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LES CONVERTISSEURS DC-AC(1)

Table des matières


INTRODUCTION ......................................................................................... 2
DEFINITION ET TYPOLOGIES ............................................................. 2
ORGANISATION DE PRINCIPE ............................................................ 3
LES STRUCTURES BASIQUES ............................................................. 3
LES INTERRUPTEURS ........................................................................... 4
ETUDE DES CONVERTISSEURS DC-AC................................................. 4
INTRODUCTION ..................................................................................... 4
ONDULEURS MONOPHASES EN COMMANDE BASIQUE .............. 4
Commande complémentaire et symétrique (Square Wave output)........ 5
Calcul systématique ........................................................................... 5
Etude quantitative par Fourrier (Quantitative Study Based Fourier
Analysis). ........................................................................................... 6
Cas de l’Onduleur en Demi-pont ........................................................... 7
Commande décalée (Quasi square wave (multilevel)) .......................... 8
Calcul systématique ........................................................................... 8
Etude quantitative par Fourrier.(Quantitative Study Based Fourier
Analysis) ............................................................................................ 9
Principe de filtrage (atténuation et/ou élimination) d’harmoniques 10
Exemple 2 : Onduleur de tension en commande décalée ........................ 10
ONDULEURS TRIPHASES EN COMMANDE BASIQUE................. 11
Commande à 180° ................................................................................ 11
Commande à 120° ................................................................................ 13

Dr Nyobè Yomè CONVERSION DC-AC (1) FGI’2016


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INTRODUCTION  Les onduleurs à commutation forcée, Forced Commutated


Inverters, dans lesquels les deux commutations, l’amorçage et le
DEFINITION ET TYPOLOGIES
blocage des interrupteurs sont commandés ;
Les convertisseurs DC-AC sont des processeurs d’énergie que  Les onduleurs à commutation douce ou onduleurs à résonance,
l’on rencontre généralement dans les entrainements à vitesse variable des Resonant Inverters, dans lesquels l’une au moins des deux
Machines à courant alternatif, les Alimentations Sans Interruption ou ASI, commutations est assisté par une charge ou un lien résonant,
les systèmes de transmission d’énergie continue HVDC… résonant link.
Ils permettent d’adapter les alimentations continues (DC) aux
charges alternatives (AC). On les appelle onduleur, inverter.

Les onduleurs ici concernés sont directs, sans isolation


galvanique et la fréquence de commutation de leurs interrupteurs est
imposée par la commande. En conséquence, on les appelle aussi les
onduleurs autonomes, par opposition au Redresseur-Onduleur dont la
commutation est assistée par le réseau alternatif d’alimentation.

Au regard de la nature de l’alimentation, deux types d’onduleur


sont distingués:
Figure 1.0. Typologie des onduleurs
 les onduleurs de tension, Voltage Source Inverters (VSI), dont Ce chapitre traite des onduleurs autonomes à commutation
l’alimentation est une source de tension et la charge une source forcée.
de courant ;
 les onduleurs de courant, Current Source Inverters (CSI), dont
l’alimentation est une source de courant et la charge une source
de tension.

Au regard des modes de commutation des interrupteurs


commandables, deux classes d’onduleur sont distingués :

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ORGANISATION DE PRINCIPE LES STRUCTURES BASIQUES


La figure 1.1 présente l’onduleur dans son organisation
essentielle. Elle comprend : vL
iL
 Une chaine de puissance qui décline une charge alternative VS
interfacée à une alimentation continue par une structure de
puissance :
 Un processeur de commande : en fonction de l’état de
l’alimentation (feed-forward) et de la charge (feed-back) et de
½VS vL
leurs exigences spécifiques (THD, résonances diverses…); en iL
fonction des exigences de qualité de l VS
½VS

Onduleur de tension Structure monophasée

Alimentation Onduleur
Charge les diodes sont dans
l'ordre d'allumage.
Une colonne de
diodes est un bras
f d'allumage.

Commande
Feed-forward Feedback
Référence qui peut etre
étoile ou triangle
Onduleur de courant

Figure 1.1. Organisation de principe du convertisseur DC-AC


Structures triphasée

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LES INTERRUPTEURS  les puissances diverses au niveau de la charge : puissances


moyennes ou actives, les puissances réactives et apparentes, les
puissances harmoniques) ;
 le facteur de puissance et les différents taux de distorsion
harmoniques THD et WTHD.

