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Introduction:

Nous abordons dans ce cours l’étude de la dynamique qui est la partie


de la mécanique qui étudie les corps en mouvement. La dynamique
comprend :
o La cinématique qui est l’étude de la géométrie des mouvements,
elle lie le déplacement, le vecteur vitesse⃗V , l’accélération a⃗ et le
temps indépendamment des causes de mouvement.
o La cinétique qui est l’étude de la relation entre les forces
agissantes sur un corps, la masse du corps et le mouvement du
corps, elle permet de déterminer un mouvement donne.

Cinématique.
1) Mouvement d’un point dans un référentiel : (trajectoire) (page 1)
Un mouvement est définie par une application du vecteur
M ( t ) =⃗
⃗ OM ( t )=¿ position de M à l’ instant t.

La trajectoire c’est l’exemple des positions


occupes par le point mobile au cours du temps t.
2) Vitesse : (page 2)
⃗v =v . ⃗t , étant le vecteur tangent a la courbe.
d⃗
M d r⃗
La vitesse de M a l’instant ¿ v⃗ =lim dt ; v⃗ = dt =⃗r (PIC) dt → 0

r⃗ =⃗v = ⃗Ṡ ( ⃗ẋ )


3) Accélération : (page 2)
d ⃗v ⃗ d ⃗r 2
a⃗ = =v̇= 2 =r̈= S̈
dt dt
4) Vitesse et accélération en coordonnées cartésiennes : (page 2-3)
⃗S ( ⃗x )=x i⃗ + y ⃗j+ z ⃗k

⃗v = ẋ i⃗ + ẏ ⃗j+ ż ⃗k
a⃗ = ẍ i⃗ + ÿ ⃗j+ z̈ ⃗k
t v
dv
 Si a=a c =aconstante ; ac = → ∫ a c dt =∫ dv ; ac t=v−v 0
dt 0 v 0

⇒ v=a c t+ v 0; à utiliser seulement si a = constante


 Position :
t S t
ds t2 t2
v= → ∫ v dt=∫ ds →∫ ( ac t +v 0 ) dt =S−S 0 ; ac + v 0 t =S−S 0 ⇒ S=a c + v 0 t+ S0
dt 0 S 0 0
2 2
dv
a
dt=
=dt
ds v
v
v

| s

⇒ ∫ v dv=∫ a c ds ;
s 0
v 2−v 20
2 0
=ac ( s−s 0 )

⇒ v 2=2 ac ( s−s0 ) + v 20
5) Mouvement curviligne générale. (page 15)
Position :
Déplacement :
Δ r⃗ d ⃗r
Vitesse ⃗v = lim Δ t = dt Δt →0
d ⃗v d r⃗
Accélération a⃗ = dt = dt
v⃗ =v x i⃗ +v y ⃗j + v z k⃗ = ẋ i⃗ + ẏ ⃗j+ ż ⃗k
a⃗ = ẍ i⃗ + ÿ ⃗j+ z̈ ⃗k
6) Mouvement d’un projectile. (page 16-17)
(Pic) (On néglige l’effet de l’air)
 Mouvement horizontal :
d ⃗v
a=c ⇒ v =( a ) t +v ; ici (a ) =0donc : v =(v )
c x 0 c x x 0 x
dt
d ⃗s
v= ⇒ v= ( v 0 ) x t + x 0 ; donc : x=x 0+( v 0) x t
dt
( v 2) x =(v 20) x +2(ac ) x ; (v )x =(v 0 )x

Exercice 12.1 (p.4)


Exercice 12.3 (p.5-6)
Exercice 12.5 (p.6-7)
Exercice 12.6 (p.7-8)
Exercice 12.7 (p.9-10-11-12)
Exercice 12.8 (p.13)
Exercice 1 (p.14-15)
Exercice 1 (p.14-15)
Exercice 12.1 (p.4)
Exercice 12.3 (p.5-6)
Exercice 12.5 (p.6-7)
Exercice 12.6 (p.7-8)
Exercice 12.7 (p.9-10-11-12)
Exercice 12.8 (p.13)