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RABIE

Honorable jury ; chers présence bonjours . avant de commencer notre présentation nous aimons
profiter l’occasion de remercier les membres de jury d’avoir acceptez de juger notre travail ainsi de
notre encadrons pour leurs conseil , leur encadrement et pour l’interer qu’il importe à notre travail.
Aujourd’hui ,nous avons l’honneur de vous présenter notre projet de fin d’année qui s’intitule «  la
CEM en électronique e puissance » et pour le faire on va suit le plan suivant :dawaaz

On va introduire par une Introduction général.

puis on va vous donnez les Sources des perturbations électromagnétiques.

Apres des information concernant les Principaux types de couplage des perturbations.

Les normes de CEM.

Apres La CEM en électronique de puissance.

Les problèmes de PEM dans la chaine d’actionnement.

Les problèmes de PEM dans le variateur de vitesse.

Solutions et précautions générales pour résoudre les problèmes de CEM.

On va finir par les simulation des PEM dans le variateur de vitesse et résultats obtenus.

et vers la fin une petite Conclusion. dawaaz

Introduction :

Dans notre univers tout système non isolé subit des interactions et des perturbations avec son
environnement, dawaaz

Pour notre projet, on s’intéresse souvent au systèmes électriques et électroniques , le terme


d’isolement est difficile à mettre en œuvre à cause de diversités des perturbations ,ainsi que la
difficulté de les modélisés et ensuite de les éliminer , malgré ca il est toujours possible de les limiter
et parfois de les éliminer ,tout en se basant sur des études CEM qui traite l'aptitude d'un système à
fonctionner dans son environnement et sans produire lui-même des perturbations
électromagnétiques. Dawaaz*2

En générale la CEM a pour importance dans n’importe qu’il système électrique ou électronique pour
éviter tout risque inattendu sur le système et enfin sur la vie humaine en général.

YOUNES

Sources des perturbations électromagnétiques :

C’est défaut inattendu est la cause d’une perturbation électromagnétique se traduit par l’apparition
d’un signal électrique indésirable venant s'ajouter au signal utile.

La classification se fait selon leur origine et leur nature temporelle ainsi que leur contenu
fréquentiel , dawaz page et les chemins de ces perturbations entre la source et la victime se couplent
par rayonnement à travers un diaphonie capacitif et/ou inductif dawaz page puis par conduction en
propageant en mode commun ou différentiel , dawaz page et mettant en évidence le couplage par
impédance commun constitue par une liaison entre les deux circuits et présente une chute de
tension autrement dit cette impédance perturbe l’alimentation et il est prédominant en haute
fréquence comme le couplage capacitif. dawaz page

Pour les Normes 

L'analyse et la compréhension des problèmes de CEM des convertisseurs ou de tout autre appareil
électronique, sont nécessairement guidées par les diverses normes européennes et internationales
en émission et en immunité imposées pour la commercialisation d'un équipement électrique, Le but
de ces normes est de limiter les émissions harmoniques basses fréquences dans le réseau électrique
et hautes fréquences dans l’environnement pour des diverses catégories d'appareils, le dispositif de
mesure généralement utilise c’est , le Réseau Stabilisateur d'Impédance de Ligne (RSIL) qui s’insère
entre l’équipement sous test et l’alimentation électrique , La classe A est utilisée dans
l’environnement industriel et la classe B est utilisée pour des applications dans l’environnement
d’industrie légère par exemple en domestique et Hospitalisation.

Passant à la CEM en Electronique de Puissance :

Les travaux sur la CEM en électronique de puissance ont permis de réduire la taille des alimentations,
d’améliorer les rendements, de rendre plus fiable les systèmes.

