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Les résultats établis ci-dessous sont valables aussi bien en géométrie plane qu'en géométrie dans l'espace. Aussi,
nous ne préciserons pas si les points considérés appartiennent au plan ou à l'espace (sauf lorsque nous
passerons aux coordonnées).
n ® ®
Si m ¹ 0 alors il existe un unique point G tel que å
i =1
a i GAi = 0
Démonstration :
n ® n æ® ® ö Le lecteur peu habitué à
D'après la relation de Chasles : å
i =1
a i GAi = å
i =1
a i çç GA1 + A1 Ai ÷÷
è ø
manipuler le symbole de
sommation pourra, en
n æ® ® ö n ® n ® première lecture, retranscrire
Changeons l'ordre des termes : å a ççè GA + A A ÷÷ø = å a GA + å a
i =1
i 1 1 i
i =1
i 1
i =1
i A1 Ai cette démonstration en
explicitant chaque somme.
® n ® n ® ®
Posons u = å
i =1
a i A1 Ai et factorisons å a GA par GA (qui est indépendant de l'indice i) :
i =1
i 1 1
n ® n ® æ n ö ® ®
å
i =1
a i GA1 + å i =1
a i A1 Ai = çç a i ÷÷ GA1 + u
è i =1 ø
å
n ® ® ®
D'où finalement, å a GA = m GA + u
i =1
i i 1
®
® n ® ® ® ®
å a GA = 0
u
Posons v = ; ainsi : i i Û A1G = v
m i =1
® ® ®
Or, nous savons qu'étant donné un point A1 et un vecteur v , il existe un unique point G tel que A1G = v .
n ® ®
Donc il existe un unique point G tel que å a GA = 0 .
i =1
i i
A1 A2 ... An
Notations commodes : G = bar ou G = bar{(A1, a1), (A2, a2), ... , (An, an)}
a1 a2 ... an
Cas particulier : lorsque a1 = a2 = ... = an, le point G est appelé isobarycentre (ou centre de gravité) du système
( Ai , ai ) 1in .
n ®
å
Cette somme est appelée "fonction
1.3. Réduction de la somme ai MAi vectorielle de Leibniz".
i =1
n ® n æ ® ®ö æ n ö ® n ® æ n ö ® n ® ®
å
i =1
a i MAi = å i =1
a i çç MG + GAi ÷÷ =
è ø
ç å
ç a i ÷ MG +
÷
è i =1 ø
å
i =1
å
a i GAi = çç a i ÷÷ MG car
è i =1 ø
å
i =1
a i GAi = 0
n ® ®
Bilan : å
i =1
a i MAi = m MG
2ème cas : m = 0 : dans ce cas le barycentre G n'existe pas. Cependant, on a, pour tout point N :
n ® n æ ® ®ö æ n ö ® n ® n ® æ n ö
åi =1
a i MAi = å i =1
a i çç MN + NAi ÷÷ =
è ø
ç å
ç a i ÷ MN +
÷
è i =1 ø
å
i =1
a i NAi = å
i =1 è i =1 ø
å
a i NAi puisque çç a i ÷÷ = 0
n ®
Bilan : åa
i =1
i MAi est constant (c'est-à-dire indépendant de M)
Les résultats précédents sont remarquables dans le sens où ils permettent de réduire une somme de n vecteurs à
un seul vecteur, ce qui facilite, par exemple, la recherche de lieux géométriques comme l'illustre l'exercice
suivant.
Exercice (Type BAC)
ABCD est un carré. Déterminer les lieux géométriques suivants :
® ® ® ® E'
1) E = {M tels que ||2 MA - MB + MC || = || AB ||} G'
® ® ® ® ® ® E''
2) E' = {M tels que 2 MA - MB + MC et MA + 2 MB - MC soient colinéaires} A B
® ® ® ® ® ®
3) E'' = {M tels que ||2 MA - MB + MC || = || MA + 2 MB - MC ||}
G O
D C
Exemple : G = bar{ (A , 1), (B, 2), (C, 3) } = bar{ (G', 3), (C, 3) } où G' = bar{ (A, 1), (B, 2) }
Et finalement, on s'aperçoit que G est le milieu de [G'C].
