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Cinématique.
1) Mouvement d’un point dans un référentiel : (trajectoire) (page 1)
Un mouvement est définie par une application du vecteur
M ( t ) =⃗
⃗ OM ( t )=¿ position de M à l’ instant t.
⃗v = ẋ i⃗ + ẏ ⃗j+ ż ⃗k
a⃗ = ẍ i⃗ + ÿ ⃗j+ z̈ ⃗k
t v
dv
Si a=a c =aconstante ; ac = → ∫ a c dt =∫ dv ; ac t=v−v 0
dt 0 v 0
| s
⇒ ∫ v dv=∫ a c ds ;
s 0
v 2−v 20
2 0
=ac ( s−s 0 )
⇒ v 2=2 ac ( s−s0 ) + v 20
5) Mouvement curviligne générale. (page 15)
Position :
Déplacement :
Δ r⃗ d ⃗r
Vitesse ⃗v = lim Δ t = dt Δt →0
d ⃗v d r⃗
Accélération a⃗ = dt = dt
v⃗ =v x i⃗ +v y ⃗j + v z k⃗ = ẋ i⃗ + ẏ ⃗j+ ż ⃗k
a⃗ = ẍ i⃗ + ÿ ⃗j+ z̈ ⃗k
6) Mouvement d’un projectile. (page 16-17)
(Pic) (On néglige l’effet de l’air)
Mouvement horizontal :
d ⃗v
a=c ⇒ v =( a ) t +v ; ici (a ) =0donc : v =(v )
c x 0 c x x 0 x
dt
d ⃗s
v= ⇒ v= ( v 0 ) x t + x 0 ; donc : x=x 0+( v 0) x t
dt
( v 2) x =(v 20) x +2(ac ) x ; (v )x =(v 0 )x