrée standard pour la
Tension de sortie valeur nominale Conformité C Tick Australie
à Surcharge réduite
USA et
Courant de sortie Conformité UL/cUL
R
Canada
nominal à Surcharge
Conformité maximum / Conformité avec la
Surcharge réduite Europe
directive RoHS

Numéro Agrément CSA Canada


de série

Voir la Figure 2-1 Désignation des modèles à la page 10 pour de plus amples informations sur les étiquettes correspondantes.

2.8 Options
Figure 2-4 Options disponibles avec le variateur

1. Clavier 6. Résistance de freinage interne


2. Emplacement 1 du module en option 7. Carte média NV
3. Emplacement 2 du module en option
* Pour plus d'informations à ce sujet, voir Chapitre 9 Fonctionnement de
4. Emplacement 3 du module en option la carte média NV à la page 113.
5. Câble CT Comms Cable

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Faire attention aux bornes éventuellement sous tension lors de l'insertion ou de l'extraction de la carte média NV

AVERTISSEMENT

Les modules en option de l'Unidrive M sont disponibles en deux tailles, un standard et un grand module. Tous les modules en option standard ont un
code de couleurs de manière à les identifier plus facilement. Une étiquette d'identification est apposée sur le dessus de tous les modules.
Les modules standard peuvent être installés sur n'importe quel emplacement d'option disponible sur le variateur, tandis que les grands modules
ne peuvent être installés que sur l'emplacement d'option 3. Les tableaux suivants indiquent la légende du code couleurs et fournit des détails
supplémentaires sur leur fonction.
Tableau 2-6 Identification des modules en option (modules standard)
Module en
Type Couleur Nom Détails
option
Convertisseur d'entrée codeur du variateur
Convertisseur du
N/D Interface avec bornier à vis pour le câblage du codeur et cosse
type D, 15 voies
faston pour le blindage
Retour vitesse
Interface du codeur Interface du codeur en mode commun
N/D en mode commun Offre une interface pour les signaux de codeur en mode commun ABZ,
(15 V ou 24 V) comme ceux des capteurs à effet Hall. Versions15 V et 24 V disponibles.

Option Profibus
Bus de terrain Violet SI-PROFIBUS
Adaptateur Profibus pour permettre la communication avec le variateur

Tableau 2-7 Identification des modules en option (grands modules)


Module en
Type Nom Détails
option
Processeur d'applications compatible SyPTPro (avec CTNet)
SI-Applications Plus Deuxième processeur dédié à l'exécution de programmes d'applications pré définis et/ou
créés par l'utilisateur, avec gestion de CTNet.
Automation Processeur d'applications compatible SyPTPro
SI-Applications Lite V2
(Applications) Deuxième processeur dédié à l'exécution d'applications pré définis et/ou créés par l'utilisateur.
Processeur d'applications compatible SyPTPro
SI-Register Deuxième processeur dédié à l'exécution de la fonction de capture de position avec prise
en charge CTNet.
Tableau 2-8 Identification du clavier
Type Clavier Nom Détails

Option clavier LCD


Clavier KI-Keypad
Clavier avec affichage LCD

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2.9 Éléments fournis avec le variateur


Le variateur fourni est accompagné d'une copie du Guide de mise en service rapide, d'une brochure d'information relatives à la sécurité et d'un kit
d'accessoires comprenant les éléments illustrés dans le Tableau 2-9.
Tableau 2-9 Pièces fournies avec le variateur
Description Taille 3 Taille 4 Taille 6

Connecteurs de contrôle

Connecteur de relais

Connecteur d'alimentation 24 V

Fixation de mise à la terre

Supports de montage sur plaque


de fond
x2 x2 x2

Support de mise à la terre

Passe-câbles du capot DC x2

Écrous M6 x 11

Vis Taptite M4 x 10 x2

Connecteur de l'alimentation et
du moteur

Passe-câbles pour la plaque de x2


protection

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3 Installation mécanique 3.2.3 Refroidissement


La chaleur produite par le variateur doit être évacuée afin de ne pas
Ce chapitre décrit en détail l'installation mécanique du variateur. dépasser sa température de fonctionnement. Il est à noter qu'une
Le variateur est conçu pour être monté dans une armoire. Ce chapitre armoire hermétique offre une capacité de refroidissement nettement
traite des points suivants : inférieure par rapport à une armoire ventilée. Il faudra peut-être prévoir
une armoire plus large et/ou des ventilateurs à circulation d'air internes.
• Montage encastré
Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section 3.6 Armoire pour
• IP élevé de série ou montage encastré
variateurs standard à la page 30.
• Dimensions et disposition de l'armoire
• Montage du module en option 3.2.4 Sécurité électrique
• Emplacement des bornes et réglages du couple L'installation doit être sécuritaire, que ce soit en condition de
fonctionnement normal ou en cas de dysfonctionnement. Les instructions
3.1 Informations relatives à la sécurité relatives à l'installation électrique sont fournies au Chapitre 4 Installation
électrique à la page 40.
Respect des instructions
Il faut respecter les instructions d'installation mécanique et 3.2.5 Protection contre les incendies
électrique. En cas de questions ou de doutes, consulter le L'enceinte du variateur n'est pas ininflammable ; si nécessaire, utiliser
fournisseur de l'équipement. Il est de la responsabilité du une armoire anti-incendie.
AVERTISSEMENT
propriétaire ou de l'utilisateur de s'assurer que l'installation, Pour une installation aux États-Unis, une armoire NEMA 12 convient.
l'exploitation et l'entretien du variateur et de ses options sont Pour une installation dans un pays autre que les États-Unis, il est
effectués dans le respect de la législation (Health and Safety conseillé de respecter les consignes suivantes (basées sur la norme
at Work Act au Royaume-Uni) relative à la sécurité des biens CEI 62109-1 pour les onduleurs PV).
et des personnes et des réglementations et codes Le coffret peut être en métal ou en polymère. Le polymère doit être
applicables en vigueur dans le pays où il est utilisé. conformes aux exigences applicables aux grandes armoires comme
à l'utilisation de matériaux conformes à l'UL 94 class 5VB au point de
Compétence de l'installateur plus faible épaisseur.
Le variateur doit être monté par un installateur professionnel
Les groupes de filtres d'aération doivent être au moins de classe V-2.
habitué aux recommandations en matière de sécurité et de
compatibilité électromagnétique (CEM). L'installateur est La position et la taille du bas de l'armoire doivent couvrir la
AVERTISSEMENT
responsable de la conformité du produit ou du système final zone représentée sur la Figure 3-1. Toute partie latérale qui se trouve
à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. dans la zone tracée par l'angle de 5° est également considérée
comme faisant partie du bas de l'armoire anti-incendie.
Armoire Figure 3-1 Présentation du bas de l'armoire anti-incendie
Le variateur est conçu pour être installé dans une armoire
accessible uniquement au personnel formé et autorisé,
AVERTISSEMENT conçue pour le protéger de toute forme de contamination. Il est
conçu pour fonctionner dans un environnement de pollution
de type 2 selon la norme CEI 60664-1. Cela signifie que seule
une pollution sèche et non conductrice est acceptable. Variateur

3.2 Planification de l'installation


Les éléments suivants sont à prendre en compte dans la planification de
l'installation :
3.2.1 Accès
L'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé.
Les réglementations en vigueur en matière de sécurité sur le lieu o
5
d'utilisation doivent être respectées.
L'indice de protection IP (Ingress Protection) du variateur varie suivant
le type d'installation. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la 5
o

section 3.9 Montage d'un variateur standard dans une armoire pour une
haute protection environnementale à la page 32.
3.2.2 Protection de l'environnement
Le variateur doit être protégé contre : Le bas de l'armoire, y compris la zone considérée comme partie
• l'humidité, notamment l'égouttement d'eau, l'aspersion d'eau et la intégrante du bas d'armoire, doit être conçu pour empêcher une
condensation. L'utilisation d'un système de réchauffage peut projection incandescente - soit en ayant une construction sans ouverture
s'avérer nécessaire, auquel cas il convient de mettre celui-ci hors soit par intégration d'un déflecteur. C'est pourquoi les ouvertures pour
tension lorsque le variateur fonctionne. les câbles etc. doivent être scellées avec des matériaux conformes à la
• toute contamination par des matériaux électroconducteurs recommandation 5VB, ou avoir un déflecteur au-dessus. Voir Figure 3-2
• contamination par toute forme de particules de poussière pouvant pour une construction de déflecteur acceptable. Ceci ne s'applique pas
nuire au fonctionnement du ventilateur ou gêner la circulation de l'air pour un montage dans une zone de fonctionnement électrique fermée
(accès limité) avec un sol en béton.
autour de différents composants
• des températures supérieures aux plages de température de Figure 3-2 Agencement d'un pare-flammes sur une armoire
fonctionnement et de stockage spécifiées anti-incendie
• Gaz corrosifs Pas moins
de 2 fois X Déflecteurs (peuvent être au-dessus
NOTE ou au-dessous du fond de l'armoire)
Lors de l'installation, il est recommandé de couvrir les évents du X
variateur pour éviter que des corps étrangers (ex. : découpes de câble)
ne pénètrent à l'intérieur. Fond de l'armoire anti-incendie

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 19


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3.2.6 Compatibilité électromagnétique


Les variateurs à vitesse variable sont de puissants circuits électroniques qui peuvent produire des interférences électromagnétiques s'ils ne sont pas
correctement installés, notamment si une attention particulière n'est pas accordée à la disposition des câbles.
Certaines précautions simples peuvent prévenir tout risque d'interférence avec les équipements industriels de contrôle.
Si des limites d'émissions strictes doivent être respectées ou si des équipements sensibles d'un point de vue électromagnétique se situent à
proximité, des précautions doivent être prises. Le variateur intègre un filtre CEM interne qui réduit l'émission de radio-fréquences dans certaines
conditions. Si les conditions d'utilisation n'entrent pas dans ce cadre, l'utilisation d'un filtre CEM externe peut être requise à l'entrée du variateur,
et doit se trouver à proximité de l'appareil. Prévoir un espace pour les filtres et permettre la séparation des câbles. Ces deux types de précautions
sont traités à la section 4.11 Compatibilité électromagnétique (CEM) à la page 52.
3.2.7 Zones dangereuses
Le variateur ne doit pas être installé dans des zones à risque, sauf s'il est dans une enceinte adaptée et que l'installation a été agréée.

3.3 Démontage des capots

Isolation
L'alimentation AC et/ou DC doit être déconnectée du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation agréé avant de retirer un capot du
variateur ou de procéder à des travaux d'entretien.
AVERTISSEMENT

Charge stockée
Le variateur contient des condensateurs qui restent chargés à une tension potentiellement mortelle après coupure de l'alimentation AC
et/ou DC. Si le variateur a été mis sous tension, l'alimentation doit être isolée au moins dix minutes avant de poursuivre l'intervention.
AVERTISSEMENT Les condensateurs sont généralement déchargés par une résistance interne. Dans certaines conditions inhabituelles, il est possible que
les condensateurs ne se déchargent pas ou qu'ils ne puissent pas se décharger en raison d'une tension appliquée aux bornes de sortie.
En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas
déchargés. Dans ce cas, contacter LEROY-SOMER.

3.3.1 Démontage des capots de tailles 3, 4 et 6


Le variateur de taille 3 est muni de deux capots, Contrôle/AC/Moteur et DC/bornier de freinage.
Le variateur de taille 4 est muni de deux capots, Contrôle/AC/Moteur et DC/bornier de freinage.
Le variateur de taille 6 est muni de trois capots, Contrôle, DC/freinage et AC/bornier du moteur.
Figure 3-3 Emplacement et identification des capots

Capot Capot Capot


DC/Freinage DC/Freinage DC/Freinage

3 4 6

Capot Capot de
Capot de Capot de contrôle
AC/Moteur
Contrôle/AC/Moteur Contrôle/AC/Moteur

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Figure 3-4 Démontage des capots de taille 3

1. Capot de Contrôle/AC/Moteur
2. Capot DC/Freinage
Sur les variateurs de taille 3, il faut enlever le capot de Contrôle/AC/Moteur avant d'enlever le capot DC/Freinage. Lors de la remise en place des
capots, serrer les vis en appliquant un couple maximum de 1 Nm.
Figure 3-5 Démontage des capots de taille 4

1. Capot de Contrôle/AC/Moteur
2. Capot DC/Freinage
Sur les variateurs de taille 4, il faut enlever le capot de Contrôle/AC/Moteur avant d'enlever le capot DC/Freinage. Lors de la remise en place des
capots, serrer les vis en appliquant un couple maximum de 1 Nm.

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Figure 3-6 Démontage des capots de taille 6

3.3.2 Retrait des orifices prédécoupés du capot DC et de la plaque passe-câbles


Figure 3-7 Retrait des protections de tailles 3 et 4

Placer la protection sur une surface plane solide et taper sur les orifices prédécoupés avec un marteau comme illustré (1). Répéter l'opération jusqu'à ce
que tous les orifices prédécoupés nécessaires aient été retirés (2). Une fois les orifices prédécoupés retirés, éliminer tous les bords saillants et coupants.
Figure 3-8 Démontage des orifices prédécoupés des capots DC de tailles 3 et 4

Saisir les orifices prédécoupés du capot DC avec une pince comme illustré (1) et tirer dans le sens indiqué pour les enlever. Répéter l'opération jusqu'à ce
que tous les orifices prédécoupés nécessaires aient été retirés (2). Une fois les orifices prédécoupés retirés, éliminer tous les bords saillants et coupants.
Utiliser les passe-câbles pour le capot DC fournis dans la boite d'accessoires (Tableau 2-9 à la page 18) pour maintenir l'étanchéité sur la partie
supérieure du variateur.

22 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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3.4 Montage/démontage des modules en option et des claviers

Mettre le variateur hors tension avant de procéder au montage/démontage du module en option. Le non-respect de cette précaution peut
endommager le produit.
ATTENTION

Figure 3-9 Montage d'un module en option

Montage du premier module en option


NOTE
Les emplacements des modules en option doivent être utilisés dans l'ordre suivant : emplacement 3, emplacement 2 et emplacement 1 (voir la
Figure 2-2 Caractéristiques du variateur à la page 15 pour le numéro des emplacements).
• Placer le module dans le sens indiqué (1).
• Aligner et insérer la patte du module dans l'emplacement (2), cette opération est mise en évidence sur la vue détaillée (A).
• Enfoncer le module jusqu'à ce qu'il s'emboîte.
Montage du deuxième module en option
• Placer le module dans le sens indiqué (3).
• Aligner et insérer la patte du module dans l'emplacement prévu sur le module installé précédemment (4) ; cette opération est mise en évidence
sur la vue détaillée (B).
• Enfoncer le module jusqu'à ce qu'un « clic » indique qu'il est en place retentisse. L'image (5) illustre deux modules en option entièrement montés.
Montage du troisième module en option
• Répéter les opérations susmentionnées.
Il est possible d'utiliser pour ce variateur les trois emplacements pour modules optionnels simultanément ; l'image (6) illustre les trois modules
installés.

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Figure 3-10 Démontage d'un module en option

• Enfoncer la patte (1) pour libérer le module en option du boîtier du variateur ; la patte est mise en évidence sur la vue détaillée (A).
• Basculer le module en option vers soi, comme illustré (2).
• Retirer entièrement le module en option dans le sens indiqué (3).

Figure 3-11 Montage et démontage d'un grand module en option

Montage d'un grand module en option


• Placer le module dans le sens indiqué (1).
• Aligner et insérer les pattes du module (A) dans l'emplacement réservé à cet effet (B).
• Appuyer le module jusqu'à ce qu'il s'emboîte.
Démontage d'un grand module en option
• Appuyer sur le point identifié (2C), basculer l'option vers soi et la retirer.
NOTE
Le grand module en option ne peut être inséré que dans l'emplacement 3. Des modules en option standard supplémentaires peuvent quand même
être installés et utilisés dans les emplacements 2 et 1.

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Figure 3-12 Montage et démontage du clavier KI-Keypad

Pour monter le clavier, l'aligner et appuyer doucement dessus dans le sens indiqué jusqu'à ce qu'il s'enclenche en position.
Pour le démonter, suivre les instructions de montage dans l'ordre inverse.
NOTE N
Le montage/démontage du clavier peut être effectué alors que le variateur est sous tension et fait fonctionner un moteur, sous réserve que le
variateur ne fonctionne pas en mode Clavier.

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3.5 Dimensions et méthodes de montage


Le variateur peut être monté en surface ou encastré à l'aide des supports appropriés. Les schémas ci-dessous indiquent les dimensions du variateur
et des trous de fixation pour chaque méthode afin de permettre la préparation d'une plaque de fond.

Si le variateur a été utilisé à des niveaux de charge élevés pendant une période prolongée, le radiateur peut atteindre des températures
supérieures à 70 °C. Tout contact avec le radiateur doit donc être évité.
AVERTISSEMENT

Plusieurs variateurs de cette gamme pèsent plus de 15 kg. Utiliser les protections requises lors de la manutention de ces modèles.
La liste complète des poids des variateurs est référencée sous la section 12.1.19 Poids à la page 218.
AVERTISSEMENT

3.5.1 Montage en surface


Figure 3-13 Montage en surface du variateur de taille 3

200 mm 73 mm
83 mm 6,0 mm 40 mm Ø 5,5 mm

370 mm

382 mm
365 mm

Ø 6,5 mm

NOTE
Chaque support de montage possède quatre trous de fixation. Les trous extérieurs (5,5 mm) x 2 doivent être utilisés pour monter le variateur sur la
plaque de fond car cela permet de remplacer le ventilateur du radiateur sans retirer le variateur de la plaque de fond. Les trous intérieurs (6,5 mm) x 2
servent aux applications de mise à niveau avec l'Unidrive SP de taille 1. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter le Tableau 3-1

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Figure 3-14 Montage en surface du variateur taille 4

106 mm
Ø 6,5 mm
124 mm 53 mm 53 mm x 4 trous
6 mm
391 mm

365 mm

375 mm

200 mm

NOTE
Les trous extérieurs du support de montage doivent être utilisés pour le montage en surface. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter le Tableau 3-1.

Figure 3-15 Montage en surface du variateur taille 6

227 mm

7,0 mm
196,0 mm
6,0 mm

378 mm
391 mm 365 mm

∅7,0 mm
210,0 mm

NOTE
Les trous extérieurs du support de montage doivent être utilisés pour le montage en surface. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter le Tableau 3-1.

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3.5.2 Montage encastré


Figure 3-16 Montage encastré du variateur de taille 3
97 mm
Ø 5,20 mm
x 8 trous
73 mm

200 mm
36,5 mm 36,5 mm

83 mm
134 mm
15 mm

129 mm

168 mm
26 mm

389 mm
359 mm
359 mm
382 mm 365 mm

26 mm
48,5 mm 48,5 mm

109 mm

38 mm 38 mm Rayon 1,0 mm
67 mm

76 mm

Figure 3-17 Montage encastré du variateur de taille 4


137 mm

106 mm 6,5 mm
123 mm (4 trous)
53 mm 53 mm

17 mm
140 mm

167 mm
26 mm
400 mm

393 mm

359 mm

26 mm
365 mm

69 mm 69 mm 5,2 mm
(4 trous)

149 mm R1,0 mm

58 mm 58 mm
134 mm 66 mm

116 mm

28 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Figure 3-18 Montage encastré du variateur de taille 6


227 mm
196 mm

131 mm 96 mm 98 mm 98 mm Ø 7,00 mm

120 mm

21 mm
167 mm
264 mm

26 mm
365 mm

399 mm
356 mm
412 mm

26 mm
26 mm

Ø 5,2 mm
Rayon 1,0 mm
210 mm 101 mm 101 mm
202 mm

NOTE
Les trous extérieurs et le trou situé au centre du support doivent être utilisés pour le montage encastré.
3.5.3 Supports de montage
Tableau 3-1 Supports de montage
Taille Surface Quantité Encastré Quantité

x2
Dimension des trous : 5,5 mm
3 x2

x2
Dimension des trous intérieurs : 6,5 mm Dimension des trous intérieurs : 6,5 mm
Dimension des trous extérieurs : 5,5 mm Dimension des trous extérieurs : 5,5 mm

x3

4 x2 Dimension des trous : 5,2 mm

x2
Dimension des trous : 6,5 mm Dimension des trous : 6,5 mm

x3

6 x2 Dimension des trous : 5,2 mm

x2
Dimension des trous : 6,5 mm Dimension des trous : 6,5 mm

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3.6 Armoire pour variateurs standard


3.6.1 Disposition de l'armoire
Respecter les espacements indiqués sur le schéma ci-dessous et prendre en considération les notes appropriées relatives aux autres dispositifs ou
équipements auxiliaires lors de la planification de l'installation.
Figure 3-19 Disposition de l'armoire

Résistance de freinage optionnelle


et protection de surcharge
Installer la résistance de freinage
en option à l'extérieur de l'armoire
(si possible à proximité ou sur
Installer selon l'armoire). Installer le dispositif de
les besoins protection contre les surcharges,
le cas échéant.
Armoire
Contacteur de l'alimentation ≥100 mm
AC et fusibles ou disjoncteur
« MCB ».

Veiller à laisser un espacement


minimum autour du variateur et A Taille 3 : ≥ 0 mm
du filtre CEM externe. Le flux d'air
forcé ou par convection ne doit
pas être réduit par un objet ou un
câble quelconque.

A A

Note
Le filtre CEM externe peut être Conformité CEM :
monté sur le côté (à proximité du 1) Lors de l'utilisation d'un
variateur) ou à l'arrière (avec le filtre CEM externe,
variateur monté sur le filtre). prévoir un filtre par
variateur
2) Le câblage de puissance
doit être à au moins
100 mm du variateur
≥100 mm
dans n'importe quelle
Contrôleur direction
externe

Câbles de signal
Pour tous les câbles de signal,
prévoir une distance d'au
moins 300 mm du variateur et
de tout câble de puissance.

30 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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3.6.2 Dimensions de l'armoire Figure 3-20 Armoire avec parois avant, supérieure et latérales
1. Ajouter les valeurs de dissipation fournies à la section 12.1.2 Perte libres pour permettre la dissipation de la chaleur
de puissance à la page 213 pour chaque variateur à installer dans
l'armoire.
2. Si un filtre CEM externe doit être utilisé avec chaque variateur,
ajouter les valeurs de dissipation de la section 12.2.1
Caractéristiques nominales du filtre CEM à la page 224 pour chaque
filtre CEM externe à installer dans l'armoire. H

3. Si la résistance de freinage doit être montée à l'intérieur de l'armoire,


ajouter les valeurs de puissance moyenne pour chaque résistance
de freinage à installer dans l'armoire.
4. Calculer la dissipation totale de chaleur (en Watts) de tout autre
équipement à installer dans l'armoire. D
5. Ajouter les valeurs de dissipation obtenues précédemment. W
On obtient ainsi une valeur en Watts correspondant à la quantité
totale de chaleur qui sera dissipée à l'intérieur de l'armoire.
Prendre en compte les valeurs suivantes :
Calcul des dimensions d'une armoire hermétique Tint 40 °C
L'armoire transfère la chaleur interne dans l'air environnant par Text 30 °C
convection naturelle (ou par ventilation forcée externe) ; plus la surface
k 5,5
des parois sera importante, meilleure sera la capacité de dissipation.
P 392,4 W
Seules les surfaces libres de l'armoire (qui ne sont en contact ni avec
un mur ni avec le sol) peuvent dissiper la chaleur. La superficie minimum d'échange de chaleur requise est donc :
Calculer la surface libre minimale requise Ae de l'armoire comme suit : 392,4
A e = ---------------------------------
5,5 40 – 30
P
A e = ----------------------------------- = 7,135 m2
k T int – T ext
Calculer deux dimensions de l'armoire, la hauteur (H) et la profondeur
Où : (P), par exemple. Calculer la largeur (l) comme suit :
Ae Surface libre, exprimée en m2 A e – 2HD
T Température maximale prévue, exprimée en °C à l'extérieur W = --------------------------
ext H+D
de l'armoire
Tint Température maximale autorisée, exprimée en °C En prenant H = 2 m et D = 0,6 m, on obtient la largeur minimum :
à l'intérieur de l'armoire 7,135 – 2 u 2 u 0,6
W = -----------------------------------------------------
P Puissance en Watts dissipée par toutes les sources de 2 + 0,6
chaleur présentes dans l'armoire =1,821 m
k Coefficient de transmission thermique du matériau de
l'armoire en W/m2/°C Si l'armoire est trop large pour l'espace disponible, il est possible de
Exemple diminuer la largeur nécessaire en appliquant une ou plusieurs des
Calcul des dimensions d'une armoire pour : méthodes suivantes :
• Utilisation d'une fréquence de découpage PWM inférieure afin de
• deux variateurs fonctionnant dans des conditions normales
réduire la dissipation de chaleur dans les variateurs
• filtre CEM externe pour chaque variateur
• En réduisant la température ambiante à l'extérieur de l'armoire et/ou
• Les résistances de freinage doivent être montées à l'extérieur
en utilisant un refroidissement par ventilation forcée à l'extérieur de
de l'armoire
l'armoire
• Température ambiante maximale à l'intérieur de l'armoire : 40 °C
• En réduisant le nombre de variateurs installés dans l'armoire
• Température ambiante maximale à l'extérieur de l'armoire : 30 °C
• En supprimant d'autres équipements générant de la chaleur
Par exemple, si la dissipation de puissance de chaque variateur est
de 187 W et que la dissipation de puissance de chaque filtre CEM Calcul du débit d'air dans une armoire ventilée
externe est de 9,2 W. Les dimensions de l'armoire doivent uniquement permettre d'intégrer les
Dissipation totale : 2 x (187 + 9,2) =392,4 W équipements. Les équipements sont refroidis par ventilation forcée.
Calculer le volume minimum d'air requis comme suit :
NOTE
3kP
La dissipation de puissance relative aux variateurs et aux filtres CEM V = ---------------------------
T int – T ext
externes est reportée sous le Chapitre 12 Caractéristiques techniques à
la page 210 Où :
L'armoire doit être fabriquée en tôle d'acier peinte de 2 mm et présenter V Débit d'air exprimé en m3 par heure
un coefficient de conduction de 5,5 W/m2/°C. Seules les parois Text Température maximale prévue, exprimée en °C à l'extérieur
supérieure, avant et les deux parois latérales de l'armoire sont libres de l'armoire
pour permettre la dissipation de la chaleur. Tint Température maximale autorisée, exprimée en °C
à l'intérieur de l'armoire
Une valeur de 5,5 W/m2/°C peut généralement être utilisée avec une P Puissance en Watts dissipée par toutes les sources de
armoire en tôle d'acier (les valeurs exactes peuvent être obtenues chaleur présentes dans l'armoire
auprès du fournisseur de l'équipement). En cas de doute, il faut prévoir
Po
une marge supérieure pour l'augmentation de température. k Rapport de -------
Pl
Où :
P0 correspond à la pression de l'air au niveau de la mer
PI correspond à la pression de l'air dans l'installation
Utiliser un facteur de 1,2 à 1,3, pour tenir compte également des chutes de pression dans les filtres à air encrassés.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 31


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Exemple ventilateur en fonction de la température du radiateur et du système


Calcul des dimensions d'une armoire pour : thermique du variateur. La vitesse maximale à laquelle le ventilateur
fonctionne peut être limitée par le biais du paramètre Pr 06.045.
• trois variateurs fonctionnant dans des conditions normales Cela peut provoquer un déclassement du courant de sortie. Voir la
• filtre CEM externe pour chaque variateur
section 3.13.2 Procédure de démontage du ventilateur à la page 39
• Les résistances de freinage doivent être montées à l'extérieur
pour de plus amples informations sur le démontage du ventilateur.
de l'armoire Le variateur de taille 6 est également équipé d'un ventilateur à vitesse
• Température ambiante maximale à l'intérieur de l'armoire : 40 °C
variable pour ventiler la batterie de condensateurs.
• Température ambiante maximale à l'extérieur de l'armoire : 30 °C
Par exemple, dissipation de chaque variateur : 101 W et dissipation 3.9 Montage d'un variateur standard dans
de chaque filtre CEM externe : 6,9 W (max). une armoire pour une haute protection
Dissipation totale : 3 x (101 + 6,9) = 323,7 W environnementale
Prendre en compte les valeurs suivantes :
Une explication de ce qu'est l'indice de protection IP est fournie à la
Tint 40 °C
section 12.1.9 Indice IP/UL.
Text 30 °C
Le variateur standard offre un indice de protection IP20 avec une
k 1,3
pollution de degré 2 (contamination sèche, non conductrice,
P 323,7 W
uniquement) (NEMA 1). Cependant, il est possible de configurer le
Donc :
variateur pour atteindre un indice de protection IP65 (NEMA 12)
3 u 1,3 u 323,7 à l'arrière du radiateur pour les installations encastrées
V = --------------------------------------- (déclassement requis). Voir le Tableau 12-2 à la page 211.
40 – 30
Cela permet d'installer l'avant du variateur, ainsi que les différents
= 126,2 m3/h appareils de commutation, dans une armoire de protection IP65
(NEMA 12), le radiateur dépassant la plaque de façon à rester à
3.7 Conception de l'armoire et l'extérieur. En procédant ainsi, la plus grande partie de la chaleur
température ambiante du variateur générée par le variateur se dissipe en dehors de l'armoire pour
maintenir une température moindre à l'intérieur de l'armoire.
Un déclassement du variateur est nécessaire pour une utilisation à des
Ce type d'installation exige une bonne étanchéité entre le radiateur et
températures ambiantes élevées.
l'arrière de l'armoire, ce qui est possible grâce aux joints fournis.
L'installation d'un variateur dans une armoire hermétique (non ventilée)
Figure 3-21 Exemple de montage encastré IP65 (NEMA 12)
ou dans une armoire bien ventilée, en montage en surface ou encastré,
présente des différences notables en termes de refroidissement du Armoire IP65
variateur. (NEMA12)
La méthode choisie détermine la valeur de température ambiante
(Tnominale) à utiliser en cas de nécessité de déclassement afin d'assurer
un refroidissement suffisant de l'ensemble du variateur.
La température ambiante pour les quatre configurations possibles se
calcule comme suit :
1. Armoire entièrement fermée sans ventilation (<2 m/s) du variateur
Tnominale = Tint + 5 °C
2. Armoire entièrement fermée avec ventilation (>2 m/s) du variateur Variateur avec
Tnominale = Tint IP20 protection IP
(NEMA1) élevée installée
3. Montage encastré sans ventilation (<2 m/s) du variateur
Tnominale = valeur la plus élevée de Text +5 °C ou Tint
4. Montage encastré avec ventilation (>2 m/s) du variateur
Tnominale = valeur la plus élevée de Text ou Tint
Où :
Text = Température à l'extérieur de l'armoire
Tint = Température à l'intérieur de l'armoire
Tnominale = Température utilisée pour choisir le courant nominal dans
les tableaux du Chapitre 12 Caractéristiques techniques à la
page 210.
Joint
3.8 Fonctionnement du ventilateur
du radiateur
Le joint principal doit être installé comme illustré à la Figure 3-22.
Le variateur est ventilé par un ventilateur interne monté sur le radiateur.
Pour atteindre un indice de protection élevé à l'arrière du radiateur,
Le boîtier du ventilateur forme un déflecteur canalisant l'air dans la
il est nécessaire de fermer hermétiquement une bouche d'air du
chambre du radiateur. De ce fait, indépendamment de la méthode de
radiateur en plaçant une protection IP élevé comme illustré par la
montage (en surface ou encastré), l'ajout de déflecteurs
Figure 3-24.
supplémentaires est inutile.
Veiller à laisser assez d'espace autour du variateur de façon à faciliter la
circulation de l'air.
Le ventilateur du radiateur sur les variateurs de taille 3, 4 et 6 est un
ventilateur à vitesse variable. Le variateur contrôle la vitesse du

32 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Figure 3-22 Installation du joint Figure 3-24 Montage de la protection IP élevé sur un variateur
Paroi arrière
de taille 3
de l'armoire

Joint
Variateur

Pour rendre l'espace entre le variateur et la plaque de fond hermétique,


utiliser deux supports de montage étanche comme l'illustre la Figure 3-23.
Les supports de montage étanche sont inclus dans le kit d'accessoires 1. Pour monter la protection IP élevé, placer d'abord un tournevis à
fourni avec le variateur. tête plate dans l'emplacement mis en évidence (1).
2. Tirer le déflecteur à charnière vers le bas jusqu'à laisser paraître le
Figure 3-23 Montage encastré
trou de ventilation, monter la protection dans le trou de ventilation du
Paroi arrière radiateur (2).
de l'armoire 3. Vérifier que la protection est bien montée en l'enfonçant fermement
à sa place (3).
4. Fermer le déflecteur à charnière comme illustré (1).
Pour enlever la protection, suivre les instructions ci-dessus dans le sens
inverse.