Démonstration :
A1 A2 ... An A1 A2 ... Ap
Soient G = bar et G' = bar (où p < n).
a1 a2 ... an a1 a2 ... ap
n p
Notons m = åa
i =1
i et m' = åa
i =1
i . On a donc, pour tout point M du plan :
n ® ® p ® ®
å
i =1
a i MAi = m MG et åa
i =1
i MAi = m' MG ¢
® n ® ® G¢ A p +1 ... An
Montrons que m' GG ¢ + å a GA
i = p +1
i i = 0 : (On en déduira que G = bar
m¢ a p +1 ... an
)
n ® p ® n ®
åi =1
a i MAi = å
i =1
a i MAi + åa
i = p +1
i MAi
® ® n ®
m MG = m' MG ¢ + åa
i = p +1
i MAi
® ® n ®
Pour M = G, il vient : 0 = m' GG ¢ + å a GA
i = p +1
i i C.Q.F.D.
Application :
A B C D
ABCD est un tétraèdre et G = bar . Situer G.
1 1 1 4
D
A B C
Introduisons le point H = bar (H est l'isobarycentre de A, B et C)
1 1 1 G
H D A B
D'après l'associativité, on a G = bar
3 4
H
® ® ® ® ® ® ® 3 ®
Donc on a : 3 GH + 4 GD = 0 ; 7 GD + 3 DH = 0 d'où DG = DH
7
C
Conclusion : G est situé sur la médiane issue de D aux 3 septièmes de celle-ci en partant de D.
Note : le résultat ci-dessus reste valable même si A, B, C et D sont quatre points quelconques du plan.
n ® ®
å
i =1
a i MAi = m MG
å
i =1
a i OAi = m OG soit OG = i =1
m
(S)
ï xG = m
ï n
ï
ïï åa y
i =1
i i
La relation (S) est interprétable en termes de coordonnées : í y G =
ï m
n
ï
ï åa z i i
ïz = i =1
ï G m
ï
ïî
La troisième coordonnée étant nulle (ou absente) si l'on travaille dans le plan (xOy).
Retenons ce fait :
les coordonnées du barycentre G sont les moyennes pondérées des coordonnées des points du système.
åa z
i =1
i i
En interprétant la relation (S) en termes d'affixes, on obtient : zG = .
m
L'affixe du barycentre G est la moyenne pondérée des affixes des points du système.
2.1. Théorème
Soient A et B deux points distincts. On considère le système {(A, a), (B, b)} avec a + b ¹ 0.
1. Le barycentre G de {(A, a), (B, b)} est situé sur la droite (AB)
2. La droite (AB) est l'ensemble des barycentres du système {(A, a), (B, b)}
Démonstration :
1. Soit G = bar{(A, a), (B, b)}. On vérifie que G est situé sur (AB) :
® ® ®
Par définition, on a : a GA + b GB = 0
® b ®
D'où : AG = AB
a+b
® ®
Les vecteurs AG et AB sont colinéaires, donc G est situé sur la droite (AB).
2. Soit M un point quelconque de la droite (AB). Montrons que M est un certain barycentre de A et B.
® ® ® ®
Les vecteurs AM et AB sont colinéaires, donc il existe un réel l tel que : AM = l AB , d'où :
® ® ®
(1 - l) AM + l BM = 0
Conclusion : M = bar{(A, 1 - l), (B, l)}. (Car 1 - l + l ¹ 0)
2.2. Théorème
Soient A, B et C trois points non alignés (et a fortiori distincts deux à deux).
On considère le système {(A, a), (B, b), (C, g)} avec a + b + g ¹ 0.
1. Le barycentre G de {(A, a), (B, b), (C, g} est situé dans le plan (ABC)
2. Le plan (ABC) est l'ensemble des barycentres du système {(A, a), (B, b), (C, g)}
Démonstration :
1. Soit G = bar{(A, a), (B, b), (C, g)}. On vérifie que G est situé dans (ABC) :
® ® ® ®
D'après 1.3. : a MA + b MB + g MC = m MG (où m = a + b + g)
® b ® g ®
En choisissant M en A, on a : AG = AB + AC (m ¹ 0)
m m
® ® ® ® ®
Les vecteurs AG , AB et AC sont coplanaires, donc G est dans le plan (A, AB , AC ) c'est-à-dire (ABC).
