Consola VF KEB

Adjonction coffret VF.
VF Multi.
ThyssenKrupp Elevator
Manufacturing France
Article : 3 016 974 Version : 01

ThyssenKrupp Elevator Manufacturing France
Sommaire Page
Sommaire -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
Consignes de sécurité / Règles de mise à la terre des parties métalliques ------------------------------------------------ 3
Prévention des risques ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
Avertissements et recommandations générales liés à la mise en œuvre d’un variateur de vitesse -------------------- 5
Limites d’utilisation --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6
1 Généralités ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7,8
2 Outil de paramètre -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
3 Paramètres préliminaires ----- ------------------------------------------------------------------------------------------------ 10,11,12
4 Premiers essais en rappel ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 12
5 Premiers essais en vitesse nominale ---------------------------------------------------------------------------------------13,14,15
6 Autres paramètres -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17,18
7 Paramètre de contrôle de température du moteur ------------------------------------------------------------------------- 18,19
8 Fonction ogive VF16K ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19,20
9 Paramètres de données -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21,22
10 Tableau récapitulatif ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 23,24
11 Tableau de défauts ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 24,26
12 Erreurs specifiques application selection codeur --------------------------------------------------------------------------- 27,28
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Adjonction coffret VF 01 Page : 2/29
Multi Article / Matérial
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TE DOC 141-03/01 Par : Sce. Développement
CONSIGNE DE SECURITE
Travail en sécurité (rappel des principales dispositions)

 Porter les équipements de protection individuels. ( Casque, gants, chaussures de sécurité,
etc…) préconisés à chaques étapes de montage.
 Respecter les méthodes de travail préconisées.
 Si une protection de baie palière doit être provisoirement enlevée pour introduction du
matériel,et qu’il existe un risque de chute dans la gaine, porter le harnais et la ceinture de
sécurité.
 D’une façon générale respecter impérativement les prescriptions réglementaires concernant la
sécurité des travailleurs sur les chantiers.
La méthode de montage décrite dans ce manuel

nécessite :
 L’arrêt de l’appareil à moderniser,
 L’interdiction au public à l’accès aux portes
0,80 m
palières et ce à tous les niveaux au moyen de
barrières de protection, Niveau
 Le positionnement du toit de cabine à une hauteur supérieur
telle qu’elle permette au Technicien chargé des
travaux d’y accéder et de le quitter en toute
sécurité.
REGLE DE MISE A LA TERRE DES PARTIES METALLIQUES

Périmètre :
Les parties métalliques d'un produit risquant d'être mises accidentellement en contact avec le
courant électrique doivent être reliées à la terre. D'une part, la mise à la terre permet d'écouler
les courants de fuite sans danger pour les personnes et d'autre part, en association avec un
dispositif de coupure automatique (disjoncteur différentiel), elle assure la mise hors tension de
l'installation électrique.
Matériel concerné
Tout ensemble électrique comportant au moins un point de tension égale ou supérieure à 50 V
alternatif,
Les différents éléments métalliques constituant l'ascenseur (guides, arcade parachute, cabine,
portes…)
Ensembles électriques types :
 Cartes électroniques si tension > 50 V,
 Ensembles électriques fixes (boîtiers techniques sur le toit de cabine tels que les boites de
raccordements, d'alimentation cellule de réouverture, de commande d'opérateur de porte, etc.…)
 Élément séparable d'un ensemble électrique fixe (couvercle, carter de protection, …)
 Élément mobile d'un ensemble électrique fixe (porte de coffret de manœuvre…..)
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PREVENTION DES RISQUES
Voir la documentation générale de montage pour le respect de la méthodologie
Risques Détails du risque Symbole Equipements de sécurité Symbole
Chute Présence du vide de gaine Harnais
Manutention charge lourde avec engin,

Coup,
Chute d’outillage, de matériel et de charge Casque
Blessure,
suspendue en gaine Chaussures de sécurité
Ecrasement
obstacle au dessus de la tête.
Coupures – Pincement - Manipulation de tôlerie, d’outillage

Gants de travail
blessure coupant et contendant …
Assourdissement Emission d’onde sonore de forte intensité Casque ou oreillettes
Emission de poussière et éjection de

Blessure - Aveuglement Lunette ou masque
granulats pendant perçages
Disjoncteur différentiel
30mA
Electrocution Cablage d’appareillage sous tension
Mise à la masse des
enveloppes métalliques
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Avertissements et recommandations générales liées à la mise en œuvre
d'un variateur de vitesse
Le variateur de vitesse comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas défauts commander son arrêt et par là même
l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures
d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts.
La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou
installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes à l'annexe 1 du décret 92.767 du 29 juillet 1992 relative à la
sécurité.
Il importe donc que, dans ces cas là, l'utilisateur se prémunisse contre les possibilités de redémarrage en cas d'arrêt non
programmé du moteur.
Le variateur de vitesse est conçu pour pouvoir alimenter un moteur et la machine entraînée au-delà de sa vitesse nominale.
Si le moteur ou la machine ne sont pas prévus mécaniquement pour supporter de telles vitesses, l'utilisateur peut être exposé à
de graves dommages consécutifs à leur détérioration mécanique.
Il est important que l'utilisateur s'assure, avant de programmer une vitesse élevée, que le système puisse la supporter.
INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AU VARIATEUR DE VITESSE
(conformes à la directive basse tension 73/23/CEE modifiée 93/68/CEE)
1 Généralités
Selon leur degré de protection, les variateurs de vitesse peuvent comporter, pendant leur fonctionnement, des parties nues
sous tension, éventuellement en mouvement ou tournantes, ainsi que des surfaces chaudes.
Le retrait non justifié des protections, une mauvaise utilisation, une installation défectueuse ou une manœuvre inadaptée
peuvent entraîner des risques graves pour les personnes et les biens.
Pour information complémentaire, consulter la documentation.
Tous travaux relatifs au transport, à l'installation, à la mise en service et à la maintenance doivent être exécutés par du
personnel qualifié et habilité (voir CEI 364 ou CENELEC HD 384, ou DIN VDE 0100 et, ainsi que les prescriptions nationales
d'installation et de prévention d'accidents).
Au sens des présentes instructions de sécurités fondamentales, on entend par personnel qualifié des personnes compétentes
en matière d'installation, de montage, de mise en service et d'exploitation du produit et possédant les qualifications
correspondant à leurs activités.
2 Installation
Les variateurs de vitesse doivent être protégés contre toute contrainte excessive. En particulier, il ne doit pas y avoir
déformation de pièces et/ou modification des distances d'isolement des composants lors du transport et de la manutention.
Eviter de toucher les composants électroniques et pièces de contact.
Les variateurs de vitesse comportent des pièces sensibles aux contraintes électrostatiques et facilement endommageables par
un maniement inadéquat. Les composants électriques ne doivent pas être endommagés ou détruits mécaniquement (le cas
échéant, risques pour la santé !)
3 Raccordements électriques
Lorsque des travaux sont effectués sur le variateur de vitesse sous tension, les prescriptions nationales pour la prévention
d'accidents doivent être respectées.
L'installation électrique doit être exécutée en conformité avec les prescriptions applicables (par exemple sections des
conducteurs, protections par coupe-circuit, raccordement du conducteur de protection). Des renseignements plus détaillés
figurent dans la documentation.
Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigences de compatibilité électromagnétiques, tels que le
blindage, mise à la terre, présence de filtres et pose adéquate des câbles et conducteurs figurent dans la documentation qui
accompagne l'appareil. Ces indications doivent être respectées dans tous les cas.
4 Fonctionnement
Après la mise hors tension du variateur de vitesse, les parties actives de l'appareil et les raccordements de puissance
sous tension ne doivent pas être touchés immédiatement, en raison de condensateurs éventuellement chargés.
Respecter à cet effet les avertissements fixés sur les variateurs de vitesse.
Pendant le fonctionnement, toutes les portes et protections doivent être maintenues fermées.
5 Entretien et maintenance
La documentation livrée avec l'appareil doit être prise en considération.
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limites d’utilisation
Température d’utilisation : ---------------------- 0… 45°C
Température de stockage :---------------------- -25… 70°C
Degré de protection :----------------------------- IP 20
Humidité relative maximum : ------------------- 95 % sans condensation
Tropicalisation ------------------------------------ Possible sur demande
Tension réseau triphasé ------------------------- 400 V ou 230 V (- 10 % / + 6%)
Seuil d’intensité Max. permanent : ------------- 105 % du courant nominal du variateur
Seuil d’intensité Max. temporaire : ------------- 150 % du courant nominal du variateur pendant 30 sec pour les calibres
------------------------------------------------------ de VF 15 et 16 (1)
------------------------------------------------------ 200 % du courant nominal du variateur pendant 30 sec pour les calibres
------------------------------------------------------ de VF 12 et 14(1)
Seuil d’intensité Max. instantané : ------------- > 200 % du courant nominal pour les variateurs jusqu’à 7,5 kW, moteur de 8 CV.
(2)
------------------------------------------------------ > 150 % du courant nominal pour les variateurs jusqu’à 22 kW, moteur de 22 CV.
(2)
(1) Génère le défaut E.OL
(2) Génère le défaut E.OC
Note :
 Sur des moteurs à classe d’isolation faible ou de vieux moteurs, il est nécessaire d’employer un filtre du/dt
spécifique.
Celui-ci permet d’augmenter la durée de vie du moteur en le protégeant de la modulation de la variation de
fréquence.
 Une sonde thermique pour la protection du moteur permet d’éviter des problèmes d’échauffement.
 La résistance de freinage peut, lors d’une utilisation intensive, avoir une température de contact élevée.
ATTENTION aux risques de brûlures.
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1_ Généralités
Contrôle de la régulation :
Ce modèle de VF peut-être configurée de 2 manières ; avec ou sans retour codeur (boucle ouverte ou boucle fermée). C’est le
paramètre P99 qui gère cette possibilité :
VF10K : Fonctionnement sans codeur
VF16K : Fonctionnement avec codeur
Raccordement du coffret :
Voir le schéma fourni par TEF. Toutes les manipulations doivent se faire hors tension. Après chaque modification de paramètre, vérifier
le comportement de l’ascenseur avant de monter dans ou sur le cabine.
Cas du VF16K :
En cas d’utilisation en mode VF16K (avec retour codeur), il est nécessaire de raccorder la carte d’adaptation du codeur sur la VF. Cette
opération peut-être faite après coup sur le chantier, par exemple en cas de changement de treuil.
Mise en place de la carte codeur incrémental (treuil)
Si cette opération n’a pas été faite en usine, suivre les consignes suivantes.
Enlever le capot de protection
Dévisser la vis de reprise de masse /fixation
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Installer la carte retour codeur, faire attention aux picots du connecteur et aux 2 ergots plastiques
Remettre la vis de reprise de masse
Enlever les caches plastiques sur le capot, puis remettre le capot en place. Ne pas oublier la carte ou le cordon
d’adaptation du codeur, qui se place dans le connecteur X3B
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2_ Outil de paramétrage
START
ENTER FUNC.
F/R SPEED
STOP
 La connexion de cet outil sur le variateur doit se faire hors tension.