Support
de fixation
encastrée
Support
de fixation
encastrée

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 33


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Figure 3-25 Montage de la protection IP élevé sur un variateur Tableau 3-2 Observations relatives à l'environnement
de taille 4
Protection
Environnement Commentaires
IP élevé
Propre Non installée
Sec, poussiéreux (non conducteur) Installée
Nettoyage régulier
Sec, poussiéreux (conducteur) Installée
recommandé
Conforme IP65 Installée

NOTE
Un déclassement en courant doit être appliqué au variateur si la
protection IP élevé est installée. Des informations sur le déclassement
en courant sont fournies à la section 12.1.1 Caractéristiques valeurs
nominales de puissance et de courant (Déclassement des fréquences
de découpage et de la température) à la page 210.
Le non-respect des consignes peut occasionner des nuisances.
NOTE
Lors de la conception d'une armoire IP65 (NEMA 12) (Figure 3-21
Exemple de montage encastré IP65 (NEMA 12) à la page 32),
prendre en considération la dissipation à l'avant du variateur.
Tableau 3-3 Pertes à l'avant du variateur encastré
Taille Perte de puissance
3
4
6

3.10 Résistance de freinage montée sur


le radiateur
Les résistances de freinage internes/montées sur le radiateur
ne doivent être utilisées que sur les variateurs suivants.
La résistance de freinage 1220-2752-00 ne doit être
AVERTISSEMENT utilisée que sur les variateurs de taille 3. La résistance de
freinage 1299-0003-00 ne doit être utilisée que sur les
variateurs de taille 4.

3.10.1 Résistance de freinage interne de tailles 3 et 4


Les variateurs de tailles 3 et 4 ont été conçus avec la possibilité de
monter une résistance optionnelle sur le radiateur pour un
encombrement réduit. Cette résistance peut être montée dans les
ailettes du radiateur du variateur. Lorsqu'une résistance montée sur le
radiateur est utilisée, une protection thermique externe n'est pas
nécessaire, celle-ci étant conçue et munie d'un mécanisme de sécurité
en cas de dysfonctionnement. La protection de surcharge intégrée au
logiciel est configurée par défaut pour protéger la résistance.
La résistance offre un indice de protection IP54 (NEMA 12).

1. Pour monter la protection IP élevé, placer d'abord un tournevis à


tête plate dans l'emplacement mis en évidence (1).
2. Tirer le déflecteur à charnière vers le haut pour découvrir le trou
de ventilation, monter la protection IP élevé dans le trou de
ventilation du radiateur (2).
3. Vérifier que la protection IP élevé est bien montée en l'enfonçant
fermement en place (3).
4. Fermer le déflecteur à charnière comme illustré (1).
Pour enlever la protection IP élevé, suivre les instructions ci-dessus
dans le sens inverse.

Suivre les consignes reportées dans le Tableau 3-2.

34 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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3.10.2 Instructions de montage de la résistance de freinage interne de tailles 3 et 4


Figure 3-26 Montage de la résistance de freinage sur le variateur Figure 3-27 Montage de la résistance de freinage sur le variateur
de taille 3 de taille 4

1. Retirer les capots comme indiqué à la section 3.3.1 Démontage des 1. Retirer les capots comme indiqué à la section 3.3.1 Démontage des
capots de tailles 3, 4 et 6 à la page 20. capots de tailles 3, 4 et 6 à la page 20.
2. Retirer le filtre CEM interne comme illustré par la Figure 4-16 2. Retirer le passe-câbles de son emplacement sur le châssis,
Démontage du filtre CEM interne de taille 3 à la page 54. le bouchon du passe-câbles devra être retiré afin d'y introduire le
3. Retirer le passe-câbles de son emplacement sur le châssis, câble de la résistance de freinage.
le bouchon du passe-câbles devra être retiré afin d'y introduire 3. Faire passer le passe-câbles sur l'isolant externe du câble de la
le câble de la résistance de freinage. résistance de freinage. Insérer d'abord par la partie la plus large du
4. Faire passer le passe-câbles sur l'isolant externe du câble de la passe-câbles. L'extrémité la plus étroite doit s'aligner sur l'extrémité
résistance de freinage. Insérer d'abord par la partie la plus large de l'isolant.
du passe-câbles. L'extrémité la plus étroite doit s'aligner sur 4. Fixer la résistance de freinage au radiateur à l'aide de vis
l'extrémité de l'isolant. imperdables, comme l'illustre la Figure 3-27. Serrer les vis en
5. Fixer la résistance de freinage au radiateur à l'aide de vis appliquant un couple maximum de 2 Nm.
imperdables, comme l'illustre la Figure 3-26. Serrer les vis en 5. Passer les câbles par l'orifice à l'arrière du radiateur, comme
appliquant un couple maximum de 2 Nm. le montre la Figure 3-27, et les sortir par l'avant du variateur.
6. Passer les câbles par l'orifice à l'arrière du radiateur, comme Veiller à faire passer les câbles entre les ailettes du radiateur tout
le montre la Figure 3-26, et les sortir par l'avant du variateur. en s'assurant qu'ils ne restent pas coincés entre les ailettes et la
Veiller à faire passer les câbles entre les ailettes du radiateur tout résistance.
en s'assurant qu'ils ne restent pas coincés entre les ailettes et la 6. Sertir les extrémités du câble et effectuer les connexions
résistance. appropriées. Serrer les bornes de frein en appliquant un couple
7. Sertir les extrémités du câble et effectuer les connexions maximum de 2 Nm.
appropriées. Serrer les bornes de frein en appliquant un couple 7. Remettre les capots en place sur le variateur et les serrer au couple
maximum de 2 Nm. maximum de 1 Nm.
8. Remettre les capots en place sur le variateur et les serrer au couple
maximum de 1 Nm.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 35


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3.11 Filtre CEM externe


Les informations détaillées relatives au filtre CEM externe de chaque type de variateur sont reportées dans le tableau ci-dessous.

Modèle Réf. Poids


200 V
de 03200050 à 03200106 4200-3230
de 04200137 à 04200185
de 06200330 à 06200440
400 V
de 03400025 à 03400100 4200-3480
de 04400150 à 04400172
de 06400350 à 06400470
575 V
de 06500100 à 06500350
Les filtres CEM externes pour les tailles 3 peuvent être montés à l'arrière ou sur le côté (voir la Figure 3-28 et la Figure 3-29).
Monter le filtre CEM externe conformément aux instructions fournies à la section 4.11.5 Conformité aux normes d'émission génériques à la page 57.
Figure 3-28 Filtre CEM monté à l'arrière Figure 3-29 Filtre CEM monté sur le côté

Figure 3-30 Filtre CEM externe pour taille 3

Y
Z
V
U1 V1 W1

Charge / Load

PE U2 V2 W2
Ligne / Line

L1'
W C X X L2'
L3'

Section de câble :
Y 4 mm 2
10AWG
Z

D E Y Z

V : Goujon de terre : M5
X : Trous filetés M6 pour le montage à l'arrière du variateur
Y : Trous de fixation Ø 6,5 mm
Z : Encoches de montage sur le côté du variateur Ø 6,5 mm de large

Réf. A B C D E H W
4200-3230
41 mm 372 mm 80 mm
4200-3480

36 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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3.12 Bornes électriques


3.12.1 Emplacement des bornes de puissance et de terre
Figure 3-31 Emplacement des bornes de puissance et de terre

Borne
Numéro Description des bornes
type/dimensions

1 Bornes de contrôle Vis à tête fendue de 2,5 mm

2 Bornes de relais Vis à tête fendue de 3,5 mm

3 Raccordement à la terre supplémentaire M4, Torx T20


Raccordements à la terre (tailles 3 et 4)
4 Écrou M4
Points de fixation du support de mise à la terre (toutes tailles)
5 Alimentation AC/bornes moteurs (tailles 3 et 4) Pozi Pz2
6 Bus DC - (Tailles 3 et 4)
7 Bus DC + (Tailles 3 et 4) M4, Torx T20
8 Borne de freinage (tailles 3 et 4)
9 Raccordements à la terre (taille 6)
10 Bus DC - (Taille 6)
11 Bus DC + (Taille 6) Écrou M6
12 Borne de freinage (taille 6)
13 Alimentation AC/bornes moteurs (taille 6)

3.12.2 Dimensions des bornes et de serrage Tableau 3-5 Données relatives aux bornes de puissance du
du couple variateur
Bornes DC et
Afin d'éviter tout risque d'incendie et pour assurer la Calibre Bornes AC Borne de terre
de freinage
conformité aux normes UL, respecter les couples de
3 Vis (M4)
serrage spécifiés pour les bornes de puissance et de terre. Bornier
Vis M4 bornier 2,0 Nm
AVERTISSEMENT Consulter les tableaux suivants. débrochable
2,0 Nm Goujon M4
4 0,8 N m
Tableau 3-4 Données relatives aux bornes de contrôle et de relais 2,0 Nm
du variateur Goujon M6
6
6 Nm
Modèle Type de raccordement Couple
Tous Bornier débrochable 0,5 Nm Le couple maximum pour les écrous de fixation du support de mise à la
terre est de 2,0 Nm.

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Tableau 3-6 Sections maximales des câbles des borniers 3.13.1 Remplacement de la pile de l'horloge temps
débrochables réel
Calibre Description des borniers Taille max. du câble Les claviers avec horloge temps réel contiennent une pile pour que
l'horloge continue de fonctionner lorsque le variateur est hors tension.
Connecteurs de contrôle à 11 voies 1,5 mm2 (16 AWG)
Tous Il s'agit d'une pile longue durée mais s'il faut la remplacer ou la retirer,
Connecteur de relais à 2 voies 2,5 mm2 (12 AWG) suivre les instructions ci-dessous.
3 Connecteur de puissance AC à Une faible tension de la pile est indiquée par le symbole de batterie
6 voies 6 mm2 (10 AWG)
4
basse sur l'afficheur du clavier.
Basse tension à 2 voies
6
Connecteur d'alimentation 24 V 1,5 mm2 (16 AWG) Figure 3-32 RTC KI-Keypad (vu de l'arrière)

Tableau 3-7 Données relatives aux bornes des filtres CEM


externes
Raccordements Raccordements
alimentation terre
Réf.
Taille max. Couple Taille du goujon Couple
du câble max. de terre max.
4200-3230 4 mm2 M5
0,8 Nm 3,0 Nm
4200-3480 (12 AWG) M5

3.13 Entretien régulier


Le variateur doit être installé dans une pièce fraîche, propre et
bien ventilée. Ne pas laisser le variateur entrer en contact avec de
l'humidité ou de la poussière.
Les vérifications régulières suivantes doivent être effectuées afin
d'optimiser les performances du variateur et de l'installation :
Environnement La Figure 3-32 ci-dessus illustre la vue arrière du RTC KI-Keypad.
Température Veiller à ce que la température de l'armoire soit 1. Pour enlever le couvercle de la batterie, introduire un tournevis
ambiante inférieure ou égale au seuil maximum spécifié à tête plate dans la fente comme indiqué (1), puis pousser et tourner
Vérifier que la poussière ne s'accumule pas sur le dans le sens anti-horaire jusqu'à ce que le couvercle de la pile
variateur. Éliminer régulièrement la poussière du se libère.
Poussière radiateur et du ventilateur du variateur pour éviter 2. Remplacer la pile (type de pile : CR2032).
toute accumulation. La durée de vie du ventilateur 3. Inverser les opérations du point 1 pour replacer le couvercle de
est réduite dans les environnements poussiéreux la pile.
S'assurer de l'absence de traces de condensation
Humidité NOTE
à l'intérieur de l'armoire du variateur Veiller à ce que la pile soit correctement recyclée.
Armoire
Filtres de la porte S'assurer de l'absence de colmatage des filtres et
de l'armoire de la bonne circulation de l'air
Électricité
Vérifier que toutes les bornes à vis sont toujours
Connexions à vis
bien serrées
Veiller au serrage approprié de toutes les bornes
Bornes serties serties. S'assurer de l'absence de décoloration
qui pourrait être un signe de surchauffe
Câble Vérifier le bon état de tous les câbles

38 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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3.13.2 Procédure de démontage du ventilateur


Figure 3-33 Démontage du ventilateur du radiateur de tailles 3 et 4 (taille 3 illustrée)

1. Vérifier que le câble du ventilateur est débranché du variateur avant d'essayer de démonter le ventilateur.
2. Appuyer sur les deux pattes (1), vers l'intérieur, pour libérer le ventilateur du châssis du variateur.
3. À l'aide de la patte centrale du ventilateur (2), retirer le groupe du ventilateur du carter du variateur.
Remettre le ventilateur en place en exécutant les opérations ci-dessus dans le sens inverse.
NOTE
Si le variateur est monté en surface à l'aide des trous extérieurs du support de montage, il est possible de remplacer le ventilateur sans démonter
le variateur de la plaque de fond.
Figure 3-34 Démontage du ventilateur du radiateur sur le variateur de taille 6

A Appuyer sur les pattes (1), vers l'intérieur, pour libérer le groupe du ventilateur de la partie inférieure du variateur.
B Utiliser les pattes (1) pour extraire le ventilateur en l'éloignant du variateur.
C Maintenir enfoncé le dispositif de verrouillage sur l'extrémité du câble du ventilateur comme illustré (2).
D Le dispositif de verrouillage étant enfoncé (2), saisir le câble d'alimentation du ventilateur et tirer précautionneusement pour séparer les connecteurs.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 39


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4 Installation électrique Moteurs à aimants permanents


Les moteurs à aimants permanents génèrent de l'énergie
Le produit et les accessoires ont été étudiés pour une bonne gestion du électrique s'ils sont en rotation, même lorsque le variateur
câblage. Ce chapitre indique comment l'optimiser. Les caractéristiques AVERTISSEMENT est hors tension. Dans ce cas, le variateur est maintenu
principales du variateur comprennent : sous tension par les bornes du moteur.
Si la charge est capable de faire tourner le moteur lorsque le
• Fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE OFF)
variateur est hors tension, il est nécessaire d'isoler le moteur
• Filtre CEM interne
• Conformité aux normes CEM avec accessoires de blindage/mise du variateur avant d'accéder aux éléments sous tension.
à la terre
• Informations sur la valeur nominale, les fusibles et le câblage du 4.1 Raccordement de puissance
produit 4.1.1 Raccordement de puissance AC et DC
• Détails concernant les résistances de freinage (sélection,
valeurs nominales) Figure 4-1 Raccordement de puissance de la taille 3
Connexions DC/freins
Risque de choc électrique
Les tensions présentes aux emplacements suivants peuvent
présenter des risques de chocs électriques graves, Résistance
AVERTISSEMENT voire mortels : de freinage Protection
thermique
optionnelle
contre les
• Connexions et câbles d'alimentation AC surcharges

• Câbles de freinage et d'alimentation DC, et connexions


• Câbles et connexions de sortie BR
• Plusieurs pièces internes du variateur et unités externes
disponibles en option
Sauf indication contraire, les bornes de contrôle ont une +DC
isolation simple et il ne faut pas les toucher.
Filtre CEM
interne
Isolation
L'alimentation AC et/ou DC doit être déconnectée -DC
du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation agréé avant
AVERTISSEMENT de retirer un capot du variateur ou de procéder à des travaux
d'entretien.

Fonction d'arrêt
La fonction ARRÊT n'élimine pas les tensions dangereuses
du variateur, du moteur ou de toute option externe.
AVERTISSEMENT 3
Fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE
(SAFE TORQUE OFF)
La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE
AVERTISSEMENT (SAFE TORQUE OFF) ne supprime pas les tensions
dangereuses du variateur, du moteur ni de toute autre
option externe.
Connexions AC
Charge stockée
PE L1 L2 L3 U V W
Le variateur contient des condensateurs qui restent chargés
à une tension potentiellement mortelle après coupure de
AVERTISSEMENT l'alimentation AC et/ou DC. Si le variateur a été mis sous
Filtre CEM
tension, l'alimentation AC et/ou DC doit être isolée au moins optionnel

dix minutes avant de poursuivre l'intervention.


Self de ligne
Les condensateurs sont généralement déchargés par une optionnelle

résistance interne. Dans certaines conditions inhabituelles,


il est possible que les condensateurs ne se déchargent pas
Fusibles
ou qu'ils ne puissent pas se décharger en raison d'une
tension appliquée aux bornes de sortie. En cas d'une
défaillance du variateur entraînant la perte immédiate
de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne Terre

soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter LEROY-


L1 L2 L3
SOMER. Masse de
Alimentation
Raccordement à
l'alimentation la terre optionnel
réseau

Équipement alimenté par connecteurs débrochables


Une attention particulière est nécessaire si le variateur est En cas d'utilisation d'une résistance montée sur le radiateur, une protection
raccordé à l'alimentation AC par connecteur débrochable. contre les surcharges n'est pas nécessaire. La résistance est munie d'un
Les bornes d'alimentation AC du variateur sont connectées mécanisme de sécurité en cas de dysfonctionnement.
AVERTISSEMENT
aux condensateurs internes par un pont redresseur à diodes Voir la Figure 4-4 pour des informations plus détaillées sur le
qui n'assure pas une isolation sécuritaire. S'il y a un risque raccordement à la terre.
de contact avec les bornes de la fiche lorsqu'elle est
déconnectée de la prise, il faut prévoir un moyen
d'isolation automatique de la fiche du variateur
(par exemple, un relais à enclenchement).

40 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Figure 4-2 Raccordement de puissance de la taille 4 Figure 4-3 Raccordement de puissance de la taille 6
Connexions DC/freins Connexions DC/freins

Protection
thermique
contre les
surcharges Résistance
Résistance de freinage
de freinage Protection optionnelle
optionnelle thermique
contre les
surcharges

BR DC - DC + BR

+DC

-DC
6

Connexions AC Raccordements au moteur


L1 L2 L3 PE U V W

4
Filtre CEM
optionnel

Self de ligne
optionnelle

Fusibles

Connexions AC
Terre
PE L1 L2 L3 U V W
L1 L2 L3
Raccordement à
Alimentation Masse de la terre optionnel
réseau l'alimentation

Filtre CEM
optionnel 4.1.2 Raccordement à la terre
Self de ligne
optionnelle
Corrosion électrochimique des bornes de terre
Veiller à protéger les bornes de terre contre la corrosion
Fusibles susceptible d'être provoquée par la condensation.
AVERTISSEMENT

Tailles 3 et 4
Terre Sur les modèles de taille 3 et 4, le raccordement de mise à la terre de
l'alimentation et du moteur s'effectuent sur les goujons situés de part et
L1 L2 L3 d'autre du variateur, près du connecteur débrochable d'alimentation.
Raccordement à
Masse de
l'alimentation
Alimentation
réseau
la terre optionnel Voir la Figure 4-4 pour les raccordements supplémentaires à la terre.

En cas d'utilisation d'une résistance montée sur le radiateur, une protection Figure 4-4 Mise à la terre des tailles 3 et 4
contre les surcharges n'est pas nécessaire. La résistance est munie d'un
mécanisme de sécurité en cas de dysfonctionnement.
2
Voir la Figure 4-4 pour des informations plus détaillées sur le
raccordement à la terre.

34

1
1 1

1. Goujons de mise à la terre.


2. Raccordement à la terre supplémentaire.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 41


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Taille 6 Tableau 4-1 Valeurs nominales des câbles de terre de protection


Sur les modèles de taille 6, les raccordements de mise à la terre de Modèle
Section du conducteur de terre
l'alimentation et du moteur s'effectuent sur les goujons situés de part et M700/M701
d'autres du variateur, près du connecteur débrochable d'alimentation. 200 V
Voir la Figure 4-5 ci-dessous.
03200050
Figure 4-5 Mise à la terre de la taille 6
03200066
03200080 Utiliser un câble de 10 mm2 ou 2 câbles de la
03200106 même section que les câbles de phase préconisés
04200137
04200185

06200330 Utiliser un câble de 10 mm2 ou 2 câbles de la


même section que les câbles de phase préconisés

06200440 Utiliser un câble de 16 mm2 ou 2 câbles de la


même section que les câbles de phase préconisés

400 V
03400025
03400031
03400045
03400062 Utiliser un câble de 10 mm2 ou 2 câbles de la
03400078 même section que les câbles de phase préconisés
03400100
04400150
04400172
06400350 Utiliser un câble de 10 mm2 ou 2 câbles de la
06400420 même section que les câbles de phase préconisés

06400470 Utiliser un câble de 16 mm2 ou 2 câbles de la


même section que les câbles de phase préconisés

575 V
06500100
06500150
06500190 Utiliser un câble de 10 mm2 ou 2 câbles de la
06500230 même section que les câbles de phase préconisés
1. Goujons de mise à la terre 06500290
L'impédance du circuit de mise à la terre doit être conforme 06500350
aux réglementations locales en matière de sécurité.
Le variateur doit être mis à la terre au moyen d'un raccordement
AVERTISSEMENT capable de supporter tout défaut en courant éventuel jusqu'à ce 4.2 Recommandations relatives à
que le dispositif de protection (fusibles, etc.) déconnecte
l'alimentation AC.
l'alimentation AC
Tension
Les connexions à la terre doivent être vérifiées et testées
M700 / M701 XX2XXXXX de 200 V à 240 V ±10 %
régulièrement.
M700 / M701 XX4XXXXX de 380 V à 480 V ±10 %
M700 / M701 XX5XXXXX de 500 V à 575 V ±10 %
M700 / M701 XX6XXXXX de 500 V à 690 V ±10 %
Nombre de phases : 3
Déséquilibre d'alimentation maximum : composante inverse de 2 %
(équivalente à un déséquilibre de tension de 3 % entre les phases).
Plage de fréquence : 45 à 66 Hz
Pour la conformité UL uniquement, le courant de défaut symétrique
maximum de l'alimentation doit être limité à 100 kA.