2. Soit M un point quelconque du plan (ABC). Montrons que M est un certain barycentre de A, B et C.
® ® ®
Les vecteurs AM , AB et AC sont coplanaires, donc il existe deux réels l et m tels que :
® ® ®
AM = l AB + m AC
® ® ® ® ®
D'où : AM = l AM + l MB + m AM + m MC
2.3. Théorème
Soient A et B deux points distincts. On considère le système {(A, a), (B, b)} avec a + b ¹ 0.
Si a et b ont le même signe, alors :
1. Le barycentre G de {(A, a), (B, b)} est situé sur le segment [AB].
2. Le segment [AB] est l'ensemble des barycentres du système {(A, a), (B, b)}
Démonstration :
Supposons que a ¹ 0. Les relations suivantes sont équivalentes : Si a = 0 alors G = B,
donc G Î [AB].
G est le barycentre de (A, a) et (B, b)
Par homogénéité : b
G est le barycentre de (A, 1) et (B, )
a
® b ® ®
AG + BG = 0
a
® b ® A G B
AG = GB
a
b ® ®
Si a et b sont du même signe, alors > 0, donc AG et GB sont de même sens : G Î [AB].
a
b ® ®
Si a et b sont de signes opposés, alors < 0, donc AG et GB sont de sens opposés : G Ï [AB].
a
3. Représentation paramétrique d'une droite (ainsi que d'une demi-droite ou d'un segment)
3.1. Rappel
® ® ®
Soit u un vecteur non nul et A un point. L'ensemble des points M tels que AM = t u (t Î ) est une droite.
® ®
C'est la droite passant par A et dirigée par u . (On la note parfois D(A ; u ))
®
® D(A ; u )
u ®
M
t u
®
Il est important de noter que lorsque le paramètre t décrit , le point M décrit la droite D(A ; u ).
a
®
Notons (x0; y0 ; z0) les coordonnées de A, b celles de u et (x ; y ; z) celles de M.
c
®
Ce dernier système s'appelle représentation paramétrique de la droite D(A ; u ).
Exemple :
ì x = 2t + 1
ï
La droite dont une représentation paramétrique est í y = -t + 2 est la droite passant par le point A(1 ; 2 -1) et
ï z = -1
î
2
®
de vecteur directeur u - 1 .
0
®
D(A ; u )
®
u
B
3.2. Cas des demi-droites et des segments :
® A
On se donne une droite D(A ; u ).
C
® ® ® ®
Soient B le point tel que AB = u et C le point tel que AC = - u .
Pour caractériser la demi-droite [AB), on limite les valeurs du paramètre t à l'intervalle [0 ; +¥[.
Pour caractériser la demi-droite [AC), on limite les valeurs du paramètre t à l'intervalle ]-¥ ; 0[.
Pour caractériser le segment [AB], on limite les valeurs du paramètre t à l'intervalle [0 ; 1].
3.3. Cas d'une droite définie par l'intersection de deux plans (ou par un système de deux équations linéaires)
On considère deux plans sécants P et Q d'équations cartésiennes respectives :
ax + by + cz + d = 0
a'x + b'y + c'z + d' = 0
Trois cas de figure :
Q
P
P P=Q
D
Q
P et Q sont parallèles
Exemple
On donne les équations cartésiennes de deux plans :
P : x - 4y + 7 = 0
Q : x + 2y - z + 1 = 0
1. Montrer que ces plans sont sécants. On note d leur droite d'intersection.
2. Déterminer un vecteur directeur de d.
® ® ®
Un vecteur normal à P est n (1 ; -4 ; 0). Un vecteur normal n ¢ à Q est n ¢ (1 ; 2 ; -1). Étudions la colinéarité de
® ®
ces deux vecteurs : existe-t-il un réel k tel que n ¢ = k n ? La réponse est clairement non. (Il faudrait que k soit
solution des trois équations 1 = k ´ 1 ; 2 = k ´ (-4) et -1 = k ´ 0 ...)
Les plans P et Q sont donc sécants.
Un point M(x ; y ; z) appartient à la droite d si et seulement si ses coordonnées sont solutions du système :
ì x - 4y + 7 = 0
í
îx + 2 y - z + 1 = 0
Posons y = t, il vient alors x = 4t - 7 et z = 4t - 7 + 2t + 1 = 6t - 6.
