Física y Química 4º ESO Tema 6

TEMA 6: Dinámica del punto

1) Dinámica:
1.1) Definición: Es la parte de la Mecánica que estudia la relación existente entre las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo y los efectos que producen.
1.2) Clasificación:
• Dinámica de sólidos:
- Dinámica del punto
- Dinámica del sólido rígido
• Dinámica de líquidos (Hidrodinámica)
• Dinámica de gases (Aerodinámica)
1.3) Dinámica del punto: Se refiere a aquellos cuerpos que solamente poseen
movimiento de traslación.
1.4) Dinámica del sólido rígido: Se refiere a aquellos cuerpos que poseen movimiento
de rotación, independientemente de que posean o no movimiento de traslación.
2) Leyes de Newton:
El desarrollo de la Dinámica se basa en las llamadas “Leyes de Newton”:

2.1) Primera Ley o “Principio de Inercia”:

“Todo cuerpo permanece en equilibrio (reposo o MRU) mientras no haya una fuerza que
actúe sobre él” (resultante nula)

2.2) Segunda Ley o “Principio fundamental de la dinámica”:

“Cuando sobre un cuerpo que puede moverse libremente actúa una fuerza, el cuerpo
adquiere una aceleración de la misma dirección e igual sentido que ella, cuyo valor es
r r
directamente proporcional al de la fuerza”: F = m ⋅ a
Î La constante de proporcionalidad es la masa, m, del cuerpo

2.3) Tercera Ley o “Principio de acción y reacción”:

“Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo, éste reacciona ejerciendo otra de la
misma dirección, igual módulo y sentido contrario”.

2.4) Consideraciones sobre las Leyes de Newton:

1) El Principio de Inercia es un caso particular del Principio fundamental de la

Dinámica:
Si F = 0
F = m . a → 0 = m . a ⇒ a = 0 ⇒ v = cte. ⇒ reposo o MRU
2) Si sobre un cuerpo que se encuentra inicialmente en reposo actúa una fuerza
instantánea, el cuerpo adquiere un MRU.
3) Si sobre un cuerpo actúa una fuerza constante, el cuerpo adquiere un MRUA.
4) Aunque las fuerzas de acción y reacción son iguales y de sentidos opuestos, no
se anulan mutuamente, debido a que se ejercen sobre cuerpos distintos.

Jose Manuel Barrioluengo Gabela 1/4

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3) Estudio dinámico de algunos movimientos:

3.1) Movimiento uniforme: a = 0
F = m . a → F = m . 0 ⇒ F = 0 ⇒ Movimiento uniforme es el que posee un
móvil cuando la resultante de las fuerzas que actúan sobre él es nula.
3.2) Movimiento uniformemente acelerado: a = cte
F = m . a → F = cte . cte ⇒ F = cte ⇒ Movimiento uniformemente acelerado es
el que posee un móvil cuando la resultante de las fuerzas que actúan sobre él es
constante.
3.3) Movimiento circular uniforme: El cambio de dirección de la velocidad es debido a
una aceleración constante, denominada aceleración normal o centrípeta, dirigida
v2
hacia el centro de la trayectoria y cuyo módulo es a n = . Para que esto sea
r
posible, es preciso que sobre el móvil actúe una fuerza de la misma dirección y
sentido que an , denominada “Fuerza centrípeta”, cuyo módulo es: Fc = m . an ⇒
v2
Fc = m ⋅
r
⇒ Movimiento circular uniforme es el que posee un móvil cuando la resultante de las
fuerzas que actúan sobre él tiene un módulo constante y su dirección es perpendicular a la
velocidad instantánea.
4) Impulso lineal o Impulso mecánico:
) El efecto producido por una fuerza no depende solamente del valor de ésta, sino
también del tiempo durante el que actúa.
4.1) Definición:
“Impulso lineal de una fuerza es el producto que resulta de multiplicar la fuerza por
r r
el tiempo durante el que actúa”: j = F ⋅ t
4.2) Unidades:
kg ⋅ m
• Sistema Internacional: u j =
s
• Sistema Técnico: u j = kp ⋅ s