42 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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4.2.1 Types d'alimentation Ce genre de perturbations peut causer des pics de courant excessifs
Tous les variateurs sont adaptés pour tout type d'alimentation, dans le circuit de puissance en entrée du variateur. Ceci risque de
par exemple, TN-S, TN-C-S, TT et IT. provoquer une mise en sécurité indésirable ou, dans des cas extrêmes,
• Les alimentations avec une tension jusqu'à 600 V peuvent être une défaillance du variateur.
mises à la terre sur n'importe quel potentiel, c.-à-d. neutre avec Les variateurs de faible puissance peuvent être sensibles aux
point milieu ou impédant. perturbations quand ils sont connectés à des réseaux à forte capacité.
• Les alimentations ayant une tension supérieure à 600 V peuvent La self de ligne est particulièrement recommandée, en présence d'un
ne pas être mises à la terre avec un point milieu. des facteurs indiqués ci-dessus ou avec une capacité d'alimentation
supérieure à 175 kVA, dans les tailles de variateurs suivantes :
Si un module SI-Applications Plus ou SI-Register est installé
03200050, 03200066, 03200080, 03200106,
sur le variateur, alors le variateur ne doit pas être utilisé sur
une phase mise à la terre ni sur une alimentation avec point 03400025, 03400031, 03400045, 03400062
AVERTISSEMENT milieu si la tension est supérieure à 300 V. Le cas échéant, Comme les modèles de 03400078 à 06500350 sont dotés d'une
contacter le fournisseur pour de plus amples informations. self d'équilibrage interne, il n'y a pas besoin de self de ligne AC,
excepté en présence de déséquilibres de phase excessifs ou dans des
Les variateurs sont adaptés aux installations de catégorie III et
conditions extrêmes d'alimentation.
inférieures, conformément à la norme CEI60664-1. Cela signifie qu'ils
peuvent être raccordés de façon permanente à l'alimentation depuis son Le cas échéant, chaque variateur doit avoir sa ou ses propres selfs
origine dans un bâtiment mais que, pour les installations en extérieur, de ligne. Dans ce cas, il convient d'utiliser trois selfs distinctes ou une
un circuit écrêteur de tension additionnel doit être utilisé pour passer de seule self triphasée.
la catégorie IV à la III. Courants nominaux des selfs de ligne
Le courant nominal des selfs de ligne doit être le suivant :
Fonctionnement avec les alimentations en régime IT Courant nominal permanent :
(sans mise à la terre) Pas moins que la valeur nominale du courant permanent d'entrée
Une attention particulière est nécessaire en cas d'utilisation du variateur
de filtres CEM internes ou externes avec des alimentations
AVERTISSEMENT
Valeur nominale du courant crête :
sans mise à la terre (régime IT), car en cas de défaut de terre
elle ne doit pas être inférieure au double de la valeur nominale du
au niveau du circuit moteur, le variateur risque de ne pas se
courant permanent d'entrée du variateur.
mettre en sécurité et le filtre peut se retrouver saturé. Dans ce
cas, il convient de ne pas utiliser le filtre (et de le démonter) 4.2.3 Calcul de l'inductance d'entrée
ou d'utiliser un dispositif de protection indépendant L'équation suivante permet de calculer l'inductance nécessaire (à Y %) :
supplémentaire contre les défauts de terre du moteur
Y V 1
Pour les instructions sur le démontage, voir la Figure 4-16 à L = ---------- u ------- u ------------
100 3 2SfI
la page 54 (taille 3) et la Figure 4-18 à la page 55 (taille 6).
Pour des informations détaillées concernant la protection Où :
contre les défauts de terre, contacter le fournisseur du I = courant nominal d'entrée du variateur (A)
variateur. L = inductance (H)
Dans tous les cas, un défaut de terre survenant au niveau de f = fréquence d'alimentation (Hz)
l'alimentation n'a aucun effet. Si le moteur doit continuer à tourner V = tension entre les lignes
en dépit d'un défaut de terre dans son propre circuit, utiliser un
transformateur d'isolation en entrée, et si l'installation exige un filtre 4.3 Alimentation du variateur en courant
CEM, celui-ci doit être monté au niveau du circuit primaire. continu
Des dangers inhabituels peuvent survenir sur des alimentations sans Les raccordements d'alimentation en courant continu de la taille 3 sont
mise à la terre avec plusieurs sources, notamment sur les bateaux. situés sous le capot DC/freinage. La Figure 4-6 ci-dessous illustre les
Pour de plus amples informations à ce sujet, contacter le fournisseur raccordements d'alimentation DC et l'acheminement des câbles.
du variateur.
Figure 4-6 Raccordements alimentation DC (taille 3 illustrée)
4.2.2 Alimentations avec self de ligne
Les selfs de ligne d'entrée réduisent les risques de dommages au
variateur dus à un mauvais équilibrage des phases ou à de fortes
perturbations sur le réseau d'alimentation.
Lorsqu'il faut avoir recours à des selfs en ligne, des valeurs d'inductance
de 2 % environ sont recommandées. Des valeurs plus élevées sont
acceptables, le cas échéant, mais risquent de causer des pertes
au niveau de la sortie du variateur (couple réduit à vitesse élevée)
en raison de la chute de tension.
Pour tous les calibres du variateur, les selfs de ligne de 2 % permettent
aux variateurs de fonctionner avec un déséquilibre de l'alimentation
pouvant aller jusqu'à 3,5 % de composante inverse (équivalente à un
déséquilibrage de tension de 5 % entre les phases).
Des perturbations importantes peuvent être provoquées par les facteurs
suivants, par exemple :
• Batterie de condensateurs pour corriger le facteur de puissance.
• Des variateurs DC de forte puissance sans self de ligne ou avec self
de ligne inadéquate sont connectés à l'alimentation. NOTE
• Un ou plusieurs moteurs démarrés en parallèle sont connectés à la Le filtre CEM interne et les plastiques ne sont pas représentés sur la
même alimentation, ce qui provoque une baisse de tension Figure 4-6 ci-dessus pour illustrer l'acheminement des câbles DC.
supérieure à 20 % quand l'un des moteurs démarre.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 43


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4.4 Mise en parallèle du bus DC (Les paramètres sauvegardés automatiquement à la mise hors
tension ne sont pas enregistrés lorsque l'entrée d'alimentation de
La conception et les borniers de l'Unidrive M permettent de connecter secours 24 V est utilisée).
un certain nombre de variateurs par le bus DC à l'aide de barres
• Si la tension du bus DC est trop faible pour faire fonctionner le
préfabriquées. Le schéma ci-dessous illustre le raccordement du bus
SMPS principal du variateur, l'alimentation 24 V peut servir alors
DC de plusieurs variateurs à l'aide des barres de liaison.
à alimenter tous les besoins en alimentation basse tension du
La connexion du bus DC entre plusieurs variateurs est utilisée
variateur. Dans ce cas, le paramètre Sélection du seuil de sous-
généralement pour :
tension (06.067) doit également être activé.
1. Utiliser l'énergie d'un variateur en freinage vers un deuxième
variateur. NOTE
2. Permettre l'utilisation d'une seule résistance de freinage et dissiper Sur la taille 6 et supérieures, si l'alimentation 24 Vdc n'est pas raccordée,
l'énergie de régénération provenant de plusieurs variateurs. aucune fonction ci-dessus ne peut être utilisée et « Attente de systèmes
Figure 4-7 Mise en parallèle de bus DC (taille 3 illustrée) de puissance » sera affiché sur le clavier. L'emplacement de l'alimentation
24 Vdc est représenté sur la Figure 4-8 Emplacement du raccordement
d'alimentation 24 Vdc (taille 6 uniquement) à la page 44.
Tableau 4-2 Raccordements d'alimentation 24 Vdc
Fonction Tailles 3 et 4 Tailles 5 et 6
Complément de
Borne Borne
l'alimentation interne
1, 2 1, 2
du variateur
Borne
Alimentation de secours Borne
1, 2
du circuit de commande 1, 2
51, 52

La plage de tension de fonctionnement de l'alimentation 24 V de


commande est la suivante :
1 0V
2 +24 Vdc
Tension nominale de fonctionnement 24,0 Vdc
Tension minimum de fonctionnement permanent 19,2 V
Tension maximum de fonctionnement permanent 28,0 V
Tension minimum de démarrage 21,6 V
Puissance maximum nécessaire à 24 V 40 W
Fusible recommandé 3 A, 50 Vdc
Les valeurs de tension minimum et maximum incluent les ondulations et
les interférences (bruit). Ces valeurs d'ondulation et d'interférences ne
doivent pas dépasser 5 %.
La plage de fonctionnement de l'alimentation 24 V est la suivante :
51 0V
Les combinaisons de variateurs pouvant être utilisées dans cette
configuration sont limitées. 52 +24 Vdc
Pour les données d'application, contacter le fournisseur du variateur. Tension nominale de fonctionnement 24,0 Vdc
NOTE Tension minimum de fonctionnement permanent 18,6 Vdc
Le kit de mise en parallèle du bus DC n'est pas fourni avec le Tension maximum de fonctionnement permanent 28,0 Vdc
variateur mais il peut être commandé auprès de LEROY-SOMER. Tension minimum de démarrage 18,4 Vdc
La référence de ce kit est : 3470-0048-00.
Puissance maximum nécessaire 80 W
4.5 Alimentation 24 Vdc Fusible recommandé 4 A à 50 Vdc

Une alimentation 24 Vdc connectée aux bornes de commande 1 et 2 Figure 4-8 Emplacement du raccordement d'alimentation 24 Vdc
permet : (taille 6 uniquement)
• Compléter l'alimentation 24 V interne du variateur lorsque plusieurs
modules en option sont utilisés simultanément et que l'appel de
courant généré par ces modules est supérieur au courant que le
variateur est en mesure de fournir.
• Disposer d'une alimentation de secours afin de maintenir sous
tension les circuits de contrôle du variateur en cas de coupure de
l'alimentation principale. Ceci permet à tous les modules Bus de
terrain, les modules Application, les codeurs ou
aux communications série de continuer à fonctionner.
• Alimenter le variateur afin que l'afficheur fonctionne correctement
même lorsque l'alimentation principale n'est pas disponible.
Néanmoins, le variateur passera en état de mise en sécurité sous-
tension jusqu'à ce que l'alimentation principale ou le fonctionnement
1. Raccordement de l'alimentation 24 V
DC basse tension soit activé, ce qui empêchera éventuellement tout
diagnostic.

44 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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4.6 Fonctionnement à basse tension 4.7 Valeurs nominales


Avec l'ajout d'une alimentation 24 Vdc pour alimenter les circuits de Le courant d'entrée est fonction de la tension et de l'impédance du réseau.
commande, le variateur peut fonctionner à partir d'une alimentation DC
Courant d'entrée standard
basse tension avec une plage comprise entre 24 Vdc et la tension
Les valeurs de courant d'entrée standard sont données pour faciliter les
maximum DC. Le variateur peut passer d'un fonctionnement avec une
calculs de puissance et de perte d'énergie
tension d'alimentation principale normale à une tension d'alimentation
nettement inférieure sans interruption. Elles sont établies à partir d'une alimentation équilibrée.
Pour passer d'un fonctionnement basse tension à une alimentation Courant d'entrée maximum permanent
réseau normale, le courant d'appel doit être contrôlé. Cette fonction Les valeurs de courant d'entrée maximum permanent sont données
peut être externe. Dans le cas contraire, l'alimentation du variateur pour faciliter le choix des câbles et des fusibles. Ces valeurs sont
peut être interrompue pour utiliser la méthode normale de démarrage établies pour un fonctionnement dans de mauvaises conditions, avec
du variateur. une combinaison inhabituelle de dysfonctionnement de l'alimentation
et un mauvais équilibrage. La valeur du courant d'entrée maximum
Pour bien exploiter le nouveau mode de fonctionnement basse tension,
ne peut être détectée qu'au niveau de l'une des phases d'entrée.
le niveau de mise en sécurité de sous-tension peut désormais être
Le courant dans les deux autres phases est sensiblement plus faible.
programmé par l'utilisateur. Pour les données d'application, contacter le
fournisseur du variateur. Les valeurs de courant d'entrée maximum indiquées sont données
pour une alimentation avec une composante inverse 2 % et classées
En fonctionnement DC basse tension, il y a une réduction du selon un courant de défaut d'alimentation indiqué dans le Tableau 4-3.
niveau de sécurité de la fonction ABSENCE SÛRE DU
Tableau 4-3 Défaut en courant utilisé pour calculer les courants
COUPLE (Safe Torque Off). Certaines défaillances peu
d'entrée maximum
AVERTISSEMENT probables peuvent permettre au variateur de produire un
couple moteur limité si la borne négative de l'alimentation Modèle
Niveau de défaut symétrique
DC est reliée à la terre. (kA)
Voir la section 4.15 ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) à Tous 100
la page 71 pour les méthodes de prévention d'une perte de
la fonction de sécurité dans ces conditions.
La plage de tension de fonctionnement de l'alimentation basse tension
DC est la suivante :
Tailles 3, 4 et 6
Tension minimum de fonctionnement
permanent : 24 V
Tension minimum de démarrage : 23 V
Tension nominale de fonctionnement
permanent : 24 V
Seuil maximum de mise en sécurité
de surtension : variateurs 230 V : 415 V
variateurs 400 V : 830 V
variateurs 575 V : 990 V
variateurs 690 V : 1190 V

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 45


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Fusibles
L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges et les courts-circuits.
le Tableau 4-4 indique les valeurs nominales recommandées pour les fusibles. Le non-respect de cette spécification peut entraîner un
AVERTISSEMENT risque d'incendie.
Tableau 4-4 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles
Dimensionnement du fusible
Courant Courant d'entrée Courant d'entrée
Modèle d'entrée maximum maximum de CEI gG Classe CC ou Classe J
M700/M701 standard permanent surcharge
Nominale Maximum Nominale Maximum
A A A A A A A
200 V
03200050 10,5 10,7 14,1 16 16
20
03200066 12,8 13 18,6 20 20
25
03200080 17,6 17,8 22,6 25 25
25
03200106 20,3 20,6 29,9 25 25
04200137 16,8 20,1 26,8 25 25 25 25
04200185 19,3 26,8 36,2 32 32 30 30
06200330 42,4 48,8 56,3 63 60
63 70
06200440 53,4 56,6 75,1 63 70
400 V
03400025 5 5 6,5 6 10
03400031 6,6 6,6 8,1 10 10 10 10
03400045 9,1 9,1 11,7 10 10
03400062 12,9 13,1 18,4 20 20
03400078 13,2 13,4 17,5 20 20 20 20
03400100 15,6 15,8 22,5 20 20
04400150 16,8 18,7 26,6 25 25 25 25
04400172 20 24,3 30,5 32 32 30 30
575 V
06500100 11,9 13,2 19,3 20 20
06500150 16,8 18,7 28,9 32 40 25 30
06500190 21,8 24,3 36,7 40 30
06500230 26,3 29,4 43,9 50 35
06500290 33 37,1 55,3 50 63 40 50
06500350 40,2 46,9 66,8 63 50

Tableau 4-5 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et valeurs des fusibles (400 V taille 06)
Dimensionnement du fusible
Courant Courant d'entrée Courant d'entrée
Ferraz HSJ
Modèle d'entrée maximum maximum de CEI classe gR
Bussman DFJ
M700/M701 standard permanent surcharge
Nominale Maximum Nominale Maximum
A A A A A A A
06400350 32,7 36,5 58,9 63 40
06400420 41,3 46,2 70,7 63 63 50 70
06400470 51,9 60,6 79,1 63 70

46 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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NOTE
Vérifier que les câbles utilisés sont conformes aux réglementations locales de câblage.

Les sections des câbles ci-dessous ne sont données qu'à titre indicatif. Le montage et l'agencement des câbles affectent leur capacité à
véhiculer le courant ; dans certains cas, l'utilisation de câbles de plus petite taille peut convenir, mais dans d'autres, un câble plus large
est nécessaire pour éviter une chaleur excessive ou des chutes de tension. Consulter les réglementations locales afin d'utiliser des
ATTENTION sections de câbles appropriées.

Tableau 4-6 Dimensionnement des câbles


Dimensions des câbles (CEI) Dimensions des câbles (UL)
mm2 AWG
Modèle
M700/M701 Entrée sortie Entrée sortie
Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum
200 V
03200050 1,5 1,5 14 14
03200066 1,5 1,5 14 14
4 4 10 10
03200080 4 4 12 12
03200106 4 4 12 12
04200137 6 6 10 10
8 8 8 8
04200185 8 8 8 8
06200330 16 16 4 4
25 25 3 3
06200440 25 25 3 3
400 V
03400025 1,5 1,5 18 18
03400031 1,5 1,5 16 16
03400045 1,5 1,5 14 14
4 4 10 10
03400062 2,5 2,5 14 14
03400078 2,5 2,5 14 14
03400100 2,5 2,5 12 12
04400150 6 6 10 10
8 8 8 8
04400172 8 8 8 8
06400350 10 10 6 6
06400420 16 25 16 25 4 3 4 3
06400470 25 25 3 3
575 V
06500100 2,5 2,5 14 14
06500150 4 4 10 10
06500190 6 6 10 10
25 25 3 3
06500230 10 10 8 8
06500290 10 10 6 6
06500350 16 10 6 6

La taille du câble peut être réduite si une autre méthode d'installation est
NOTE
choisie ou si la température ambiante est inférieure.
Il faut utiliser des câbles PVC isolé.
NOTE NOTE N
Les tailles de câbles sont spécifiées dans le tableau A.52.C de la norme Les câbles de sortie recommandés ont été dimensionnés pour un moteur
CEI60364-5-52:2001 avec un facteur de correction pour une température dont le courant maximum correspond à celui du variateur. Dans les cas où
ambiante de 40 °C de 0,87 (tableau A52.14) pour la méthode d'installation on utilise un moteur dont le courant est inférieur, les caractéristiques du
du câble B2 (câble multiconducteur installé en conduit). câble peuvent être choisies en fonction de celles du moteur. Pour que le
moteur et le câble soient protégés contre les surcharges, le variateur doit
Classe d'installation (réf. : CEI60364-5-52:2001)
être réglé sur le courant nominal du moteur utilisé.
B1 - Câbles distincts pour installation en conduit.
B2 - Câble multiconducteur pour installation en conduit.
Un fusible ou tout autre circuit de protection doit être inclus à tous les
C - Câble multiconducteur pour installation à l'air libre.
raccordements à l'alimentation AC.

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Fusibles Tableau 4-8 Longueurs maximales des câbles moteur


La tension nominale du fusible doit être adaptée à la tension (variateurs 400 V)
d'alimentation du variateur. Tension nominale d'alimentation AC 400 V
Raccordement à la terre Longueur maximale du câble moteur admissible pour
Le variateur doit être raccordé au système de mise à la terre Modèle les fréquences de découpage suivantes :
de l'alimentation AC. Le fil de terre doit être conforme aux M700/M701
réglementations locales et aux codes de pratique locaux. 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
03400025 65 m
NOTE N
03400031 100 m
Pour de plus amples informations sur la section du câble de terre, voir le
Tableau 4-1 Valeurs nominales des câbles de terre de protection à la 03400045 130 m
50 m 37 m
page 42. 03400062 75 m
100 m
03400078 200 m 150 m
4.7.1 Contacteur de l'alimentation réseau AC 03400100
Le type de contacteur de l'alimentation AC recommandé pour les tailles
04400150
3 et 6 est le AC1.
04400172
4.8 Protection du circuit de sortie et du 06400350
06400420 300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
moteur
06400470
Le circuit de sortie est doté d'une protection électronique à action rapide
contre les courts-circuits, qui limite le courant de défaut à une valeur Tableau 4-9 Longueurs maximales des câbles moteur
qui n'est généralement pas supérieure à cinq fois le courant nominal (variateurs 575 V)
de sortie, et interrompt le courant en 20 μs environ. Aucune autre
Tension nominale d'alimentation AC 400 V
protection contre les courts-circuits n'est nécessaire.
Le variateur est équipé d'une protection contre les surcharges pour le Longueur maximale du câble moteur admissible pour
Modèle les fréquences de découpage suivantes :
moteur et ses câbles. Pour la rendre efficace, il est nécessaire de M700/M701
configurer le paramètre Courant nominal (00.046) en fonction du moteur. 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
06500100
Le paramètre Courant nominal (00.046) doit être réglé 06500150
correctement pour éviter tout risque d'incendie en cas de 06500190
surcharge du moteur. 300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
AVERTISSEMENT 06500230
06500290
Le variateur peut gérer également une sonde thermique moteur
à laquelle il est possible d'avoir recours pour éviter une surchauffe 06500350
du moteur en cas de problème de refroidissement, par exemple.
4.8.2 Câbles haute capacité/diamètre réduit
4.8.1 Types et longueurs de câbles La longueur maximum des câbles doit être réduite par rapport à celle
Comme la capacité du câble moteur est une charge sur la sortie du indiquée dans le Tableau 4-7, le Tableau 4-8 et le Tableau 4-9 si des
variateur, veiller à ce que la longueur des câbles ne dépasse pas les câbles moteur de haute capacité ou de diamètre réduit sont utilisés.
valeurs données dans le Tableau 4-7, le Tableau 4-8 et le Tableau 4-9.
La plupart des câbles ont une gaine isolante située entre les
Utiliser un câble PVC isolé de 105 °C (augmentation de température UL conducteurs et le blindage ; ces câbles ont une faible capacité et sont
60/75 °C) avec des conducteurs en cuivre d'une tension nominale conseillés. Les câbles qui n'ont pas de gaine isolante ont tendance à
suffisante pour les raccordements suivants : avoir une capacité élevée ; si un câble de ce type est utilisé, la longueur
• Alimentation AC au filtre CEM externe (le cas échéant) maximale du câble est égale à la moitié de la valeur indiquée dans les
• Alimentation AC (ou filtre CEM externe) au variateur tableaux (la Figure 4-9 montre comment identifier ces deux types).
• Variateur au moteur
• Variateur à la résistance de freinage Figure 4-9 Conception du câble influençant la capacité

Tableau 4-7 Longueurs maximales des câbles moteur


(variateurs 200 V)
Tension nominale d'alimentation AC 200 V
Longueur maximale du câble moteur admissible pour
Modèle les fréquences de découpage suivantes :
M700/M701 Capacité normale Haute capacité
2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Blindage ou armure Blindage ou armure
éloigné des conducteurs proche des conducteurs
03200050 65 m
03200066 100 m
50 m 37 m
03200080 130 m 75 m Le câble utilisé dans le Tableau 4-7, le Tableau 4-8 et le Tableau 4-9
100 m
03200106 200 m 150 m est blindé et contient quatre conducteurs. La capacité standard de ce
04200137 genre de câble est de 130 pF/m (c'est-à-dire, d'un conducteur par
04200185 rapport à tous les autres et avec le blindage).
06200330
300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
06200440

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4.8.3 Tension d'enroulement du moteur Figure 4-10 Connexion en série conseillée avec plusieurs moteurs
La tension de sortie PWM peut nuire à l'isolation entre spires du moteur. Relais de protection
Cela est dû à la variation élevée de tension combinée à l'impédance du moteur
du câble moteur et à la nature de l'enroulement du moteur.
Pour un fonctionnement normal avec des alimentations AC jusqu'à
500 Vac et un moteur standard doté d'un isolement de bonne qualité,
aucune précaution particulière n'est nécessaire. En cas de doute,
contacter le fournisseur du moteur. Des précautions particulières
sont recommandées dans les conditions suivantes, mais uniquement
pour les câbles dont la longueur excède 10 m :
• Tension d'alimentation AC supérieure à 500 V Raccordement en chaîne (conseillée)
• Tension d'alimentation DC supérieure à 670 V
• Utilisation d'un variateur 400 V avec freinage continu ou très fréquent
• Raccordement de plusieurs moteurs à un seul variateur
En cas d'utilisation de plusieurs moteurs, respecter les précautions
fournies sous la section 4.8.4 Moteurs multiples à la page 49.
Dans les autres cas cités, il est conseillé d'utiliser un moteur adapté
à la variation de fréquence en prenant en considération les valeurs
nominales du variateur. Ce type de moteur bénéficie d'un isolement
renforcé intégré par le fabricant pour une alimentation par MLI
(Modulation de Largeur d'Impulsions).
Les utilisateurs de moteurs NEMA 575 V doivent savoir que les
spécifications pour les moteurs adaptés à la variation de fréquence
dans NEMA MG1 section 31 sont suffisantes pour un fonctionnement
moteur, mais pas dans le cas où celui-ci connaît des phases importantes
de freinage. Dans ce cas, une tension nominale de crête d'isolement de Figure 4-11 Connexion alternative avec plusieurs moteurs
2,2 kV est recommandée.
S'il n'est pas possible d'utiliser un moteur adapté à la variation de Relais de protection
du moteur
fréquence, utiliser une self dv/dt. Le type recommandé est un
composant simple à noyau de fer d'une inductance d'environ 2 %.
La valeur exacte n'est pas essentielle. Celle-ci sert, de la même
manière que la capacité du câble moteur, à augmenter le temps de
montée en tension des bornes du moteur et à prévenir tout excès de
surcharge électrique.
4.8.4 Moteurs multiples
Boucle ouverte uniquement Raccordement en
Si le variateur doit commander plus d'un moteur, il convient de
sélectionner un des modes U/F fixes (Pr 05.014 = Fixe ou parabolique).
Connecter le moteur comme indiqué sur la Figure 4-10 et la Figure 4-11. Inductance
Les longueurs maximales des câbles indiquées dans le Tableau 4-7,
le Tableau 4-8 et le Tableau 4-9 s'appliquent à la somme totale des
longueurs des câbles allant du variateur à chaque moteur.
Il est recommandé que chaque moteur soit connecté via un relais
de protection étant donné que le variateur n'est pas en mesure de
protéger chaque moteur séparément. Pour la connexion , un filtre
sinusoïdal ou une inductance de sortie doit être connecté comme
indiqué sur la Figure 4-11 et ce, même quand les longueurs des câbles
sont inférieures aux longueurs maximales admissibles. Pour de plus
amples informations sur la taille des inductances, s'adresser au
fournisseur du variateur.

4.8.5 Fonctionnement du moteur /'


La tension nominale des raccordements et ' du moteur doit toujours
être vérifiée avant de faire tourner le moteur.
La valeur par défaut du paramètre de tension nominale du moteur est
égale à la tension nominale du variateur, par exemple :
Un variateur 400 V tension nominale 400 V
Un variateur 230 V tension nominale 230 V
Un moteur triphasé standard serait relié à pour le fonctionnement
à 400 V ou à ' pour le fonctionnement à 230 V. Toutefois, des variations
concernant ces valeurs sont courantes (ex. : 690 V ' 400 V).
Une erreur de raccordement du bobinage se soldera par un sous-
fluxage ou un surfluxage grave du moteur, provoquant un couple de
sortie très faible ou une saturation du moteur et une surchauffe.

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4.8.6 Contacteur de sortie 4.9.1 Résistance de freinage montée sur le radiateur


Une résistance a été spécialement conçue pour être montée sur le
Si le câble reliant le variateur au moteur doit être interrompu
radiateur du variateur (tailles 3 et 4). Voir la section 3.10 Résistance de
par un contacteur ou un disjoncteur, veiller à verrouiller le
freinage montée sur le radiateur à la page 34 pour les détails de
variateur avant d'ouvrir ou fermer le contacteur ou le montage. La résistance est conçue de manière à ce qu'il n'y ait pas
disjoncteur. Un arc électrique puissant peut être créé en cas
AVERTISSEMENT besoin d'une protection thermique, ceci parce qu'elle est munie d'un
d'interruption du circuit alors que le moteur tourne à basse
mécanisme de sécurité en cas de dysfonctionnement. Sur les tailles 3
vitesse et courant élevé. et 4, le logiciel interne de protection thermique est configuré par défaut
Pour des raisons de sécurité, il est parfois nécessaire d'installer un pour la résistance montée sur le radiateur choisie.
contacteur entre le variateur et le moteur.
Le Tableau 4-11 fournit les valeurs de la résistance pour chaque type
Le contacteur de moteur recommandé est le type AC3. de variateur.
La commutation d'un contacteur de sortie ne doit se produire que
lorsque la sortie du variateur est inactive.
NOTE N
La résistance interne montée sur radiateur convient uniquement aux
L'ouverture ou la fermeture du contacteur alors que le variateur est actif applications utilisant un faible niveau d'énergie de régénération.
provoquera : Voir le Tableau 4-11.
1. des mises en sécurité OI ac (dont le reset ne peut pas intervenir
avant 10 secondes) Réglage des paramètres de protection thermique
2. de hauts niveaux d'émissions radio-fréquences de la résistance de freinage.
3. une augmentation de l'usure du contacteur Le non-respect des consignes ci-dessous
peut endommager la résistance.
Lorsqu'elle est ouverte, la borne de déverrouillage variateur (T31) ATTENTION Le logiciel du variateur intègre une fonction de protection de
offre une fonction ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off). surcharges pour une résistance de freinage. Sur les tailles 3
Dans de nombreux cas, celle-ci peut remplacer les contacteurs de sortie.
et 4, cette fonction est activée par défaut pour protéger la
Voir la section 4.15 ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) à la page 71 résistance montée sur le radiateur. Le réglage des paramètres
pour de plus amples informations. de protection thermique est indiqué ci-dessous.
Taille 3 Taille 4
4.9 Freinage
Paramètre Varia- Varia- Varia- Varia-
Le freinage intervient lorsque le variateur décélère le moteur ou lorsqu'il
teur teur teur teur
s'oppose à une augmentation de la vitesse moteur, due à l'environnement 200 V 400 V 200 V 400 V
mécanique. Pendant le freinage, l'énergie est renvoyée vers le variateur.
Puissance
Quand le moteur est freiné par le variateur, l'énergie est renvoyée vers nominale
le variateur qui ne peut absorber qu'une énergie équivalente à ses perte Pr 10.030 50 W 100 W
résistance de
propres. freinage
Lorsque l'énergie à dissiper est supérieure, la tension du bus DC du Constante de
variateur augmente. En cas de défaillance, le variateur freine le moteur temps de la
sous régulation Pl, ce qui rallonge le temps de freinage afin d'éviter que sonde ther-
Pr 10.031 3,3 s 2,0 s
la tension du bus DC ne dépasse la consigne définie par l'utilisateur. mique de la
résistance de
Si le variateur doit décélérer rapidement une charge ou retenir une freinage
charge entraînante, il est alors nécessaire de raccorder une résistance Résistance
de freinage. ohmique de la
Pr 10.061 75: 38 :
Le Tableau 4-10 indique le niveau de tension DC par défaut à partir résistance de
duquel la résistance de freinage est utilisée. Toutefois, l'activation de freinage
la résistance de freinage et les tensions de désactivation sont
Pour de plus amples informations sur le logiciel de la
programmables grâce aux paramètres Seuil inférieur IGBT de freinage
protection de surcharges de la résistance de freinage, voir les
(06.073) et Seuil supérieur IGBT de freinage (06.074).
descriptions complètes des paramètres Pr 10.030, Pr 10.031
Tableau 4-10 Tension d'activation de la résistance de freinage et Pr 10.061 du Guide de référence des paramètres.
Niveau de tension du bus DC Si Ia résistance doit être utilisée à plus de la moitié de sa
Tension nominale du variateur
V puissance moyenne nominale, le ventilateur de
refroidissement du variateur doit être réglé sur sa vitesse
200 V 390
maximale en paramétrant Pr 06.045 sur 11.
400 V 780
Tableau 4-11 Caractéristiques de la résistance de freinage
575 V 930
montée sur le radiateur
690 V 1120
Paramètre Taille 3 Taille 4
NOTE N Référence 1220-2752-00 1299-0003-00
Si une résistance de freinage est raccordée, il faut régler Pr 00.015 Résistance DC à 25 °C 75 : 37,5 :
sur le mode Rampe rapide. Puissance instantanée crête sur 1 ms
8 kW 16 kW
Températures élevées à la résistance nominale
Les résistances de freinage peuvent atteindre des températures Puissance moyenne sur 60 s * 50 W 100 W
élevées. Veiller à les installer de manière à ne pas endommager Indice de protection IP (Ingress Protection) IP54
les composants avoisinants. Utiliser un câble dont l'isolation est
AVERTISSEMENT
Altitude maximum 2000 m
capable de résister à des températures élevées.
* Pour maintenir la température de la résistance au-dessous de 70 °C
à une température ambiante de 30 °C, la puissance moyenne nominale
est de 50 W pour la taille 3 et de 100 W pour la taille 4. Les réglages de
paramètres indiqués ci-dessus permettent de s'en assurer.

