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UNNIVERSIDAD
IVERSIDAD ACIONAL
ECNOLÓGICA NNACIONAL
TTECNOLÓGICA
FACULTAD REGIONAL SANTA FE – DEPARTAMENTO SISTEMAS
CÁTEDRA DE COMUNICACIONES
Principios de la
modulación
digital
(preliminar)
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Cátedra de Comunicaciones
Tabla de contenidos
Objetivos y alcance .................................................................................................................4
Objetivos ..............................................................................................................................4
Alcance.................................................................................................................................4
Declaración ..........................................................................................................................4
La modulación de señales.......................................................................................................6
¿Qué es modular?.................................................................................................................6
¿Porqué hay que modular la banda base digital? .................................................................7
Las técnicas de modulación primitivas ................................................................................7
La modulación en amplitud.............................................................................................7
La modulación en frecuencia ..........................................................................................8
La modulación en fase.....................................................................................................9
Los niveles de la modulación.............................................................................................10
Cambiando la técnica de representación............................................................................10
La Región de decisión........................................................................................................11
La modulación m-QAM.....................................................................................................12
La Ley de Shannon-Hartley.................................................................................................15
Algo de historia: ¿Quién fue Shannon? .............................................................................15
Los límites en la velocidad binaria ....................................................................................15
La cantidad de Información...........................................................................................15
Entropía .........................................................................................................................16
El límite de Nyquist.......................................................................................................16
El límite de Shannon .....................................................................................................17
Consecuencias de los límites..............................................................................................18
Resumen.............................................................................................................................19
Bibliografía ............................................................................................................................21
Datos de la edición.............................................................................................................21
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Fenómenos en la transmisión
Objetivos y alcance
Objetivos
El objetivo de este apunte es reunir en un único compendio los principios básicos de la modulación
digital, para que el estudiante de Ingeniería en Sistemas de Información tenga una visión global de las
técnicas y procedimientos empleados en la transmisión de datos que deben modularse. El estudiante se
verá exento así de acudir a textos que ahondan en cuestiones relativa a la naturaleza de los fenómenos,
que es claramente electrónica, y podrá concentrarse en la comprensión de la técnica sin tener que
desarrollarla matemáticamente.
Fue concebido con el propósito de servir de guía para el dictado de la clase, para luego poder acudir a
bibliografía complementaria indicada.
Alcance
Se pretende definir los términos de referencia de la modulación digital, sin abordar otros tipos de
modulación.
Se espera que el alumno tenga los elementos básicos para comprender las técnicas, no que las domine
matemáticamente. De hecho, no se hace un abordaje matemático sino fenomenológico.
Se enseñan las técnicas primitivas y se esboza la más difundidas de las técnicas complejas, que es
QAM. En orden, se distinguen las modulaciones mononivel y multinivel, para comprender el concepto
conocido como m-aria. Con ambas desarrolladas, se abordan los límites de Nyquist y de Shannon, sin
profundizar en sus respectivos teoremas.
Respecto a estos límites, se pretende desarrollar sus conceptos, sin profundizar en su demostración
pero atendiendo al origen, significado y su impacto en las comunicaciones. Se remite al lector a los
trabajos originales de Shannon para encontrar los fundamentos y desarrollos que sustentan el cálculo.
Finalmente, se enuncia y resalta la capacidad de un canal binario con modulación mono y multinivel
pasando por los conceptos de probabilidad y entropía, y se los relaciona con el ancho de banda
disponible y la relación señal-a-ruido.
Se espera que al terminar la lectura, el alumno sea capaz de entender cómo se relacionan estos
parámetros aplicando los conceptos al cálculo de los límites del canal.
Declaración
La cátedra informa que este apunte está en estado preliminar, que se encuentra en redacción, que su
estado es aún rudimentario y que está disponible sólo para los alumnos del 2° Cuatrimestre del curso
de 2003, con el propósito que se les ha hecho saber.
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Cátedra de Comunicaciones
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Fenómenos en la transmisión
La modulación de señales
¿Qué es modular?
Cuando una señal no puede ser transmitida en su banda base, por la razón que sea, es necesario
modularla, lo cual significa usarla como patrón de transformación de otra onda, la cual será realmente
transmitida.
¿Porqué una señal no podría ser transmitida en su banda base? Porque alguna de sus características no
se adecua al medio. En tal caso, hay que adecuar la señal, y el modo de hacerlo es por medio de la
Modulación.