A la mise sous tension du variateur, la valeur du paramètre CP.1 ( Version du soft ) apparaît .
Quatre touches sont disponibles sur le clavier :
- La touche « FUNC » sert à passer de l’affichage de la valeur du paramètre au numéro de celui - ci et inversement
0.000 => => CP.1

<= <=
La touche permet d’augmenter la valeur ou le numéro d’un paramètre

&
Et la touche permet de diminuer la valeur ou le numéro d’un paramètre.
Suivant la configuration du système, certains paramètres ne sont pas affichés.
- la touche « ENTER » sert à valider les modifications.
Tout défaut est automatiquement affiché en priorité. Le message doit être acquitté par une mise hors tension avec
extinction complète de l’afficheur ou par une fermeture manuelle des contacteurs SP1,SP2
Pour changer de famille de paramètres, mettre le point clignotant au pied du type par un appui sur « ENTER ».
Ex:
Pour changer de paramètre dans une même famille, mettre le point clignotant au pied du numéro par appui sur « ENTER »
Ex:
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3_ Paramètres préliminaires
Ce type de variateur permet le fonctionnement avec un moteur équipé ou non d’un codeur.
Avec un codeur le fonctionnement est appelé VF16K, sans codeur, le fonctionnement est appelé VF10K.
La variation de fréquence est livrée avec un fonctionnement en mode protection (code d’accès). Après une coupure
secteur, le système se remet en sécurité. Il est donc nécessaire de taper à nouveau le code d’accès en paramètre CP0.
Il faut définir au départ le type de fonctionnement choisi, si celui-ci ne correspond pas à votre type d’installation.
Dans ce cas, à la première mise sous tension, veuillez suivre l’ordre des paramètres ci-dessous.
CP0 : Code d’accès

10 = Lecture des paramètres seulement
20 = Lecture et écriture des paramètres
30 = Modification du type d’installation
A la première mise sous tension, écrire CP0 avec la valeur 30 pour accéder au type d’installation.
Après réglage du variateur, il est préférable de remettre le fonctionnement en mode « lecture », afin d'interdire des modifications
involontaires de paramètres. A chaque coupure secteur, le variateur se met en mode lecture.
CP99 : Mode de fonctionnement

Mode de fonctionnement « boucle ouverte ou boucle fermée » .
Ecrire CP99 à valeur VF10 (boucle ouverte) ou VF16 (boucle fermée) suivant votre installation, puis appuyer sur
« ENTER ». Il y affichage du message « dload » pendant quelques secondes, puis « ready ».
Attention : le fait d’écrire ou de réécrire une valeur en CP99 fait repasser le variateur en mode usine. Il sera nécessaire
ensuite de rentrer à nouveau les paramètres moteurs et les paramètres de vitesse.
Après modification de CP99, retourner en CP0 pour modifier le mot de passe afin d’accéder aux autres paramètres. Mettre
20 dans CP0 (mode écriture).
CP98 : Table des moteurs

Il est prévu une table de 10 moteurs en VF10K, et 10 en VF16K. Pour choisir un moteur, sélectionner le numéro
correspondant et appuyer sur ENTER.
Cette table va vous éviter de rentrer les paramètres moteurs (CP18 à 22, CP93 et CP94).
A ce jour, la table des moteurs n’est pas encore exploitable, laisser la valeur 0 (affichage nO_SEL).
Toute modification des paramètres moteurs, CP18 à 22, P93 et 94 mettra CP98 à 0, c’est-à-dire « pas de
moteur sélectionné ».
La modification de CP99 entraine également le reset de ce paramètre (affichage nO_SEL).
La table des moteurs est prévue pour alimentation en Tri 400V.
Numéro de table Reference moteur Puissance moteur Courant nominal Cos phi Resistance
moteur
0 Pas de moteur (1)
sélectionné
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(1): Voir le tableau récapitulatif à la fin du fichier, car après modification de CP99, les paramètres moteurs sont renseignés avec
les valeurs usines (moteur SIEMENS, 5.5kW pour treuil TW45)
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CP97 : Vitesse de l’installation
Ecrire la vitesse de la cabine en mm/s.
Le renseignement de ce paramètre est obligatoire car il détermine d’autres paramètres de la VF.
La modification de ce paramètre entraine le passage de CP05 (grande vitesse) avec la même valeur que CP97, CP06
(petite vitesse) à 100mm/s et CP07 (vitesse d’inspection-rappel) à 500mm/s.
La modification de CP99 entraine le passage de ce paramètre à la valeur 1000mm/s en VF10K et 1600mm/s en VF16K.
CP96 : Tension secteur

Deux possibilités : soit 400V triphasé, soit 230V triphasé
Ne modifier que si nécessaire. Livré en tri 400V
Si vous avez choisi un moteur dans la table CP98, inutile de renseigner les paramètres ci-après, vous pouvez aller directement aux
paramètres, chapitre 4. Si vous modifiez un paramètre ci-dessous, le paramètre moteur de la table CP98 passera à 0.
CP18 : Puissance Nominale Moteur

Ecrire la puissance nominale du moteur (en kW) sauf si vous avez choisi un moteur dans la table du CP98 où il n’est pas
nécessaire de modifier ce paramètre.
CP19 : Courant Nominal Moteur

Ecrire la valeur du courant du moteur (en A), voir plaque du moteur, sauf si vous avez choisi un moteur dans la table du
CP98 où il n’est pas nécessaire de modifier ce paramètre.
CP20 : Vitesse Nominale Moteur