50 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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4.9.2 Résistance de freinage externe Pour les charges à inertie élevée ou en cas de freinage continu,
la puissance dissipée dans la résistance de freinage peut être aussi
Protection thermique élevée que la puissance nominale du variateur. La puissance totale
Si une résistance de freinage externe est utilisée, s'assurer dissipée dans la résistance de freinage dépend de la quantité d'énergie
qu'une protection thermique est intégrée dans le circuit de renvoyée par la charge.
AVERTISSEMENT résistance de freinage (voir la description correspondant sur La puissance nominale instantanée fait référence à l'énergie maximale
la Figure 4-12 à la page 51). transitoire dissipée pendant les intervalles on des impulsions du cycle de
Dans le cas où une résistance de freinage doit être montée à l'extérieur, contrôle du freinage modulé en largeur d'impulsion. La résistance de
s'assurer qu'elle est intégrée dans un boîtier métallique ventilé, afin : freinage doit pouvoir résister à cette dissipation pendant de courts laps de
• d'éviter tout contact par inadvertance avec la résistance, temps (millisecondes). Les valeurs de résistance plus élevées nécessitent
• de permettre une ventilation adéquate de la résistance. des puissances nominales instantanées proportionnellement plus basses.
Pour être en conformité avec les normes d'émission CEM, Dans la majorité des applications, le freinage intervient occasionnellement,
le raccordement externe doit être blindé - puisqu'il n'est pas entièrement ce qui permet d'avoir la puissance nominale permanente de la résistance
contenu dans une enveloppe métallique. Pour plus d'informations à ce de freinage bien inférieure à celle du variateur. Il est donc impératif que la
sujet, consulter la section 4.11.5 Conformité aux normes d'émission puissance crête et nominale de la résistance de freinage soient suffisantes
génériques à la page 57. pour les cas extrêmes rencontrés dans le cycle de freinage.
Le raccordement interne ne nécessite pas un câble blindé ou armé. L'optimisation de la résistance de freinage exige une étude soigneuse
Résistances et puissances minimales du cycle de freinage.

Tableau 4-12 Valeurs de résistance minimales et puissance crête Sélectionner une valeur de résistance égale ou supérieure à la résistance
nominale de la résistance de freinage à 40 °C minimum spécifiée. Une résistance supérieure peut permettre de réduire
les coûts et apporte une sécurité supplémentaire dans le cas d'un
Puissance problème éventuel du système de freinage. Mais si la valeur de résistance
Résistance Puissance
Modèle moyenne sur choisie est trop importante, la capacité de freinage sera alors réduite,
minimum * instantanée
M700/M701 60 s * ce qui peut provoquer la mise en sécurité du variateur pendant le freinage.
ȍ kW kW
Circuit de protection thermique pour la résistance de freinage
200 V Le circuit de protection thermique doit couper l'alimentation AC du
03200050 variateur en cas de surcharge de la résistance due à un
dysfonctionnement. La Figure 4-12 illustre un circuit type.
03200066 43 3,5
Figure 4-12 Circuit type pour la protection de la résistance
03200080 de freinage
03200106 29 5,3
Filtre
04200137 CEM
optionnel
04200185
06200330
5 30,3
06200440 Alimentation du
contacteur principal
400 V Variateur
03400025 Arrêt
03400031 Protection
74 8,3 Marche/Reset thermique
03400045
03400062 +DC

03400078 BR
58 10,6
03400100
Résistances de freinage
04400150
La Figure 4-1 à la page 40 et la Figure 4-3 à la page 41 indiquent
04400172 l'emplacement des raccordements du +DC et de la résistance de freinage.
06400350 4.9.3 Protection thermique logicielle de la
06400420 18 35,5 résistance de freinage
Le logiciel du variateur intègre une fonction de protection thermique pour
06400470
une résistance de freinage. Pour activer et régler cette fonction, il faut
575 V entrer trois valeurs dans le variateur :
• Puissance nominale résistance de freinage (10.030)
06500100 • Constante de temps de la sonde thermique de la résistance de
06500150 freinage (10.031)
18 50,7 • Résistance ohmique de la résistance de freinage (10.061)
06500190
Il est possible de se procurer ces informations auprès du fabricant de
06500230 la résistance de freinage.
06500290 Pr 10.039 fournit une indication concernant la température de la
résistance de freinage basée sur un modèle thermique simple.
06500350 Une valeur de zéro indique que la température de la résistance
est proche de la température ambiante et 100 % correspond
* Tolérance de la résistance : ±10 % à la température maximum que peut supporter la résistance.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 51


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Une alarme « Résistance de freinage » est affichée lorsque la valeur 4.11 Compatibilité électromagnétique
de ce paramètre dépasse 75 % et que le circuit de freinage IGBT
est activé. Une mise en sécurité « R freinage trop chaude » est (CEM)
déclenchée si Pr 10.039 atteint 100 %, lorsque Pr 10.037 est réglé Les directives en matière de CEM sont divisées en trois sections :
sur 0 (valeur par défaut) ou 1. Section 4.10.3, Directives générales pour toutes les applications,
Si Pr 10.037 est egal à 2 ou 3, aucune mise en sécurité « R freinage trop pour assurer un fonctionnement fiable du variateur et réduire au
chaude » n'est déclenchée lorsque Pr 10.039 atteint 100 %, en revanche minimum le risque de perturbation des équipements à proximité.
le circuit de freinage IGBT sera désactivé jusqu'à ce que la valeur de Les normes sur l'immunité spécifiées sous le Chapitre 12
Pr 10.039 soit ramenée au-dessous de 95 %. Cette option est destinée Caractéristiques techniques à la page 210 sont respectées, mais
aux applications utilisant des bus DC raccordés en parallèle et plusieurs aucune norme sur les émissions en particulier n'est appliquée. Noter
résistances de freinage, lesquelles n'étant pas capables de supporter également les directives particulières présentées sous Protection
la tension maximum des bus DC en permanence. Dans ce type contre les surtensions des circuits de contrôle - raccordements et
d'application, il est improbable que l'énergie de freinage soit partagée grandes longueurs de câbles à l'extérieur d'un bâtiment à la page 59
équitablement entre les résistances en raison des tolérances de mesure pour une protection contre les surtensions des circuits de contrôle
de tension propres à chaque variateur. C'est pourquoi, en réglant lorsque la télécommande est étendue.
Pr 10.037 sur 2 ou 3, dès qu'une résistance atteint sa température Section 4.11.4, Directives pour la conformité aux normes CEM
maximum, le variateur désactive le circuit IGBT de freinage et la dans les systèmes avec variateur de puissance, CEI 61800-3
résistance d'un autre variateur récupère l'énergie de freinage générée. (EN 61800-3:2004).
Lorsque la valeur Pr 10.039 repasse au-dessous de 95 %, le variateur
Section 4.11.5, Directives pour la conformité aux normes
autorise à nouveau le fonctionnement du circuit IGBT de freinage.
d'émission génériques pour les environnements industriels,
Consulter le Guide de référence des paramètres pour des informations CEI 61000-6-4, EN 61000-6-4/2007.
plus détaillées sur les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031, Pr 10.037 Les recommandations données sous la section 4.11.3 suffisent
et Pr 10.039. normalement à éviter de provoquer des perturbations aux équipements
Cette fonction de protection thermique logicielle doit être utilisée avec industriels avoisinants. Si des équipements particulièrement sensibles
une protection thermique externe. sont utilisés à proximité, ou dans un environnement non industriel,
il est nécessaire de suivre les recommandations données sous la
4.10 Fuite à la terre section 4.11.4 ou la section 4.11.5 de manière à réduire l'émission
de radio-fréquences.
Le courant de fuite à la terre dépend de l'installation du filtre CEM interne.
Le variateur est livré avec le filtre installé. Les instructions pour le Afin que l'installation respecte les différentes normes d'émission
démontage du filtre interne sont fournies sur la Figure 4-16 Démontage décrites dans :
du filtre CEM interne de taille 3 à la page 54. • La fiche technique CEM disponible auprès du fournisseur du variateur
Avec filtre interne monté : • La Déclaration de conformité au début du présent manuel
Taille 3 : 28 mA* AC à 400 V 50 Hz • Chapitre 12 Caractéristiques techniques à la page 210

30 μA DC avec un bus 600 V DC (10 M:) le filtre CEM externe adéquat doit être utilisé et toutes les
recommandations données sous la section 4.11.3 Directives générales
* Proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation.
en matière de CEM à la page 55 et la section 4.11.5 Conformité aux
Avec filtre interne démonté normes d'émission génériques à la page 57 doivent être respectées.
Taille 3 : <1 mA
Tableau 4-13 Références croisées du variateur et des filtres CEM
Lorsque le filtre interne est monté, le courant de fuite est
Modèle Réf.
élevé. Dans ce cas, il faut prévoir un raccordement permanent
fixe à la terre, ou prendre d'autres mesures adéquates pour 200 V
AVERTISSEMENT éviter tout risque de danger si la connexion est perdue.
de 03200050 à 03200106 4200-3230
4.10.1 Utilisation d'un détecteur de courant de fuite de 04200137 à 04200185
(RCD)
de 06200330 à 06200440
Il existe trois types communs d'ELCB/RCD :
1. AC - détecte les défauts en courant AC 400 V
2. A - détecte les défauts en courant AC et DC impulsionnels (à condition de 03400025 à 03400100 4200-3480
que le courant DC s'annule au moins une fois chaque demi cycle)
3. B - détecte les défauts en courant AC, DC impulsionnels et DC lissés de 04400150 à 04400172
• Le type AC ne doit jamais être utilisé avec des variateurs. de 06400350 à 06400470
• Le type A ne peut être utilisé qu'avec des variateurs monophasés.
575 V
• Le type B doit être utilisé avec des variateurs triphasés.
de 06500100 à 06500350

Seuls les ELCB/RCD de type B peuvent être utilisés avec Courant de fuite à la terre élevé
des variateurs triphasés. En cas d'utilisation d'un filtre CEM, il faut prévoir un
AVERTISSEMENT
raccordement permanent à la terre ne passant pas par
un connecteur ou par un câble d'alimentation souple.
Si on utilise un filtre CEM externe, un retard d'au moins 50 ms doit AVERTISSEMENT
Ceci inclut le filtre CEM interne.
être intégré afin d'éviter des mises en sécurité intempestives.
Le courant de fuite risque de dépasser le niveau de mise en sécurité
si toutes les phases ne sont pas alimentées simultanément.
NOTE N
L'installateur du variateur est responsable de la conformité aux
réglementations CEM en vigueur dans le pays d'utilisation du variateur.

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4.11.1 Mise à la terre Figure 4-14 Montage du support de mise à la terre (taille 6)
Le variateur est fourni avec un support et un étrier de mise à la terre pour
faciliter la mise en conformité avec les normes CEM. Ces éléments
permettent d'effectuer simplement la mise à la terre directe des blindages
de câbles sans devoir recourir à des « queue de cochon ». Les blindages
des câbles peuvent être dénudés et connectés au niveau de la fixation de
mise à la terre à l'aide de clips ou de pinces1 (non fournies) ou encore
de colliers. Noter que le blindage doit, dans tous les cas, être maintenu
à travers le support jusqu'à la borne du variateur, conformément aux
détails concernant la connexion pour les signaux spécifiques.
1Le serre-câble Phoenix DIN SK14 montée sur rail est adapté à cet
usage (pour des câbles ayant un diamètre externe de 14 mm maximum).
• Voir la Figure 4-13 pour plus de détails sur l'installation du collier de
mise à la terre.
• Voir la Figure 4-15 pour plus de détails sur l'installation du support
de mise à la terre.
Figure 4-13 Montage du support de mise à la terre (tailles 3 et 4)

Pour fixer le support de mise à la terre, utiliser les fixations 2 x M4 x


10 mm réservées à cet effet. Serrer les attaches en appliquant un couple
maximum de 2 Nm.
Desserrer les écrous de connexion à la terre et faire glisser le support
Figure 4-15 Montage de l'étrier de mise à la terre
de mise à la terre dans la direction indiquée. Une fois en place,
reserrer les écrous de connexion à la terre en appliquant un couple
maximum de 2 Nm.

Desserrer les écrous de connexion à la terre et faire glisser l'étrier


de mise à la terre dans la direction indiquée. Une fois en place,
serrer les écrous de connexion à la terre en appliquant un couple
maximum de 2 Nm.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 53


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Si le variateur sert de variateur motorisé faisant partie intégrante d'un


Sur le modèle taille 3, le support de mise à la terre est
système régénératif, le filtre CEM interne doit être démonté.
fixé en utilisant la borne de mise à la terre du variateur.
Veiller à ce que la connexion à la terre de l'alimentation Le filtre CEM interne réduit l'émission de radio-fréquences sur
AVERTISSEMENT soit bien fixée après le montage/démontage du support de l'alimentation principale. Quand le câble moteur est court, cela permet
mise à la terre. Si cette recommandation n'est pas suivie, d'être conforme aux normes EN 61800-3:2004 pour le deuxième
le variateur ne sera pas mis à la terre. environnement - voir la section 4.11.4 Conformité EN 61800-3:2004
(norme pour les variateurs de puissance) à la page 57 et la
Un faston mâle se trouve sur le support de mise à la terre pour raccorder section 12.1.25 Compatibilité électromagnétique (CEM) à la page 222.
la borne 0 V du variateur, si nécessaire. Avec de grandes longueurs de câbles moteur, le filtre contribue toujours
4.11.2 Filtre CEM interne à réduire les niveaux d'émission, et s'il est utilisé avec des câbles
moteur blindés (dont la longueur reste dans la limite fixée par le
Il est recommandé de laisser le filtre CEM interne en place à moins qu'il
y ait une raison particulière pour le retirer. variateur), il est peu probable que les équipements industriels à
proximité soient perturbés. Il est recommandé d'utiliser le filtre dans
Sur les variateurs tailles 3 utilisés avec des alimentations sans toutes les applications, à moins que les instructions ci-dessus exigent
mise à la terre (IT), le filtre CEM interne doit être démonté, de le démonter ou que le courant de fuite de 28 mA pour la taille 3
sauf si une protection supplémentaire contre les défauts de ne soit pas admissible. Voir la Figure 4-16 pour les détails de
AVERTISSEMENT terre moteur est montée ou, dans le cas du taille 3 200 V démontage et montage du filtre CEM interne.
seulement, si le filtre externe est également utilisé.
Pour les instructions concernant le démontage, se reporter
à la Figure 4-16. L'alimentation doit être coupée avant d'enlever le filtre CEM
Pour des informations détaillées concernant la protection interne.
contre les défauts de terre, contacter le fournisseur du AVERTISSEMENT

variateur.

Figure 4-16 Démontage du filtre CEM interne de taille 3

Retirer la vis et l'écrou (1) et (2) comme illustré ci-dessus.


Le soulever pour l'enlever des points de fixation et le retirer du variateur. Remettre en place la vis et l'écrou puis resserrer à un couple maximum
de 2 Nm.
Figure 4-17 Démontage du filtre CEM interne de taille 4

Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la vis comme indiqué ci-dessus.

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Figure 4-18 Démontage du filtre CEM interne de taille 6

Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la vis comme indiqué ci-dessus (1).

4.11.3 Directives générales en matière de CEM


Raccordement à la terre
La mise à la terre doit être conforme à la Figure 4-19, qui illustre un variateur sur une plaque de fond avec ou sans boîtier supplémentaire.
La Figure 4-19 explique la gestion de la CEM en cas d'utilisation d'un câble moteur non blindé. Cependant, l'utilisation d'un câble blindé est préférable,
auquel cas, il doit être installé comme indiqué dans la section 4.11.5 Conformité aux normes d'émission génériques à la page 57.
Figure 4-19 Agencement général d'une armoire CEM montrant le raccordement à la terre/masse

Si les connexions à la terre sont


effectuées au moyen d'un câble
séparé, elles doivent suivre le
câble de puissance correspondant
afin de limiter les émissions.

Plaque de fond métallique

Filtre CEM
optionnel

Si le circuit de contrôle 0 V
doit être mis à la terre,
cette opération doit être faite Contrôleur
uniquement au niveau du externe
contrôleur afin d'éviter 0 V PE
d'injecter des perturbation en
courant dans le circuit 0 V

Alimentation
AC triphasée ~
PE

Barre de bus de
La terre de l'alimentation mise à la terre
(en entrée) doit être raccordée
à une seule barre de terre de
puissance ou à une borne
de terre de faible impédance Utiliser un câble à quatre
à l'intérieur de l'armoire. La plaque de fond conducteurs pour raccorder le
Celle-ci doit être utilisée comme métallique soudée à moteur au variateur. Le conducteur
le raccordement fiable à la terre la barre de terre de de terre du câble moteur doit être
pour tous les composants de puissance. directement raccordé à la borne
l'armoire. de terre du variateur et du moteur.
Il ne doit pas être raccordé
directement à la barre de terre
de puissance.

Raccordement à
la terre optionnel

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Disposition des câbles Afin d'assurer un bon transfert de données, observer les
La Figure 4-20 indique les distances à respecter autour du variateur et recommandations suivantes :
des câbles de puissance pouvant perturber par les signaux/équipements Raccordement du résolveur :
de contrôle sensibles. • Utiliser un câble muni d'un blindage général et de paires torsadées
Figure 4-20 Espacements entre les câbles du variateur pour les signaux du résolveur.
• Connecter le blindage du câble à la borne 0 V du variateur par le
Résistance de freinage optionnelle
et protection thermique
raccord le plus court possible (« queue de cochon »).
• Généralement il vaut mieux ne pas connecter le blindage du câble
au résolveur. Toutefois, en présence d'une tension parasite
exceptionnelle en mode commun sur le boîtier du résolveur,
il peut s'avérer utile de raccorder le blindage. Dans ce dernier cas,
il devient ensuite essentiel de veiller à ce qu'il y ait une longueur
minimum de « queue de cochon » aux deux connexions du blindage
et de fixer, si possible, le blindage du câble directement sur le boîtier
du résolveur et sur le support de mise à la terre du variateur.
• Il est préférable de ne pas interrompre le câble. Si des interruptions
sont inévitables, veiller à ce qu'il y ait une longueur minimum de
« queue de cochon » à chaque interruption.
Raccordements du codeur :
• Utiliser un câble d'impédance correcte.
• Utiliser un câble à paires torsadées blindées une à une.
• Connecter le blindage des câbles à la borne 0 V du variateur et au
codeur, en utilisant des raccords les plus courts possibles (« queue de
cochon »).
• Il est préférable de ne pas interrompre le câble. Si des interruptions
sont inévitables, veiller à ce qu'il y ait une longueur minimum de
« queue de cochon » à chaque interruption. Utiliser de préférence
Ne pas placer de circuits une méthode de raccordement avec des colliers métalliques sur les
sensibles (non blindés) dans terminaisons du blindage des câbles.
une zone de 300 mm autour
du variateur, du câble moteur, Ceci est applicable lorsque le boîtier du codeur est isolé du moteur et
du câble d'entrée à partir du que le circuit du codeur est isolé de son boîtier. S'il n'y a pas d'isolation
filtre CEM et du câble non
blindé de la résistance de
entre les circuits du codeur et le boîtier du moteur et en cas de doutes,
freinage (si utilisé) suivre aussi les directives supplémentaires indiquées ci-dessous.
Une meilleure immunité aux interférences pourra être obtenue.
• Les blindages doivent être fixés directement au boîtier du codeur
(sans « queue de cochon ») et au support de mise à la terre du
variateur. Pour cela, il est possible de fixer les blindages un par un
ou d'avoir recours à un blindage global supplémentaire fixé.

300 mm NOTE N
Il convient également de suivre les recommandations du fabricant du
codeur pour le raccordement de celui-ci.
NOTE N
Pour garantir une protection maximum contre les parasites dans tous les
types d'applications, des câbles à double blindage doivent être utilisés
comme indiqué.
Dans certains cas, le blindage simple de chaque paire de câble à signaux
différentiels ou un blindage unique global avec un blindage individuel sur
NOTE N les connexions de la sonde thermique est suffisant. Il suffit alors de
Les câbles de signal intégrés au câble moteur (c'est-à-dire, la sonde raccorder les blindages à la terre et à la borne 0 V aux deux extrémités.
thermique du moteur, le frein moteur) reçoivent d'importantes Si la borne 0 V doit rester flottante, il convient d'utiliser un câble doté de
perturbations via la capacité du câble. Le blindage de ces câbles de blindages individuels et un blindage global.
signal doit être relié à la terre à proximité du câble moteur pour éviter La Figure 4-21 et la Figure 4-22 illustrent la conception des câbles et la
la propagation de ce courant parasite dans le système de contrôle. technique de fixation recommandées. Dégainer le câble de manière à
Blindage des câbles du capteur de retour vitesse pouvoir monter le collier. Le blindage ne doit pas être cassé ou coupé
Étant donné les tensions et les courants élevés présents dans le circuit à cet endroit là. Les colliers doivent être fixées près du variateur ou du
de sortie (moteur), lequel a un spectre de fréquence très large capteur de retour vitesse, avec les connexions de terre fixées sur une
(normalement de 0 à 20 MHz), il est important de prendre en plaque de mise à la terre ou sur une surface de mise à la terre métallique
considération le blindage dans les installations de variateur à MLI de même type.
(modulation à largeur d'impulsion). Figure 4-21 Câble de retour vitesse, paires torsadées
Les règles générales se divisent en deux parties : Blindage global du câble
1. Assurer un bon transfert de données sans perturbation due au
courant de fuite parasite provenant soit du variateur, soit de
l'extérieur.
2. Mesures supplémentaires à prendre afin d'éviter des émissions Paires
radio-fréquences parasites. Celles-ci sont optionnelles et ne sont torsadées Câble
nécessaires que lorsque l'installation est soumise à des normes
particulières en matière de contrôle d'émission radio-fréquences.

Blindage de la paire torsadée

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Figure 4-22 Raccordement du câble de retour vitesse Si le filtre n'est pas obligatoire, suivre les recommandations de la
section 4.11.3 Directives générales en matière de CEM à la page 55.
Connexion
au variateur Le second environnement comprend en général un réseau
d'alimentation industriel basse tension n'alimentant pas de
bâtiments à usage résidentiel. L'utilisation du variateur sans
Branchement
blindage au 0 V filtre CEM externe dans cet environnement peut provoquer
ATTENTION
des interférences avec les équipements électroniques se
trouvant à proximité dont la sensibilité n'a pas été prise
Blindage de la en considération. Le cas échéant, l'utilisateur est tenu de
Blindage paire torsadée
du câble prendre des mesures afin de remédier à cette situation.
Si des perturbations imprévues ont des conséquences
graves, il est recommandé de suivre scrupuleusement
les recommandations de la Section 4.11.5 Conformité aux
normes d'émission génériques.

Voir la section 12.1.25 Compatibilité électromagnétique (CEM) à la


page 222 pour de plus amples informations sur la conformité aux
Collier de serrage
Câble normes CEM et sur les définitions des environnements.
métallique sur
le blindage Des instructions détaillées et des informations sur la compatibilité CEM
sont fournies dans la Fiche technique CEM, disponible auprès du
fournisseur du variateur.
4.11.5 Conformité aux normes d'émission génériques
Les informations suivantes s'appliquent aux tailles 3 à 6.
Utiliser le filtre et le câble moteur blindé recommandés. Respecter les
Blindage Blindage règles de disposition indiquées sur la Figure 4-23. Veiller à ce que
du câble de la paire
l'alimentation AC et les câbles de mise à la terre se situent à au
torsadée
moins 100 mm du module de puissance et du câble moteur.
Branchement Figure 4-23 Distance autour des câbles d'alimentation et de mise
blindage au 0 V à la terre (tailles 3 à 6)

Connexion
au moteur

Pour supprimer les émissions de radio-fréquences,


respecter les directives suivantes :
• Utiliser un câble muni d'un blindage complet.
• Fixer le blindage global à des surfaces métalliques mises à la
terre de part et d'autre, au codeur et au variateur, comme illustré
sur la Figure 4-22. ≥100 mm

4.11.4 Conformité EN 61800-3:2004 (norme pour


les variateurs de puissance)
La conformité à cette norme dépend de l'environnement d'exploitation
du variateur.
Fonctionnement dans le premier environnement
Suivre les recommandations fournies dans la section 4.11.5 Conformité
aux normes d'émission génériques à la page 57. Un filtre CEM externe
est toujours nécessaire.

Il s'agit d'un produit de catégorie de distribution restreinte,


conformément à la norme CEI 61800-3.
≥100 mm
Dans un environnement résidentiel, ce produit peut occasionner
des interférences radioélectriques, auquel cas, l'utilisateur peut Ne pas modifier
ATTENTION
être amené à prendre les mesures appropriées. les fils du filtre

Fonctionnement dans le deuxième environnement


Dans tous les cas, utiliser un câble moteur blindé, ainsi qu'un filtre CEM
pour tous les variateurs dont le courant d'entrée est inférieur à 100 A.
Le variateur a un filtre intégré conçu pour limiter les émissions de base.
Dans certains cas, le passage des câbles moteur (U, V et W) dans une
ferrite peut maintenir la conformité pour les grandes longueurs de câbles.
Pour des câbles moteur plus longs, un filtre externe est nécessaire.
Quand le filtre est obligatoire, suivre les recommandations de la
Section 4.11.5 Conformité aux normes d'émission génériques.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 57


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Éviter de placer des circuits de signaux sensibles dans une zone de Connecter le blindage du câble moteur à la borne de mise à la terre de
300 mm autour du module de puissance. la carcasse moteur au moyen d'un raccord aussi court que possible et
Figure 4-24 Espacement pour circuit sensible ne dépassant pas 50 mm.
Une terminaison complète à 360° du blindage au bornier du moteur
est préférée.
En matière de CEM, il importe peu que le câble moteur contienne
un conducteur de terre interne (protection) ou qu'un conducteur de terre
externe distinct soit utilisé, ou encore que la mise à la terre s'effectue
uniquement via le blindage. Un conducteur de terre interne génère un
courant parasite élevé et doit donc s'arrêter aussi près que possible
de la terminaison du blindage.
Figure 4-26 Mise à la terre du blindage du câble moteur

≥ 300 mm
Câble de
signal
sensible

S'assurer que la mise à la terre est conforme à la CEM.


Il est possible d'utiliser un câblage non blindé pour la(es) résistance(s)
Figure 4-25 Mise à la terre du variateur, du blindage du câble de freinage en option à condition qu'il passe à l'intérieur de l'armoire.
moteur et du filtre Veiller à garder un espace libre d'au moins 300 mm entre le câblage
de contrôle ou le câblage d'alimentation AC et le filtre CEM externe.
Si cette condition ne peut pas être respectée, il faut blinder le câblage.
Figure 4-27 Spécifications pour le blindage de la résistance
de freinage externe optionnelle
Résistance de freinage
externe optionnelle

Résistance de freinage
externe optionnelle

Armoire Armoire

S'assurer du contact
BR +DC BR +DC
métallique direct au
niveau des points de
montage du variateur et
du filtre (toute peinture OU
doit être retirée).

Blindage du câble
moteur (ininterrompu)
raccordé électrique-
ment et maintenu en
place par le collier de
masse.