L’étude quantitative ici s’organise en 2 mouvements majeurs : les


onduleurs de tension en en commande basique (1) et les techniques de
commande avancée.

Dans le mouvement onduleurs de tension en commande basique


cf.§2 et §3, le formalisme à équations différentielles est résolu pour
permettre le dimensionnement des structures (charge, alimentation et
semiconducteurs) ; l’énergétique des systèmes électriques à courants et
tensions alternatifs non sinusoïdaux est revisitée, moyennant l’analyse de
Fourier.
ETUDE DES CONVERTISSEURS DC-AC ONDULEURS MONOPHASES EN COMMANDE BASIQUE
INTRODUCTION
L’étude des convertisseurs ici présentée est fortement quantitative.
1 D1 vL D3 3
iL
L’étude quantitative vise à déterminer les grandeurs d’intérêt pour le
VS
dimensionnement de l’onduleur mais surtout pour la qualité d’énergie 4 2
D4 D2
principalement côté charge (AC) et accessoirement coté alimentation (DC)
et ceci pour des raisons réglementaires (distorsions harmoniques et THD
limites cf. IEEE Std 519-1992) et de filtrage. Ces grandeurs sont :

 les courants moyens (alimentation et interrupteurs semi-


conducteurs), efficaces (charge et éventuellement des diodes) ou
harmoniques ;
 les tensions efficaces et harmoniques délivrées par l’onduleur ;
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Commande complémentaire et symétrique (Square Wave  diL


Vs  L dt  riL  vL  0  Condition initiale I min (SEPs 1 et  2)
output)  ¨
2 V  L di  ri  vL  0  Condition initiale I max (SEPs  3 et  4)
1 3  s L
Il y a 4 phases de foctionnement
dt
4
Solutions en régime permanent  I max   I min 

 Vs  Vs  t
iL    I min   e (SEPs 1 et  2)
 R  R

i   Vs   I  Vs  e
t

 max  (SEPs  3 et  4) (Changement d'origine à t= T 2 )




L
R  R

 R  R
t x   ln 1  I max    ln 1  I min 
 Vs   Vs 

Contraintes caractéristiques

Courant maximal
t1

V 1  e  Vs t T
Calcul systématique I K max  s  tanh 1 avec t1 
R 
t1
R 2 2
1 e 
Préalables SEPs
Courants moyens
Etude des courants
1 T2
T tx
Equations différentielles caractéristiques des SEPs I K moy  iL dt (SEPs 1 et  2)

Vs   Vs   
T
=    I max   e 2  1
2R T  R  

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1 tx   
 iL  dt (SEPs 1 et  2)
T 0
4 1
iD moy  v
 L

 
n impair
v Ln  Vs 
 n impair n
sin nt

t V  V   x 
t
  x s   s  I max   e   1  41 2 21
T R TR   VL ,n max   n Vs et VL ,n eff   n Vs ¨

I s moy  2  I K moy  I D moy  VL eff   VL2,n eff  Parseval 
n impair
Vs   Vs    2 
T
    I max   e  1
2R T  R   Courants
  
4 1
Etude des puissances iL  
n impair
iLn  
n impair
I L ,n max sin  nt  n  

Vs 
n impair nZ n
sin  nt  n 
1 T 1 T
PL  Ps   vLiL dt   Vs is dt  Vs I s moy  RI L2 eff  Z  R 2  n 2  L 2
T 0 T 0  n
avec  L
 T
 R
n  tan n et cos n 
 1
Vs2   1  e 2  Vs2    1 T 
 1 4   1  4 tanh    R Zn
R  T 
R   4  
2 
T  T
 1 e 
4 1 Vs
I L ,n max  I L ,n eff 2 
PL  n Zn
S L  VL eff I L eff  Vs I L eff  Vs
R 2 2 1 Vs
I L ,n eff 
 n Zn
Etude quantitative par Fourrier (Quantitative Study Based Fourier
Analysis). 
I L eff   I L2,n eff  Parseval 
Principe : Circuits linéaires, théorème de superposition n impair

Tensions Puissances et Facteur de puissance

Puissance active

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 
Cas de l’Onduleur en Demi-pont
PL  
n impair
Pn  
n impair
VL ,n eff I L ,n eff cos n