Ecrire la vitesse de rotation du moteur (en tr/mn), voir plaque, sauf si vous avez choisi un moteur dans la table du CP98
où il n’est pas nécessaire de modifier ce paramètre.
Si la plaque est gravée 1500tr/mn ou aucune indication, mettre 1380.
CP21 : Tension Nominale Moteur

Ecrire la tension d’utilisation du moteur (en V), voir plaque, sauf si vous avez choisi un moteur dans la table du CP98 où il
n’est pas nécessaire de modifier ce paramètre.
Si c’est marqué 380, rentrer 380 et non 400.
CP22 : Cos Phi

Ecrire le cosinus phi du moteur, voir plaque, sauf si vous avez choisi un moteur dans la table du CP98 où il n’est pas
nécessaire de modifier ce paramètre.
S’il n’y a aucune indication, mettre 0,77.
CP93 : Fréquence Nominale Moteur

Ecrire la fréquence nominale moteur (en Hz).
CP94 : Résistance statorique du moteur

Ecrire la résistance statorique du moteur (en Ω) si celle-ci est connue. Ne pas modifier si vous avez choisi un moteur dans
la table du CP98.
Si non, mesurer avec un Ohmètre entre 2 phases moteur et appliquer la valeur lue pour ce paramètre, ou mieux, utiliser le
paramètre CP95, fonction calcul automatique de cette résistance.
CP95 : Fonction Calcul Résistance Moteur

Cette fonction n’est possible qu’en VF16K et si CP30=1
Pour cela, mettre l’appareil en rappel et mettre la vitesse d’inspection CP7 à 0.
Mettre la valeur 1 dans CP95. Donner un mouvement en rappel. La VF fait coller les contacteurs SP1 et SP2 mais pas le
contacteur FR.
L’affichage sur le pocket devient « CALCU ». Maintenir le sens de mouvement pendant au moins 3mn jusqu’à ce que
l’affichage devienne « FnCAL ». Pendant cette période, le moteur reçoit diverses fréquences parfois très audibles.
Vérifier que la valeur en CP94 à changé.
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CP81 : Fonction retard
Cette fonction permet de faire “le zéro électrique“ après la retombée des imformations de sens (montée ou descente)
En manoeuvre MCI, il y a un décalage entre la retombée de l’information PV et la retombée du sens. A la retombée de PV,
la VF arrête le mouvement progressivement, ensuite fait retomber le contacteur de frein, puis les contacteurs de ligne,
ceci sous un temps d’environ 0.8s. S’il y a coupure de l’information M ou D; l’arrêt est immédiat. Dans de mode,
programmer “CN059“.
En cas de manoeuvre ne disposant pas de retard entre la retombée de PV et M ou D, il faut programmer “SENS“ pour ce
Paramètre. Ceci permet à la VF de faire “le zéro électrique“ après la retombée de l’information sens, puis de faire
retomberle contacteurs de frein et de ligne. Cette valeur est à programmer pour les manoeuvres Autinor, S200, S160 et
S50. Par contre, pendant ce délai, il faut maintenir la chaine de sécurité pour alimenter les contacteurs.
CP80 : Fonction controle de frein

Cette fonction permet de faire controler les contacts de frein du système de frein, prévu pour la dérive à la montée.
Généralement le système est appelé NBS. Il peut disposer d’une ou 2 machoires de frein, controlé à chaque fois par un
micro-contact. Valable à partir de la version 121.25.
Si ce système équipe votre installation, raccorder les contacts de frein sur les bornes prévues à cet effet. S’il y a qu’une
machoire, le contact se raccorde sur la borne FrR (pin 1 du variateur). Dans le cas de 2 machoires, la seconde se raccorde
sur la borne FrL (pin 3 du variateur). Le retour des contacts se fait sur la pin7 (tension en 0-10V).
Si pas de frein: programmer No br (livré en base avec cette valeur)
Si une machoire: programmer 1 br
Si une machoire: programmer 2 br
4_ Premiers essais en rappel
CP07 : Vitesse de l’installation en rappel et en inspection

Ajuster cette vitesse suivant votre besoin, valeur en mm/s. Ne pas dépasser 500mm/s si cette vitesse sert en manœuvre
de chantier. Eviter une vitesse trop basse pour ne pas faire chauffer inutilement le moteur, lors de long trajet.
CP82 : Changement du canal d’utilisation du codeur (VF16K)

Il est possible d’utiliser les 2 canaux de la carte codeur placée sous le pocket. Valeur 1 en valeur usine.
Pour les moteurs ThyssenKrupp ou l’utilisation du codeur de fourniture TEF, on utilise le connecteur SubD 9 points placé
à gauche et marqué X3B. Il faut mettre 1 pour ce paramètre. Ne pas mettre le codeur directement dans le connecteur X3B
mais le placer dans le cordon d’adaptation de longueur 20 cm, ou une petite carte placée dans le connecteur X3B. Ne pas
utiliser le petit cordon en plus de la carte d’adaptation.
Il est possible d’utiliser l’autre canal (X3A, connecteur SubD 15 points) pour des codeurs plus spécifiques. Mettre CP82 à
la valeur 0. Bien vérifier la compatibilité entre ce codeur et la grille d’entrée du connecteur (voir le site internet de KEB).
CP17 : Nombre de points du codeur (VF16K)

2500 points en valeur usine, pour les treuils ThyssenKrupp ou le codeur de fourniture TEF.
Essai en machinerie :
 S’assurer qu’il n’y ait aucune personne, dans et sur la cabine.
 Donner un ordre en rappel pour descendre (ou montée). Vérifier le sens de déplacement. Si ce n'est pas le cas,
inverser deux phases moteur après avoir préalablement coupé le secteur.
 Vérifier à nouveau le bon sens de déplacement.
 Vérifier en VF16K le bon sens de rotation du codeur (CP29).
CP83 : Vitesse du moteur lue par le codeur (VF16K)

Ce paramètre indique le nombre de tours vu par le codeur. Il permet de s’assurer de l’état du codeur, du sens de rotation
et du nombre de points codeur.
Donner un ordre de déplacement en rappel. Vérifier la valeur positive (sens montée) ou négative (sens descente) . Si elle
est inversée par rapport au déplacement effectué, changer le paramètre CP29
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CP29 : Sens de rotation du codeur (VF16K)
Ce paramètre inverse la valeur lue par le codeur pour la VF. Voir aussi CP83. Valeurs possibles : 0 ou 1.
CP30 : Validation de la boucle fermée (VF16K)

Ce paramètre valide l’utilisation en mode boucle fermée avec le codeur, 0 = pas de boucle fermée, 1 = boucle fermée.
S’il y a modification du CP99, ce paramètre passe à 0
Si le moteur ne possède pas de codeur, il faut mieux utiliser le mode VF10K dans le paramètre CP99.
En fonctionnement temporaire, il est possible de faire bouger l’appareil en VF16K avec ce paramètre à 0, en particulier
pour vérifier le codeur (fixation et réglage)
5_ Premiers essais en vitesse nominale
Ajuster les longueurs de ralentissements en fonction du tableau ci-dessous. Les distances sont données à titres
indicatives car elles dépendent fortement des paramètres accélération et décélération. Elles dépendent également de
l’inertie de l’installation et de la réduction du treuil. Il est souhaitable en mode VF10K, il n’y ait pas de croisement des
ralentissements car ceci entrainera un temps de PV plus long pour les trajets de niveaux à niveaux. Les distances de
ralentissement doivent être rigoureusement égales pour chaque niveau.
Vn (m/s) 0,63 0,7 0,80 1

Distance de
ralentissement 900 1000 1200 1500
Dr (mm)
Pour ajuster la distance de ralentissement, modifier la vitesse nominale Vn (CP5), la vitesse de nivelage V0 (CP6), la
décélération (CP9) et de l'arrondi (CP11). Voir réglages ci-dessous.
La distance d’arrêt entre la perte de la PV et l’immobilisation de la cabine est en comprise aux alentours de 30mm. Elle
dépend de la vitesse d’approche (CP9), l’arrondi final (CP13) et du temps de décélération finale (CP10).
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Description du cycle de fonctionnement
CP11 CP5 CP11