58 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Si la télécommande doit passer hors de l'armoire, elle doit être Figure 4-29 Raccordement du câble moteur à un bornier de
blindée et le(s) blindage(s) doit/doivent être fixé(s) au variateur à l'aide l'armoire du variateur
du support de mise à la terre, comme illustré sur la Figure 4-28.
En provenance
Dégainer le câble pour s'assurer que le(s) blindage(s) est/sont en du variateur
contact direct avec le support, mais laisser le(s) blindage(s) intact(s)
aussi près que possible des bornes.
Autrement, le câblage peut passer à travers une ferrite (réf. 3225-1004.
Figure 4-28 Mise à la terre des blindages du câble de signal à
l'aide du support

Plaque de fond

Armoire

Vers le moteur

Utilisation d'un interrupteur-disjoncteur moteur


Les blindages du câble moteur doivent être connectés par un conducteur
très court de faible inductance. L'utilisation d'une barre de couplage
métallique plate est conseillée ; le cablage conventionnel n'est pas adapté.
Les blindages doivent être connectés directement à la barre à l'aide de
pinces à câble métalliques non isolées. Maintenir au minimum la
longueur des conducteurs de puissance exposés et s'assurer que
tous les équipements et circuits sensibles sont à 0,3 m au moins.
La barre peut être mise à la terre sur une surface proche à basse
impédance, par exemple une grande structure métallique connectée
près de la masse du variateur.
Figure 4-30 Raccordement du câble moteur à un sectionneur/
Interrupteur
Sectionneur

4.11.6 Modifications du câblage CEM


Interruptions du câble moteur
Idéalement, le câble moteur doit être unique, blindé ou armé et sans
interruption. Dans certaines circonstances, il peut être nécessaire
d'interrompre le câble, comme dans les exemples suivants : En provenance Vers le
du variateur Barre de couplage moteur
• Connexion du câble moteur à un bornier dans l'armoire du variateur
• Montage d'un interrupteur/disjoncteur moteur pour assurer la (Si nécessaire)
sécurité lors d'interventions sur le moteur
Dans ces cas-là, les recommandations suivantes doivent être respectées. Protection contre les surtensions des circuits de contrôle -
raccordements et grandes longueurs de câbles à l'extérieur
Bornier dans l'armoire du variateur d'un bâtiment
Les blindages du câble moteur doivent être connectés à la plaque Les entrées/sorties des circuits de contrôle sont conçus pour une
de fond avec des pince-câble en métal non isolées, placées aussi utilisation générale à l'intérieur de machines et de petits systèmes
près que possible du bornier. Maintenir au minimum la longueur des sans précautions particulières.
conducteurs d'alimentation et s'assurer que tous les dispositifs et les Ces circuits sont conformes à la norme EN 61000-6-2:2005 (1 kV de
circuits sensibles se trouvent à 0,3 m au moins du bornier. surtension) à condition que la raccordement 0 V ne soit pas à la terre.
Dans les applications où une exposition à de fortes surtensions est
possible, certaines mesures spéciales peuvent s'avérer nécessaires pour
éviter un mauvais fonctionnement ou des dommages. Les surtensions
peuvent être provoquées par des coups de foudre ou par de graves
pannes d'alimentation associés à des raccordements de mise à la terre
laissant passer des fortes tensions transitoires entre les différents points
de mise à la terre. Ce risque est particulièrement présent lorsque les
circuits se prolongent hors de la protection d'un bâtiment.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 59


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En règle générale, si les circuits doivent passer hors du bâtiment où est 4.12 Connexions de communication
placé le variateur, ou si des câbles dans le bâtiment dépassent 30 m,
des précautions supplémentaires sont recommandées. Adopter l'une Le variateur Unidrive M700 offre une communication bus de terrain
des techniques suivantes : Ethernet et le variateur Unidrive M701 offre une interface 485 2 fils.
Cela permet de régler, d'utiliser et de surveiller le variateur avec un
1. L'isolation galvanique, c'est-à-dire, qu'il ne faut pas raccorder du 0 V
ordinateur ou un contrôleur, si nécessaire.
à la terre. Éviter les boucles dans la télécommande, c'est-à-dire,
veiller à ce que chaque câble de contrôle soit accompagné de Figure 4-33 Emplacement des connecteurs de communication
son câble de retour (0 V).
2. Câble blindé avec raccordement à la terre supplémentaire.
Le blindage du câble peut être connecté à la terre aux deux
extrémités, mais les conducteurs de terre doivent aussi être
connectés ensemble par un câble de masse (câble de liaison
équipotentiel) aux deux extrémités du câble, avec une section d'au 1 8 1 8

moins 10 mm2 ou de 10 fois la surface du blindage du câble de


signal, ou selon les règles de sécurité électrique de l'installation.
Cela permet aux forts courants de passer dans le fil de terre,
plutôt que dans le blindage du câble de signal. Si le bâtiment ou
l'installation a un réseau commun de mise à la terre bien conçu,
cette précaution n'est pas nécessaire.
3. Un dispositif supplémentaire contre les surtensions (pour les entrées
et sorties analogiques et logiques), un réseau à diode Zener ou un
écreteur disponible sur le marché peut être connecté en parallèle
avec le circuit d'entrée comme illustré sur la Figure 4-31 et la
Figure 4-32.
Au cas où un port logique subirait une surtension importante, le variateur
peut se mettre en sécurité pour le protéger (mise en sécurité de
surcharge E/S). Pour un fonctionnement continu après ce genre
d'incident, il est possible de procéder au reset automatique de la
mise en sécurité en réglant Pr 10.034 sur 5. 4.12.1 Communications bus de terrain Ethernet
Figure 4-31 Suppression des surtensions pour entrées et sorties de l'Unidrive M700
logiques unipolaires L'option Ethernet offre deux connexions RJ45 avec un switch Ethernet
pour créer facilement des réseaux.
Signal provenant de l'installation Signal transmis au variateur
Les câbles standard UTP (paires torsadées non blindées) ou STP
(paires torsadées blindées) sont pris en charge. Il est conseillé de
Diode Zener 30 V respecter une spécification minimum CAT5e sur les nouvelles
par exemple, 2 x BZW50-15
installations. Comme le variateur gère la « détection automatique
du croisement » un câble croisé n'est pas nécessaire.
0V 0V
NOTE
Figure 4-32 Écrêteur pour entrées et sorties analogiques et
Le corps du connecteur RJ45 est isolé du 0 V des bornes de commande
bipolaires
du variateur mais il est relié à la terre.
Signal provenant de l'installation Signal transmis au variateur 4.12.2 Communications séries 485 (Unidrive M701)
L'option 485 offre deux connecteurs parallèles RJ45 qui permettent
un chaînage en guirlande. Le variateur ne prend en charge que le
protocole Modbus RTU. Pour plus d'informations sur cette connexion,
2 x Diode Zener 15 V consulter le Tableau 4-14.
par exemple, 2 x BZW50-15
NOTE
L'utilisation de câbles standard Ethernet n'est pas conseillée pour
raccorder des variateurs à un réseau 485 étant donné qu'ils ne sont
0V 0V pas équipés des paires torsadées correctes pour le brochage du port de
communications série.
Des écreteurs de tensions sont disponibles sous forme de modules
montés sur rails, tels que ceux proposés par Phoenix Contact : Tableau 4-14 Brochages du port de communication série

Unipolaire TT-UKK5-D/24 DC Broche Fonction


Bipolaire TT-UKK5-D/24 AC 1 Résistance de terminaison 120 :
Ces circuits ne conviennent pas pour les signaux ou pour des réseaux 2 RX TX
de données rapides, parce que les diodes peuvent affecter le signal. 3 0 V isolé
La plupart des codeurs ont une isolation galvanique entre la carcasse 4 +24 V (100 mA)
du moteur et le circuit du codeur et, dans ce cas, aucune précaution
5 0 V isolé
n'est nécessaire. Pour les réseaux de données, suivre les
recommandations spécifiques au réseau. 6 Activation TX
7 RX\ TX\
RX\ TX\ (si des résistances de terminaison sont nécessaires,
8
raccorder à la broche 1)
Shell 0 V isolé
Au minimum, les connexions 2, 3, 7 doivent être effectuées, ainsi que le
blindage.

60 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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4.12.3 Isolation du port de communication série 485 Dans le variateur, les circuits de contrôle sont isolés
(Unidrive M701) des circuits de puissance par une isolation de base
Le port de communication série du PC a un double isolation. Il est (isolation simple) uniquement. L'installateur doit garantir que
conforme aux exigences SELV de la norme EN50178:1998. les circuits de contrôle externes sont isolés de tous contacts
AVERTISSEMENT
humains par au moins une protection supplémentaire
Afin d'être conforme aux exigences de sécurité SELV de la
appropriée à la tension d'alimentation AC appliquée.
norme CEI60950 concernant les régimes IT, il est
nécessaire que l'ordinateur de contrôle soit mis à la terre.
Si les circuits de contrôle doivent être raccordés à d'autres
Dans le cas d'un PC portable ou d'un équipement similaire
AVERTISSEMENT circuits conformes aux exigences de sécurité SELV
pour lequel la mise à la terre n'est pas possible, une isolation
(ceux d'un PC, par exemple), une isolation supplémentaire
supplémentaire doit être insérée dans le câble.
AVERTISSEMENT doit être insérée pour maintenir la classification SELV.
Un câble de liaison série isolé a été conçu pour connecter directement
le variateur aux équipements informatiques (comme des ordinateurs Si l'une des entrées logiques (y compris l'entrée de
portables) ; il est disponible auprès du fournisseur du variateur. déverrouillage du variateur) est raccordée en parallèle
Voir ci-dessous pour plus de détails. avec une charge inductive (un contacteur ou un frein
moteur, par exemple), un dispositif d'antiparasitage
Tableau 4-15 Détails concernant le câble de communication ATTENTION
adapté (diode ou varistance) doit être utilisé sur le
série isolé bobinage de la charge. Si aucun écreteur n'est utilisé,
Référence Description des surtensions peuvent endommager les entrées et sorties
4500-0096 CT USB Comms cable logiques du variateur.

Le câble de communication série isolé est muni d'une isolation renforcée Veiller à ce que la lecture du signal logique soit correcte
conforme à la norme CEI 60950 pour des altitudes jusqu'à 3 000 m. avant toute utilisation du circuit de contrôle. Une lecture du
signal logique incorrecte pourrait entraîner un démarrage
4.13 Raccordements de contrôle imprévu du moteur.
ATTENTION
4.13.1 Général La logique positive est la logique par défaut du variateur.
Tableau 4-16 Les raccordements de contrôle sont les suivants :
Quan- Paramètres de contrôle Numéro de NOTE N
Fonction
tité disponibles la borne Les câbles de signal intégrés au câble moteur (c'est-à-dire, la sonde
Entrée analogique Mode, offset, inversion, thermique du moteur, le frein moteur) reçoivent d'importants courants
1 5, 6 à impulsions via la capacité du câble. Le blindage de ces câbles
différentielle mise à l'échelle
Entrée analogique en Mode, offset, inversion, d'interface doit être relié à la terre à proximité du point de sortie du
2 7, 8 câble moteur pour éviter la propagation de ce courant parasite au
mode commun mise à l'échelle, destination
niveau du système de contrôle.
Source, mode, mise à
Sortie analogique 2 9, 10
l'échelle NOTE N
Destination, inversion, La borne de déverrouillage du variateur d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE
Entrée logique 3 27, 28, 29
sélection de la logique (Safe Torque Off) est une entrée en logique positive uniquement.
Sélection de mode entrée/ Elle n'est pas touchée par le réglage de la Polarité logique d'entrée
sortie, destination/source, (08.029).
Entrée/sortie logique 3 24, 25, 26
inversion, sélection de la
logique NOTE N
Relais 1 Source, inversion 41, 42 Dans la mesure du possible, le 0 V commun des signaux analogiques
ne doit pas être relié à la même borne 0 V que les signaux logiques.
Déverrouillage
variateur (ABSENCE Les bornes 3 et 11 doivent être utilisées pour relier le 0 V commun
1 31 des signaux analogiques et les bornes 21, 23 et 30 pour les signaux
SÛRE DU COUPLE
(Safe Torque Off)) logiques. Cela doit permettre de limiter les baisses de tension au
niveau des raccordements de bornes, lesquelles risquent de nuire à
Sortie +10 V utilisateur 1 4
la précision des signaux analogiques.
Sortie +24 V utilisateur 1 Source, inversion 22
1, 3, 11, 21,
0 V commun 6
23, 30
Entrée +24 V externe 1 Destination, inversion 2
Légende :
Paramètre de
indique le paramètre contrôlé par la borne/la fonction.
destination :
Paramètre source : indique le paramètre envoyé en sortie par la borne.
Analogique - indique le mode de fonctionnement de la
borne (par exemple, tension 0 à 10 V, courant 4 à
20 mA, etc.).
Paramètre de
Logique - indique le mode de fonctionnement de la
mode :
borne (par exemple, logique positive/négative
sachant que la borne de déverrouillage du variateur
est définie en logique positive), collecteur ouvert.
Toutes les fonctions des bornes analogiques peuvent être programmées
via le menu 7.
Toutes les fonctions des bornes logiques (y compris le relais) peuvent
être programmées via le menu 8.

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Figure 4-34 Fonctions par défaut des bornes 4.13.2 Spécifications des bornes de contrôle
1 0 V commun
Connexion commune pour tous les
Fonction
équipements externes
Connecteurs
référencés 2 Entrée +24V externe

1 11 Pour alimenter le circuit de contrôle


Fonction
séparément de l'étage de puissance
41 42 Peut être mis en circuit ou non par le réglage
de la source Pr 08.063 et de l'inversion de
Paramétrage
l'entrée Pr 08.053 pour agir en tant qu'entrée
21 31 logique.
Tension nominale +24,0 Vdc
0 V commun 1
Alimentation 24 V externe Tension minimum de
2 +19,2 Vdc
fonctionnement continu
Référence de Fréquence/vitesse
Tension maximum de
analogique 1 +30,0 Vdc
fonctionnement continu
0 V commun
Raccordement pour
3 Tension minimum de démarrage 21,6 Vdc
un signal d'entrée en 5 Alimentation recommandée 40 W 24 Vdc nominal
mode commun 6 Fusible recommandé 3 A, 50 Vdc

0 V commun
3
Connexions pour 3 0 V commun
5
signal d'entrée
différentiel 6 Connexion commune pour tous les
Fonction
équipements externes
4
Référence de
Fréquence/vitesse 7
analogique 2 4 Sortie utilisateur +10V
Alimentation pour équipements
Fonction
analogiques externes
Tension 10,2 V nominal
Sonde thermique du
moteur de l'entrée
8 Tolérance de tension r1 %
analogique 3 Courant nominal de sortie 10 mA
Limite de courant et mise en sécurité à
9 Protection
Vitesse/fréquence 30 mA
10
Couple
(courant actif)
11
0 V commun
0 V commun
21

22

0 V commun
23
Vitesse nulle 24

Reset 25

Marche avant 26

Inversion sens de rotation 27


Entrée analogique 1
Sélection entrée analogique 1 /
entrée analogique 2 28
Entrée analogique 2
Marche par impulsions avant 29
0 V commun
ABSENCE SÛRE DU COUPLE/ 30
Déverrouillage du variateur*
31

41 Relais
Variateur prêt (Catégorie II
42
surtension)

* La borne d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) /


déverrouillage du variateur est une entrée en logique positive uniquement.

62 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Entrée analogique de référence de précision 1 7 Entrée analogique 2


5 Entrée différentielle (+) Fonction par défaut Référence de fréquence/vitesse
6 Entrée différentielle (-) Tension analogique bipolaire en mode
Type d'entrée
commun ou courant unipolaire
Fonction par défaut Référence de fréquence/vitesse Mode contrôlé par Pr 07.011
Tension ou courant analogique différentiel
Type d'entrée Fonctionnement en mode tension
bipolaire, entrée sonde thermique
Plage de tension pleine échelle ±10 V ±2 %
Mode contrôlé par : Pr 07.007
Offset maximum ±10 mV
Fonctionnement en mode tension

Plage de tension pleine échelle ±10 V ±2 % Plage de tension maximale absolue ±36 V par rapport à 0 V
Offset maximum ±10 mV
Résistance d'entrée •100 k :
Plage de tension maximale absolue ±36 V par rapport à 0 V
Plage de tension du fonctionnement Fonctionnement en mode courant
±13 V par rapport à 0 V
en mode commun 0 à 20 mA ±5 %, 20 à 0 mA ±5 %,
Plages de courant
Résistance d'entrée t100 k: 4 à 20 mA ±5 %, 20 à 4 mA ±5 %
Monotonique Oui (0 V compris) Offset maximum 250 PA
Zone d'insensibilité Aucune (0 V compris)
Tension maximale absolue
Sauts Aucun (0 V compris) ±36 V par rapport à 0 V
(polarisation inverse)
Offset maximum 20 mV
Courant maximum absolu ±30 mA
Non-linéarité maximum 0,3 % de l'entrée
Asymétrie de gain maximum 0,5 % Résistance d'entrée équivalente ” 300 :
Fréquence de coupure du filtre
~3 kHz Commun à tous les modes
d'entrée
Fonctionnement en mode courant Résolution 12 bits (11 bits plus signe)
0 à 20 mA ±5 %, 20 à 0 mA ±5 %, 250 μs avec destinations Pr 01.036,
Plages de courant
4 à 20 mA ±5 %, 20 à 4 mA ±5 % Pr 01.037 ou Pr 03.022, Pr 04.008 en
Offset maximum 250 PA Échantillonnage/rafraîchissement RFC-A ou RFC-S. 4 ms pour le mode
en boucle ouverte et toutes les autres
Tension maximale absolue destinations en mode RFC-A ou RFC-S.
±36 V par rapport à 0 V
(polarisation inverse)
Résistance d'entrée équivalente d300 :
Courant maximum absolu ±30 mA 8 Entrée analogique 3
Fonctionnement en mode d'entrée sonde thermique (avec entrée analogique 3)
Fonction par défaut Entrée de la sonde thermique
Tension de pull-up interne 2,5 V
Tension analogique bipolaire en mode
Seuil de résistance de mise en Type d'entrée
Utilisateur défini sous Pr 07.048 commun ou entrée sonde thermique
sécurité
Résistance de détection de Mode contrôlé par Pr 07.015
50 : ± 40 %
court-circuit
Fonctionnement en mode tension (par défaut)
Commun à tous les modes
Plage de tension ±10 V ±2 %
Résolution 12 bits (11 bits plus signe)
250 μs avec destinations Pr 01.036, Offset maximum ±10 mV
Pr 01.037, Pr 03.022 ou Pr 04.008 en
Période d'échantillonnage/de Plage de tension maximale
modes RFC-A et RFC-S. 4 ms pour le ±36 V par rapport à 0 V
rafraîchissement absolue
mode en boucle ouverte et toutes les autres
destinations en modes RFC-A ou RFC-S.
Résistance d'entrée •100 k :

Fonctionnement en mode d'entrée de sonde thermique


Tension de pull-up interne 2,5 V
Seuil de résistance de mise en
Défini par l'utilisateur par Pr 07.048
sécurité
Résistance de reset Défini par l'utilisateur par Pr 07.048
Résistance de détection de court-
50 : ±40 %
circuit
Commun à tous les modes
Résolution 12 bits (11 bits signe plus)

250 μs avec destinations Pr 01.036,


Pr 01.037, Pr 03.022 ou Pr 04.008 en
Période d'échantillonnage/de
modes RFC-A et RFC-S. 4 ms pour le
rafraîchissement
mode en boucle ouverte et toutes les autres
destinations en mode RFC-A ou RFC-S.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 63


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9 Sortie analogique 1 24 E/S logique 1

10 Sortie analogique 2 25 E/S logique 2

OL> Signal de sortie FRÉQUENCE 26 E/S logique 3


Fonction par défaut de la
moteur
borne 9 Fonction par défaut de la Sortie À VITESSE NULLE
RFC> Signal de sortie VITESSE
borne 24
Fonction par défaut de la Courant actif moteur
Fonction par défaut de la Entrée RESET DU VARIATEUR
borne 10
borne 25
Tension analogique bipolaire en mode
Type de sortie
commun Fonction par défaut de la Entrée MARCHE AVANT
Fonctionnement en mode tension (par défaut) borne 26
Plage de tension ±10 V ±5 % Entrées logiques positives ou négatives,
Type
sorties source de tension logique positive
Offset maximum ±120 mV
Mode entrée / sortie contrôlé par... Pr 08.031, Pr 08.032 et Pr 08.033
Courant de sortie maximum ±20 mA
Résistance de charge •1 k : Fonctionnement en tant qu'entrée
Mode logique contrôlé par Pr 08.029
Protection Protection de court-circuit de 20 mA maxi.

Commun à tous les modes Plage de tension maximale


-3 V à +30 V
absolue appliquée
Résolution 10 bits
250 μs (la sortie ne changera qu'au Impédance >2 mA à 15 V de CEI 61131-2, type 1, 6,6 k :
Période d'échantillonnage/de
moment du rafraîchissement de la valeur
rafraîchissement
du paramètre source s'il est plus lent) Seuils d'entrée 10 V ±0,8 V de CEI 61131-2, type 1

Fonctionnement en tant que sortie


100 mA (combinaison DIO1 & 2)
11 0 V commun Courant nominal de sortie
100 mA (combinaison DIO3 & 24 V
maximum
sortie utilisateur)
Connexion commune pour tous les
Fonction
équipements externes 100 mA
Courant de sortie maximum 200 mA (total, toutes les E/S logiques
comprises)

21 0 V commun Commun à tous les modes


Connexion commune pour tous les Plage de tension 0 V à +24 V
Fonction
équipements externes 250 μs en cas de configuration comme une
entrée avec destinations Pr 06.035 ou
Pr 06.036.
Période d'échantillonnage/de
2 ms en cas de configuration comme
22 Sortie +24 V utilisateur (sélectionnable) rafraîchissement
une sortie (la sortie ne changera qu'au
moment du rafraîchissement de la valeur
Fonction par défaut de la Sortie +24 V utilisateur du paramètre source s'il est plus lent).
borne 22
Peut être mis en circuit ou non par le
réglage de la source Pr 08.028 et de
Paramétrage l'inversion de la source Pr 08.018 pour agir 27 Entrée logique 4
en tant que quatrième sortie logique
(logique positive uniquement). 28 Entrée logique 5
Courant nominal de sortie 100 mA combiné avec DIO3
Fonction par défaut de la Entrée MARCHE ARRIÈRE
100 mA borne 27
Courant de sortie maximum 200 mA (total, toutes les E/S logiques
comprises) Fonction par défaut de la Sélection de l'ENTRÉE analogique
borne 28 1/ENTRÉE analogique 2
Protection Limite de courant et mise en sécurité
Entrées logiques en logique négative ou
2 ms en cas de configuration comme une Type
positive
Période d'échantillonnage/de sortie (la sortie ne changera qu'au moment
rafraîchissement du rafraîchissement de la valeur du
paramètre source s'il est plus lent) Mode logique contrôlé par Pr 08.29

Plage de tension 0 V à +24 V


23 0 V commun
Plage de tension maximale
Connexion commune pour tous les -3 V à +30 V
Fonction absolue appliquée
équipements externes
Impédance >2 mA à 15 V de CEI 61131-2, type 1, 6,6 k :

Seuils d'entrée 10 V ±0,8 V de CEI 61131-2, type 1

250 μs en cas de configuration comme une


entrée avec destinations Pr 06.035 ou
Période d'échantillonnage/de
Pr 06.036. 600 μs en cas de configuration
rafraîchissement
comme une entrée avec destination
Pr 06.029. 2 ms dans tous les autres cas.

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51 0V
29 Entrée logique 6
52 +24 Vdc
Fonction par défaut de la Entrée SÉLECTION DE MARCHE
Tension nominale de fonctionnement 24,0 Vdc
borne 29 PAR IMPULSIONS
Entrées logiques en logique négative ou Tension minimum de fonctionnement continu 18,6 Vdc
Type
positive
Mode logique contrôlé par Pr 08.029 Tension maximum de fonctionnement continu 28,0 Vdc

Plage de tension 0 V à +24 V Tension minimum de démarrage 18,4 Vdc

Puissance maximum nécessaire 80 W


Plage de tension maximale
-3 V à +30 V
absolue appliquée Fusible recommandé 4 A à 50 Vdc

Impédance >2 mA à 15 V de CEI 61131-2, type 1, 6,6 k :

Seuils d'entrée 10 V ±0,8 V de CEI 61131-2, type 1 Pour éviter les risques d'incendie en cas de défaillance,
un fusible ou toute autre protection contre les surintensités
250 μs en cas de configuration comme
Période d'échantillonnage/de une entrée avec destinations Pr 06.035 doit être installé sur le circuit de relais.
rafraîchissement ou Pr 06.036. AVERTISSEMENT

2 ms dans tous les autres cas.


4.14 Raccordements du retour de position
Les fonctions suivantes sont assurées par le connecteur à 15 voies
30 0 V commun haute densité de type D sur le variateur :
Connexion commune pour tous les • Deux interfaces de retour de position (P1 et P2).
Fonction
équipements externes • Une sortie d'émulation codeur.
• Deux entrées rapides de déclenchement (freeze) (entrées Top 0).
Voir la section 4.15 ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) à la page 71 pour • Une entrée de la sonde thermique.
des informations plus détaillées. L'interface de position P1 est toujours disponible mais la disponibilité de
l'interface de position P2 et la sortie d'émulation du codeur dépendent
Fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (déverrouillage du du capteur de retour de position utilisé sur l'interface de position P1,
31
variateur) comme indiqué dans le Tableau 4-19.
Type Entrée logique en logique positive uniquement
Plage de tension 0 V à +24 V 4.14.1 Emplacement du connecteur de retour
Tension maximale absolue
de position
30 V Figure 4-35 Emplacement du retour de position
appliquée
Seuil logique 10 V ± 5 V
Tension maximum état bas pour
5V
déverrouillage SIL3 et PL e
Impédance >4 mA à 15 V de CEI 61131-2, type 1, 3,3 k :
Faible courant maximum d'état
0,5 mA
pour désactivation SIL3 et PL e
Nominal : 8 ms
Temps de réponse
Maximum 20 ms

La fonction d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être intégrée au sein d'un


système de commande de sécurité complet afin d'éviter la génération d'un
couple dans le moteur et respecter un haut niveau d'intégrité. Le concepteur est
responsable de la conformité du système et de la conformité aux normes de
sécurité. Si la fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off)
n'est pas requise, cette borne sert à déverrouiller le variateur.
5 1
10 6
15 11
41
Contacts de relais Connecteur codeur du variateur
42 type D femelle à 15 broches
Fonction par défaut Indicateur de variateur prêt
240 Vac, surtension installation
Tension nominale de contact
catégorie II

2 A AC 240 V
Courant de contact maximum 4 A DC 30 V charge résistive
0,5 A DC 30 V charge inductive (L/R = 40 ms)

Courant minimum de contact 12 V 100 mA

Type de contact Ouvert normalement

Fonctionnement du contact par Fermé quand le variateur est sous tension et


défaut en fonctionnement normal

Période de rafraîchissement 4 ms

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 65


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4.14.2 Capteurs de retour de position compatibles Tableau 4-19 Disponibilité de l'interface de retour de position P2
Tableau 4-17 Capteurs de retour vitesse géré par l'interface de et de la sortie d'émulation du codeur
position P1 Fonctions
Réglage du Interface de retour Interface de retour Sortie d’émulation
Type de codeur paramètre de position P1 de position P2 du codeur
Pr 3.038
AB Servo
Codeurs incrémentaux en quadrature avec ou sans FD Servo
AB (0)
Top 0 FR Servo
Aucun Aucun
Codeurs incrémentaux en quadrature avec signaux SC Servo
de commutation UVW pour la position absolue des AB Servo (3) SC SC
moteurs à aimants permanents avec ou sans Top 0 Commutations seules
Codeurs incrémentaux avec sorties avant/arrière, AB
FR (2) AB, FD, FR
avec ou sans Top 0 FD Aucun
EnDat, BiSS, SSI
Codeurs incrémentaux avec sorties avant/arrière, FR
avec signaux de commutation UVW pour la position SC
FR Servo (5) Résolveur
absolue des moteurs à aimants permanents avec Aucun Intégral
ou sans Top 0 SC Hiperface
Codeurs incrémentaux avec sorties de fréquence et AB, FD, FR
FD (1) (Pas d'entrée Top 0)
direction, avec ou sans Top 0 SC EnDat Aucun
Codeurs incrémentaux avec sorties de fréquence SC SSI EnDat, BiSS, SSI
et direction, avec signaux de commutation UVW Aucun Pas de sortie Top 0
FD Servo (4)
pour la position absolue des moteurs à aimants AB, FD, FR
permanents avec ou sans Top 0 EnDat Aucun
EnDat, BiSS, SSI
Codeurs incrémentaux Sincos SC (6) BiSS
Aucun Intégral
SSI
Incrémental Sincos avec signaux de commutation SC Servo (12) EnDat, BiSS, SSI Pas de sortie Top 0
Codeurs Sincos Heidenhain avec liaison EnDat
SC EnDat (9) La priorité des interfaces de retour de position et de la sortie d'émulation
pour la position absolue
du codeur sur le type D à 15 voies est assignée dans l'ordre suivant de
Codeurs Sincos Stegmann avec liaison Hiperface la priorité la plus haute à la plus basse.
SC Hiperface (7)
pour la position absolue
• Interface de position P1 (la plus haute)
Codeurs Sincos avec liaison SSI pour la position
SC SSI (11) • Sortie d’émulation du codeur
absolue • Interface de position P2 (la plus basse)
Incrémental Sincos avec position absolue à partir
SC SC (15) Par exemple, si l'utilisation d'un capteur de retour de position du type AB
de signaux sinus et cosinus unique
Servo est sélectionnée sur l'interface de position P1, alors la sortie
Codeurs SSI (code Gray ou binaire) SSI (10) d'émulation du codeur et l'interface de position P2 ne seront
Codeurs avec communication EnDat uniquement EnDat (8) pas disponibles car toutes les connexions du connecteur sont utilisées.
Codeurs avec communication BiSS uniquement De même, si l'utilisation d'un capteur de retour de position du type AB
BiSS (13)
(pas pris en charge actuellement) est sélectionnée sur l'interface de position P1 et que Pr 03.085 est
Résolveur (pas pris en charge actuellement) Résolveur (14) réglé sur une source valide pour la sortie d'émulation du codeur,
alors l'interface de position P2 ne sera pas disponible.
Codeurs avec commutation UVW uniquement* Commutation
(pas pris en charge actuellement) uniquement (16) En fonction du type de capteur utilisé sur l'interface de position P1,
il se peut que la sortie d’émulation du codeur ne soit pas capable
* Ce capteur fournit des signaux basse résolution et ne doit pas être
de prendre en charge une sortie Top 0 (ex. : types de capteurs
utilisé pour des applications exigeant un haut niveau de performances.
SC EnDat ou SC SSI). Pr 03.086 montre l'état de la sortie de simulation
Tableau 4-18 Capteurs de retour vitesse géré par l'interface de du codeur en indiquant si la sortie est désactivée, aucun Top 0 n'est
position P2
disponible ou l'entière simulation du codeur est disponible.
Réglage du
NOTE
Type de codeur paramètre
En cas d'utilisation simultanée des interfaces de position P1 et P2 et
Pr 3.138
de la sortie d'émulation du codeur, l'interface de position P2 utilise
Codeurs incrémentaux en quadrature avec ou sans les connexions alternatives du connecteur du type D à 15 voies.
AB (1)
Top 0 Pr 03.172 montre l'état de l'interface de position P2 et indique si des
Codeurs incrémentaux avec sorties de fréquence et connexions alternatives sont utilisées pour l'interface de position P2.
FD (2)
direction, avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties avant/arrière,
FR (3)
avec ou sans Top 0
Codeurs de communication EnDat uniquement EnDat (4)
Codeurs SSI (code Gray ou binaire) SSI (5)
Codeurs de communication BiSS uniquement (pas
BiSS (6)
pris en charge actuellement)
Le Tableau 4-19 indique les combinaisons possibles des types de
capteurs de retour de position reliés aux interfaces de position P1 et P2
et la disponibilité de la sortie d'émulation du codeur.