R 
n impair
I L2,n eff
½VS vL
Vs2    1 T  iL
 Ps  Vs I s moy   1  4 tanh  
R  T  4   VS
½VS
 Puissance réactive
 
QL  
n impair
Qn  
n impair
VL ,n eff I L ,n eff sin n

 
 
n impair
L  n  I L2,n ef f   L  
n impair
nI L2,n ef f

 Puissance apparente et déformante

S L2  PL2  QL2  DL2


S L  VL eff I L eff  Vs I L eff

 Facteur de puissance

PL  1T 
Fp   1  4 tanh  
SL T 4 

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Commande décalée (Quasi square wave (multilevel)) Calcul systématique


Préalables SEPs

vL Etude des courants


iL
VS Particularités : 6 SEPs au lieu de 4 ; les SEPs additionnels sont à
excitation nulles.

Les solutions en régime permanent sont :

 Vs  Vs  t
L i    0
I  e 0  t  t0  vL  O  1 et  2 
 R  R 
 
t

iL  I max e  0  t  t1  t0  vL  O   3 

i   Vs   I  Vs  e  ¨ i
t

L  1  L 0  t  t0
0  t  t0  vL  O   4 et  5 
R  R


On a fait les changements de variable suivants

 3 
 à t0   vL  O 

 4 et  5
  à t1  1 2 T   vL  O 

 R
t x   ln 1  I 0 
 Vs 

 t1  t0  t1  t0
V e 
e  V 1 e 
I0   s  t1
  I1 et I max  s  t1
R R
1 e  1 e 

Grandeurs caractéristiques
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 t0 

I max
V 1 e 
 s  t1
VL eff  
n impair
VL2,n eff  Parseval 
R
1 e 
Courants
1 t1 1 t1 t0
I K moy  tx iL dt  2t2  iL dt  
4 
1
  
t2
I L ,n max sin  nt  n   sin  nt  n 
0
iL  iLn  Vs
1 1 t1 t0  n impair nZ n
0  iL  dt  2t 0
tx
I D moy 
n impair n impair
iL dt
t2 2  Z  R 2  n 2  L 2
 n
iL dt  2  I K moy  I D moy 
1 t0
t1 0
I s moy  avec  L R
n  tan n et cos n 
1

 R Zn
Etude des puissances
Il vient que :
1 T 1 T
PL  Ps  
T 0
vLiL dt   Vsis dt  Vs I s moy  RI L2 eff
T 0 I L ,n max  I L ,n eff 2 
4 cos 12 n Vs
 n Zn

S L  VL eff I L eff  Vs I L eff  Vs


PL 2 2 cos 12 n Vs
I L ,n eff 
R  n Zn

Etude quantitative par Fourrier.(Quantitative Study Based Fourier 

Analysis) I L eff  
n impair
I L2,n eff  Parseval 
Principe : Circuits linéaires, théorème de superposition
Puissances et facteur de puissance
Tensions
 Puissance active
 
4 
cos 2 n
vL   vLn   Vs 
1
sin nt   


n impair n impair n PL   Pn   VL,n eff I L,n eff cos n  R  I L2,n eff
4 cos 12 n 2 2 cos 12 n
n impair n impair n impair

V  V et V  Vs
L , n max
 n
s L , n eff
 n  Puissance réactive

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 
QL  
n impair
Qn  
n impair
VL ,n eff I L ,n eff sin n

 
  L  n  I
n impair
2
L , n ef f   L  
n impair
nI L2,n ef f

 Puissance apparente et déformante

SL2  PL2  QL2  DL2 avec SL  VL eff I L eff  Vs I L eff

 Facteur de puissance

PL
Fp 
SL

Principe de filtrage (atténuation et/ou élimination) d’harmoniques


Exemple 2 : Onduleur de tension en commande décalée
 4 
cos 2 n
vL   Vs 
1
sin nt Données
 n impair n
 Tension d’alimentation : 514 Volts
 2 2 cos 12 n
V  Vs Charge : 10 Ohms et 100 mH
Ln eff
 n
Fréquence de commande : 50 Herz
cos 1 2 n  0  Elimination
=60°
Travail à faire :

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ONDULEURS TRIPHASES EN COMMANDE BASIQUE

C2 
vL ½VS
T1 D1
iL
VS
T2 D2
½VS C2 

Commande à 180°
Principe

Décalage de 60°
Angle de conduction 60°
Commande complémentaire par bras d’onduleur

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Commande à 120°

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