CP8
CP9
CP11
CP11 CP6
CP13
CP10
A B C D E F G H I J
A : Activation des bornes X1.10 à X1.13 pour la validation d’une consigne de vitesse et X1.16 pour la validation du variateur,
puis validation des bornes X1.14 ou X1.15 pour le sens de rotation. Le moteur se magnétise et reste à l’arrêt pendant le temps
réglé sur paramètre CP14.
Après ce temps, activation de la sortie X1.27 (présence 24VDC) = levée du frein.
B : Accélération avec rampe en « S » réglée sur les paramètres CP8 & CP11, le moteur atteint la consigne demandée.
C : Rampe en « S » de mise en grande vitesse réglée sur le paramètre CP8.
D : Vitesse nominale (V2) réglée sur le paramètre CP5, commande X1.12.
E : Perte de l’activation de la borne X1.12 et activation de la borne X1.11, demande de vitesse PV. Décélération avec rampe en
« S » réglée sur les paramètres CP9 & CP12.
F : Rampe en « S » de mise en petite vitesse réglée sur le paramètre CP9.
G : Vitesse d’approche (V0) réglée sur le paramètre CP6
H : Perte de l’activation de la borne X1.11 Décélération avec rampe en « S » réglée sur les paramètres CP13 & CP10.
I : Rampe en « S » de mise à l’arrêt réglée sur le paramètre CP13

Maintien du moteur en arrêt électrique pendant le temps réglé sur le paramètre CP15.
J : Perte de l’activation des bornes X1.14 ou X1.15 (suivant sens demandé) et de X1.16 en même temps. Désactivation de
la sortie X1.27 (perte du 24VDC) = Retombée du frein.
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CP05 : Vitesse de l’installation en grande vitesse

Ajuster cette vitesse suivant votre besoin, valeur en mm/s. Il n’est pas possible de dépasser 1000mm/s en VF10K et
1600mm/s en VF16K.
CP06 : Vitesse d’approche ou d’isonivelage

Ajuster cette vitesse suivant votre besoin, valeur en mm/s.
Essai à faire en machinerie :

 S’assurer qu’il n’y ait aucune personne, dans et sur et la cabine.
 Lancer une commande de déplacement sur 2 niveaux.
 Vérifier la vitesse de déplacement de la cabine
 En VF16K, vous pouvez vérifier par le paramètre CP83 la vitesse de rotation du moteur (en tr/mn).
 Si nécessaire, ajuster les paramètres accélération, décélération, arrondis.
 Ajuster si nécessaire la vitesse d’approche (CP06).
CP08 : Temps d’accélération

Temps pour passer de la vitesse nulle à la grande vitesse, valeur en s.
CP09 : Temps de décélération

Temps pour passer de la grande vitesse à la petite vitesse.
CP10 : Temps de décélération de V0 à vitesse nulle

Temps pour passer de la petite vitesse à la vitesse nulle. Eviter de la changer.
CP11 : Réglage du « S » d’accélération et décélération

Temps pour effectuer l’arrondi pour le début d’accélération et en début de décélération.
CP13 : Réglage du « S » de décélération de V0 à vitesse nulle

Temps pour effectuer l’arrondi de la vitesse d’approche à vitesse nulle.
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6_ Autres paramètres
CP03 : KP de Vitesse
Ce paramètre indique le coefficient proportionnel de vitesse.
Amplification Proportionnelle du régulateur de courant. Un changement de cette valeur est immédiatement efficace
(réglage, voir ci-dessous).
CP04 : KI de Vitesse
Amplification Intégrale du régulateur de courant. Un changement de cette valeur est immédiatement efficace (réglage,
voir ci-dessous).
OPTIMISATION DES PARAMETRES CP03 ET CP04.
CP3 doit être toujours au minimum supérieur ou égal à deux fois CP4.
* Si vous rencontrez des oscillations de vitesse lors d’un déplacement, augmenter CP3 par pas de 10.
* Si lors des changements de vitesse (passage de Vn à V0), un à-coup cabine apparaît, augmenter CP4 par pas de 5.
Une trop grande valeur de réglage de ces deux paramètres engendre des vibrations.
Bien vérifier, dans toutes les phases de fonctionnement (montée à vide, descente à vide, montée en charge, descente en
charge), qu’une augmentation de ces paramètres n’a pas engendré de vibrations en cabine.
CP86 : Valeur Limite de Compensation

Ce paramètre indique la fréquence limite d’action de la compensation.
La compensation de glissement permet à la VF de donner un peu plus de vitesse au moteur ou l’inverse, suivant la
charge en cabine, donc dans le moteur. Il arrive que cette compensation soit excessive suivant le type de moteur.
Exemple, la cabine s’arrête au dessus du niveau en montée alors que celle-ci est en pleine charge. Le réglage de ce
paramètre n’agit que sur l’imprécision d’arrêt due à la charge en cabine.
La valeur conseillée pour éviter une trop grande compensation est de 0,5. Plus le chiffre est gros, plus il y aura de la
compensation. Ne pas dépasser la valeur 8,25 (correspondant à 8,25Hz de compensation).
CP87 : Couple Moteur

Ce paramètre indique le couple moteur pour la magnétisation à l’arrêt lors du démarrage.
Nota : Dans le cas de moteurs fortement démagnétisés (par l’âge ou par le type), il est intéressant d’augmenter cette
valeur par pas de 1 et de contrôler le pic de charge à l’accélération (SU.08). Le pic peut diminuer car le moteur, est de
nouveau correctement magnétisé.
Si la valeur est trop forte ou que le moteur est, de base correctement magnétisé, le pic de charge va augmenter, voir le
variateur va passer en défaut, dans ce cas diminuer la valeur.
CP89 : Mode Autoboost

Ce paramètre indique le mode d’autoboost.
Le variateur possède une fonction de couple automatique qui est calculé en fonction de la charge. Ce paramètre est
normalement mis à la valeur 2. Dans certain cas de vieux moteur, cette fonction fait chauffer anormalement celui-ci et il
est donc préférable de le désactiver. (passer à 0)
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Valeur Explication
0 Mode autoboost désactivé
1 Autoboost activé durant les phases moteur et générateur.
2 Autoboost activé uniquement durant la phase moteur. Résultat, un fonctionnement plus souple durant la
phase générateur.
3 Autoboost activé en phase moteur et surcompensation supplémentaire durant la phase générateur.
Résultat un couple plus fort durant la phase générateur mais un courant également plus élevé.
CP88 : Valeur du Couple Automatique
Ce paramètre indique la valeur de couple automatique lors du fonctionnement à vide ou en charge.

Paramètre de saisie du couple automatique que la variation fournira lors du cycle si des frottements se produisent ou lors
de changement de charge (fonctionnement à vide ou charge nominale).
Ajuster ce paramètre si lors des essais en charge, la cabine peine à monter, les valeurs standard suffisent dans 80% des
applications
CP14 : Temps d’ouverture du frein

Ce paramètre indique le temps d’ouverture frein (en secondes).
CP15 : Temps de fermeture du frein

Ce paramètre indique le temps de fermeture frein (en secondes).
7_ Paramètres de contrôle de température du moteur
Une fonction de gestion thermique est intégrée dans ce soft. Celle-ci fonctionne de la même manière qu’un disjoncteur
thermique moteur.
CP92 : Type de Ventilation

Ecrire le type de ventilation du moteur.
Ventilation forcée PT.01 = 0

Ventilation naturelle PT.01 = 1
CP91 : Courant de protection

Courant de protection de la fonction I(t).
En standard, il est réglé à 1,5 fois le courant nominal variateur.