De este modo, podemos definir que la modulación es la acción que ejecuta un modulador al modificar
sistemáticamente una onda a la que llamamos portadora, en función de un patrón que llamamos
modulante y que es la banda base de la señal que queremos transmitir, para obtener así una nueva
onda que llamamos modulada. Si la banda base es digital, en tal caso tenemos modulación digital
Modulante
(Banda Base)
Modulada
Portadora
MODULADOR
El proceso puede ser reversible si se conoce la función con la que ha sido generada la portadora. Las
señales senoidales tienen propiedades que le permiten ser portadoras ideales y por tal motivo las
portadoras suelen responder a la función y = sen (n ω t) y ser generadas directamente dentro del
modulador.
De este modo, se puede concebir un bloque demodulador que tenga como objetivo recibir de la línea
una señal modulada, sustraerle la portadora y entregar la modulante como banda base. Ambas
secciones pueden estar construidas en el mismo equipo, junto a la lógica de apoyo para filtrar los
ruidos, generar y sustraer las portadoras y comunicarse con quien alimenta/recibe la banda base.
En estos casos en que la banda base es digital, al dispositivo así construido se lo llama módem, por el
acrónimo de modulador/demodulador. Un módem es un ECD o un ETCD en términos de la ITU y
como tal es un dispositivo par que interactúa con un ECD, es decir de él recibe la banda base y a él se
la entrega, y esto lo hace por el vínculo entre ambos, que recibe entonces el nombre de Interfaz
Digital, para diferenciarla de la interfaz entre ambos módems, que es obviamente analógica.
Si la banda base fuera analógica, estaríamos en presencia de una modulación analógica, objeto de otro
estudio. Por ejemplo: la modulación de señales de voz para la transmisión por radio, da lugar a la
modulación (en amplitud o en frecuencia) de las señales de la banda base de voz.
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Cátedra de Comunicaciones
En resumen, si la banda base es analógica, decimos que hacemos modulación analógica; si es digital,
la llamamos modulación digital. Este es el caso en el que deseamos transmitir datos que han sido
generados por ETDs transmitiendo en la banda base pero que no pueden sacar la transmisión de ese
modo a la línea, y por tal motivo la modulan con un módem, al que se comunican por la interfaz
digital
Interfaz digital
Fig. 2
Dos PC con sus
módems externos
Línea
Fi 2
En esta figura, podemos ver dos notebooks con módems externos, sólo para graficar la interfaz
digital, pero podría ser cualquier tipo de ETD y el módem podría ser interno o externo.
La modulación en amplitud
La modulación en amplitud es la más vieja de las técnicas y se la conoce como Modulación ASK1
1
Corresponde a la sigla en Inglés de Amplitude Shift Keying
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Fenómenos en la transmisión
cuando la modulación es digital aunque es muy popular y conocida como AM2 cuando la modulación
es analógica.
La modulación ASK consiste en modificar la amplitud de la portadora asignándole un valor para el
binario 0 y otro valor distinto para el binario 1, pero siempre de modo tal de mantenerla a frecuencia
La modulación en frecuencia
Esta técnica, posterior a la ASK, se la conoce como modulación FSK3 y es el equivalente con banda
base digital, de la modulación FM4 más conocida en la banda base analógica.
Es una técnica otrora muy difundida, que consiste en darle una frecuencia al valor binario 0 y otra
distinta al valor binario 1, manteniendo constante la amplitud de la señal.
Cuando esta técnica era frecuentemente usada para la transmisión de datos modulados, en aquel
entonces la CCITT –hoy ITU- tenía establecidos distintos valores (según cada recomendación) para la
frecuencia de la portadora, y los valores de desviación de frecuencia para los valores binarios altos y
bajos, recibiendo estas desviaciones el nombre poco difundido de excursión.
Por ejemplo, cuando se usaban estas técnicas, un valor típico de portadora puede haber sido 1800 Hz
con excursión de 400 Hz, que resultaba en 1400 Hz para un valor binario y 2200 Hz para el otro.
Como se puede ver, son valores que se encuentran totalmente en la banda audible, por esa razón , estas
técnicas generan los llamados “tonos de modulación” en la jerga, que es el ruido en la banda audible
resultante de oscilar entre 1,4 y 2,2 KHz
2
Conocida por la técnica de transmisión de radio de Amplitud Modulada (Amplitude Modulation)
3
Corresponde a la sigla en Inglés de Frequency Shift Keying
4
Conocida por la técnica de transmisión de radio de Frecuencia Modulada (Frequency Modulation)
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Cátedra de Comunicaciones
La modulación en fase
Esta técnica es conocida como PSK5 y es la que ha dado lugar al mayor desarrollo de la
modulación compleja. Consiste en asignarle una fase a un valor binario y otra fase distinta –
opuesta o no – al otro valor binario. En la figura 5 se muestra una asignación de valores opuestos.
