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Cinématique DEMULTIPLICATEUR NON LINEAIRE Page 3/4

Remarque :
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5.1 Calcul de VC8 / 1

VC8 / 1 VC8 / 7 VC7 / 1 VC7 / 1 avec VC8 / 7 0 car C est le C.I .R.8 / 7 . L7 / 8 l
iai
sonpi
votd’
axef
ixe(C , z ) .
BC ' BC
VC8 / 7 BC avec VC8 / 1 VC7 / 1 VC '7 / 1  V A7 / 1  V A7 / 1
BA BA
voir constructions graphiques associées.

VC8 / 1  81.54 mm  VC8 / 1 81.54 0.01 0.81 cm/s



5.2 Calcul de VD8 / 1
.
VD8 / 1 VD8 / 9 VD9 / 1 VD9 / 3 VD3 / 1 VD9 / 3 avec VC8 / 9 0 car D est le C.I .R.8 / 9 . L8 / 9 l
iai
sonpi
votd’
axef
ixe( D, z ) .

VD3 / 1 0 hypothèse du sujet 3 / 1 0  VD8 / 1 DE


VC8 / 1 CD VD8 / 1 CD voir constructions graphiques associées.

VD8 / 1  83.97 mm  VD8 / 1 83.97 0.01 0.83 cm/s



5.3 Calcul de VF8 / 1 .

VC8 / 1 CF VF8 / 1 CF


VD8 / 1 DF VF8 / 1 DF voir constructions graphiques associées.

VF8 / 1  46.74 mm  VF8 / 1 46.74 0.01 0.46 cm/s

5.4 Centre Instantané de Rotation.


Soit X le C.I .R.8 / 1 .
    
X en C à VC8 / 1  en D à VD8 / 1 en C à VC8 / 1  en F à VF8 / 1 en D à VD8 / 1  en F à VF8 / 1  
Si les trois solutions de constructions graphiques ne vous donnent pas le même point, revoyez les constructions précédentes ou
améliorez la qualité de vos tracés graphiques.

5.5 Calcul de VG10 / 1
.
VF8 / 1 VF8 / 10 VF10 / 1 VF10 / 1 avec VF8 / 10 0 car F est le C.I .R.8 / 10 . L8 / 10 l
iai
sonpi
votd’
axe( F , z ) .

VG10 / 1 VG10 / 6 VG6 / 1 VG6 / 1 avec VG10 / 6 0 car G est le C.I .R.10 / 6 . L10 / 6 l
iai
sonpi
votd’
axe(G , z ) .

L6 / 1 l
iai
sonpi
votd’
axef
ixe( H , z )  VG6 / 1 HG

VF10 / 1 FG VG10 / 1 FG voir constructions graphiques associées.

VG10 / 1  50.81 mm  VG10 / 1 50.81 0.01 0.50 cm/s

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5.6 Calcul de VI 6 / 1
.
HI ' HI
VI 6 / 1 IH avec VI 6 / 1  VG6 / 1  VG6 / 1 voir constructions graphiques associées.
HG HG

VI 6 / 1  68.84 mm  VI 6 /1 68.84 0.01 0.69 cm/s

5.7 Exploitation des résultats.

Le résultat VI 6 / 1 VA7 / 1 permet de retrouver le caractère « Démultiplicateur » « en vitesse » du système . Seule une étude pour
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ère«Non linéaire ».

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