Lors de la rentrée des données moteurs, un calcul indique que le calibre de protection est = 1.5 In moteur dans PT 02.
Cette valeur peut être modifiée si nécessaire.
CP90 : Temps de refroidissement

Ce paramètre indique le temps de refroidissement lorsque le moteur est considéré en surchauffe. Le temps minimum est
de 120 secondes.
Principe de la fonction :
Lorsque le moteur est considéré en surchauffe, le variateur l’indique à la manœuvre par une sortie analogique (Borne 6 :
10V). Le déplacement de la cabine se termine normalement. Le prochain démarrage moteur s’effectue après la
temporisation. (2mn en base)
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8_ Fonction Ogive (VF16K)
CP32 : Durée PV
Ce paramètre visualise le temps de petite vitesse lors du dernier déplacement de la cabine.
Ce chronomètre visualise le temps de fonctionnement en PV (secondes). Il se remet à zéro automatiquement sur le cycle
suivant. Il est important d’avoir une seconde de petite vitesse pour stabiliser la cabine. Vérifier que ce temps est
identique pour chaque niveau et chaque sens de déplacement. Visualiser ce temps pour un trajet où l’on est sûr
d’atteindre la grande vitesse pendant la course.
CP36 : Fonction ogive

Procédure de réglage en cas de nécessité d’utilisation de la fonction « Trajet court » :
Valeur usine CP36 = 0.
L’activation de cette fonction est conseillée même lorsque qu’il n’y a pas de trajet court en fonctionnement normal. Cette
fonction peut éviter des défauts d’intégrateur lorsque l'ascenseur démarre une phase de recalage.
Mettre la valeur à“0“, lors du fonctionnement en manœuvre de chantier et les premiers réglages.
Régler les paramètres d’accélération, de confort et le temps de PV sur ce paramètre. Voir fonction chronomètre (CP32).
Note 1 : Il est important que les drapeaux de ralentissement soient tous réglés de la même manière sur toute la hauteur
de la gaine.
Note 2 : Lors d’une demande de trajet court, aucune fonction d’ogive ne peut s’activer, il est donc normal que le
moteur « traîne » dans ce cas.
Après avoir réglé l’ensemble de la gaine, mettre le paramètre P36 à 1, appuyer sur « ENTER », affichage de « PASS » puis
de nouveau appui sur « ENTER » et faire un déplacement sur plusieurs niveaux dans n’importe quel sens.
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Il est impératif que le variateur atteigne sa vitesse nominale réglée sur le paramètre CP5 (vitesse lue sur CP27)
Le variateur va apprendre automatiquement la distance entre le

point de ralentissement et le passage en petite vitesse.
Si les paramètres de confort n’ont pas été réglés correctement

et que la petite vitesse présente des oscillations, la distance
mémorisée se sera pas correcte.
Après avoir réalisée la manipulation précédente, mettre le

paramètre à 2.
Information sur la gestion de trajet court.

Sur une demande de trajet court, la vitesse nominale n’étant pas atteinte, le temps de petite vitesse est augmenté d’une
façon importante. Cette fonction permet une optimisation du temps de déplacement sur la distance restante.
Le variateur calcule automatiquement les paramètres de confort autorisés pour l’ogive .
Note : Lors du fonctionnement de l’ogive, le paramètre CP26 affiche « OGIVE », l’ogive se désactive automatiquement si
le variateur a atteint sa vitesse nominale (cas sur plusieurs niveaux).
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9_ Paramètres de données
CP01 : Version du soft

Version demo
CP24 : Etat des entrées

Ce paramètre affiche l'état des entrées dans l'ordre du bornier de commande.
Barrettes en haut : état ON
Barrettes en bas : état OFF

Ins PV GV I4 M D ST RST
Ins : Demande de la vitesse d’inspection

PV : Demande de la petite vitesse
GV : Demande de la grande vitesse
I4 : Not use.
M : Demande de sens montée.
D : Demande de sens descente.
ST : Validation de la bonne fermeture des contacteurs.
RST : Information de la bonne ouverture des contacteurs.
CP25 : Etat des sorties et du frein

Ce paramètre affiche l'état des sorties dans l'ordre du bornier de commande, ainsi que l’état des machoires de frein (si
elles existent)
Barrettes en haut : état ON
Barrettes en bas : état OFF

FrR FrL KA OK SI CF
FrR : Etat de la machoire de frein sur l’entrée 1 de la VF.

Barette dans la position haute >> frein retombé, barette en position basse >> frein activé.
Contact fermé: frein au repos
FrL : Etat de la machoire de frein sur l’entrée 3 de la VF
KA : Pilotage KA
OK : Variateur OK
SI : Sortie isonivelage
CF : Pilotage CF.
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CP26 : Etat Variateur

Ce paramètre indique l’état variateur en temps réel.
La borne X1.16 n’est pas activée, la modulation est inactive, la tension de sortie est nulle, le moteur n’est pas
NOP
piloté.
Les bornes X1.14 ou X1.15 ne sont pas activées, la modulation est inactive, la tension de sortie est nulle, le
LS moteur n’est pa piloté.
FAcc Accélération en montée.
rAcc Accélération en descente.
Vitesse constante en montée.

FCon
Vitesse constante en descente.
rCon
Décélération en montée.
FdEc
Décélération en descente.
rdEc
CP27 : Vitesse Actuelle

Ce paramètre indique la vitesse actuelle du moteur.
CP84 : Courant absorbé par le moteur

Ce paramètre indique le courant moteur, en instantané.
CP85 : Courant max absorbé par le moteur

Ce paramètre indique le courant max absorbé par le moteur lors du dernier déplacement.
Si cette valeur dépasse 1,8 x CP20, prendre contact avec le service technique.
CP33 : Dernier Défaut

Ce paramètre indique le dernier défaut enregistré.
CP34 : Défaut N-1

Ce paramètre indique le défaut enregistré précédemment.
CP35 : Défaut N-2

Ce paramètre indique le défaut enregistré précédemment.
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10_ Tableau récapitulatif
Valeur Voir
Valeur standard
standard/ remarq
/ standard value
standard value ue
VF10K (without VF16K (with
coder) codor)
CP00 Mot de passe Password 10/20/30 10/20/30
CP01 Version de soft Software version Information Information
CP03 KP de vitesse KP speed 30 2500
CP04 KI de vitesse KI speed 10 400
CP05 Grande vitesse (demandée) Nominal motor speed 500mm/s 500mm/s (2)
CP06 Petite vitesse Slow speed 100mm/s 100mm/s (2)
CP07 Vitesse d’inspection Inspection speed 500mm/s 500mm/s (2)
CP08 Temps d’accélération Accélération time 4.00 s 2.00 s
CP09 Temps de décélération Décélération time 2.80 s 1.5 s
CP10 Temps de décélération de V0 à 0 tr/mn Deceleration time PV to stop. 0.70 s 1.50 s

