Estructuras II

Trabajo y energía
Trabajo = Fuerza x desplazamiento Energía potencial elástica o gravitatoria
 Estructuras II

Trabajo y energía
Si la ley constitutiva del material es lineal y podemos 
considerar pequeños desplazamientos, como en el caso de 
un resorte que se estira o comprime donde (U = K (X‐Xo)2 / 2:
 Estructuras II

Trabajo y energía
Trabajo de deformación y trabajo complementario de deformación

En sistemas temas generales la carga no depende linealmente de la deformación
 Estructuras II

Trabajo y energía
Energía  de deformación interna y energía complementaria de deformación interna
 Estructuras II

Trabajo y energía
Energía  de deformación interna y energía complementaria de deformación interna

Siguiendo argumentos similares es posible obtener 
(propuesto)
 Estructuras II

Trabajo y energía
Energía  de deformación interna y energía complementaria de deformación interna
 Estructuras II

Trabajo y energía
Energía  de deformación interna y energía complementaria de deformación interna
 Estructuras II

Trabajo y energía

We = Ui + K, en sistemas en movimiento y  conservativos

Para sistemas estáticos (estructuras) K = 0  se tiene
 Estructuras II

Energía de deformación

We = Ui + K, en sistemas en movimiento y  conservativos

Para sistemas estáticos (estructuras) K = 0  se tiene
 Estructuras II

Energía de deformación en barras para esfuerzo axial 
Consideremos barras prismaticas que satisfacen la ley de Hooke y que estan sufjetas a :

 Fuerzas axiales
 Fuerzas de corte
 Momentos flectores
 Momentos torsores

Supongamos que se satisface eel estado tensional de Saint Venant, esto es:

Analizando cada efecto por separado y usando el principio de superposición. Veamos primero
el esfuerzo axial o normal.

N
z tensión axial
A
z
z deformación unitaria axial
E
Por lo tanto:
2
z
1
wu  z z energia unitaria por esfuerzo axial
2 2 E
 Estructuras II

Energía de deformación en barras para esfuerzo axial
Integrando en todo el volumen de la barra, recordando que ella es prismática.

  L   L 
 
  
  1 
2
 w dV 1 
 z z dA ds 
 N  dA ds
WN  2   


u  

  2 E   A  
 0    
  0 

Como la sección transversal es constante (seccón primatica) y el material no varia, se tiene que A y
E no dependen de posición en la barra "s".

L
 2
WN  N ( s) ds energía de deformación interna
 2 AE por esfuerzo (fuerza) axial
0
 Estructuras II

Energía de deformación en barras para momento flector
Veamos ahora el esfuerzo flector.
Mx
z y tensión normal por flexión
Ix
z
z deformación unitaria axial
E
Por lo tanto:
2 2
z Mx
1 2
wu  z z y energia unitaria por esfuerzo axial
2 2 E 2 EIx
2

Integrando en todo el volumen de la barra, recordando que ella es prismática Ix = cte a la largo de
la barra y considerando que el material es el mismo a lo largo de toda la barra.

 L 
  L    
   1  M 2  
 w dV  1 
 z z dA ds 
 x
y  dA ds
 2E 
2
WMx  2


u  

   I2 
 0     x  
    

 0 
 2
Recordando que: Ix  y dA y considerando que Ix no depende de A


 Estructuras II

Energía de deformación en barras para momento flector
 L 
  1 Mx( s) 2  energía de deformación interna
WMx   ds  por momento felctor Mx
 2 E Ix 
 0 
Analogamente es posible obtener:

 L 
  1 My( s) 2  energía de deformación interna
WMy   ds  por momento felctor My
 2 E Iy 
 0 
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Energía de deformación en barras para corte
Veamos ahora el esfuerzo de corte.

QySx
y tensión de corte
Ixby

y
 y
deformación angular
G
Por lo tanto:
2 2 2
1
y Qy Sx
wu  y y energia unitaria por esfuerzo de corte
2 2 G 2 G Ix
2
by
2

2
Recordando que: Ix A con radio de giro ?, se tiene

2 2 2
1
y Qy Sx
wu  y y
2 2 G 2 G A
2 2
Ixby

Integrando en todo el volumen de la barra, recordando que ella es prismática, esto es A= cte e
Ix = cte a la largo de la barra y considerando que el material es el mismo a lo largo de toda la
barra.
 Estructuras II

 L 
Energía de deformación en barras para corte   L    
   1   Q S  2 2
 w dV  1 
 y y dA ds 
 y x  dA ds
WQy
 u 
 2
   2 G 
  A 2 I b 2  
    x y  
 0  
    
0 
En la sección considerado Qy, A y G son constantes, Definiendo el factor de forma como:


  S2 
Ky   x  dA
   2 I b 2 
  x y 

Se tiene finalmente:

L

  
L
 Qy 
2   S2   Q 2
  x  dA ds 
y
K ds
energía de deformación
WQy    2 I b 2   2 G A y
interna por esfuerzo de
2 G A 
   x y  0 corte Qy
 
0

Ky = 1.2 secciones rectangulares, 1.1 en secciones traingulares y A. seccion / A. alma en secciones

C y doble T
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Energía de deformación en barras para corte
Analogamente para el corte en X, Qx se tiene:

L

  
L
 Qx
2   S2   Q 2 energía de deformación
  y  dA ds  x
WQx  2 G A    2 I b 2  2 G A
Kx ds interna por esfuerzo de
 

corte Qx
  y x  0
 
0
 Estructuras II

Energía de deformación en barras esfuerzo torsor
Veamos ahora el esfuerzo torsor

Mz
z r tensión de corte
J

z
 z
deformación angular
G
Por lo tanto:
2 2 2
1
z Mz r
wu  z z energia unitaria por esfuerzo de corte
2 2 G 2
2 G J

 L 
  L  
    1 

 M r2 2

WQy  w dV  1 
 2   z z dA ds   
 z 
dA ds
 u    2
   2G   2G J  
 0    
  0
 
 2
Recordando que: J  r dA


 Estructuras II

Energía de deformación en barras esfuerzo torsor

L L
 
 Mz 
2
 M2
 r2 dA ds
energía de deformación
 
z
WQy   ds interna por torsor Mz
2   2 G J
 2 G J  0
0

Haciendo uso del principio de superposición

L L L

L  2  2 
 2
2  My( s)  Mx( s) Qy( s)
W  N ( s) ds   ds   ds   Ky ds 
 2 AE
0  2 EIy  2 EIx 

2 G A
0 0 0
L L
 
 Q ( s) 2  M ( z) 2
x z
 Kx ds   ds
 2 G A  2 G J
 0
 0
 Estructuras II

Propuesto

Propuesto: Demostrar que si a una barra se aplica primero una carga axial N1 y luego una carga
axial N2 el trabajo queda definido por
L



 N1 (s)  N2 (s) 2 ds
 2 A E
 0
Y no por

L

 N ( s) 2  N ( s) 2
1 2
 ds
 2 A E
0
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Teoremas de energía – Teorema de Betti

Teorema de Betti

Consideremos un cuerpo elástico al que se aplican dos sistemas de carga Pi y Fi de manera pseudo
estática.

Ambos sistemas de cargas están en equilibrio independientemente.

La energía dede deformación al aplicar primero el sistema Pi y luego Fj. es:

  Pi i    Fj j    Pi ij

1 1
W1    
2 2
i i i
La energía dede deformación al aplicar primero el sistema Fj y luego Pi. es:

2  2   i i
  j   P     Fj  ji
1 1
W2  F j 
i i i
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Teoremas de energía ‐ Teorema de Betti

  Fj j    Pi i    Fj ji

1 1
W2    
2 2
i i i

Como W 1 y W 2 representan el mismo trabajo de deformación:

W1 W2

  Pi i    Fj j    Pi ij   Fj j    Pi i    Fj ji

1 1 1 1
       
2 2 2 2
i i i i i i
Enunciado:

El trabajo de las fuerzas de n sistema debido    Pi ij   Fj ji

 

a los desplazamientos que en sus puntos de  i i
aplicación produce otro sistema de cargas es 
igual al trabajo de las fuerzas del segundo 
sistema debido a la aplicación del primer 
sistema de fuerzas.
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Teoremas de energía – Teorema de Maxwell
Enunciado:

El trabajo de las fuerzas de n sistema debido a los desplazamientos que en sus puntos de
aplicación produce otro sistema de cargas es igual al trabajo de las fuerzas del segundo

P  12 P  21

Donde ?.ij es del desplazamiento en i cuando la carga se aplica en j

Propuesto: Demostrar el teorema de Maxwell
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Teoremas de energía Teoremas de Castigliano

Teorema de Castigliano Consideremos un cuerpo elástico sometido a un sistema de fuerzas Pi.

W  
W Pi

Un variación del trabajoestá dada por:

d d
W W  P i  O W  P i  a  P i
dP i dP i
Si ?Pi tiende a cero, entonces a tiende a cero.

Supongamos que al cuerpo aplicamos primero ?Pi y luego Pi, se tiene:

1 1
W  Pi.Pi  P i i  P i i   P i i
2 2
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Como:
Teoremas de energía
1
Teorema de Castigliano WPi
2
Pi i
Se tiene que:

1
Enunciado W WPi.Pi  WPi
2
P i i  P i i

Por lo tanto:
La derivada parcial del trabajo
de deformación con respecto d 1
W P i  a P i P i i  P i i
a una fuerza que actúa en un dP i 2

cuerpo elástico es igual al Dividiendo por ?Pi

desplazamiento del punto
aplicación de la fuerza, en la d 
lim   i   i
1
lim  W  a
dirección de dicha fuerza. P i  0 P i  0
2 
 dP i 
Finalemente :

d
W i Teorema de Castigliano I
dP i
Enunciado
 Estructuras II

Teoremas de energía ‐ Teorema de Castigliano

d
W i Teorema de Castigliano II
dMi

Teorema de Castigliano generalizado:

d
Wc i
dP i
El teorema de Castigliano generalizado es también llamado el verdadero teorema de Castigliano y
casos en que no se cumple que W = Wc debe ser usado. Los problemas usuales (elásticos y
lineales) cumplen ésta hipotesis.

Propuesto demostrar el teorema de Castigliano generalizado.

 Estructuras II

Teoremas de energía ‐ Teorema de Castigliano

En algunos textos se presnta como primer teorema:

d
W Pi
d i

Y como segundo teorema:

d
W i
dP i
 Estructuras II

Lecturas complementarias y problemas

Jeffrey P. Laibble, Análisis Estructural. Mc‐Graw‐Hill – Capitulo 7

Kenneth M. Leet & Chia‐Ming Uang, Fundamentos de Análisis Estructural, Mc‐Graw‐Hill  ‐
Capitulo 10

Luthe, Análisis Estructural, Alfaomega ‐ Capitulo 1