Le principe d’interrupteur commandé en tout ou rien présente l’avantage de réduire les pertes par
conduction.et le fait de fonctionner par impulsion de courant et de tension permet d’améliorer le
rendement. Cependant, ces commutations apportent la présence d’harmoniques liée à la fréquence
de commutation des interrupteurs. Ces commutations peuvent alors poser des problèmes de
compatibilité électromagnétique, ceci impose une succession de transitoires superposées au courant
d’alimentation ou venir perturber des circuits voisins distincts à travers des rayonnements
perturbateurs de HF. dawaaz

RABIE

Chaine d’actionnement dawaaz wbyn la figure

Nous avons considéré dans cette partie le cas d’une chaîne d’actionnement qui est l’ensemble des
actions permettant d’adapter et transformer cette énergie initiale en une énergie mécanique
contrôlée. La structure compacte de la Chaine d’actionnement suivante, correspondant à un
actionneur évolué intégrant les fonctions d’alimentation ou on trouve le convertisseur de puissance
qui est pour but d’adapté l’energie fournie par la batterie, ce convertisseur qui est aussi l’élement qui
produit beaucoup de perturbation .ensuite la machine pour convertir l’nergie elec vers meca et la
transmition pour adapté cette energie. dawaaz

Les problèmes de PEM dans la chaine d’actionnement dawaaz


En électronique de puissance, les semi-conducteurs sont utilisés en commutation, entre leurs états
bloqués et passant, à l’instant d’un interrupteur Les diodes et les MOSFET utilisé en commutations
peuvent alors devenir de véritables générateurs de perturbations hautes fréquences dawaaz

Les sources de PEM sont l’origine des gradients de courant/tension qui vont exciter les chemins de
couplage. Une estimation correcte des PEM dépend aussi des différents chemins qui vont véhiculer
ces PEM. Dawaaz
Les composants passifs ne sont jamais idéaux. En réalité, le comportement de chaque composant
peut être considéré comme la combinaison d’effets résistifs, capacitifs et inductifs. Leur
raccordement, entre eux ou vers d’autres éléments, introduit par ailleurs certaines imperfections,
Ces imperfections impactent le comportement du composant en fonction de la fréquence et par
conséquence des PEM

dawaaz
Le système d’actionnement doit suivre un profil de mission en positionnement ce qui amène les plus
forts courants donc des perturbations conduites majorants lorsque la MCC est chargée en position
fixe. cela engendre beaucoup des PEM

dawaaz
Le comportement des différents composants du système, reliés par des pistes, est susceptible d’être
influencé par la présence du PCB cela rendre le PCB un élément très important dans la prise en
compte concernant la CEM

dawaaz
Les conducteurs utilisés et leur mise en œuvre sont prépondérants dans le comportement
électromagnétique de l’installation. Car il engendrent des perturbations rayonné en globale.et
parfois aussi conduit. dawaaz

YOUNES

Les applications liées à la variation de vitesse, qui de nos jours s'implantent dans de nombreux
secteurs tertiaires, représentent les structures de puissance faisant partie des plus complexes sur le
plan de la conception et de la modélisation .
La structure du ce variateur de vitesse classique est composée d'une source de tension alternative,
un redresseur non commandé PD3, un RSIL, un premier câble d'énergie, filtre CEM, d'un onduleur
triphasé à modulation de largeurs d'impulsions (MLI) et la charge constituée d'un second câble
d'énergie et du moteur asynchrone.
Dans ce projet, nous verrons les effets néfastes que peuvent introduire les câbles d'énergies lorsqu'ils
servent à relier un convertisseur à un moteur. On observe également des courantes hautes
fréquences de mode commun, qui circulent à travers les divers éléments du système, qui détériorent
les enroulements du moteur et l’isolant, ainsi que les solutions pertinentes pour diminuer voir
éliminer ces courants de hautes fréquences.
dawaz page
Parmi les problèmes de PEM en citant les