Rounding time for acceleration and
CP11 « S » d’accélération et de décélération 1.50 s 0.8 s
deceleration
Rounding time for deceleration PV to
CP13 « S » de décélération de V0 à 0 0.40 s 0.50 s
stop.
CP14 Temps d’ouverture frein Time for raising the brake 0.25 s 0.25 s
CP15 Temps de fermeture du frein Time for closing the brake 0.25 s 0.25 s
CP17 Nombre de point codeur Number of point ///////// 2048 (5)
CP18 Puissance nominale moteur (plaque) Nominal motor power 5,5 : en kW 5,5 : en kW (1)
CP19 Courant nominal moteur (plaque) Nominal motor current 11,4 : en A 11,4 : en A (1)
CP20 Vitesse nominale moteur (plaque) Nominal motor speed 1455, en tr/mn 1455, en tr/mn (1)
CP21 Tension nominale moteur Nominal motor voltage 400 V 400 V (1)
CP22 Cos Phi Cos phi 0.81 0.81 (1)
CP24 Etat des entrées Input inverter state Information Information
CP25 Etat des sorties et frein Output inverter state Information Information
CP26 Etat variateur Inverter state Information Information
CP27 Vitesse actuelle Actual speed en mm/s en mm/s
CP29 Sens de rotation codeur Encoder sens ///////// 0 (5)
CP30 Avec ou sans codeur With or without codor ///////// 0
CP32 Temps de durée PV Low speed time en 0,1s en 0,1s
CP33 Dernier défaut Last fault Information Information
CP34 Défaut N-1 Last fault - 1 Information Information
CP35 Défaut N-2 Last fault - 2 Information Information
CP36 Fonction ogive Ogive function ///////// 0 (8)
CP80 Controle machoire du frein Brake control Pas de controle No control
CP81 Fonction retard Delay function CONS9 CONS9
CP82 Canal de régulation utilisé Codor Channel ///////// 0
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CP83 Vitesse de l’appareil lu par le codeur Encoder speed ///////// tr/mn
CP84 Courant max Maximum current (A) (A)
CP85 Courant moteur Motor current (A) (A)
CP86 Valeur limite de compensation Speed limit for compensation. 8.2500 hz /////////
CP87 Couple moteur Boost. 5.0% 5.0%
CP88 Valeur du couple automatique Automatic torque value 0.6 /////////
CP89 Mode autoboost Regulated torque mode 2 /////////
CP90 Temps de refroidissement Time for cooling 120 s 120 s
CP91 Courant de protection Value for thermal protection current 1,5 In en A 1,5 In en A (6)
CP92 Type de ventilation Cooling type 1 1
CP93 Fréquence nominale moteur (plaque) Nominale motor frequency 50 Hz 50 Hz (1)
CP94 Résistance nominale moteur (valeur) Motor resistance (value) En 0.000hm En 0.000hm (1)
CP95 Fonction calcul résistance moteur Automatic resistance calculation function 0 0
CP96 Alimentation secteur Input power voltage 400 400 (7)
CP97 Vitesse nominale de l'ascenseur Nominal speed lift 1000mm/s 1600mm/s (3)
CP98 Table des Moteurs Motors table 0 O (1)
CP99 Boucle ouverte Boucle fermée BO-OL BF-CL (4)
(*1) C’est le moteur Siemens 5,5kW équipant les treuils TW45 qui a la valeur 0 en paramètre usine, pour la VF10K et VF16K. Tous
les autres paramètres concernant les données moteur (tension, résistance, etc..) seront également déduis de ce moteur.
CP94 = 2,1 Ohms pour ce moteur.
(*2) CP06 et CP07 dépendent de la vitesse d’installation, ajustée à 0,1 m/s pour CP06 et 0,5 m/s pour CP07, en valeur usine ou si
on modifie CP97.
(*3) La valeur de la vitesse en livraison de KEB est 1000mm/s (VF10K) et de 1600mm/s ( VF16K), toute modification de CP99
modifie CP97.
(*4) Le paramètre CP99, si il est réécrit remet les paramètres avec la valeur usine. Les VF sont livrées en mode VF10K.
(*5) Pour exemple, ces paramètres ne seront pas affichés si la VF est configuré en mode VF10K.
(*6) = 1,5 x CP19 si CP99 est modifié
(*7) Seul 400 et 230 peuvent être rentrées
(*8) 0 pas d’ogive, 1 apprentissage de l’ogive, 2 ogive activé, fonctionne seulement avec CP99 = BF
A noter qu’après la mise sous tension du variateur, l’appui sur la flèche ▼ accède directement à la fonction 99. L’appui sur les
touches ▲ ou ▼ accèdent directement au paramètre suivant même s’il y a plusieurs chiffres entre les deux paramètres
consécutifs.
Il y a un mot de passe général pour accéder à la lecture de la totalité des paramètres et un autre mot de passe pour la lecture-
écriture.
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11_ Tableau des défauts
Codes d’ info – fonction erreur du variateur sur P37. Menu F11 ou F2 information supplémentaire MCI
Code Défaut
F11 F2 Info. Appellation Aff. EXPLICATION ELEMENTS A VERIFIER
Paramètre. suppl. sur
P37 Dft 182
Défaut : Surtension (tension DC circuit intermédiaire).
Survient, si la tension DC du circuit intermédiaire dépasse la
valeur admissible. Causes:
réglage régulateur faible (overshooting)
DEFAUT tension d‘alimentation trop importante
1 1 E. OP
surtension
interférence de tension en alimentation
rampes de décélérations trop courtes
résistance de freinage endommagée ou sous-
dimensionnée
Défaut : Sous-tension (tension DC). Survient, si tension DC
inférieure à la valeur admissible. Causes :
alimentation trop faible ou instable Vérifier l'alimentation du variateur
variateur sous dimensionné Changer le variateur
Chute de tension par mauvais câblage Vérifier le câblage
DEFAUT alimentation par générateur / coupure transformateur sur
2 2 E. UP rampes très courtes
sous-tension
Sur F5-G boîtier G "E.UP“ est affiché si pas de
communication entre la puissance et la carte de commande. Changer le variateur
DEFAUT Défaut: Une phase en entrée est manquante (détection Vérifier le câblage
3 3 Coupure E.UPh ondulations)
phase
Défaut : Surintensité. Survient si le pic de courant autorisé est
dépassé. Causes : Vérifier les paramètres de rampes
rampes d‘accélération trop courtes Vérifier la charge maxi autorisée
la charge est trop importante et les limitations en Vérifier le bon fonctionnement du frein
accélération et en régime établi sont désactivées Vérifier le câblage du moteur et de la
court-circuit en sortie résistance
Vérifier l'isolation des bornes de
DEFAUT défaut de terre puissance avec la terre
4 4 E. OC
surintensité Vérifier les paramètres de rampes
rampes de décélération trop courtes Vérifier la longueur des câbles
câbles moteur trop long Vérifier le type de câble et le
problèmes de CEM raccordement du blindage
coupure de chaîne de sécurité très rapide ( attention, la Vérifier les éléments sur la chaîne de
manœuvre peut ne pas voir la coupure dans ce cas – pas sécurité.
d’erreurs spécifique sur l’outil de maintenance).
DEFAUT Défaut: Echauffement interne: reset possible à E.nOHI, si le Vérifier la circulation d'air
6 6 surchauffe E.OHI capteur de température a baissé de 3°C Nettoyer les ventilateurs
interne
plus DEFAUT Plus d‘échauffement interne E.OHI, la température interne a
7 7 surchauffe E.nOHI baissé de 3°C
int
Défaut: Surchauffe des modules de puissance. Reset possible
à E.nOH. Causes :
circulation d‘air insuffisante au niveau du radiateur Vérifier la circulation d'air
DEFAUT (encrassement)
8 8 surchauffe E. OH température ambiante trop élevée Nettoyer les ventilateurs
mod. ventilateur encrassé
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Liste des défauts (suite)
Code Défaut
F11 F2
Paramètre. Info suppl. Appellation Aff. EXPLICATION ELEMENTS A VERIFIER
P37 Dft 182
Défaut : surchauffe de la CTP moteur. Reset possible à Vérifier la connexion de la sonde
E.ndOH, si la résistance de la CTP a repris une valeur faible. Remettre le shunt en place ou désactiver la
DEFAUT Causes : fonction
9 9 surchauffe E.dOH résistance aux bornes T1/T2 >1650 Ohm
moteur Laisser la sonde se refroidir
moteur surchargé Vérifier le dimensionnement du moteur
coupure des câbles du capteur de température Vérifier les câbles
Plus d‘échauffement de la CTP moteur, la CTP a repris une
11 11 E.ndOH
valeur de résistance faible
Défaut : Défaut général du circuit de puissance Ne doit pas arriver, la carte est alimentée par
12 12 E. Pu le variateur.
Vérifier les ventilateurs
Défaut : les versions de software pour le circuit de puissance Changer le variateur
14 14 E.PUIN et la carte de commande sont différents. Reset impossible.
Défaut: le relais de court - circuitage de la résistance de

charge n‘est pas monté, survient furtivement lors de la mise
sous tension, mais disparaît immédiatement. Si le défaut
persiste les causes suivantes sont probables :
15 15 E.LSF Court - circuitage défectueux Changer le variateur
tension d‘alimentation incorrecte ou trop faible Vérifier l'alimentation du variateur
fortes pertes sur les câbles de puissance Vérifier la section des câbles
résistance de freinage mal connectée ou endommagée Vérifier le câblage de la résistance
module de freinage défectueux Changer le variateur
Défaut : reset du défaut surcharge possible à E.nOL, si le
compteur d‘OL est revenu à 0%.
survient si une charge excessive est maintenue plus Vérifier la charge maxi
longtemps que le temps autorisé (voir données techniques). Vérifier les durs mécaniques
Causes : Vérifier la cohérence des calibres moteur /
16 16 E. OL régulateurs trop mou (overshooting) variateur
défaut mécanique ou surcharge dans l‘application
variateur mal dimensionné
moteur mal câblé
Vérifier le câblage
codeur endommagé
Vérifier le câblage
Plus de surcharge, le compteur d‘OL est revenu à 0%; après Vérifier le fonctionnement du frein.
le défaut E. OL une phase de refroidissement est nécessaire.
17 17 E.nOL Ce message apparaît à la fin de la phase de refroidissement. Vérifier le bon calibre du variateur.
Reset possible. Le variateur doit rester sous tension pendant
la phase de refroidissement Vérifier si aucun blocage mécanique.
Défaut: le temps de contrôle (chien de garde) de la arrêter et remettre sous tension le variateur
18 18 E.bus 30 secondes après.Si le défaut est toujours
communication entre le PC et l‘opérateur est dépassé.
présent, changer le variateur
Défaut : surcharge, reset possible à E.nOL2, après phase de
19 19 E.OL2
refroidissement
20 20 E.nOL2 Plus de surcharge, phase de refroidissement terminée
Défaut: Les paramètres ne peuvent pas être écrits vers le