En ese caso, se observa en el ejemplo que se ha asignado fase 0° al valor eléctrico bajo (que podría
representar un cero de banda base si la lógica fuera positiva o un uno si fuera negativa) y fase 180° al
5
Por las siglas en Inglés de Phase Shift Keying
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Fenómenos en la transmisión
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Cátedra de Comunicaciones
las representaciones son simples. Sin embargo, a medida que la m-aria crece, la representación de
amplitudes (digamos por caso voltajes) en función del tiempo, se hace más compleja.
Por eso, la forma de representación usada no es la gráfica A=f(t) salvo que alguna cuestión en especial
lo exija.
Para ver cómo cambiaremos el sistema de representación, veamos primero cómo podriamos
representar un estado modulado cualquiera. Tomemos por ejemplo una modulación 2PSK usando fase
de 45° para el valor binario 1 y una oposición de 180° para el valor binario 0. Veamos la figura 6:
A
ω
Podemos ver a la izquierda de la figura 6 que un estado modulado queda representado por un vector,
en el que su módulo indica la Amplitud A y el ángulo ω indica la fase, y por lo tanto indirectamente la
frecuencia.
Es decir que esta representación, a la que llamaremos vectorial, permite representar unívocamente los
estados. De hecho, la modulación 2PSK como la enunciamos está representada a la derecha.
Ahora, si se quiere representar una modulación 4PSK en la forma A=f(t)
tendremos 4 fases y será más complicado, mientras que con una
representación vectorial podríamos verla como en la figura 7.
Es mucho más simple identificar los estados modulados como puntos en
un plano polar, que analizar una gráfica en función del tiempo en un
plano coordenado.
Como estas gráficas vectoriales son más legibles sin el vector, ya que se
entiende que la distancia al origen representa la amplitud de la onda,
reciben el nombre de Diagrama de constelación. Fig. 7
Tal vez no parezca tal cuando se representa una modulación 4PSK, pero Constelación de 4PSK
es notorio cómo adquiere la forma de una constelación en una m-aria
alta, por ejemplo 64 o 128.
La Región de decisión
Hay un valor añadido en los diagramas de constelación, y es que permiten establecer gráficamente o
“ver” la región de decisión de un símbolo. Cuando un símbolo es recibido, el demodulador debe
interpretar el estado modulado, lo cual significa que el valor de amplitud y fase que se recibe para el
estado, debe ser tal que el demodulador lo interprete y le asigne el valor de un símbolo, sea éste mono
o multinivel. Si alguno de estos dos valores se encuentra fuera de su rango esperado, el demodulador
interpretará que ese es un error motivado por algún ruido.
Se puede entonces decir que existe una posición angular y un valor de módulo (de amplitud) óptimos
para un estado modulado. Las características del demodulador, que son determinadas por el estándar
que corresponda, establecen las tolerancias para ambos valores. Cuanta mayor tolerancia, más segura
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Fenómenos en la transmisión
la recepción.
Esto determina, alrededor del punto que representa el estado modulado, una zona que llamaremos
Región de decisión y que representa una zona dentro de la cual puede leerse una señal recibida como
un valor de amplitud y fase correspondientes a ese estado modulado. Por lo tanto, y como corolario y
relacionado con la tolerancia, a mayor región de decisión más confiabilidad en la recepción.
Ahora, y a la luz de este concepto, podemos ver que los valores
para las fases en una m-PSK son determinados por la ITU en
región de
función de encontrar valores óptimos para las regiones de decisión
decisión.
Una modulación podría, para una modulación 4PSK por ejemplo, a
asignar como Región de decisión todo el cuadrante, ya que no F
hay otros estados modulados que disputen esa área. La figura 8
muestra lo expresado asignando un vector a de magnitud
fácilmente calculable como máximo desvío posible de amplitud y Fig. 8
que resultara en una suma directa sólo si está alineada (en este Región de decisión teórica en
caso) a 45°, pero que sino requerirá un cálculo vectorial. una modulación 4PSK
Esto es sólo para representar la región de decisión potencial, pero
no son los valores asignados por la ITU a esta modulación.
La modulación m-QAM
Supongamos ahora que aumentamos la cantidad de estados modulados y en vez de hacer 4PSK
hacemos 8PSK, en cada cuadrante habrá 2 estados modulados. La Región de decisión obviamente
disminuirá. Si seguimos creciendo en la m-aria, la región de decisión será cada vez más chica.