 émissions rayonnées que sont des perturbations des champs électriques et magnétiques de
haute fréquence générés par le dispositif étudié c’est l’onduleur pour notre cas qui est le
générateur principale des courants de mode commun.
Ainsi que les Influence des effets capacitifs du câble due à la perturbation en courant HF
qu’on simulera par la suite, les capacités représentant le couplage entre la semelle des
interrupteurs et la terre, sont de très faible valeur et peuvent être négligées par rapport aux
capacités phase-terre du câble (Cc) et de la machine (Cm). .Par ailleurs, en fonction de la
longueur du câble, la capacité Cc varie et peut devenir prépondérante par rapport à la
capacités de la machine Cm si le câble est suffisamment long. dawaz page
 Aux perturbations en courants HF, on peut ajouter une perturbation en tension qui apparait
lorsque le convertisseur et la charge sont connectés par l’intermédiaire d’un câble long. Dans
ce cas, un front de tension généré en entrée de câble par le convertisseur peut se répercuter
à sa sortie par une surtension oscillante telle que le montre la figure
 Un pont triphasé PD3 de faible puissance génère des harmoniques de courant BF mais
l’onduleur reste la principale source des perturbation. dawaz page
 Il est d’autre part possible que le courant de mode commun entre en oscillation suite à un
échelon de tension de mode commun.
 Ajoutant à ces problèmes qu’une partie du courant de mode commun circule dans les
roulements de la machine électrique, à cause de phénomènes de décharges électrostatiques
dûs à la tension d’arbre . Ces décharges sont responsables d’une dégradation prématurée
des roulements. Il est donc intéressant de chercher à réduire le courant de mode commun en
vue d’allonger la durée de vie des machines alimentées par un variateur de vitesse. dawaz
page
Dawaaz la page kamla

Rabie
Solutions et précautions pour résoudre les problèmes de CEM
L’amélioration de la compatibilité électromagnétique agit du côté des sources ,en tentant de réduire
les perturbations qu’elles émettent, et du côté des victimes ; en les protégeant des influences
extérieures

Pour obtenir ou améliorer la compatibilité, on peut jouer sur les 3 termes de la triade « source/
couplage/ victime » par l’utilisation des solution suivantes:

Dawaaz la page kamla


Disposition des composants et du câblage

Il faut prendre en compte toutes les exigences en matière de CEM dès le début de la conception d'un
appareil ou d'une installation. Ceci nécessite une démarche méthodique en plusieurs étapes. Debuté
par la connaisance de structure de montage, ensuite identifier et classifier les différentes parties du
système, sur la base des signaux qui sont impliqués ,ensuite ordonner les sous-ensembles repérés
précédemment en fonction des liaisons qui existent entre eux, apres la recherche d’une strategie de
placement puis choisirs les cables convenable avec un plan de masse bien fait.

Dawaaz la page kamla

Les blindages

Le blindage électromagnétique consiste à diviser l'espace en domaines électromagnétiques séparés,


certains « propres » et d'autres « sales », sans aucune communication entre eux pour protéger les
composantes contre les rayonnement exterieur . Le blindage est constitué d’une enveloppe
conductrice que l'on met en place autour de composants électriques pour constituer une barrière vis
à vis des influences électrostatiques, magnétiques, ou électromagnétiques. Cette méyhode est tres
celebre dans la compatibilté cem

Dawaaz la page kamla


fiiltrage

En CEM, le but du filtre est d’éliminer ou d’atténuer les parties du spectre de PEM qui ne respectent
pas la contrainte normative sans altérer le signal utile.

. Les solutions techniques qui permettent au système de limiter les harmoniques sont de deux types :

 Les solutions passives : utilisation des composants passifs tels que les inductances et les
condensateurs, leur rôle est de limiter la pollution harmonique. Les inconvénients
proviennent de la limitation en puissance, des pertes thermiques

 Les solutions actives : c'est d'utiliser des structures de convertisseurs statiques qui
permettent d'obtenir une tension continue à partir du réseau pour maintenir un courant et
un tension le plus sinusoïdal possible.
 Dawaaz la page kamla

L’ecretage

on parle d'écrêtage en tension. Quand le signal perturbateur est de grande amplitude, l'équipement
victime risque de subir des dommages irréversibles ; l'écrêtage consiste à limiter l'amplitude du
signal perturbateur de façon à protéger les composants électroniques.