D'où une représentation paramétrique de d :
ì x = 4t - 7
ï
íy = t
ïz = 6t - 6
î
®
Soit A le point de coordonnées (-7 ; 0 ; -6) et u le vecteur de coordonnées (4 ; 1 ; 6) .
Le point A est un point de le droite d (obtenu lorsque t = 0)
Le système ci-dessus s'écrit encore :
® ®
AM = t u
®
Un vecteur directeur de d est donc u (4 ; 1 ; 6)
D
A
P D
P P
® ®
On suppose que le vecteur normal n (a ; b ; c) au plan P et le vecteur directeur u (a ; b ; g) de la droite D sont
non orthogonaux, ainsi P et D sont sécants en un point A.
On recherche les coordonnées de A en résolvant l'équation suivante, d'inconnue t :
a(at + x0) + b(bt + y0) + c(gt + z0) + d = 0
(aa + bb + cg)t + ax0 + by0 + cz0 + d = 0
® ®
Comme a supposé n et u non orthogonaux, on a aa + bb + cg ¹ 0 et l'équation admet bien unique solution :
ax0 + by0 + cz0 + d
t=-
aa + bb + cg
Exemple :
On donne : P : 2x - z = 0
ìx = t - 1
ï
D : í y = -3t
ï z=2
î
® ®
Le vecteur normal n (2 ; 0 ; -1) au plan P et le vecteur directeur u (1 ; -3 ; 0) de la droite D sont bien non
® ®
orthogonaux car n . u = 2 ´ 1 + 0 ´ (-3) + (-1) ´ 0 = 2, ce qui est non nul. On résout :
2(t - 1) - 2 = 0
t=2
D'où les coordonnées du point d'intersection A : A(1 ; -6 ; 2)
D'
D D D D = D'
D'
D'
P P P P
L'étude de l'intersection des droites se fait en étudiant le système (d'inconnues t et t') suivant :
ìat + x1 = at ¢ + x2
ï
íbt + y1 = bt ¢ + y2
ï ct + z = gt ¢ + z
î 1 2
Exemple :
On donne A(1 ; -1 ; 0), B(0 ; -1 ; 1), C(3 ; -2 ; 0) et D(2 ; -3 ; 3)
Étudier l'intersection des droites (AB) et (CD).
La droite (AB) est représentée paramétriquement par :
ì x = -t + 1
ï
í y = -1 , t Î
ï
îz = t
La droite (CD) est représentée paramétriquement par :
ì x = -t ¢ + 3
ï
í y = -t ¢ - 2 , t' Î
ï
î z = 3t ¢
ì-t + 1 = -t ¢ + 3
ï
On résout le système : í-1 = -t ¢ - 2
ït = 3t ¢
î
La deuxième équation donne t' = -1, puis la troisième donne t = -3.
Ces deux valeurs sont compatibles avec la première équation.
Nous pouvons donc affirmer deux choses :
1) Le système a une solution, donc les droites ont une intersection non vide, elles sont coplanaires.
2) Le système admet une unique solution qui est le couple (t, t') = (-3, -1) donc les droites sont sécantes en un
point A.
En remplaçant, on trouve les coordonnées du point A :
A(4 ; -1 ; -3)
4. Systèmes linéaires
4.1.1. Définition
Soient n et p deux entiers naturels non nuls.
On appelle système d'équations linéaires de n équations à p inconnues x1, x2, ... , xp le système :
ì a11 x1 + a12 x2 +...+a1 p x p = b1
ïa x + a x +...+a x = b
ï 21 1 22 2 2p p 2
(S) í où aij et bi sont des réels pour tous i = 1, ... , n et j = 1, ... , p.
ï M
ïîan1 x1 + an 2 x2 +...+anp x p = bn
Vocabulaire :
· lorsque n = p, le système (S) est dit "carré"
· une solution de (S) est un p-uplet (x1, x2, ... , xp) vérifiant les n équations de (S). Résoudre un système, c'est
trouver tous les p-uplets solutions.
a11
a22
· lorsque tous les coefficients situés sous la diagonale sont nuls, le système est dit
a33
O
"triangulaires supérieur".