Veamos cómo sería en el caso de una 16PSK
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Cátedra de Comunicaciones
Vamos a buscar una alternativa a este caso de la modulación 16PSK. Tengamos en mente cómo es la
región de decisión para esta modulación, vista en la figura 9, pero ahora cambiemos el escenario
usando para la misma m-aria una técnica de modulación nueva.
A esta técnica la llamaremos m-QAM6 y es obviamente una m-aria, que consiste en combinar para los
estados modulados valores de fase y de amplitud distintos para cada uno de ellos. La construiremos
paso a paso para comprenderla y la desarrollaremos en el primer cuadrante, sabiendo que luego
replicaremos los estados simétricamente en ambos ejes.
Usaremos en el primer cuadrante tres fases, en lugar de cuatro como usa la 16PSK. Se ven en la figura
10 (a). Las tres fases podrían estar equirepartidas –y de hecho, lo están- y podrían comenzar
yuxtapuestas con el eje de 0° o no. En este caso, tomaremos un ángulo para la primera fase de modo
tal que no esté sobre 0°.
Ahora consideremos tres amplitudes en el mismo cuadrante, como se ven en la figura 10 (b).
Podríamos tomar tres valores cualesquiera de amplitud, o tomarlos de modo tal que podamos
vectorialmente maximizar las regiones de decisión, esto da muchas posibilidades y veremos que
podemos usar varias intersecciones que nos resulten útiles. Se pueden hacer algunos cálculos
vectoriales, pero gráficamente se puede ver que la Región de decisión de cada punto se maximiza
cuando se usan las intersecciones que se marcan en 10 (c).
Resumamos que los estados resultan de considerar tres valores de fase y tres valores de amplitud:
6
Por las siglas en Inglés de Quadrature Amplitude Modulation
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Fenómenos en la transmisión
Fig. 11
Diagrama de constelación de 16PSK y 16QAM
De las 9 intersecciones posibles se usaron sólo 4 por la causa apuntada y se pueden ver en la figura 11.
En la misma figurase puede verse ahora el diagrama de constelación de esta nueva modulación,
llamada modulación m-QAM que por haberla construido para 16 estados la llamamos 16QAM,
comparada con la constelación de 16PSK. También podemos ver sus correspondientes Regiones de
decisión y compararlas, sin cálculo, ya que la de 16PSK la pusimos en 16QAM para apreciar cómo
aumenta la tolerancia.
m-QAM se produce a partir de dos portadoras generadas en cuadratura, y de allí su nombre. Es una
modulación compleja, usada en hasta 128 estados.
Veremos ahora los límites que se alcanzan en las velocidades binarias producidas.
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Cátedra de Comunicaciones
La Ley de Shannon-Hartley
I = log2 ( 1p )
Ejemplo 1: calcular la cantidad de información contenida en los mensajes cara o cruz
separadamente cuando se revolea una moneda.
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Fenómenos en la transmisión
I = log2 [1/(1/8)] = 3
Como se puede ver en el ejemplo, la I de los mensajes es igual a la cantidad de bits de cada mensaje.
Este concepto nos lleva al de entropía.
Entropía
La entropía H de un sistema de transmisión es igual a la cantidad de información media de sus
mensajes, es decir
H = Imed
Se le suele llamar entropía como un concepto prestado de la termodinámica [Castro] y puede ser
intuitivamente entendida como cantidad de información en un sistema.
Si en un conjunto de mensajes sus probabilidades son iguales, la entropía total será
H = log2 N
donde N es el número de mensajes posibles en el conjunto.
Ejemplo 2: Transmitamos mensajes basados en un abecedario. ¿Cuál será la entropía?
Supongamos: las combinaciones son aleatorias y los mensajes son equiprobables;
La cantidad de letras es 26
La cantidad de signos de puntuación es 5
La cantidad de signos especiales es 1 (espacio en blanco)
La cantidad total de símbolos es entonces 32
La entropía será
H = log2 32 = 5
Visto desde la óptica binaria, esto significa que se necesitan 5 bits para codificar cada símbolo: 00000,
00001, 00010, 11111, etc., resultado éste que coincide con la recíproca de la probabilidad p.
En suma, la entropía nos indica la recíproca de la probabilidad de ocurrencia y nos permite
ver la cantidad de bits necesarios para representar el mensaje que se va a transmitir.
El límite de Nyquist
Nyquist demostró la existencia de una frecuencia de muestreo llamada Frecuencia de
Nyquist, igual cuanto más al doble de la frecuencia natural de entrada, es decir la frecuencia
de la señal que se va a muestrear.