22 22 E.PUCO Changer le variateur
circuit de puissance. Accord du CP <> OK
30 30 E.OH2 Défaut: protection électronique du moteur déclenchée.
34 34 E.EnC2 Défaut: coupure du câble résolveur ou codeur incrémental Vérifier l’ état de liaison du codeur.
36 36 E.nOH Plus d‘échauffement du module de puissance
Défaut : à l‘initialisation le circuit de puissance n‘a pas été

49 49 E.Puci Changer le variateur
reconnu ou identifié comme invalide.
Défaut : L‘identification du circuit de puissance a changé; Re-écrire le paramètre SY.03
avec un circuit de puissance valide ce défaut peut être reseté
en écrivant dans SY.3. Si la valeur affichée en SY.3 est saisie,
50 50 E.Puch
seul les paramètres concernant le circuit de puissance sont
initialisés. Tout autre valeur charge le jeu de paramètres
usine.
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Liste des défauts (suite)
Code Défaut
F11 F2
Paramètre. Info suppl. Appellation Aff. EXPLICATION ELEMENTS A VERIFIER
P37 Dft 182
DEFAUT
52 52 E.Hyb
hybride Défaut : Interface identifiée comme invalide
DEFAUT
53 53 détection E.iEd
entrée Défaut : Défaut hardware lors de la phase marchet/arrêt
56 56 DEFAUT frein E. br Défaut : Ce défaut peut survenir avec la fonction frein activée
(voir Chapitre 6.9.6), si la charge est inférieure au seuil Vérifier la connection du moteur.
(Pn.58) au démarrage ou en l‘absence de phase moteur. Vérifier le couple statique du frein
DEFAUT sur-
58 58 E.OS
vitesse Défaut: Vitesse réelle supérieure à la vitesse maxi de sortie
ARRET Anor.
87 87 A.OHI Alarme : surchauffe interne
surchauf. int.
plus A.
88 88 surchauf. A.nOH Alarme : plus de surchauffe des modules de puissance
modules
ARRET A.
89 89 surchauf. A. OH Alarme : Surchauffe des modules de puissance
modul.
plus A.
91 91 échauffement A.ndOH Alarme : plus de surchauffe CTP moteur. La CTP moteur a repris une résistance faible.
mot.
plus
92 92 A.surchauffe A.nOHI Alarme : plus de surchauffe interne
interne
ARRET Anor.
93 93 A.buS Alarme : Chien de garde communication entre opérateur/carte de commande déclenché
bus
ARRET Anor.
94 94 A.PrF Alarme : sens de rotation horaire verrouillé
prot. rot. for.
ARRET Anor.
95 95 A.Prr Alarme : sens de rotation anti-horaire verrouillé
prot. rot. rev.
ARRET Anor.
96 96 A.dOH Alarme : surchauffe CTP moteur
surchauf. mot.
ARRET Anor.
97 97 A.OH2 Alarme : protection électronique du moteur déclenchée
protect. mot.
plus ARRET
98 98 A.nOL Alarme : plus de surcharge, compteur OL revenu à 0 %.
Anor. surchar.
ARRET Anor.
99 99 A. OL Alarme : Reset surcharge possible à A.nOL, lorsque le compteur d‘OL sera revenu à 0 %
surcharge
ARRET Anor.
100 9A A.OL2 Alarme : Reset surcharge possible à A.nOL2, après phase de refroidissement
surcharge 2
plus ARRET
101 9B Anor. surcha. A.nOL2 Alarme : plus de surcharge, phase de refroidissement terminée
2
Défaut variateur crée par l’opérateur, se reporter au paramètre P37 qui indiquera le défaut actuel, voir le
E.EF
tableau ci dessous.
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12_ Erreurs specifiques application selection codeur
Code Défaut
F2 Appellation EXPLICATION
F11 Causes possibles
Info
Paramètre
suppl.
P37
Dft 182
Un des contacteurs de puissance est resté collé, cette Vérifier la présence du 24V sur les contacts
information est donnée par les contacts auxilliaire NC NC de SP1 et SP2.
Erreur contacteur
200 D0 des deux contacteurs de ligne. Cette erreur ne peut Vérifier si SP1 et SP2 fonctionne bien.
être resetée par la manœuvre tant que le défaut est Vérifier si du 24V apparaît bien sur l’ entrée
présent. 13 du variateur.
Problème de câblage du capteur ou défaut. Vérifier le fonctionnement du capteur
EM et ED présent
201 D1 Vérifier les alimentations sur XM9.
en même temps
Parasites sur le câblage.
Mauvais fonctionnement du frein.
Mauvais fonctionnement du FR
Détection écart Ecart de vitesse trop important entre la consigne et le Mauvais fonctionnement du relais CF
202 D2
vitesse retour vitesse ( diff sup à 0.2 m/s). Codeur deterioré ou mal fixé.
KP et KI trop faible
Mauvaises données moteur
Incohérence Défaut d’ altitude. Vérifier le fonctionnement du capteur
204 D3 entre présence ED Vérifier l’ alimentation du capteur
et niveau 0 Reset possible par la manœuvre. Recalage sur ED. Vérifier le câblage de XM9
Incohérence Défaut d’ altitude. Vérifier le fonctionnement du capteur
entre présence EM Vérifier l’ alimentation du capteur
203 D4
et valeur niv. Reset possible par la manœuvre. Recalage sur ED. Vérifier le câblage de XM9
supérieur.
Erreur de saisie Calcul de la vitesse moteur a vitesse nominale erronée. Vérifier les données du treuil, poulie et
205 D5 pour la valeur du mouflage ainsi que la vitesse cabine.
ratio
206 D6 Erreur Download Défaut de fonctionnement console de programmation. Changer l’ opérateur.
Erreur Download - Défaut de fonctionnement console de programmation. Changer l’ opérateur.
207 D7
EEPROM défaillante
Vérifier la programmation de la MCI
Le nombre
Après son teaching, le variateur compare le nombre d’ Vérifier que les écrans soit bien placés pour la
208 D8 d'étages appris est
étage apris avec le paramètre P54, renseigné par la detection du capteur.
différent de P54
manœuvre. Vérifier si un écran n’ est pas tombé.
Incohérence des Problème de calcul après teaching. Refaire un teaching.
209 D9
altitudes apprises Changer l’ opérateur
Non présence La cabine s’ est arrêtée à un étage sans que l’ écran d’ Vérifier présence d’ un écran.
210 E0
D’écran. arrivé soit vu. Vérifier les alims des capteurs.
Détection de Si la détection thermique se fait à l’ arrêt, le variateur Vérifier le câblage de la sonde moteur et de la
température à se met de suite en erreur afin d’ interdire un sonde resistance.
211 E1
l'arrêt mouvement . Vérifier le calibre de la resistance de freinage.
Détection de Si la détection thermique se fait en cours de cycle, le Vérifier le câblage de la sonde moteur et de la
température en variateur cherche le prochain niveau accessible sonde resistance.
212 E2
déplacement automatiquement et s’ arrête au palier. Après gestion Vérifier le calibre de la resistance de freinage.
du frein, celui ci se met en erreur.
Erreur Si la détection du bus se fait à l’ arrêt, le variateur se met de Vérifier le câblage entre le variateur et la manœuvre
213 E3 Bus à suite en erreur afin d’ interdire un mouvement . ( leds clignotante).
l'arrêt Changer l’ opérateur.
Si la détection du bus se fait en cours de cycle, le Vérifier le câblage entre le variateur et la manœuvre
Erreur Bus en variateur cherche le prochain niveau accessible ( leds clignotante).
214 E4
déplacement automatiquement et s’ arrêt au palier. Après gestion Changer l’ opérateur.
du frein, celui ci se met en erreur
La cabine est arrivée trop vite sur l’ écran de niveau, la Diminuer la pente de décélération.
Positionnement
215 E5 vitesse est trop élevée. « S » plus souple.
impossible.
Vérifier les données moteurs.
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Le système corrige automatiquement le glissement des
câbles sur les poulies, Vérifier l’ usure des câbles
des l’ apparition de l’ information de l’ écran de zone. Vérifier l’ usure de la poulie.
Précision de Toutefois si l ‘ écart représente plus de 35% de la longueur d’ Vérifier les données de la gaine
positionnement de
216 E6 un drapeau, a l’ arrêt au palier, le variateur se met en erreur : Taille des écrans
plus du 1/4 de
216. Réduction du treuil
l'écran
Cette erreur peut être resetée par la manœuvre, recalage au Poulie
niveau N-1. Mouflage
L’écart est visible sur le paramètre P58.
Erreurs specifiques application selection codeur (suite)
Variateur non Variateur non configuré pour une selection codeur.