4.1.2. Définition :
Deux systèmes d'équations linéaires (S) et (S') sont dits équivalents lorsqu'ils ont le même ensemble de
solutions.
Notons ici, que la résolution d'un système par la méthode des combinaisons linéaires (employée depuis le
collège) est, certes parfois rapide, mais ne fonctionnant pas systématiquement par équivalence. C'est pourquoi il
est indispensable, lorsqu'on utilise cette méthode de vérifier les solutions.
Exemple où l'on transforme un système en un système non équivalent :
ìx - y = 0 L1
ï
On considère le système suivant : (S) í y - z = 1 L2
ïz - x = 0
î L3
Le problème ci-contre, provient
Formons un nouveau système (S') avec les combinaisons suivantes :
du fait que l'on effectue trois
L1 ¬ L1 + L2 ; L2 ¬ L2 - L3 et L3 ¬ L3 + L1 : opérations simultanément sur le
système.
ì x -z =1
ï
(S') í z - y = 0
ïx + y - 2z = 1
î
On remarque alors que le triplet (1 ; 0 ; 0) est solution de (S') mais pas de (S). Ces systèmes ne sont donc pas
équivalents.
4.2.1. Définition
On appelle opérations élémentaires sur les lignes les opérations suivantes :
1. Échange de deux lignes : Li « Lj
2. Multiplication d'une ligne par un réel a ¹ 0 : Li ¬ aLi
3. Addition à une ligne d'un multiple d'une autre ligne : Li ¬ Li + lLj (l Î )
Les autres lignes non concernées doivent être réécrites dans le système sans modification.
4.2.2. Théorème
Soit (S) un système d'équations linéaires.
Le système (S') obtenu en effectuant des opérations élémentaires sur (S) est équivalent à (S).
Démonstration :
· Opération Li « Lj : évident
· Opération Li ¬ aLi : soit (S') le système obtenu en multipliant Li par a ¹ 0.
Soit (s1, ... , sp) un p-uplet solution de (S) (s'il y en a).
On a donc, en particulier : ai1s1 + ai2s2 + ... + aipsp = bi (Li )
Et en multipliant par a : (aai1)s1 + (aai2)s2 + ... + (aaip)sp = abi
Donc (s1, ... , sp) est solution de (S').
Réciproquement, si (s1, ... , sp) est solution de (S'), on a en particulier :
(aai1)s1 + (aai2)s2 + ... + (aaip)sp = abi
Et puisque a ¹ 0 : ai1s1 + ai2s2 + ... + aipsp = bi
Donc (s1, ... , sp) est solution de (S).
· Opération Li ¬ Li + lLj : soit (S') le système obtenu en ajoutant lLj à Li .
Soit (s1, ... , sp) un p-uplet solution de (S) (s'il y en a).
ì ai1 s1 + ai 2 s2 +...+aip s p = bi ( Li )
On a donc, en particulier : ía s + a s + +a s = b
î j1 1 j 2 2 ... jp p j (Lj )
Et en formant Li + lLj : (ai1 + laj1)s1 + (ai2 + laj2)s2 + ... + (aip + lajp)sp = bi + lbj
Donc (s1, ... , sp) est solution de (S').
Réciproquement, si (s1, ... , sp) est solution de (S'), on a en particulier :
(ai1 + laj1)s1 + (ai2 + laj2)s2 + ... + (aip + lajp)sp = bi + lbj
(ai1s1 + ai2s2 + ... + aipsp) + l( a j1s1 + a j 2 s2 +...+a jp s p ) = bi + lbj
1444 424444 3
bj
ì 2x - y + z = 7 L1
ï
Dans ce qui suit, on considère le système (S) í x + 2 y - z = 6 L2
ï- x + y + 2 z = 11
î L3
ìx + y + z + t = 4
ï2 x - y + z + 2t = 4
ï
í (Réponse : S = {(1 ; 1 ; 1 ; 1})
ï3x - 2 y + 5z - 2t = 4
ïîx + y + 2z = 4
4.4.1. Théorème :
Un système (S) d'équations linéaires admet soit aucune solution, soit une unique solution, soit une infinité de
solutions.