Dawaaz la page kamla

La suppression des signaux en mode commun

Pour les appareil victime: empêcher les courants induits sur les câbles de pénétrer dans la carte
électronique

Pour les appareils perturbateurs, cette protection consiste à empêcher les courants parasites de
sortir de la carte, et d'aller circuler sur les câbles extérieurs

Pour bloquer les signaux de mode commun, on pourra disposer un tore en ferrite de suppression de
mode commun autour du câble comprenant tous les conducteurs.

Dawaaz la page kamla

YOUNES
Passant maintenant aux Simulations des PEM (page 23) :

parmi les courants hautes fréquences circulants dans le variateur, nous nous sommes concentres sur
la composante de mode commun, communément admise comme étant la principale responsable des
problèmes rencontrés .., En effet, on peut noter que :

 Les mesures normatives de mode conduit, effectuées à l'entrée du variateur, sont


principalement affectées par le courant de mode commun, notamment du fait que la forte
capacité constituant le bus continu se comporte naturellement comme un filtre de mode
différentiel .

 Les problèmes de dégradation des roulements des machines sont directement liés aux
courants de mode commun.
 Les émissions rayonnées en champ lointain, considérées pour normes, sont typiquement
admises comme étant une conséquence des courants de mode commun.

Afin d'illustrer le phénomène de surtension nous avons utilisé un modèle PSPICE de câble bifilaire
défini par les paramètres linéiques suivantes ,et nous avons simulé le comportement d'une charge de
type RL sur laquelle nous imposons des fronts de tensions par l’Intermédiaire d'un câble de 1 mètre
puis de 100 mètres comme l'indique les figures suivantes Dawaz page

le découpage des interrupteurs de puissance genre de fortes contraintes électriques dont les
fréquences et amplitudes sont de nature à exciter les éléments parasites inévitablement présents
dans le circuit.

Ce qui fait l’onduleur génère une quantité importante d’harmoniques à haute fréquences comme
vous voyez sur la figure de la FFT faite sous simulink, En effet, Matlab Simulink est un logiciel
pertinent pour s’approfondir dans la nature de ces perturbations ainsi que leur effet sur le courant de
mode commun. Dawaz page

Concernant les Solutions d’atténuation :

Une première famille de solutions consiste à modifier le chemin de propagation des perturbations
grâce à l’ajout d’éléments de filtrage, en amont du variateur (c.-à-d le coté réseau), en aval de celui-ci
(c.-à-d côté câble-machine) et c’est pour notre cas de simulation, ou simultanément de part et
d’autre. Dawaz page

Ce filtre permet d’obtenir une tension entre phases quasi sinusoïdale à partir d’une tension onduleur
découpée MLI (Uo) grâce à cette commande on obtient une séparation des harmoniques d’ordre des
kilohertz au fondamentale de basse fréquence (50Hz), En fait une diminution de taux d’ondulation
THD et du courant de mode commun. P voyons l’Effet du filtre sur les courants du mode commun en
amont et en aval celui-ci .

RABIE

Dawaaz la page kamla

Conclusion

Notre objectif durant ce projet était d’étudier quelques applications qui gênent les perturbations
électromagnétiques en électronique de puissance et par conséquence donné des solutions pour
résoudre ces problèmes en se basant sur les notions de compatibilité électromagnétique qui est tres
importante pour faire protegé les dispositifs électroniques et aussi leurs bons fonctionnements.

Cela d’une part d’autre part les études dans la CEM reste dans un sens de developpement jours par
jours pour éliminé d’une manière plus éfficace les pérturbation qui affectes les dispositifs et leurs
fonctionnements.

Dawaaz hadik merci

Finalement On vous remercier vivement pour votre suppot et soutient et on sera heureux de
répondre à vos questions merci

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