217 E7
configuré Changer le matériel.
Si une demande de déplacement , autre que rappel
Demande de /inspection est faite, en fonction boucle ouverte Vérifier le fonctionnement du codeur
fonctionnement (P38=0), le système se met en erreur. Mettre P38 = 1
218 E8 normal en mode Cette erreur est actuellement non resetable par la
boucle ouverte manœuvre ou par l’outil de maintenance, il est
nécessaire de couper le variateur.
Le système voit ED alors que celui ci n’ est pas en Vérifier la taille des écrans par rapport aux
phase d’arrivée (seuil de vitesse interne). Permet un données rentrées dans le variateur.
Présence anormale
219 76 blocage rapide de l’ ascenseur dans le cas d’ une
de ED
incohérence des extrèmes.Voir F11 puis P37 pour Vérifier l’ état de la poulie d’ entrainnement et
visualiser le code de défaut. des câbles de traction.
Le système voit EM alors que celui ci n’ est pas en Vérifier la taille des écrans par rapport aux
phase d’arrivée ( seuil de vitesse interne). Permet un données rentrées dans le variateur.
Présence anormale
220 76 blocage rapide de l’ ascenseur dans le cas d’ une
de EM
incohérence des extrèmes. Voir F11 puis P37 pour Vérifier l’ état de la poulie d’ entrainnement et
visualiser le code de défaut. des câbles de traction.
Le variateur a demandé une fermeture des contacteurs Vérifier si du 24V apparaît bien sur la borne
Erreur fermeture
221 SP1-SP2 et le retour d’ information par les contacts 16 du variateur , lorsque l’ on appui sur les 2
contacteurs
auxilliaire n’ est pas validé. contacteurs en même temps.
Une coupure brève des contacteurs de ligne a été Micro coupure chaîne de sécurité.
222 Microcoupure.
détectée, lors d’ un déplacement. Coupure d’ alimentation.
Problème de Suite a une demande de déplacement, le variateur ne Problème de parasites
223 mémorisation d’ visualise plus la côte ou il doit aller Changer le matériel
altitude. Refaire un teaching.
Problème demande Le variateur a reçu une demande d’ étage supérieure à Vérifier les informations et soft manœuvre.
224
d’ étage P54, impossible. Parasites sur la communication.
Côte zéro La côte de valeur absolus zéro a été demandée,
225
demandée fonctionnement impossible
Contrôle de la Contrôle de la position dynamique
226
position
Contrôle de la Contrôle de la position dynamique
227 position 2
228 ED intempestif Contrôle de ED en dynamique
Contrôle de la présence des aimants (ED ou EM) et pas Contrôle du selecteur
229 Contrôle de ZE de présence de ZE (optique), fonctionnement Contrôle du câblage XM9
impossible
Le calage n’a pas été effectué et une commande autre Faire phasing du moteursynchrone
230 Calage non fait
que rappel montée est demandée
Gestion contact Contrôle des états des contacts machoires lors du
231 frein en dynamique fonctionnement
Gestion des Le variateur a demendé un pilotage du frein et le retour Vérifier l’alimentation du frein
232 contacts de frein à des contacts machoires ne se fait pas correctement Vérifier FR
l’ouverture Vérifier CF
Le variateur reçoit une demande de déplacement et n’a Vérifier l’état des contacts machoires
pas l’état des contacts correct à l’arrêt. Vérifier l’alimentation 24V sur les contacts
Gestio des contacts
Valable pour : machoires.
de frein lors d’une
233 Isonivelage
demande de
Déplacement
déplacement
Recalage
Teaching
Le paramètre P13 n’est pas en adéquation avec le Vérifier ces 2 paramètres
234 Défaut d’installation
paramètre P29
La VF n’a pas réussi à dialoguer avec le codeur EnDat
235 Défaut de codeur
(moteur TAW)
Information, le code 76 peut être également vu lors d’une coupure de la chaîne de sécurité (coupure des contacteurs de
ligne en cours de modulation.
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

Rue de Champfleur – ZI Saint Barthélemy –BP 10746
490007 Angers Cedex 01 - France
Version N° Plan :10 000 001 554 - 000

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Adjonction coffret VF.

Article : 3 016 974 Version : 01

Version N° Plan :10 000 001 554 - 000

Travail en sécurité (rappel des principales dispositions)

La méthode de montage décrite dans ce manuel

REGLE DE MISE A LA TERRE DES PARTIES METALLIQUES

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PREVENTION DES RISQUES

Voir la documentation générale de montage pour le respect de la méthodologie

Risques Détails du risque Symbole Equipements de sécurité Symbole

Chute Présence du vide de gaine Harnais

Manutention charge lourde avec engin,

Coupures – Pincement - Manipulation de tôlerie, d’outillage

Assourdissement Emission d’onde sonore de forte intensité Casque ou oreillettes

Emission de poussière et éjection de

Version N° Plan :10 000 001 554 - 000

Version N° Plan :10 000 001 554 - 000

Mise en place de la carte codeur incrémental (treuil)

Enlever le capot de protection

Dévisser la vis de reprise de masse /fixation

Version N° Plan :10 000 001 554 - 000

Remettre la vis de reprise de masse

Version N° Plan :10 000 001 554 - 000

 La connexion de cet outil sur le variateur doit se faire hors tension.

Quatre touches sont disponibles sur le clavier :

0.000 => => CP.1

La touche permet d’augmenter la valeur ou le numéro d’un paramètre

Suivant la configuration du système, certains paramètres ne sont pas affichés.

- la touche « ENTER » sert à valider les modifications.

Version N° Plan :10 000 001 554 - 000

CP0 : Code d’accès

CP99 : Mode de fonctionnement

CP98 : Table des moteurs

CP96 : Tension secteur

CP18 : Puissance Nominale Moteur

CP19 : Courant Nominal Moteur

CP20 : Vitesse Nominale Moteur

CP21 : Tension Nominale Moteur

CP22 : Cos Phi

CP93 : Fréquence Nominale Moteur

CP94 : Résistance statorique du moteur

CP95 : Fonction Calcul Résistance Moteur

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CP80 : Fonction controle de frein

4_ Premiers essais en rappel

CP07 : Vitesse de l’installation en rappel et en inspection

CP82 : Changement du canal d’utilisation du codeur (VF16K)

CP17 : Nombre de points du codeur (VF16K)

CP83 : Vitesse du moteur lue par le codeur (VF16K)

CP30 : Validation de la boucle fermée (VF16K)

5_ Premiers essais en vitesse nominale

Vn (m/s) 0,63 0,7 0,80 1

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Description du cycle de fonctionnement

CP11 CP5 CP11

C : Rampe en « S » de mise en grande vitesse réglée sur le paramètre CP8.

D : Vitesse nominale (V2) réglée sur le paramètre CP5, commande X1.12.

F : Rampe en « S » de mise en petite vitesse réglée sur le paramètre CP9.

G : Vitesse d’approche (V0) réglée sur le paramètre CP6

I : Rampe en « S » de mise à l’arrêt réglée sur le paramètre CP13

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CP05 : Vitesse de l’installation en grande vitesse

CP06 : Vitesse d’approche ou d’isonivelage

Essai à faire en machinerie :

CP08 : Temps d’accélération