Vocabulaire : un système (S) admettant une unique solution est dit de "Cramer"
Exemple :
ì x + y =1 L1
Résoudre : í
î2 x + ay = b L2
ì x + y =1 L1
Effectuons L2 ¬ L2 - 2L1. On obtient : í
î (a - 2 ) y = b - 2 L2
ìæ a - b b - 2 öü
S = íç ; ÷ý
îè a - 2 a - 2 øþ
2. Si a = 2, alors on a : 0´y=b-2
Distinguons deux sous-cas :
a) Si b ¹ 2, alors l'égalité 0 ´ y = b - 2 est impossible. Le système n'a pas de solutions.
b) Si b = 2, alors l'égalité 0 ´ y = b - 2 est réalisée quelque soit la valeur de y.
Le système admet alors une infinité de solutions :
S = {(1 - y ; y) où y Î }
Nous avons déjà vu dans les exemples, qu'il existe des systèmes sans solution, d'autres avec une unique solution
et d'autres avec une infinité de solutions. Il s'agit de montrer qu'il n'y a pas d'autres cas possibles.
Nous allons donc montrer que si le système (S) admet deux solutions distinctes alors il en admet une infinité.
Soient (x1, x2, ... , xp) et (y1, y2, ... , yp) deux p-uplets distincts solutions de de (S)
ì a11 x1 + a12 x2 +...+a1 p x p = b1 ì a11 y1 + a12 y2 +...+ a1 p y p = b1
ïa x + a x +...+a x = b ïa y + a y +...+ a y = b
ï 21 1 22 2 2p p 2 ï 21 1 22 2 2p p 2
On a donc : í et í
ï M ï M
ïîan1 x1 + an 2 x2 +...+anp x p = bn ïîan1 y1 + an 2 y2 +...+ anp y p = bn
ì a11 z1 + a12 z2 +...+a1 p z p = t (a11 x1 + a12 x2 +...+a1 p x p ) + (1 - t )(a11 y1 + a12 y2 +...+a1 p y p ) = tb1 + (1 - t )b1 = b1
ïa z + a z +...+a z = t (a x + a x +...+a x ) + (1 - t )(a y + a y +...+a y ) = tb + (1 - t )b = b
ï 21 1 22 2 2p p 21 1 22 2 2p p 21 1 22 2 2p p 2 2 2
í
ï M
ïî an1z1 + an 2 z2 +...+ anp z p = t (an1 x1 + an 2 x2 +...+anp x p ) + (1 - t )(an1 y1 + an 2 y2 +...+anp y p ) = tbn + (1 - t )bn = bn
Donc les p-uplets (z1, z2, ... , zp) sont bien solutions de (S).
Le système (S) admet alors une infinité de solutions.
D'où le théorème 4.4.1.
Interprétation graphique du théorème 4.4.1. pour les systèmes de deux équations linéaires à deux inconnues :
r r
Dans ce cas, chaque équation correspond à une équation de droite dans le plan muni d'un repère (O, i , j ).
Résoudre le système revient à trouver les coordonnées des points d'intersection de ces deux droites. Or, deux
droites du plan sont soit sécantes (unique solution) soit parallèles (infinité de solutions si les droites sont
confondues, aucune solution si les droites sont strictement parallèles).
Condition pour qu'un système de deux équations linéaires à deux inconnues soit de "Cramer" :
Remarque : Le théorème 4.4.1. est faux si l'on considère des systèmes d'équations non linéaires !
Considérons, par exemple, le système (S) suivant :
ìï x 2 + y 2 = 5
í 2
îïx - y = 3
2
En résolvant maintenant chacune des petites équations x 2 = 4, et y 2 = 1, il apparaît que le système proposé
ìï 2 x + y 2 = 0
í
ïî2( x + 1) y = 0
Interprétation graphique du théorème 4.4.1. pour les systèmes de trois équations linéaires à trois inconnues :
ì a1 x + b1 y + c1 z = d1
ï
On considère le système (S) : ía2 x + b2 y + c2 z = d 2
ïa x + b y + c z = d
î 3 3 3 3
(Q)
(R)
(R)
(Q)
A
(P)
(P)
(D)
SITUATION C SITUATION D
Trois plans sécants suivant une même droite (D) Trois plans sécants deux à deux suivant trois droites
strictement parallèles
(Q)
(R) (Q)
(R)
(D)
(P)
(P)