5) Momento lineal o Cantidad de movimiento:

) Cuando una fuerza actúa durante un tiempo sobre un cuerpo se produce una
aceleración que hace variar la velocidad del cuerpo.
5.1) Definición:
“Momento lineal de un cuerpo es el producto que resulta de multiplicar su masa
r r
por su velocidad”: p = m ⋅ v
5.2) Unidades:
kg ⋅ m
• Sistema Internacional: u p =
s
• Sistema Técnico: u p = kp ⋅ s

Jose Manuel Barrioluengo Gabela 2/4

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6) Teorema del Impulso lineal:

“El impulso lineal de una fuerza al actuar sobre un cuerpo es igual al incremento de la
cantidad de movimiento experimentado por el mismo”
r r r r r
r r ∆v v − v0 r r r
F = m⋅a = m⋅ = m⋅ ⇒ F ⋅ t = m ⋅ v − m ⋅ v0 ⇒ j = ∆p
t t
7) Teorema de conservación de la cantidad de movimiento:
“Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un sistema es nula, la cantidad de
movimiento de éste permanece constante”:
r r r r r r
F = 0 ⇒ j = 0 ⇒ ∆p = 0 ⇒ m ⋅ v0 = m ⋅ v ⇒ p = cte

8) Rozamiento:
8.1) Definición: Es la fuerza que aparece en la superficie de contacto de dos cuerpos
cuando se intenta deslizar uno sobre otro.
8.2) Causas del rozamiento:
- Rugosidad de las superficies de contacto.
- Atracción gravitatoria entre las masas de los dos cuerpos.
8.3) Leyes del rozamiento: Son unas “leyes empíricas” (NO cuantitativas) que permiten
estudiar, aunque de forma aproximada, el rozamiento:
• La fuerza de rozamiento (FR) es siempre de sentido contrario a la fuerza que
empuja al cuerpo
• El valor de FR es siempre menor o, a lo sumo, igual que la fuerza que empuja al
cuerpo.
• La FR es prácticamente independiente de la superficie de contacto.
• La FR depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto, así como del estado en
que se encuentran sus superficies.
• La FR es directamente proporcional a la fuerza normal que actúa entre las
superficies en contacto.
• Para un mismo par de cuerpos, el rozamiento es mayor en el momento del arranque
que cuando se ha iniciado el movimiento.
• La FR es prácticamente independiente de la velocidad con que se desplaza un
cuerpo sobre el otro.
9) Coeficientes de rozamiento:
9.1) Coeficiente estático de rozamiento: Es la máxima fuerza de rozamiento que puede
aparecer entre dos cuerpos por cada unidad de fuerza normal, antes de que
FR
comience el movimiento: k =
N
9.2) Coeficiente cinético de rozamiento: Es la fuerza de rozamiento que aparece entre
dos cuerpos por cada unidad de fuerza normal, cuando se desplaza uno sobre el
fr
otro con movimiento uniforme: µ =
N
) La fuerza F , necesaria para iniciar el movimiento, siempre es mayor que la fuerza f ,
R r

necesaria para mantener el cuerpo en movimiento con movimiento uniforme ⇒ µ < k

Jose Manuel Barrioluengo Gabela 3/4

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10) Consecuencias del rozamiento:

- Perjudicial: En el funcionamiento de sistemas mecánicos (pérdida de energía)
- Beneficioso: Permite el desplazamiento de personas, vehículos,…..
11) Rendimiento: Las máquinas reales utilizan una parte del trabajo suministrado, pero otra
parte se desperdicia en vencer rozamientos internos, mover los propios órganos de la
máquina, etc., es decir: Wm = Wu + Wp
Para valorar la bondad de una máquina se define el rozamiento como el cociente
que resulta de dividir el trabajo útil entre el trabajo motor:
W
η= u
Wm
El rendimiento de una máquina varía entre 0 < η < 1 y se suele expresar en %.
Cuanto mayor sea el rendimiento mejor será la máquina. Una máquina ideal tendrá un
rendimiento η = 1

Jose Manuel Barrioluengo Gabela 4/4