Lo que Nyquist sostiene es que si se hace un muestreo con una frecuencia superior al doble, la
información recuperada es “redundante” (Nyquist dixit). Esto en realidad se debe interpretar
como que la cantidad de información obtenida al recuperar un mensaje que se ha muestreado
a una frecuencia mayor que el doble de la natural, no difiere de la obtenida cuando se
muestrea a una frecuencia del doble de la natural.
Llamamos FN a la frecuencia de Nyquist, tal que:
FN = 2 f
Para los canales de información, en lugar de indicar la frecuencia de la señal, conviene usar
como referencia el pasabanda, de tal modo que:
FN ≤ 2 ∆F
Sobre la base de este límite, estableció y comprobó que si los canales son sin ruido, y si las
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Cátedra de Comunicaciones
señales son binarias con una transmisión mononivel, la FN coincide con la máxima velocidad
binaria, ya que:
bps ≤ 2 ∆F
Y esto opera como un límite físico, dado que se necesita oscilar para transmitir una
información cuya I ≠ 0. Pero es posible remover este máximo, si la transmisión es multinivel,
dado que por cada instante de muestreo, se transmitirá un símbolo que contiene más que dos
bits y por lo tanto I > 1
bps ≤ 2 ∆F log2 m
en donde m es la cantidad de niveles de la modulación. De este modo, se relaciona la máxima
velocidad binaria con el ancho de banda y la cantidad de niveles y también con la entropía.
bps = 2 ∆F H (1)
El límite de Shannon
Si el canal es no ideal, Shannon ya había demostrado que era ruidoso. Por ejemplo, en los canales de
cobre usados como canales de voz existe un ruido base equipartido que coincide en general con el
valor de ruido térmico o lo supera.
En esas condiciones, Shannon demostró que existe una relación entre la cantidad de niveles máximos
que ese canal puede admitir y la relación señal-a-ruido del mismo, que está dado por:
mmax = (1 + S/N)½
en donde m nuevamente es la cantidad de niveles (recuérdese la m-aria); S y N son los valores de
potencia de señal y de potencia del ruido, ambos en unidades de potencia y S/N es la relación señal a
ruido adimensional y no la medida decibélica de la ganancia o la pérdida.
Para ser aplicable, el canal deberá estar sujeto a ruido gaussiano limitado en banda y su relación no
contempla – ni prevé, ni permite calcular - la presencia de ruido impulsivo.
Como lo que estamos buscando es la capacidad máxima del canal, entonces debemos maximizar m en
el límite de Nyquist, y reemplazando mmax en (1) obtenemos
½
bps = 2 ∆F log2 (1 + S/N)
Simplificando la ecuación anterior, obtenemos la máxima velocidad de transmisión en función del
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Fenómenos en la transmisión
Valor de la
amplitud de
la salida
Diferencia de
amplitud entre el
valor de la
amplitud de la
entrada y el de la
salida
1 quanto
Valor de la
amplitud de
la entrada
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Cátedra de Comunicaciones
dB = 10 log10 (S/N)
podemos poner a S/N en modo adimensional en función de dB
S/N = 10dB/10
Sustituyendo este valor en la ecuación del límite de Shannon
Resumen
En suma, el límite de Shannon, calculado por el teorema de Shannon-Hartley, muestra que los valores
de alrededor de 40 Kbps se presentan aparentemente como imbatibles en la modulación actual, con
estos valores de ancho de banda y relaciones S/N vistas.
Sin embargo, hoy los módems que logran superar la barrera de los 50 Kbps, parecieran quebrar el
límite y desconocer los cálculos de Nyquist. El mérito de los desarrolladores fue cambiar el enfoque,
lo que puede verse en el paper [56Kbps].
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Fenómenos en la transmisión
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Cátedra de Comunicaciones
Bibliografía
[Tomasi] Sistemas de comunicaciones electrónicas; Wyne Tomasi; 2ª ed.; 1996; Prentice Hall.
[Danizio] Sistemas de Comunicaciones; Pedro E. Danizio; 1ª ed.; 2003; Universitas
[Castro] Teleinformática para Ingeniería en Sistemas de Información (II); 2ª ed.; 2002; Reverte
[Stalling] Data and Computer Communication; W. Stallings; 5ª ed.; 1997; Prentice Hall
Datos de la edición
Creado por la Cátedra de Comunicaciones.
Autores: Tomás A. Bracalenti, Gabriel A. Filippa, Alicia Chevalier y Hernán Soperez
Edición: 1ª Edición, preliminar
Revisada, editada y publicada en el sitio Web el 9 de noviembre de 2003
Edición original: 9 de noviembre de 2003
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