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4.14.3 Détails des connexion du retour de position


Tableau 4-20 Détails des connexion du retour de position P1

Interface de retour Connexions


de position P1
Pr 03.038 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

AB (0) A A\ B B\ Z Z\

FD (1) F F\ D D\ Z Z\

FR (2) F F\ R R\ Z Z\

AB Servo (3) A A\ B B\ Z Z\ U U\ V V\ W W\

FD Servo (4) F F\ D D\ Z Z\ U U\ V V\ W W\

FR Servo (5) F F\ R R\ Z Z\ U U\ V V\ W W\
A A\ B B\
SC (6) Z Z\
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)
SC Hiperface (7) Cos Cosref Sin Sinref DATA DATA\

EnDat (8) DATA DATA\ CLK CLK\ Freeze Freeze\


A A\ B B\ +V 0V Th
SC EnDat (9) DATA DATA\ CLK CLK\
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)
SSI (10) DATA DATA\ CLK CLK\ Freeze Freeze\
A A\ B B\
SC SSI (11) DATA DATA\ CLK CLK\
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)
A A\ B B\
SC Servo (12) Z Z\ U U\ V V\ W W\
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)
BiSS (13) DATA DATA\ CLK CLK\ Freeze Freeze\

Résolveur (14) Cos H Cos L Sin H Sin L Ref H Ref L


A A\ B B\
SC SC (15)
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)
Z Z\ C*1 C\*1 D*2 D\*2 Freeze2 Freeze2\

Commutation
U U\ V V\ W W\
uniquement (16)

*1 - Une onde sinus par tour


*2 - Une onde cosinus par tour
Les cases grisées correspondent aux connexions de retour de position P2 ou aux sorties émulées codeur.
NOTE
Freeze et Freeze\ sur les bornes 5 et 6 correspondent à l'entrée rapide 1. Freeze2 et Freeze2\ sur les bornes 11 et 12 correspondent à l'entrée rapide 2.

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Tableau 4-21 Détails des connexions retour de position P2 et de sortie d’émulation du codeur
Interface de retour Interface de retour Sortie Connexions
de position P1 de position P2 d’émulation
Pr 03.038 Pr 03.138 du codeur 5 6 7 8 9 10 11 12

AB (1) A A\ B B\ Z Z\

FD (2) F F\ D D\ Z Z\

FR (3) 1 F F\ R R\ Z Z\
Disabled*
AB (0)
FD (1) EnDat (4)
FR (2) SSI (5) DATA DATA\ CLK CLK\ Freeze2 Freeze2\
SC (6) BiSS (6)
SC Hiperface (7) AB Asim Asim\ Bsim Bsim\ Zsim Zsim\
Résolveur (14)
FD Fsim Fsim\ Dsim Dsim\ Zsim Zsim\
Aucun (0)
FR Fsim Fsim\ Rsim\ Rsim\ Zsim Zsim\

SSI DATAsim DATAsim\ CLKsim CLKsim\

AB (1) A A\ B B\

FD (2) F F\ D D\

FR (3) 1 F F\ R R\
Disabled*
EnDat (4)
SC EnDat (9) SSI (5) DATA DATA\ CLK CLK\
SC SSI (11) BiSS (6)
AB Asim Asim\ Bsim Bsim\

FD Fsim Fsim\ Dsim Dsim\


Aucun (0)
FR Fsim Fsim\ Rsim\ Rsim\
SSI DATAsim DATAsim\ CLKsim CLKsim\

AB (1) A A\ B B\ Z Z\

FD (2) F F\ D D\ Z Z\
FR (3) 1 F F\ R R\ Z Z\
Disabled*
EnDat (4)
EnDat (8) SSI (5) DATA DATA\ CLK CLK\ Freeze2 Freeze2\
SSI (10) BiSS (6)
BiSS (13)
AB Asim Asim\ Bsim Bsim\ Zsim Zsim\
FD Fsim Fsim\ Dsim Dsim\ Zsim Zsim\
Aucun (0)
FR Fsim Fsim\ Rsim\ Rsim\ Zsim Zsim\

SSI DATAsim DATAsim\ CLKsim CLKsim\


AB DATA DATA\ Asim Asim\ Bsim Bsim\ CLK CLK\
EnDat (8)
SSI (10) EnDat (4) FD DATA DATA\ Fsim Fsim\ Dsim Dsim\ CLK CLK\
BiSS (13) SSI (5)
(sans entrées BiSS (6) FR DATA DATA\ Fsim Fsim\ Rsim\ Rsim\ CLK CLK\
rapides) SSI DATA DATA\ DATAsim DATAsim\ CLKsim CLKsim\ CLK CLK\

*1
La sortie d’émulation du codeur est désactivée quand Pr 03.085 est réglé sur zéro.
NOTE
Les résistances des terminaisons sont toujours activées sur l'interface de position P2. La détection de rupture d'un fil n'est pas disponible en cas
d'utilisation d'un capteur de retour de position AB, FD ou FR sur l'interface de position P2.

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4.14.4 Spécifications des bornes de retour de position


1 A,F, Cosref, Data, Cos H 3 B, D, R Sinref, Clock, Sin H

2 A\,F\ Cosref\, Data\, Cos L 4 B\, D\, R\, Sinref\, Clock\, Sin L

AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5) AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5)
Récepteurs différentiels Récepteurs différentiels
Type Type
EIA 485 EIA 485
Fréquence d'entrée maximum 500 kHz Fréquence d'entrée maximum 500 kHz
Charge de la ligne Charge de la ligne

Composants de terminaison de ligne 120 :(commutable) Composants de terminaison de ligne 120 :(commutable)

Plage de fonctionnement en mode commun +12 V à -7 V Plage de fonctionnement en mode commun +12 V à -7 V
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12), SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12),
SC SC (15) SC SC (15)
Type Tension différentielle Type Tension différentielle
1,25 V crête à crête 1,25 V crête à crête
Niveau de signal maximum (sin par rapport à sinref et Niveau de signal maximum (sin par rapport à sinref et
cos par rapport à cosref) cos par rapport à cosref)
Fréquence d'entrée maximum Voir Tableau 4-22 Fréquence d'entrée maximum Voir Tableau 4-22
Plage de tension différentielle maximale absolue Plage de tension différentielle maximale absolue
r4 V r4 V
appliquée et de tension en mode commun appliquée et de tension en mode commun
Résolution La fréquence de l'onde sinus peut atteindre jusqu'à 500 kHz, mais la Résolution La fréquence de l'onde sinus peut atteindre jusqu'à 500 kHz, mais la
résolution est réduite à haute fréquence. Le Tableau 4-22 montre le nombre de résolution est réduite à haute fréquence. Le Tableau 4-22 montre le nombre de
bits d'informations interpolées à des fréquences et des niveaux de tensions bits d'informations interpolées à des fréquences et des niveaux de tensions
différents sur le port du codeur. différents sur le port du codeur.

EnDat (8), SSI (10), BISS (13) EnDat (8), SSI (10), BISS (13)
Récepteurs différentiels Récepteurs différentiels
Type Type
EIA 485 EIA 485
Fréquence d'entrée maximum 4 MHz Fréquence d'entrée maximum 4 MHz
Charge de la ligne Charge de la ligne

Composants de terminaison de ligne 120 :(commutable) Composants de terminaison de ligne 120 :(commutable)

Plage de fonctionnement en mode commun +12 V à -7 V Plage de fonctionnement en mode commun +12 V à -7 V

Résolveur (14) Résolveur (14)


Type Signal sinusoïdal 2 Vrms Type Signal sinusoïdal 2 Vrms
Fréquence de fonctionnement 6 - 8 kHz Fréquence de fonctionnement 6 – 8 kHz
Tension d'entrée 0,6 Vrms Tension d'entrée 0,6 Vrms

Commun à tous Commun à tous


Tension maximale absolue relative au 0 V -9 V à 14 V Tension maximale absolue relative au 0 V -9 V à 14 V

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 69


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relatives à la Informations sur Installation Installation Mise en Paramètres Optimisa- Fonctionnement de embar- Paramètres tiques
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sécurité moteur qué niques

5 Z, Data, Freeze, Ref H 7 U, C, Non utilisé, Non utilisé

6 Z\, Data\, Freeze\, Ref L 8 U\, C\, Non utilisé, Non utilisé

AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5), SC Servo (12)
SC SC (15) Récepteurs différentiels
Type
Récepteurs différentiels EIA 485
Type
EIA 485 Fréquence d'entrée maximum 512 kHz
Fréquence d'entrée maximum 512 kHz Charge de la ligne
Charge de la ligne Composants de terminaison de ligne 120 :(commutable)
Composants de terminaison de ligne 120 :(commutable) Plage de fonctionnement en mode commun +12 V à – 7 V
Plage de fonctionnement en mode commun +12 V à -7 V SC SC (15)
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12) Type Tension différentielle
Récepteurs différentiels 1,25 V crête à crête
Type
EIA 485 Niveau de signal maximum (sin par rapport à sinref et
Fréquence d'entrée maximum 4 MHz cos par rapport à cosref)

Charge de la ligne Fréquence d'entrée maximum Voir Tableau 4-22


Tension différentielle maximale absolue
Composants de terminaison de ligne 120 :(commutable) r4 V
appliquée et plage de tension en mode commun
Plage de fonctionnement en mode commun +12 V à -7 V
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Non utilisé
Récepteurs différentiels
Type Résolveur (14)
EIA 485
Fréquence d'entrée maximum 4 MHz Non utilisé

Charge de la ligne Commun à tous

Composants de terminaison de ligne Tension maximale absolue relative au 0 V -9 V à 14 V


120 :(commutable)

Plage de fonctionnement en mode commun +12 V à -7 V


9 V, D, Non utilisé, Non utilisé
Résolveur (14)
10 V\, D\, Non utilisé, Non utilisé
Type Tension différentielle
0 – 2 Vrms en fonction du AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5), SC Servo (12)
Tension nominale
rapport de tours
Récepteurs différentiels
Type
Fréquence de fonctionnement 6 - 8 KHz EIA 485
Charge de la ligne Fréquence d'entrée maximum 512 kHz

Commun à tous Charge de la ligne

Tension maximale absolue relative au 0 V -9 V à 14 V Composants de terminaison de ligne 120 :(commutable)

Plage de fonctionnement en mode commun +12 V à – 7 V

SC SC (15)
Type Tension différentielle
1,25 V crête à crête
Niveau de signal maximum (sin par rapport à sinref et
cos par rapport à cosref)
Fréquence d'entrée maximum Voir Tableau 4-22
Tension différentielle maximale absolue
r4 V
appliquée et plage de tension en mode commun

EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)


Non utilisé

Résolveur (14)
Non utilisé

Commun à tous
Tension maximale absolue relative au 0 V -9 V à 14 V

70 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Tableau 4-22 La résolution du retour vitesse est basée sur le


niveau de fréquence et de tension
11 W, Clock, Non utilisé, Non utilisé
Volt/Fréq 1 kHz 5 kHz 50 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz
12 W\, Clock\, Non utilisé, Non utilisé
1,2 11 11 10 10 9 8
AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5), SC Servo (12) 1,0 11 11 10 9 9 7
Récepteurs différentiels 0,8 10 10 10 9 8 7
Type
EIA 485 0,6 10 10 9 9 8 7
Fréquence d'entrée maximum 512 kHz 0,4 9 9 9 8 7 6
Charge de la ligne

Composants de terminaison de ligne 120 :(commutable) 4.15 ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO)
Plage de fonctionnement en mode commun +12 V à – 7 V La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) permet
d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur, avec un
SC EnDat (9), SC SSI (11) haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans le système
Type Tension différentielle de sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée comme
entrée de verrouillage d'un variateur conventionnel.
1,25 V crête à crête
Niveau de signal maximum (sin par rapport à sinref et La fonction de sécurité est active quand l'entrée STO est en état logique
cos par rapport à cosref) bas, comme indiqué dans les spécifications des bornes de commande.
Fréquence d'entrée maximum Voir Tableau 4-22 La fonction est définie conformément à l'EN 61800-5-2 et CEI 61800-5-2
comme indiqué ci-dessous. (Dans ces normes, un variateur offrant des
Tension différentielle maximale absolue fonctions relatives à la sécurité est désigné par « PDS(SR) ») :
r4 V
appliquée et plage de tension en mode commun
« La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13) mouvement dans le cas d'un moteur linéaire), n'est pas appliquée au
Non utilisé moteur. Le PDS(SR) ne fournira pas d'énergie au moteur capable de
générer du couple (ou une force dans le cas d'un moteur linéaire) ».
Résolveur (14)
Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé
Non utilisé conformément à la catégorie d'arrêt 0 de la CEI 60204-1.
Commun à tous
La fonction STO utilise les propriétés particulières d'un variateur
Tension maximale absolue relative au 0 V -9 V à 14 V onduleur avec moteur asynchrone, c'est-à-dire que le couple ne peut
pas être généré sans un comportement actif correct continu du circuit
Commun à tous les types de retour vitesse
onduleur. Toutes les anomalies crédibles du circuit onduleur provoquent
13 Alimentation capteur de retour une perte de la génération du couple.
Tension d'alimentation 5,15 V ±2 %, 8 V ± 5 % ou 15 V ± 5 % La fonction STO possède un mécanisme de sécurité donc lorsque l'entrée
STO est déconnectée, le variateur ne démarre pas le moteur, même si
300 mA pour 5 V et 8 V
Courant de sortie maximum des composants internes au variateur sont défaillants. La plupart des
200 mA pour 15 V
anomalies des composants sont mises à jour par un dysfonctionnement
La tension sur la borne 13 est contrôlée par Pr 03.036. Par défaut, ce paramètre du variateur. La fonction STO est également indépendante du firmware du
est réglé sur 5 V (0) mais il peut également être réglé sur 8 V (1) et 15 V (2). variateur. Ceci est conforme aux exigences des normes suivantes pour
Le réglage d'une tension trop élevée sur le codeur pourrait détériorer le capteur. la prévention du fonctionnement du moteur.
Les résistances de terminaison doivent être désactivées si les sorties du codeur
sont supérieures à 5 V. Les données ont été vérifiées par TÜV Rheinland :
Conformément à l'EN ISO 13849-1 :

0 V Commun PL = e
14
Catégorie = 4
MTTFD = Fort
15 Entrée de la sonde thermique du moteur DCav = Fort
Le type de sonde thermique est sélectionné sous P1 Type sonde thermique (03.118). Durée d'utilisation et intervalle de test = 20 ans

Le MTTFD calculé pour l'intégralité de la fonction STO est :


Résolution codeur Sincos
STO1 2 574 ans
La fréquence de l'onde sinus peut atteindre jusqu'à 500 kHz, mais la
résolution est réduite à haute fréquence. Le Tableau 4-22 montre
le nombre de bits d'informations interpolées à des fréquences et des Conformément à l'EN 61800-5-2 :
niveaux tensions différents sur le connecteur du codeur. La résolution SIL = 3
totale en bits par tour est le nombre ELPR plus le nombre de bits des
informations interpolées. Bien qu'il soit possible d'obtenir 11 bits PFH = 4,21 x 10-11 h-1
d'informations interpolées, la valeur nominale est fixée à 10 bits.
L'entrée STO satisfait également aux exigences de la norme EN 81-1
(clause 12.7.3 b) en tant que composant d'un système destiné à empêcher
le fonctionnement indésirable du moteur d'un ascenseur (monte-charge).
La fonction STO peut être utilisée pour éliminer les contacteurs
électromécaniques, y compris les contacteurs de sécurité spéciaux,
qui seraient autrement nécessaires pour les applications de sécurité.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 71


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sécurité moteur qué niques

Elle peut être utilisée sur des machines relatives à la sécurité ou des Fonctionnement DC basse tension
systèmes qui ont été conçus conformément à la CEI 62061 ou CEI 61508, En fonctionnement DC basse tension, il y a une réduction du
ou à d'autres normes compatibles avec la CEI 61508, étant donné que les niveau de sécurité de la fonction ABSENCE SÛRE DU
valeurs d'analyse et d'intégrité de la norme EN 61800-5-2 sont les mêmes. COUPLE (Safe Torque Off). On peut être amené dans
AVERTISSEMENT

Note sur le temps de réponse de l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE certains cas, bien que peu probables, à faire face à des
(Safe Torque Off) et utilisation avec des contrôleurs de sécurité défaillances dans lesquelles le variateur, même désactivé
munis d'entrées de test automatique. peut produire un couple moteur limité, mais seulement si le
La fonction STO est verrouillé pour avoir un temps de réponse supérieur pôle négatif de l'alimentation DC est relié à la terre.
à 1 ms, afin d'être compatible avec les contrôleurs de sécurité dont les Pour éviter une perte de la fonction de sécurité dans le cas
sorties font l'objet d'un test dynamique avec une largeur d'impulsion d'une telle défaillance, l'une des méthodes suivantes peut
n'excédant pas 1 ms. être utilisée :
Note sur l'utilisation de servomoteurs et d'autres moteurs à 1. Surveillance de l'état de Pr 08.009. Ce paramètre doit
aimants permanents, les moteurs à réluctance et les moteurs correspondre à l'état de l'entrée déverrouillage. Si cela
asynchrones à pôles saillants. ne correspond pas alors il y a une défaillance, il faut
Lorsque le variateur est déverrouillé par la fonction STO, une anomalie donc arrêter son fonctionnement.
possible (bien qu'elle soit très peu probable) est que deux composants 2. Brancher le pôle positif de l'alimentation DC à la terre.
de puissance conduisent mal dans le circuit onduleur. 3. Ne brancher aucun pôle de l'alimentation DC à la terre.
Utiliser un circuit de détection de défaut à la terre pour
Cette anomalie ne permet pas de produire un couple de rotation stable
empêcher toute utilisation ultérieure dans le cas de défaut
sur un moteur AC. Elle ne génère aucun couple sur les moteurs
de terre du circuit DC. Si le circuit de détection exige que
asynchrones conventionnels avec un rotor à cage. Si le rotor est doté
l'alimentation soit polarisée par rapport à la terre, vérifier
d'aimants permanents et/ou d'une conception saillante, un couple
que la polarisation est négative, c'est-à-dire que les deux
d'alignement transitoire peut survenir. Le moteur peut tenter pendant
rails DC sont négatifs par rapport à la terre.
quelques secondes une rotation électrique de 180° dans le cas d'un
À noter que dans les applications ascenseur (monte-charge)
moteur à aimants permanents, ou de 90° s'il s'agit d'un moteur
conçues conformément à la norme EN 81-1 avec l'utilisation
asynchrone à pôles saillants ou d'un moteur à réluctance. Il faut tenir
ou sans d'un contacteur, la méthode 1 est normalement
compte de l'éventualité de cette anomalie dans la conception de la
établie en tant que partie intégrante du système de contrôle
machine.
de sécurité standard de l'ascenseur.
Avec la fonction STO, aucune défaillance dans le variateur ne peut
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité
provoquer un risque d'entraînement du moteur. Il n'est donc pas
doit être effectuée exclusivement par des membres du
nécessaire d'avoir un second système de coupure de l'alimentation
personnel ayant reçu la formation requise et disposant de
de puissance, ni un circuit de détection d'anomalie.
AVERTISSEMENT l'expérience nécessaire.
La fonction STO n'assure la sécurité d'une machine que si elle Il est important de noter qu'un simple court-circuit de l'entrée STO avec
est correctement incorporée dans un système complet de une alimentation DC d'environ +24 V provoquerait le déverrouillage du
sécurité. Le système doit être soumis à une évaluation des variateur. Pour exclure cette posibilité, la norme EN ISO 13849-2 impose
risques pour confirmer que le risque résiduel en cas de l'utilisation d'un câblage protégé. Le câblage peut être protégé par l'une
situation peu sûre est d'un niveau acceptable pour l'application. des méthodes suivantes :
• En plaçant le câblage dans un conduit de câble distinct ou un autre
La fonction STO interdit le fonctionnement du variateur, coffret.
y compris le freinage. Si le variateur doit fournir une ou
fonction STO et une capacité de freinage en même temps
(par exemple, pour un arrêt d'urgence), un relais de • En dotant le câblage d'un blindage mis à la terre dans un circuit
AVERTISSEMENT
de contrôle mis à la terre en logique positive. Ce blindage permet
temporisation ou un dispositif similaire doit être utilisé pour
d'éviter tout danger pouvant résulter d'un dysfonctionnement
s'assurer du déverrouillage du variateur dans un délai
approprié après le freinage. Le circuit électronique assurant électrique. Il peut être mis à la terre suivant la méthode chosi par
l'utilisateur, aucune précaution CEM particulière ne s'appliquant
la fonction de freinage du variateur n'est pas protégé
dans ce cas.
contre les incidents. Si le freinage est une spécification
de sécurité, il faut ajouter un mécanisme de freinage
Il est primordial de respecter la tension maximale autorisée
indépendant protégé contre les incidents.
de 5 V pour garantir un état bas (désactivé) de l'entrée
La fonction STO ne procure pas d'isolation électrique. du STO. Les connexions aux variateur doivent être agencées
Avant d'accéder aux raccordements de puissance, il faut AVERTISSEMENT pour que les chutes de tension dans le câblage du 0 V ne
débrancher l'alimentation du variateur au moyen d'un puissent pas dépasser cette valeur sous n'importe quelle
dispositif d'isolation agréé. condition de charge. Il est fortement conseillé d'équiper le
AVERTISSEMENT
circuit STO d'un conducteur dédié 0 V qui doit être relié à la
borne 30 du variateur.
Importance de l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE
Le variateur ne dispose pas d'équipement permettant d'être prioritaire
sur la fonction STO, par exemple pour effectuer des interventions
d'entretien.
Pour de plus amples informations sur l'entrée d'ABSENCE SÛRE DU
COUPLE, consulter le Guide technique Safe Torque Off de LEROY-
SOMER qui peut être téléchargé à l'adresse suivante : www.leroy-
somer.com.

72 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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sécurité moteur qué niques

5 Mise en service Tableau 5-2


Icône de
Icône de l'action active

Description Priorité
Ce chapitre présente les interfaces utilisateur, la structure des menus et l'action active
les niveaux de sécurité du variateur.
Alarme active
5.1 Description de l'afficheur
L'afficheur ne peut être monté que sur le variateur.
Pile faible de l'horloge en temps réel
5.1.1 KI-Keypad du clavier
L'afficheur KI-Keypad comprend deux lignes de texte. La ligne
supérieure indique l'état du variateur ou le menu et le numéro du
paramètre actuellement visualisé(s). La ligne inférieure de l'afficheur Sécurité variateur active
indique la valeur du paramètre ou le type de mise en sécurité spécifique.
Les deux dernières lettres de la première ligne peuvent afficher des
indications spéciales. Si plusieurs indications sont actives, leur degré Paramétrage moteur 2 actif
d'importance est indiqué dans le Tableau 5-2.
Lorsque le variateur est sous tension, la ligne inférieure indique le Programme utilisateur en régime
paramètre de mise sous tension défini par Paramètre affiché à la mise établi
sous tension (11.022).
Figure 5-1 KI-Keypad Paramétrage moteur 2 et programme
utilisateur en régime établi

5.2 Utilisation du clavier


5.2.1 Touches de commande
Le clavier est constitué de :
• Touches de navigation - Pour naviguer à travers les menus,
les paramètres et changer les valeurs des paramètres.
• Touche Entrée/Mode - Pour alterner entre paramétrage et affichage.
• Touche Échap/Exit - Pour quitter le paramétrage ou l'affichage.
En mode paramétrage, si les paramètres sont modifiés et que la
touche Exit est enfoncée, le paramètre est rétabli à la valeur qu'il
avait avant l'entrée en mode de modification.
• Touche Démarrage en marche avant - Permet d'envoyer une
commande « Marche » si le mode clavier est sélectionné.
• Touche Démarrage en marche arrière - Permet de contrôler le
variateur si le mode clavier est sélectionné et la touche Arrière est
activée. Si la Validation touche auxiliaire (06.013) = 1, la référence
clavier alterne entre marche Avant et marche Arrière chaque fois que
la touche est enfoncée. Si la Validation touche auxiliaire (06.013) = 2,
la touche fonctionne alors comme une touche marche Arrière.
1. Bouton Échap • Touche Arrêt/Reset - Permet d'effectuer le reset du variateur.
2. Démarrage en marche arrière (bouton auxiliaire) En mode clavier, il peut être utilisé pour « Arrêt ».
3. Démarrage en marche avant NOTE
4. Touches de navigation (4)
Une tension basse de la pile est indiquée par le symbole de pile
5. Touche Arrêt/Reset (rouge)
6. Touche Entrée basse sur l'afficheur du clavier. Voir la section 3.13.1 Remplacement
NOTE de la pile de l'horloge temps réel à la page 38 pour de plus amples
informations sur le remplacement de la pile.
La touche rouge arrêt est utilisée également pour le reset du
variateur. La Figure 5-2 à la page suivante montre un exemple sur la manière de
se déplacer entre les menus et la modification des paramètres.
Les valeurs du paramétrage sont correctement affichés sur la ligne
inférieure de l'afficheur du clavier, voir le tableau ci-dessous.
Tableau 5-1 Formats de l'afficheur du clavier
Formats d'affichage Valeur
Adresse IP 127.000.000.000
Adresse MAC 01ABCDEF2345
Heure 12:34:56
Date 31-12-11 ou 12-31-11
Numéro de version 01.02.02.00
Lettre ABCD
Nombre 32 bits avec point décimal 21474836.47
Nombre binaire 16 bits 0100001011100101

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 73


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Figure 5-2 Modes Affichage

Mode État

(Afficheur non
clignotant)
Temps dépassé ou Temps Temps
Pour passer en mode Paramétrage, Appuyer sur la dépassé dépassé
appuyer sur la touche ou touche
Pour repasser en Mode État,
appuyer sur la touche

Après retour au
Mode mode Paramétrage,
Paramétrage utiliser les
(ligne supérieure touches
de l'afficheur Mode Paramétrage
clignotant) temporaire
(Affichage supérieur
Pour sélectionner le paramètre, clignotant)
appuyer sur pour sélectionner un autre
paramètre, si nécessaire.

Pour revenir en mode Paramètrage,


Appuyer sur la touche pour garder la nouvelle valeur du paramètre
Appuyer sur la touche pour ignorer la nouvelle valeur du paramètre
et rétablir la valeur préalable à la modification

Pour passer en mode Modification,


appuyer sur la touche

Paramètre Paramètre
LS L/E
Mode Modification
(Caractère à modifier sur la ligne inférieure de l'affichage clignotant)

Modifier la valeur des paramètres à l'aide des touches .

NOTE
Les touches de navigation ne peuvent servir qu'à se déplacer entre les menus si Pr 00.049 a été réglé pour afficher « Tous les menus ».
Voir la section 5.9 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 79.
5.2.2 Mode d'accès rapide 5.2.3 Raccourcis clavier
Le mode d'accès rapide permet d'accéder directement à n'importe quel En mode Paramétrage :
paramètre sans faire défiler les menus et les paramètres.
• Si les touches de défilement vers le haut et vers le bas
Pour entrer en mode d'accès rapide, maintenir la touche Entrée sont enfoncées en même temps, l'afficheur passe alors au début
enfoncée sur le clavier dans le mode Paramétrage. du menu des paramètres affichés. En d'autres termes, si Pr 05.005
Figure 5-3 Mode d'accès rapide est affiché, l'afficheur passera à Pr 05.000 si les deux touches sont
enfoncées en même temps.
• Si les touches gauche et droite du clavier sont enfoncées
simultanément, l'afficheur passe directement au dernier paramètre
affiché du menu 0.
En mode Modification :

• Si les touches vers le haut et vers le bas sont


enfoncées en même temps, la valeur du paramètre en cours de
modification sera réglée sur 0.
• Si les touches gauche et droite sont enfoncées en même
temps, le dernier chiffre (le plus à droite) sera sélectionné sur
l'afficheur pour pouvoir le modifier.

74 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Figure 5-4 Exemples de mode 5.3 Structure des menus


La structure de paramétrage du variateur est constituée de menus et de
paramètres.
Au premier démarrage du variateur, seul le menu 0 peut être affiché.
Les touches flèche Haut, flèche Bas sont utilisées pour naviguer entre les
Prêt
paramètres et une fois que le Pr 00.049 a été réglé sur « Tous les menus »,
les touches Droite et Gauche peuvent être utilisées pour naviguer entre
les menus. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section 5.9
Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 79.
Figure 5-5 Navigation dans les menus de paramètres

* *

Su r t e n s i o n s Surcharge variateur

* peut seulement être utilisé pour se déplacer entre les menus si


tous les menus ont été activés (Pr 00.049). Voir le section 5.9
Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 79.
Les menus et les paramètres défilent dans les deux directions.
Autrement dit, si le dernier paramètre est affiché, et que l'on presse une
1. Mode Visualisation des paramètres : Lecture/Écriture ou nouvelle fois sur la touche, alors le premier paramètre sera affiché.
Lecture seule Lors du passage d'un menu à l'autre, le variateur mémorise le dernier
2. Mode État : État variateur prêt paramètre visualisé dans un menu spécifique et l'affiche.
Si le variateur est prêt, et que les paramètres ne sont pas modifiés ou
Figure 5-6 Structure des menus
affichés, la ligne supérieure affiche l'une des indications suivantes :
• « Verrouillé », « Prêt » ou « Marche ».
3. Mode État : Mise en sécurité
Lorsque le variateur est en condition de mise en sécurité, la ligne
supérieure de l'afficheur indique que le variateur a déclenché une Menu 41 enu 2
sécurité et la ligne inférieur affichera le code de la mise en sécurité. Menu 0 Menu 1 M

Pour plus d'informations sur les mises en sécurité, voir le Tableau 13-4 ....MM.000....
Indications de mise en sécurité à la page 227. 41.029
00.050 01.050
41.028
41.027 00.049 01.049
4. Mode État : Alarme 00.048 01.048
41.026
Dans une condition d'alarme, la ligne supérieure de l'afficheur 41.025 00.047 01.047
00.046 01.046
clignote en alternant l'état du variateur (Verrouillé, Prêt ou Marche,
Menus module en option (S.mm.ppp)*

en fonction de ce qui est affiché) et l'alarme.

Ne pas modifier les paramétrages sans avoir bien pris en Passer d'un
considération les conséquences ; des valeurs incorrectes paramètre
à l'autre
peuvent provoquer des dommages ou des risques pour la
AVERTISSEMENT sécurité.

NOTE
Lors du changement de la valeur d'un paramètre, noter les nouvelles
valeurs au cas où elles devraient être entrées de nouveau. 41.005
41.004 00.005 01.005
41.003 00.004 01.004
NOTE 00.003 01.003
41.002
Les nouvelles valeurs/nouveaux paramètres doivent être sauvegardés 41.001 00.002 01.002
00.001 01.001
pour qu'ils puissent être appliqués après une coupure de l'alimentation
du variateur. Voir le section 5.7 Sauvegarde des paramètres à la
page 78.

Passer d'un menu à l'autre

* Les menus du module en option (S.mm.ppp) ne sont affichées que si


les modules en option sont installés. Où S correspond au numéro de
l'emplacement du module en option et mm.ppp correspond au menu et
au numéro du paramètre des menus internes et du paramètre du
module optionnel.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 75


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5.4 Menu 0 5.5 Menus avancés


Le menu 0 permet de rassembler les divers paramètres couramment Les menus avancés comportent des groupes ou des paramètres
utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur. adaptés à une fonction spécifique ou à une caractéristique du variateur.
Les paramètres affichés dans le menu 0 peuvent être configurés dans Les menus 0 à 41 peuvent être visualisés sur le KI-Keypad.
le menu 22. Les menus option (S.mm.ppp) ne sont affichées que si les modules
Les paramètres appropriés sont copiés à partir des menus avancés en option sont installés (à l'exception de l'Unidrive M700 4.mm.ppp).
dans le menu 0 et existent donc dans les deux emplacements. Où S correspond au numéro de l'emplacement du module en option
Pour plus d'informations à ce sujet, consulter le Chapitre 6 Paramètres et mm.ppp correspond au menu et au numéro du paramètre des menus
de base à la page 82. internes et du paramètre du module en option.
Figure 5-7 Copie de paramètres dans le menu 0 Sur l'Unidrive M700, le menu 4.00.xxx est identique au menu 24.xxx.
Tableau 5-3 Descriptions des menus avancés
Menu 2
Menu Description
Paramètres indispensables au variateur pour une
1
02.021 5 programmation facile et rapide
Menu 0 2 Rampes
Asservissement de fréquence, retour de vitesse et boucle
Menu 1 3
00.004 5 de vitesse
00.005 0
00.006 150 4 Régulation de couple et contrôle de courant
01.014 0 5 Contrôle moteur
6 Séquenceur et horloge
Menu 4 7 E/S analogiques
8 E/S numériques
Logique programmable, potentiomètre motorisé, somme
04.007 150 9
binaire, horloges et étendue
10 État et mises en sécurité
Paramétrage et identification du variateur,
11
communications série
12 Comparateurs et sélecteurs de variables
13 Contrôle des mouvements standard
14 Régulateur PID
15 Menu de paramétrage emplacement 1 du module Option
16 Menu de paramétrage emplacement 2 du module Option
17 Menu de paramétrage emplacement 3 du module Option
18 Menu d'application général du module Option 1
19 Menu d'application général du module Option 2
20 Menu d'application général du module Option 3
21 Paramètres du deuxième moteur
22 Configuration du menu 0
23 Non alloué
Menu de paramétrage (emplacement 4) du module
24
Ethernet*
25 Paramètres d'application emplacement 1 du module Option
26 Paramètres d'application emplacement 2 du module Option
27 Paramètres d'application emplacement 3 du module Option
28 Paramètres d'application emplacement 4 du module Option
29 Menu réservé
30 Menu d'application programmation utilisateur intégré
Paramètres de réglage avancés du contrôleur de
31-41
mouvement
Emplace-
Menus option emplacement 1**
ment 1
Emplace-
Menus option emplacement 2**
ment 2
Emplace-
Menus option emplacement 3**
ment 3
Emplace-
Menus option emplacement 4**
ment 4
* Affiché uniquement sur l'Unidrive M700.
** Affiché uniquement quand les modules Option sont installés.

76 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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sécurité moteur qué niques

5.5.1 Menu de paramétrage KI-Keypad Le variateur a déclenché une sécurité


Pour entrer dans le menu de paramétrage du clavier, maintenir enfoncée Mise en et ne contrôle plus le moteur. Le code
Désactivé
sécurité de mise en sécurité apparaît sur
la touche Échap sur le clavier en mode État. Tous les paramètres
l'affichage inférieur.
du clavier sont enregistrés dans la mémoire non volatile du clavier quand
l'utilisateur quitte le menu de paramétrage du clavier. Le dispositif Regen est activé et
Actif Activé
synchronisé à l'alimentation
Pour quitter le menu de paramétrage du clavier, appuyer sur la touche
Le variateur est en état de sous-
Échap , ou . Les paramètres du clavier sont reportés Sous-tension tension, soit en mode basse ou haute Désactivé
ci-dessous. tension.
Tableau 5-4 Paramètres KI-Keypad 5.5.3 Indications d'alarme
Paramètres Plage Type Une alarme est une indication donnée sur l'afficheur en alternant entre
l'alarme du mnémonique et celui de l'état du variateur sur la ligne
Clavier.01 Sélection de la langue English (1) LE
supérieure, le dernier caractère de cette même ligne affiche le symbole
Clavier.02 Affiche les unités OFF (0), On (1) LE d'alarme. Les mnémoniques d'alarmes ne sont pas affichés quand un
Clavier.03 Niveau de luminosité de 0 à 100 % LE paramètre est en cours de modification mais l'utilisateur verra toujours
Date horloge en temps réel de 01.01.10 à le symbole de l'alarme sur la ligne supérieure.
Clavier.04* LS
du clavier 31.12.99 Tableau 5-6 Indications d'alarme
Heure horloge en temps de 00:00:00 à
Clavier.05* LS Mnémonique
réel du clavier 23:59:59 Description
d'alarme
de 00.00.00.00 à
Clavier.06 Version soft du clavier LS Surcharge résistance de freinage.
99.99.99.99
Résistance de L'accumulateur thermique de résistance de freinage
* Ces paramètres ne sont affichés que sur le KI-Keypad RTC. freinage (10.039) du variateur a atteint 75,0 % de la valeur
NOTE à laquelle le variateur se mettra en sécurité.
Il est impossible d'accéder aux paramètres du clavier via un canal de L'accumulateur de protection du moteur (04.019)
communication. Surcharge du dans le variateur a atteint 75,0 % de la valeur à
moteur laquelle le variateur sera mis en sécurité et la
5.5.2 Messages à l'afficheur charge sur le variateur est >100 %.
Les tableaux suivants indiquent les divers messages mnémoniques Surcharge de la self de régénération.
affichés par le variateur, ainsi que leur signification. L'accumulateur de protection de l'inducteur (04.019)
Tableau 5-5 Indications d'état Surcharge Ind dans le variateur a atteint 75,0 % de la valeur à
laquelle le variateur sera mis en sécurité et la
Mnémonique charge sur le variateur est >100 %.
Sortie du
de la ligne Description
variateur Surchauffe du variateur. Le pourcentage du niveau
supérieure Surcharge
de mise en sécurité thermique du variateur (07.036)
Le variateur est verrouillé et ne peut variateur
est supérieur à 90 %.
être mis en marche Le signal
L'autocalibrage a été initialisé et un
d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE n'est Autocalibrage
autocalibrage est en cours.
pas appliqué aux bornes d'ABSENCE
Verrouillé SÛRE DU COUPLE ou Pr 06.015 est Désactivé Contact de fin de course activé. Indique qu'un
réglé sur 0. Les autres conditions qui Fin de course contact de fin de course est activé et provoque
peuvent empêcher le déverrouillage du l'arrêt du moteur.
variateur sont reportées en bits dans
Validation des conditions (06.010).
Le variateur est prêt pour la mise en
marche. Le déverrouillage du variateur
Prêt est actif mais l'onduleur du variateur Désactivé
n'est pas actif parce que le signal de
marche final n'est pas actif
Le variateur est arrêté/maintient le
Arrêt Activé
couple moteur à vitesse nulle.
Marche Le variateur est actif et en régime établi Activé
Le variateur est activé en mode Regen
Scan et essaie de se synchroniser avec Activé
l'alimentation
Perte Une condition de perte d'alimentation
Activé
d'alimentation a été détectée
Le moteur décélère jusqu'à la vitesse/
Décélération fréquence nulle parce que l'ordre de Activé
marche du variateur a été désactivé.
Le variateur applique un freinage par
Injection DC Activé
injection de courant DC.
Le positionnement/contrôle de position
Position Activé
est activé pendant un arrêt d'orientation

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 77


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Tableau 5-7 Module en option, carte média NV et autres 5.6 Changement du mode de
indications d'état à la mise sous tension
fonctionnement
Mnémonique Mnémonique Lors du changement de mode de fonctionnement, tous les paramètres
de la première de la deuxième État sont remis à leur valeur par défaut, y compris les paramètres du moteur.
ligne ligne L'état de sécurité de l'utilisateur (00.049) et le Code de sécurité de
Les paramètres sont en cours de l'utilisateur (00.034) ne sont pas touchés par cette procédure).
Mode Boot Paramètres
chargement Procédure
Les paramètres du variateur sont en cours de chargement depuis une Utiliser les procédures suivantes uniquement quand il est nécessaire de
carte média NV changer le mode de fonctionnement :
Programme Programme utilisateur en cours de 1. S'assurer que le variateur est verrouillé, autrement dit, que la borne
Mode Boot
utilisateur chargement 31 est ouverte ou Pr 06.015 réglé sur Off (0).
Le programme utilisateur est en cours de chargement dans le variateur 2. Entrer l'une des valeurs suivantes dans Pr mm.000, selon le cas :
depuis une carte média NV 1253 (fréquence de l'alimentation AC à 50 Hz)
1254 (fréquence de l'alimentation AC à 60 Hz)
Programme Programme utilisateur en cours de
Mode Boot 3. Changer la valeur de Pr 00.048 comme suit :
option chargement
Le programme utilisateur est en cours de chargement dans le module Réglage du paramètre Pr 00.048 Mode de fonctionnement
de l'emplacement X depuis une carte média NV
Données en cours d'écriture sur
Écriture sur Carte NV 1 Boucle ouverte
carte média NV
Les données sont en cours d'écriture dans une carte média NV pour
garantir que sa copie des paramètres variateur est correcte parce que
le variateur est en mode Auto ou Boot
système de 2 RFC-A
Attente du Attente de la phase de puissance
puissance
Le variateur attend que le processeur en phase du module réponde
après une mise sous tension

Attente des Options Attente d'un module Option 3 RFC-S

Le variateur attend que les modules en option répondent après une


mise sous tension Les chiffres de la deuxième colonne s'appliquent quand le système
Chargement Chargement de la base de utilise la communication série.
Options
depuis données des paramètres 4. Puis effectuer l'une des actions ci dessous :
À la mise sous tension, il est nécessaire de mettre à jour la base de • Appuyer sur la touche Reset rouge
données des paramètres du variateur parce qu'un module en option • Ouvrir puis refermer l'entrée logique de reset.
a été modifié ou parce qu'un module d'applications a subi des • Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant
modifications dans la structure des paramètres. Cela peut impliquer Pr 10.038 sur 100.
le transfert de données entre le variateur et les modules d'option.
Pendant cette phase, « Chargement depuis Options » s'affiche NOTE
Le réglage de Pr mm.000 sur 1253 ou 1254 charge uniquement les
valeurs par défaut si le réglage de Pr 00.048 a changé.

5.7 Sauvegarde des paramètres


Lors de la modification d'un paramètre dans le Menu 0, la nouvelle
valeur est sauvegardée lorsque vous pressez la touche Entrée
pour passer du Mode Modification au Mode Visualisation.
Si les paramètres sont modifiés dans les menus avancés, les nouvelles
valeurs ne sont pas sauvegardées automatiquement. Il faut donc
effectuer une sauvegarde.
Procédure
1. Sélectionner « Sauvegarde paramètres »* sous Pr mm.000
(ou bien saisir une valeur de 1000* sous Pr mm.000)
2. Puis :
• Appuyer sur la touche Reset rouge
• Sélectionner l'entrée logique de reset ou
• effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant
Pr 10.038 sur 100.
* Si le variateur se met en état de sous-tension (c'est-à-dire lorsque les
bornes de contrôle 1 et 2 sont alimentées par une alimentation DC
basse tension), entrer 1001 dans Pr mm.000 afin de permettre une
opération de sauvegarde.

78 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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5.8 Réinitialisation des paramètres 5.9.1 Niveau de sécurité/Niveau d'accès utilisateur


Le variateur dispose d'un certain nombre de niveaux de sécurité qui
par défaut peuvent être réglés par l'utilisateur via État de sécurité utilisateur (11.044).
La réinitialisation des paramètres par défaut effectuée de cette manière
Ceux-ci sont reportés dans le tableau ci-dessous.
sauvegarde les valeurs par défaut dans la mémoire du variateur.
L'état de sécurité de l'utilisateur (00.049) et le Code de sécurité de État de sécurité
l'utilisateur (00.034) ne sont pas touchés par cette procédure). utilisateur Description
Procédure (Pr 11.044)
1. S'assurer que la variateur est verrouillé, autrement dit, que la borne Tous les paramètres lecture/écriture peuvent être
31 est ouverte ou Pr 06.015 réglé sur Off (0). Menu 0 (0) modifiés mais seuls les paramètres du Menu 0 sont
2. Sélectionner « Ret usine 50 Hz » ou « Ret usine 60 Hz » visibles
sous Pr mm.000. (ou bien saisir 1233 (paramètres 50 Hz) ou 1244 Tous les Tous les paramètres sont visibles et tous les
(paramètres 60 Hz) dans Pr mm.000). menus (1) paramètres lecture/écriture peuvent être modifiés
3. Puis effectuer l'une des actions ci dessous :
Lecture seule Accès limité aux paramètres du Menu 0 uniquement.
• Appuyer sur la touche Reset rouge Menu 0 (2) Tous les paramètres sont en lecture seule
• Ouvrir puis refermer l'entrée logique de reset. Lecture Tous les paramètres sont en lecture seule cependant
• effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant seule (3) tous les menus et les paramètres sont visibles
Pr 10.038 sur 100.
État Le clavier reste en mode d'état et aucun paramètre
uniquement (4) ne peut être affiché ni modifié
5.9 Niveau d'accès aux paramètres et
Le clavier reste en mode d'état et aucun paramètre
code de sécurité ne peut être affiché ou modifié. Les paramètres du
Le niveau d'accès des paramètres détermine si l'utilisateur a accès au Pas d'accès (5) variateur ne sont pas accessibles par une interface
Menu 0 uniquement ou aussi à tous les menus avancés (menus 1 à 41) de communication/bus de terrain dans le variateur ou
en plus du Menu 0. pour n'importe quel module option
Le code de sécurité détermine si l'utilisateur dispose d'un accès en
lecture seule ou en lecture/écriture.
5.9.2 Modification du niveau de sécurité/niveau
d'accès utilisateur
Le code de sécurité utilisateur et le niveau d'accès aux paramètres Le niveau de sécurité est déterminé par le réglage de Pr 00.049
peuvent fonctionner indépendamment l'un de l'autre, comme illustré ou Pr 11.044. Le niveau de sécurité peut être changé via le clavier
dans le Tableau 5-8. même si le code de sécurité utilisateur a été réglé.
Tableau 5-8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité
5.9.3 Code de sécurité utilisateur
État de sécurité Code de État des Quand le code de sécurité utilisateur est réglé, l'accès en l'écriture est
Niveau État interdit pour tous les paramètres de tous les menus.
utilisateur sécurité menus
d'accès Menu 0
(11.044) utilisateur avancés Paramétrage du code de sécurité utilisateur
Désactivé LE Non visible Saisir une valeur comprise entre 1 et 2147483647 sous Pr 00.034
0 Menu 0
Activé LS Non visible puis appuyer sur la touche ; le code de sécurité est désormais
Tous les Désactivé LE LE paramétré sur cette valeur. Pour activer le code de sécurité, le niveau
1 de sécurité doit être réglé sous Pr 00.049. En cas de reset du variateur,
menus Activé LS LS
le code de sécurité aura été activé. Le variateur retourne au Menu 0 et
Menu 0 Désactivé LS Non visible
2 le symbole s'affiche dans l'angle droit de l'afficheur du clavier.
lecture seule Activé LS Non visible
Lecture Désactivé LS LS La valeur de Pr 00.034 se remettra sur 0 afin de dissimuler le code
3 de sécurité.
seule Activé LS LS
État Désactivé Non visible Non visible Déverrouillage du code de sécurité utilisateur
4
uniquement Activé Non visible Non visible Sélectionner un paramètre à modifier et appuyer sur la touche .
Désactivé Non visible Non visible « Code sécurité » apparaît alors sur l'afficheur supérieur. Utiliser les
5 Pas d'accès
Activé Non visible Non visible flèches pour ajuster le code de sécurité et appuyer sur la touche .
Si le code de sécurité saisi est correct, l'afficheur passe en mode
Le paramétrage par défaut du variateur est configuré pour un
Paramétrage et il est possible de modifier le paramètre.
niveau d'accès au menu 0 et une sécurité utilisateur désactivée, ce qui
signifie un accès en lecture/écriture au Menu 0 avec les menus avancés Si le code de sécurité saisi est incorrect, le message suivant
non visibles. « Code sécurité incorrect » apparaît puis l'afficheur se remet en mode
visualisation des paramètres.
Désactivation du code de sécurité
Pour dévalider le code de sécurité précédent, suivre la procédure indiquée
ci-dessus. Régler Pr 00.034 sur 0 et appuyer sur la touche .
Le code de sécurité est désactivé et il ne sera plus nécessaire de le
saisir à chaque mise sous tension du variateur pour accéder aux
paramètres en lecture/écriture.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 79


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5.10 Affichage des paramètres dont les Figure 5-8 Emplacement des ports Ethernet

valeurs sont différentes de celles


par défaut
Avec la sélection de « Aff Pr modifiés » dans mm.000 (ou bien la saisie
de 12000 sous Pr mm.000), les seuls paramètres qui seront visibles
1 8 1 8
par l'utilisateur seront ceux qui ne seront plus à leur valeur par défaut.
Cette fonction devient active sans reset du variateur. Pour désactiver
cette fonction, revenir sur Pr mm.000 et sélectionner « Pas d'action »
(ou saisir la valeur 0). Noter que cette fonction peut être touchée par le
niveau d'accès quand celui-ci est activé. Pour de plus amples
informations à ce sujet, voir la section 5.9 Niveau d'accès aux
paramètres et code de sécurité à la page 79.

5.11 Affichage des paramètres de


destination uniquement
Avec la sélection de « Destinations » sous mm.000 (ou bien la saisie de
12001 sous Pr mm.000), les seuls paramètres visibles par l'utilisateur
sont les paramètres de destination. Cette fonction devient active
sans reset du variateur. Pour désactiver cette fonction, revenir sur
Pr mm.000 et sélectionner « Pas d'action » (ou saisir la valeur 0).
Noter que cette fonction peut être touchée par le niveau d'accès quand NOTE
celui-ci est activé. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir la Le corps du connecteur RJ45 est isolé du 0 V des bornes de commande
section 5.9 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la du variateur mais il est relié à la terre.
page 79.
Câble conseillé
Il est conseillé de respecter une spécification minimum de CAT5e sur
5.12 Communication les nouvelles installations. En cas d'utilisation du câblage existant,
Le variateur Unidrive M700 offre des communications bus de terrain cela peut limiter le débit maximum de données en fonction des valeurs
Ethernet et le variateur Unidrive M701 offre une interface 485 2 fils. nominales des câbles. Dans des environnements exposé à des
Cela permet de régler, d'utiliser et de surveiller le variateur avec un interférences, l'utilisation d'un câble STP offrira une immunité
ordinateur ou un régulateur, si nécessaire. supplémentaire contre les interférences.
5.12.1 Communications Ethernet de l'Unidrive M700 Longueurs maximum du réseau
Le variateur permet une communication bus de terrain Ethernet. La principale restriction imposée sur le câblage Ethernet est la
Cela permet de paramétrer, d'utiliser et de surveiller le variateur avec longueur de chaque segment du câble, pour les câbles du type Cuivre -
un ordinateur ou un contrôleur. Le variateur offre deux connexions UTP/STP CAT 5, la longueur maximum du tronçon de câble doit être
RJ45 avec un switch Ethernet pour créer facilement des réseaux. limitée à 100 m. Si des distances supérieures à cette valeur sont
L'option Ethernet offre un support pour les protocoles suivants : nécessaires, il est possible d'augmenter le réseau avec des
commutateurs supplémentaires.
• Modbus TCP
• EtherNet/IP* Configuration des paramètres Ethernet
• Pages Web* La section suivante porte sur le nombre minimum de paramètres à
• E-mail* configurer pour établir une communication Ethernet.
• Synchronisation avec IEEE1588 Tableau 5-9 Codes paramètres
* Les fonctions n'ont pas été mises en œuvre mais le seront très
LE Lecture/Écriture ND Pas de valeur par défaut
prochainement.
LS Lecture seule NC Non copié
En plus de deux connecteurs RJ45, chaque port offre une LED d'état
Paramètre
à des fins de diagnostic/information. Num PT Paramètre protégé
numérique
État DEL Description Dépendant des
Bit Paramètre bit DP
Off Connexion Ethernet non détectée caractéristiques nominales
Vert fixe Connexion Ethernet détectée mais pas de données Txt Mnémonique US Sauvegarde par l'utilisateur
Vert clignotant Connexion Ethernet détectée et flux de données Mémorisé à la mise hors
Bin Paramètre binaire PS
tension
FI Filtré DE Destination
IP Adresse IP Mac Adresse MAC
Date Paramètre date Heure Paramètre heure

4.00.007
Reset
{24.007}
LE Bit US
Ú OFF (0) ou On (1) Ö OFF (0)

Les changements des paramètres Ethernet ne prendront pas effet tant


qu'un Reset (4.00.007) n'aura pas été effectué.

80 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Communications USB/EIA232 à EIA485


4.00.010 Adresse IP active L'interface hardware externe EIA232 comme celle d'un PC ne peut pas
LS IP US être utilisée directement avec l'interface EIA485 deux fils du variateur.
de 000.000.000.000 à Par conséquent, il est nécessaire d'utiliser un convertisseur adapté.
Ú 255.255.255.255
Ö Des convertisseurs USB/EIA485 et EIA232/EIA485 isolés sont
disponibles auprès de LEROY-SOMER :
Ce paramètre affiche l'adresse IP active. L'adresse IP active peut
• Câble CT USB Comms (Réf. 4500-0096)
également être affichée sous Pr 00.037.
• Câble de communication CT EIA232 (Réf. 4500-0087)
4.02.005 Activation DHCP NOTE
Lors de l'utilisation du câble Comms CT EIA232, la vitesse de
LE Bit US
transmission disponible est limitée à 19,2 k bauds.
Ú OFF (0) ou On (1) Ö On (1)
Lorsque l'un des convertisseurs ci-dessus ou tout autre convertisseur
approprié est utilisé avec le variateur, il est conseillé de ne pas
Si Activation DHCP (4.02.005) est réglé sur On (1), l'adresse IP est
connecter de résistance de terminaison sur le réseau. Il faudra peut-être
acquise depuis le serveur DHCP et écrite à l'adresse IP (4.02.006).
relier la résistance de terminaison à l'intérieur du convertisseur, en
NOTE fonction du type utilisé. Les instructions sur la procédure de liaison de
En cas d'utilisation de la configuration manuelle/statique de l'adresse IP, la résistance de terminaison sont normalement fournies avec les
vérifier que Masque sous-réseau (4.02.007) et Passerelle par défaut informations d'utilisation qui accompagnent le convertisseur.
(4.02.008) sont également réglés manuellement. Paramètres de configuration de la communication série
Les paramètres indiqués ci-dessous doivent être configurés selon les
4.02.006 Adresse IP spécifications du système.
LE IP US
Paramètres de configuration de la communication série
de 000.000.000.000 à
Ú Ö 192.168.001.100
255.255.255.255 8 2 NP (0),
8 1 NP (1),
Ce paramètre contrôle et affiche l'adresse IP du variateur. Si DHCP activé 8 1 EP (2),
(4.02.005) est réglé sur On (1), ce paramètre passera en lecture seule. Le variateur ne prend en charge
8 1 OP (3),
que le protocole Modbus RTU
8 2 NP M (4),
4.02.007 Masque de sous-réseau et est toujours un esclave.
8 1 NP M (5),
Ce paramètre définit les formats
LE IP US 8 1 EP M (6),
Mode série de données pris en charge par
de 000.000.000.000 à 8 1 OP M (7),
Ú Ö 255.255.255.000 (11.024) le port comms 485 (si monté)
255.255.255.255 7 2 NP (8),
{00.035} sur le variateur. Il peut être
7 1 NP (9),
changé par le clavier du variateur,
Ce paramètre contrôle et affiche Masque de sous-réseau (4.02.007) 7 1 EP (10),
via un module en option ou
du variateur. 7 1 OP (11),
l'interface de communication
7 2 NP M (12),
proprement dite.
4.02.008 Passerelle par défaut 7 1 NP M (13),
7 1 EP M (14),
LE IP US
7 1 OP M (15)
de 000.000.000.000 à
Ú Ö 192.168.1.254 Elle peut être changée par le
255.255.255.255 300 (0),
clavier du variateur, via un
600 (1),
Ce paramètre contrôle et affiche la Passerelle par défaut (4.02.008) module en option ou l'interface de
1200 (2),
du variateur. communication proprement dite.
2400 (3),
Vitesse de S'il est modifié via l'interface de
Support des outils logiciels 4800 (4),
transmission communication, la réponse aux
La fonction de détection automatique, qui est prise en charge par les 9600 (5),
série (11.025) commandes utilise la vitesse de
outils logiciels Unidrive M, est capable de trouver les variateurs qui sont 19200 (6),
{00.036} transmission initiale. Le maître
reliés à un ordinateur, indépendamment des paramétrages ci-dessus. 38400 (7),
doit attendre au moins 20 ms
57600(8),
5.12.2 Unidrive M701 - Communications série 485 avant d'envoyer un nouveau
76800(9),
L'option EIA485 offre deux connecteurs parallèles RJ45 qui permettent message avec la nouvelle vitesse
115200 (10)
un chaînage en guirlande. Le variateur ne prend en charge que le de transmission.
protocole Modbus RTU. Adresse série Ce paramètre définit l'adresse
(11.023) de 1 à 247 série et des adresses entre 1 et
Le port de communications série du variateur est une prise RJ45, qui est {00.037} 247 sont autorisées.
isolée de l'étage de puissance et des autres bornes de commande
(voir la section 4.12 Connexions de communication à la page 60 pour
les détails de connexion et d'isolation).
Le port de communications correspond à 2 unités de charge sur le
réseau de communication.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 81


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6 Paramètres de base
Le Menu 0 permet de rassembler les divers paramètres couramment utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur. Tous les
paramètres du Menu 0 correspondent à des paramètres des autres menus du variateur (identifiés par {…}). Les menus 22 peuvent servir à
configurer les paramètres du Menu 0.

6.1 Menu 0 : Paramètres de base


Plage Valeur par défaut
Paramètre Type
OL RFC-A RFC-S OL RFC-A RFC-S
00.001 Limite de référence minimum ±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz / min-1 0,0 Hz 0,0 min-1 LE Num US
50 Hz par 50 Hz par
défaut : défaut :
50,0 Hz 1500,0 Hz 3000,0
00.002 Limite de référence maximum ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz / min-1 LE Num US
60 Hz par 60 Hz par min-1
défaut : défaut :
60,0 Hz 1800,0 Hz
00.003 Rampe d'accélération 1 ±VM_ACCEL_RATE s 5,0 s 2,000 s 0,200 s LE Num US
00.004 Rampe de décélération 1 ±VM_ACCEL_RATE s 10,0 s 2,000 s 0,200 s LE Num US
A1 A2 (0), A1 préréglé (1), A2 préréglé (2), préréglé (3),
00.005 Sélecteur de référence A1 A2 (0) LE Txt US
clavier (4), précision (5), réf. clavier (6)
00.006 Limite de courant symétrique ±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT % 0,0 % LE Num DP US
Ur S (0), Ur (1), Fixe (2),
Ur Auto (3), Ur I (4),
Mode de contrôle boucle ouverte Ur I (4) LE Txt US
00.007 parabolique (5),
courant 1P (6)
Gain proportionnel Kp1 de la boucle de vitesse de 0,0000 à 200,000 s/rad 0,0300 s/rad 0,0100 s/rad LE Num US
Boost de tension à basse fréquence de 0,0 à 25,0 % 3,0 % LE Num US
00.008
Gain intégral Ki1 de la boucle de vitesse de 0,00 à 655,35 s2/rad 0,10 s2/rad 1,00 s2/rad LE Num US
Sélection U/F dynamique OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit US
00.009 Gain de retour différentiel Kd 1 de boucle
0,00000 à 0,65535 1/rad 0,00000 1/rad LE Num US
de vitesse
Vitesse moteur min-1 ±180000 min-1 0 min-1 LE Bit US
00.010
Retour de vitesse ±VM_SPEED min-1 LS Num ND NC PT FI
Fréquence de sortie ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz LS Num ND NC PT FI
00.011
Position P1 0 à 65535 LS Num ND NC PT FI
00.012 Courant total ±VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR A LS Bit ND NC PT FI
00.013 Constante de couple ±VM_DRIVE_CURRENT A LS Bit ND NC PT FI
00.014 Sélecteur de mode de couple 0 ou 1 0à5 0 LE Num US

Fast (0), Standard (1),


00.015 Sélection du mode rampe Rapide (0), Standard (1) Standard (1) LE Txt US
Std boost (2)

00.016 Activation de la rampe OFF (0) ou On (1) On (1) LE Bit US


Destination de l'entrée logique 6 de 00.000 à 30.999 06.031 LE Num DE PT US
00.017 Constante de temps du filtre de référence
de 0,0 à 25,0 ms 0,0 ms LE Num US
de courant
4-20 mA faible (-4), 20-4 mA faible (-3),
4-20 mA maintien (-2), 20-4 mA maintien (-1),
00.019 Mode de l'entrée analogique 2 0-20 mA (0), 20-0 mA (1), 4-20 mA mise en sécurité (2), Volt (6) LE Txt US
20-4 mA mise en sécurité (3), 4-20 mA (4), 20-4 mA (5),
Volt (6)
00.020 Destination de l'entrée analogique 2 00.000 à 30.999 01.037 LE Num DE PT US
Volt (6), Cct court sonde thermique (7), sonde thermique (8),
00.021 Mode de l'entrée analogique 3 Volt (6) LE Txt US
Pas de mise en sécurité sonde thermique (9)
00.022 Activation de la référence bipolaire OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit US
00.023 Référence de marche par impulsions de 0,0 à 400,0 Hz de 0,0 à 4000,0 min-1 0,0 LE Num US
00.024 Référence préréglée 1 ±VM_SPEED_FREQ_REF min-1 0,0 LE Num US
00.025 Référence préréglée 2 ±VM_SPEED_FREQ_REF min-1 0,0 LE Num US
±VM_SPEED_FREQ_
Référence préréglée 3 0,0 LE Num US
00.026 REF Hz
Seuil de survitesse de 0 à 50000 min-1 0,0 LE Num US
±VM_SPEED_FREQ_
Référence préréglée 4 0,0 LE Num US
00.027 REF Hz
Incréments par tour P1 1 à 100000 1024 4096 LE Num US
00.028 Validation touche auxiliaire de 0 à 2 0 LE Num US
Données carte média NV chargées
00.029 de 0 à 999 LS Num NC PT
précédemment
Aucun (0), Lecture (1), Programme (2),
00.030 Copie de paramètres Aucun (0) LE Txt NC US
Auto (3), Boot (4)
200 V (0), 400 V (1), 575 V (2),
00.031 Tension nominale du variateur LS Txt ND NC PT
690 V (3)
Valeur nominale maximum surcharge
00.032 de 0,000 à 99999,999 A LS Num ND NC PT
maximum

82 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Plage Valeur par défaut


Paramètre Type
OL RFC-A RFC-S OL RFC-A RFC-S
Désactivé (0), activé (1),
Reprise à la volée Avant uniquement (2) Désactivé (0) LE Txt US
00.033 Arrière uniquement (3)
Contrôle adaptatif paramètres moteur 0à2 0 LE Num US
00.034 Code de sécurité utilisateur 0 à 231-1 0 LE Num ND NC PT US
8 2 NP (0), 8 1 NP (1), 8 1 EP (2), 8 1 OP (3),
8 2 NP M (4), 8 1 NP M (5), 8 1 EP M (6),
00.035 Mode série* 8 1 OP M (7), 7 2 NP (8), 7 1 NP (9), 7 1 EP (10), 8 2 NP (0) LE Txt US
7 1 OP (11), 7 2 NP M (12), 7 1 NP M (13),
7 1 EP M (14), 7 1 OP M (15)

300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
00.036 Vitesse de transmission série* 19200 (6) LE Txt US
19200 (6), 38400 (7), 57600 (8), 76800 (9), 115200 (10)

00.037 Adresse série* 1 à 247 1 LE Num US


00.037 Adresse IP active** 000.000.000.000 à 255.255.255.255 000.000.000.000 LS IP NC PT
00.038 Gain Kp de la boucle de courant 0 à 30000 20 150 LE Num US
00.039 Gain Ki de la boucle de courant 0 à 30000 40 2000 LE Num US
00.040 Autocalibrage de 0 à 2 de 0 à 3 0à4 0 LE Num NC
2 kHz (0), 3 kHz (1), 4 kHz (2), 6 kHz (3), 8 kHz (4),
00.041 Fréquence de découpage maximum 3 kHz (1) LE Txt DP US
12 kHz (5), 16 kHz (6)
00.042 Nombre de pôles moteur Automatique (0) à pôles 480 (240) Automatique (0) 6 pôles (3) LE Num US
Facteur de puissance nominal 0,000 à 1,000 0,850 LE Num DP US
00.043 de 0,0 à
Déphasage retour vitesse position LE Num ND US
359,9°
Variateur 200 V : 230 V
Défaut 50 Hz variateur 400 V : 400 V
00.044 Tension nominale ±VM_AC_VOLTAGE_SET Défaut 60 Hz variateur 400 V : 460 V LE Num DP US
Variateur 575 V : 575 V
Variateur 690 V : 690 V
50 Hz par 50 Hz par
défaut : défaut :
de 0,00

à 50000,00 1500 min-1 1450 min-1
Vitesse nominale LE Num US
180000 min-1 60 Hz par 60 Hz par
00.045 min-1 défaut : défaut :
1800 min-1 1750 min-1
Constante de temps de la sonde thermique 1,0 à
89,0 s LE Num US
du moteur 1 3000,0 s
Valeur nominale maximum surcharge
00.046 Courant nominal ±VM_RATED_CURRENT LE Num DP US
maximum (11.032)

0,0 à 0,0 à 50 Hz par défaut : 50,0 Hz


00.047 Fréquence nominale LE Num US
3000,0 Hz 1667,0 Hz 60 Hz par défaut : 60,0 Hz

Boucle
00.048 Mode du variateur Boucle ouverte (1), RFC-A (2), RFC-S (3), Regen (4) RFC-A (2) RFC-S (3) LE Txt ND NC PT
ouverte (1)
Menu 0 (0), Tous les menus (1), Menu lecture seule 0 (2),
00.049 État de sécurité utilisateur Menu 0 (0) LE Txt ND PT
lecture seule (3), état uniquement (4), pas d'accès (5)
00.050 Version soft 0 à 99999999 LS Num ND NC PT
00.051 Action sur détection de mise en sécurité de 0 à 31 0 LE Bin US
00.052 Reset communications série* OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit ND NC

Paramètre
LE Lecture/Écriture LS Lecture seule Num Bit Paramètre bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
numérique
Pas de valeur Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP Dépend du calibre US PS DE Destination
par défaut par l'utilisateur mise hors tension
IP Adresse IP Mac Adresse Mac Date Paramètre date Heure Paramètre heure

* Applicable uniquement à l'Unidrive M701.


** Applicable uniquement à l'Unidrive M700.

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 83


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Figure 6-1 Schéma logique du menu 0

28 29

Référence analogique
5
6
Ajustement
de l'offset de Destination
l'entrée de l'entrée
analogique 2 analogique 2
00.013 00.020 Tout paramètre
Entrée variable non
analogique protégé Référence
+
Mode 2 ??.?? analogique 2
+
7 00.019 01.037
??.??

01.015 01.050 Pr 01.050


réglage > 1 Sélection de
Sélecteur la référence
de bipolaire
référence
00.022
Référence de 00.005
fréquence préréglée
Fréquence
00.024 préréglée 1
A1.A2
Fréquence 0
00.025 A1.Préréglage 1
préréglée 2
Boucle ouverte uniquement A2.Préréglage
2
00.026 Fréquence Préréglage
3
préréglée 3
Clavier
00.027 Fréquence 4
préréglée 4 Réf. clavier
précision 5
6
Référence clavier

00.023
Référence de
marche par
impulsions

00.028
Activation de la touche
avant/arrière

Référence de précision

Légende

X X Bornes Paramètre en
00.XXX
d'entrée lecture/écriture (LE)

X X Bornes 00.XXX Paramètre en


de sortie lecture seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec une valeur par défaut.

84 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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MARCHE MARCHE OL> FRÉQUENCE


AVANT ARRIÈRE RESET RFC-A,RFC-S> VITESSE COUPLE VITESSE NULLE
26 27 25 9 10 24

Sorties analogiques Sortie logique

Limite de Contrôle moteur


fréquence/vitesse 00.006 Limite de courant
maximum
00.014 Sélecteur de mode
00.002
Activation de couple
Limite de de la rampe
fréquence/ 00.016 OL> Reprise à la volée
vitesse 00.033 RFC-A,RFC-S>
minimum Autocalibrage vitesse
nominale du moteur
00.001 RFC-A, à pleine charge
RFC-S>
00.017 Constante de temps
Modes RFC-A, RFC-S du filtre de demande
uniquement de courant

Paramètres moteur
Rampes 00.042 ~ 00.047
Nombre de pôles
Facteur de puissance
Tension nominale
RFC-A, Gains PID de la Vitesse nominale
Courant nominal
RFC-S> boucle de vitesse Fréquence nominale
Gain propor- SV> Constante de temps de la
00.007 tionnel de la sonde thermique du moteur
boucle de
00.003 vitesse
Gain intégral
Rampe 00.008 de la boucle
d'accélération de vitesse RFC-A,
OL> Contrôle de la RFC-S
00.004 tension du moteur
Rampe de L1 L2 L3 Variateur
00.007
décélération
Tension Arrêt
Gain dérivé de la 00.010
00.015 00.009
boucle de vitesse 00.008
Sélection
Mode de Vitesse Boost de tension
rampe moteur
_ +
estimée 00.009
U/F dynamique
Vitesse moteur Arrêt / Démarrage

00.010

Étage de puissance _ +
00.041 Maximum Fréquence
de découpage
Codeur
00.027 variateur PPR 00.011 Fréquence de sortie

00.026 Seuil de
survitesse Courant
RFC-A total
00.013 00.012
RFC-S U V W
_
+ BR
Constante
de couple
Connecteur type D Courant
à 15 broches magnétisant
Résistance
optionnelle

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6.2 Description des paramètres


6.2.1 Pr mm.000
Le Pr mm.000 est disponible dans tous les menus et la saisie de certaines valeurs permet d'accéder aux fonctions suivantes, répertoriées dans le
tableau ci-dessous.

Valeur Action
Sauvegarde quand Détection sous-tension active (Pr 10.016) n'est pas activé et le mode Sélection du seuil de sous-tension
1000
(Pr 06.067 = Off) n'est pas actif.
1001 Enregistrement du paramètre dans toutes les situations
1070 Reset de tous les modules en option
1233 Chargement des valeurs par défaut standard
1234 Chargement des valeurs par défaut standard à tous les menus, à l'exception des menus des modules en option (soit de 15 à 20 et de 24 à 28)
1244 Chargement des valeurs par défaut US
1245 Chargement des valeurs US standard dans tous les menus, à l'exception des menus des modules en option (soit de 15 à 20 et de 24 à 28)
1253 Changement du mode de fonctionnement du variateur et chargement des valeurs par défaut standard
1254 Changement du mode de fonctionnement du variateur et chargement des valeurs par défaut US
Changement du mode de fonctionnement du variateur et chargement des valeurs par défaut standard à l'exception des menus 15 à 20 et
1255
24 à 28
1256 Changement du mode de fonctionnement du variateur et chargement des valeurs par défaut US à l'exception des menus 15 à 20 et 24 à 28
1299 Reset de la mise en sécurité {HF stocké}.
Création d'un fichier boot sur une carte média non volatile basée sur les paramètres du variateur actuel, y compris tous les paramètres du
2001*
menu 20
4yyy* Carte média NV : Transfert des paramètres du variateur dans le fichier de paramètre xxx
5yyy* Carte média NV : Transfert du programme utilisateur embarqué au fichier programme xxx de l'utilisateur embarqué
Carte média NV : Chargement des paramètres du variateur depuis le fichier paramètre xxx ou du programme utilisateur embarqué depuis
6yyy*
le fichier programme xxx utilisateur embarqué
7yyy* Carte média NV : Suppression du fichier xxx
8yyy* Carte média NV : Comparaison des données du variateur avec le fichier xxx
9555* Carte média NV : Effacement du registre de suppression d'avertissement
9666* Carte média NV : Valide le registre de suppression d'avertissement
9777* Carte média NV : Effacement de l'indicateur de lecture seule
9888* Carte média NV : Valide l'indicateur de lecture seule
9999* Carte média NV : Effacement et formatage de la carte média NV
Transfert des paramètres électroniques de la plaque signalétique du moteur depuis le variateur à un codeur relié au variateur ou un
110S0
module en option.
Transfert des paramètres électroniques de la plaque signalétique du moteur de la plaque signalétique depuis un codeur relié au variateur
110S1
ou un module en option vers les paramètres du variateur.
110S2 Comme 110S0, mais pour performance objet 1
110S3 Comme 110S1, mais pour performance objet 1
110S4 Comme 110S0, mais pour performance objet 2
110S5 Comme 110S1, mais pour performance objet 2
Transfert des paramètres électroniques de la plaque signalétique du moteur depuis le variateur vers un codeur relié au variateur ou un
110S6
module en option en format SP Unidrive.
12000** Affiche uniquement les paramètres qui sont différents de leur valeur par défaut. Cette action ne requiert pas de reset du variateur.
Affiche uniquement les paramètres qui sont utilisés pour des destinations de paramétrage (c'est-à-dire dont le format bit DE est égal à 1).
12001**
Cette action ne requiert pas de reset du variateur.
15xxx* Transfère le programme utilisateur d'un module en option installé dans l'emplacement 1 dans le fichier xxx de la carte média non volatile.
16xxx* Transfère le programme utilisateur d'un module en option installé dans l'emplacement 2 dans le fichier xxx de la carte média non volatile.
17xxx* Transfère le programme utilisateur d'un module en option installé dans l'emplacement 3 dans le fichier xxx de la carte média non volatile.
18xxx* Transfère le programme utilisateur du fichier xxx sur une carte média non volatile dans le module en option installé dans l'emplacement 1.
19xxx* Transfère le programme utilisateur du fichier xxx sur une carte média non volatile dans le module en option installé dans l'emplacement 2.
20xxx* Transfère le programme utilisateur du fichier xxx sur une carte média non volatile dans le module en option installé dans l'emplacement 3.
21xxx* Transfère le programme utilisateur du module en option installé dans l'emplacement 4 dans le fichier xxx de carte média non volatile.
22xxx* Transfère le programme utilisateur du fichier xxx sur une carte média non volatile dans le module en option installé dans l'emplacement 4.
* Voir Chapitre 9 Fonctionnement de la carte média NV à la page 113 pour de plus amples informations sur ces fonctions.
** Ces fonctions peuvent être activées sans reset du variateur. Toutes les autres fonctions exigent le reset du variateur pour leur activation.
Pour faciliter l'accès à des fonctions communément utilisées, voir le tableau à la page suivante. Des valeurs et des mnémoniques équivalents sont
également reportés dans le tableau ci-dessus.

86 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Tableau 6-1 Fonctions communément utilisées sous xx.000

Valeur Valeur équivalente Mnémonique

0 0 [Pas d'action]

1000 1 [Sauvegarde]

6001 2 [Charge fich 1]

4001 3 [Sauv fich 1]

6002 4 [Charge fich 2]

4002 5 [Sauv fich 2]

6003 6 [Charge fich 3]

4003 7 [Sauv fich 3]

12000 8 [Pas de défaut]

12001 9 [Destinations]

1233 10 [Ret usine 50 Hz]

1244 11 [Ret usine 60 Hz]

1070 12 [Reset modules]

11001 13 [Lire codeur NP P1]

11051 14 [Lire codeur NP P2]

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 87


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7 Mise en marche du moteur Retour de position et de vitesse


Les capteurs appropriés sont :
• Codeur incrémental (A, B ou F, D avec ou sans Z) avec signaux de
Ce chapitre accompagne l'utilisateur novice dans toutes les étapes
commutation (U, V, W)
essentielles de la première mise en marche du moteur, et dans chacun
• Codeur incrémental avec sorties avant et arrière (F, R avec ou sans Z)
des modes de fonctionnement possible.
et sorties de commutation (U, V, W)
Pour de plus amples informations sur les réglages du variateur • Codeur SINCOS (avec ou sans protocoles de communication
permettant d'obtenir des performances optimales, consulter le Hiperface de Stegmann, EnDat ou SSI)
Chapitre 8 Optimisation à la page 101. • Codeur absolu BiSS
• Codeur absolu EnDat
• Résolveur
Veiller à ce qu'aucun dommage ou risque quelconque ne
puisse être causé par un démarrage intempestif du moteur.
AVERTISSEMENT
7.2 Changement du mode de
Les valeurs des paramètres moteur ont une influence sur la fonctionnement
protection du moteur.
Lors du changement de mode de fonctionnement, tous les paramètres
Une modification des valeurs par défaut peut s'avérer
sont remis à leur valeur par défaut, y compris les paramètres du moteur.
nécessaire.
ATTENTION L'état de sécurité de l'utilisateur (Pr 00.049) et le Code de sécurité de
Il est essentiel que la valeur correcte soit entrée dans Pr 00.046
l'utilisateur (Pr 00.034) ne sont pas touchés par cette procédure).
Courant nominal moteur. Ce dernier influe sur la protection
thermique du moteur. Procédure
Utiliser les procédures suivantes uniquement quand il est nécessaire de
Si le mode clavier a été utilisé précédemment, vérifier que la changer le mode de fonctionnement :
référence clavier a été réglée sur 0 à l'aide des touches
1. Entrer l'une des valeurs suivantes dans Pr mm.000, selon le cas :
flèches Haut et Bas. Si le variateur est mis en marche à
1253 (fréquence de l'alimentation AC à 50 Hz)
l'aide du clavier, il fonctionnera à la vitesse définie par la
ATTENTION 1254 (fréquence de l'alimentation AC à 60 Hz)
référence clavier (Pr 01.017).
2. Changer la valeur de Pr 00.048 comme suit :
Si la vitesse maximale attendue affecte la sécurité du Réglage du paramètre Pr 00.048 Mode de fonctionnement
système, il faut prévoir une protection supplémentaire et
indépendante contre les survitesses.
AVERTISSEMENT 1 Boucle ouverte

7.1 Raccordements minimums


7.1.1 Spécifications de base
Cette section présente les raccordements de base qui doivent être 2 RFC-A
effectués pour la mise en marche du variateur dans le mode requis.
Pour connaître les réglages de base pour chaque mode, consulter le
paragraphe correspondant de la section 7.3 Première mise en service
rapide à la page 91.
3 RFC-S
Tableau 7-1 Raccordements de base pour chaque mode de contrôle

Méthode de contrôle du variateur Raccordements nécessaires


Les chiffres de la deuxième colonne s'appliquent quand le système
Déverrouillage du variateur
utilise la communication série.
Mode Bornier Référence vitesse/couple
Marche avant/Marche arrière 3. Puis effectuer l'une des actions ci-dessous :
Mode Clavier Déverrouillage du variateur • Appuyer sur la touche Reset rouge
Déverrouillage du variateur • Ouvrir puis refermer l'entrée logique de reset.
Communication série • Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant
Liaison communication série
Pr 10.038 sur 100 (vérifier que Pr. mm.000 se remet à 0).
Tableau 7-2 Raccordements de base pour chaque mode de
fonctionnement
Mode de fonctionnement Raccordements nécessaires
Mode Boucle ouverte Moteur asynchrone
RFC – Mode A
Moteur asynchrone avec retour de vitesse
(avec retour de vitesse)
RFC - Mode S (avec retour Moteur à aimants permanents avec retour
vitesse et position) de position et de vitesse

Retour de vitesse
Les capteurs appropriés sont :
• Codeur incrémental (A, B ou F, D avec ou sans Z)
• Codeur incrémental avec sorties avant et arrière (F, R avec ou sans Z)
• Codeur SINCOS (avec ou sans protocoles de communication
Hiperface de Stegmann, EnDat ou SSI)
• Codeur absolu BiSS
• Codeur absolu EnDat
• Résolveur

88 Guide de mise en service Unidrive M700/M701


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Figure 7-1 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement pour les tailles 3 et 4
Résistance de
freinage
! (optionnelle)

2
1
_ 2
BR +
3 0V
+10 V
4
Entrée de
5 la référence
de vitesse
6
7
Port de 8
communication*
9
10
11 M
AB SC SC En Dat EnDat
Borne
AB Servo Hiperface SCSSI
BiSS
SSI
Résolveur
o
1
2
A
A\
Cos
Cosref
A (Cos)
A\ (Cos\)
Data
Data\
Cos H
Cos L d
21
3
4
B
B\
Sin
Sinref
B (Sin)
B\ (Sin\)
CLK
CLK\
Sin H
Sin L e
5
6
Z
Z\
Data
Data\
Data
Data\
Freeze
Freeze
Réf H
Réf L
34 22 24 V
7 U
8
9
U\
V
23 B
10
11
V\
W CLK 24 o
12
13
14
W\ CLK\
+V
0 V 25
r
15 Entrée de la sonde thermique n
26 MARCHE AVANT
i
5
10
1
6
27 MARCHE ARRIÈRE e
15 11
28 r
Connecteur de type D à
29
15 broches de retour de position L1 L2 L3 U V W
30 M
31
o
ABSENCE SÛRE DU COUPLE d
(déverrouillage du variateur)
e
Moteur Servomoteur
asynchrone (aimants C
permanents)
l
a
v
U V W U V W Clavier en option ;
installation requise i
pour le mode Clavier. e
E E r
Fusibles
A A
B B A A
B B
Z Z 1
U V 1 Impulsion Top 0 facultative
V V 2 Protection thermique pour la résistance
W W de freinage destinée à assurer une
protection contre les risques d'incendie.
Boucle Z Z L1 L2 L3 Celle-ci doit être raccordée de façon
ouverte 1 à couper l'alimentation AC en cas de
panne. Si la résistance de freinage
interne optionnelle est utilisée, cette
protection n'est pas nécessaire.

RFC-A RFC-S

Guide de mise en service Unidrive M700/M701 89


Indice : a
Informations Mise en API Caractéris- Diagnos- Informations sur
relatives à la Informations sur Installation Installation Mise en Paramètres marche du Optimisa- Fonctionnement de embar- Paramètres tiques tech-
le produit mécanique électrique service de base tion la carte média NV avancés tics la conformité UL
sécurité moteur qué niques

Figure 7-2 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement pour la taille 6
Résistances de freinage
! (optionnelle) -
Taille 6 uniquement

2
1
2
_ 3 0V
+ BR +10 V
4
Entrée de la
5 référence
de vitesse
6
7
Port de
8
communication*
9
10

EnDat
11 M
AB SC SC En Dat
Borne
AB Servo Hiperface SCSSI
BiSS
SSI
Résolveur
o
1
2
A
A\
Cos
Cosref
A (Cos)
A\ (Cos\)
Data
Data\
Cos H
Cos L d
3 B Sin B (Sin) CLK Sin H
21
4
5
B\
Z
Sinref
Data
B\ (Sin\)
Data
CLK\
Freeze
Sin L
Réf H
e
6 Z\ Data\ Data\ Freeze Réf L 22 24 V
7 U
8
9
U\
V 23 B
10
11
12
V\
W
W\
CLK
CLK\
24 o
13
14
+V
0 V 25
r
15 Entrée de la sonde thermique
MARCHE n
26 AVANT
i
MARCHE
5 1
27
ARRIÈRE e
10
15
6
11
28 r
Connecteur de type D à 29
L1 L2 L3 U V W
15 broches de retour de position
30 M
31 o
ABSENCE SÛRE DU COUPLE
d
(déverrouillage du variateur) e
Moteur Servomoteur
asynchrone (aimants C
permanents)
l
a
v
U V W U V W Clavier en option ;
installation requise
i
pour le mode Clavier. e
E E r
Fusibles
A A
B B A A

Z Z 1 B B

U U 1 Impulsion Top 0 facultative


V V 2 Protection thermique pour la résistance
W W de freinage destinée à assurer une
Boucle Z Z L1 L2 L3
protection contre les risques d'incendie.
Celle-ci doit être raccordée de façon à
ouverte 1 couper l'alimentation AC en cas de
panne. Si la résistance de freinage
interne optionnelle est utilisée, cette
protection n'est pas nécessaire.

RFC-A RFC-S

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7.3 Première mise en service rapide


7.3.1 Boucle ouverte
Action Description

Vérifier que :
Avant la mise sous • le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31),
tension • le signal de mise en marche n'est pas donné
• le moteur est raccordé,

Vérifier que le mode Boucle ouverte est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le mode est
incorrect, voir la section 5.6 Changement du mode de fonctionnement à la page 78.
Mise sous tension
Vérifier que :
du variateur
• « verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
Si le variateur se met en sécurité, voir la section 13 Diagnostics à la page 225.

Entrer :
Saisie des données • la fréquence nominale du moteur dans Pr 00.047 (Hz), Mot X XXXXXXXXX
figurant sur la • le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A),
No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F qC 40 s S1
plaque signalétique • la vitesse nominale du moteur dans Pr 00.045 (min-1), V
-1
Hz min kW cosI A
moteur 230 50 1445 2.20 0.80
400
8.50