CHAPITRE VII : DYNAMIQUE DES ECOULEMENTS COMPRESSIBLES

Dr TIZANE DAHO, MAITRE DE CONFERENCES/UO1-JKZ

Table des matières
VII.1 Définition ....................................................................................................................................... 2
VII.2 Modèle du fluide compressible ...................................................................................................... 2
VII.3 Rappel des principes fondamentaux ......................................................................................... 2
VII.3.1 Premier principe de la thermodynamique ............................................................................... 2
VII.3.2 Second principe de la thermodynamique ................................................................................ 3
VII.3.3 Principe de conservation de la masse ...................................................................................... 3
VII.3.4 Théorème d’Euler ................................................................................................................... 3
VII.4 Vitesse du son et nombre de Mach ................................................................................................ 4
VII.4.1 Vitesse du son ......................................................................................................................... 4
VII.4.2 Nombre de Mach .................................................................................................................... 5
VII.5 Ecoulements isentropiques unidirectionnels compressibles de fluides parfaits ............................. 5
VII.5.1 Etat générateur ........................................................................................................................ 5
VII.5.2 Equation de Barré de Saint Venant ......................................................................................... 5
VII.5.3 Notion de vitesse limite ou maximale d’un écoulement compressible ................................... 6
VII.5.4 Etat sonique ou critique .......................................................................................................... 7
VII.6 Théorèmes de Hugoniot ................................................................................................................. 7
VII.6.1 Définition ................................................................................................................................ 7
VII.6.2 Enoncés des théorèmes de Hugoniot ...................................................................................... 8
VII.6.3 Représentation du rapport entre la section et la section au col sonique en fonction du nombre
de Mach Ma ......................................................................................................................................... 9

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VII.1 Définition
Un écoulement est dit compressible dès que la vitesse caractéristique y atteint une valeur
critique fonction la vitesse du son dans le milieu fluide. On suppose que dans les mêmes
conditions de température et de pression :
- si le gaz a une vitesse v < 0,3vson alors il peut être considéré comme incompressible (et
- si le gaz a une vitesse v > 0,3vson alors il doit être considéré comme compressible (ρ=f(p,T,
point)). Des petites variations de masse volumique, de pression et de vitesse se propagent à
l’intérieur du fluide à une vitesse qui est la célérité du son dans le milieu considéré.
Des écoulements compressibles sont rencontrés dans de nombreux processus naturels et
technologiques (pompes, les ventilateurs et autres machines tournantes…).

VII.2 Modèle du fluide compressible

Le modèle du gaz parfait est celui que nous adopterons ( PV  nRT ). L’influence de la
pesanteur y joue donc un rôle très faible du fait que les masses volumiques des gaz sont très
faibles devant celles des liquides (1000 fois plus faibles que celles des liquides). On suppose
donc que les forces de viscosité sont rigoureusement nulles.

VII.3 Rappel des principes fondamentaux

VII.3.1 Premier principe de la thermodynamique

C’est un principe de conservation de l’énergie. Pour un système ouvert quelconque
l’expression analytique du premier principe s’écrit :

H  E c  E p  Q  W *
ou
h  ec  e p  q  w*

H, Ec, Ep et Q représentent respectivement l’enthalpie, l’énergie cinétique, l’énergie

potentielle et la quantité de chaleur échangée entre le système et le milieu extérieur.
En effet,
dU  dEc  dE p  Q  W
Par ailleurs,
d PV   VdP  PdV  PdV  W  d PV   VdP
Ainsi,
dU  dE c  dE p  Q  d PV   VdP
dU  d PV   dE c  dE p  Q  VdP
dH  dU  d PV  
dH  dE c  dE p  Q  VdP

D’où
H  E c  E p  Q  W * avec

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 2 2 2 dp
W *   Vdp et w*   vdp  
1 1 1
W* représente le travail autre que le travail des forces de pression. Ce travail est nul pour un
système où les parois sont fixes (pas de déplacement) et sans machine.
h, ec, ep, q et w* représentent les mêmes grandeurs par unité de masse
Les forces de pesanteur pour les gaz étant négligeables, la variation d’énergie potentielle est
négligeable. Si w*=0 et si on a un système adiabatique (En effet, pour les gaz parfaits les
échelles de temps des échanges thermiques sont beaucoup plus grandes que les échelles de
temps des compressions. Les échanges de chaleur n’ont donc pas le temps de s’opérer :
modèle adiabatique), q=0.
On a donc :
h  ec  0

Cette équation conduit à l’équation dite de Zeuner ou de Thomson :

v2
h  cte
2
Autrement dit, l’énergie totale se conserve dans un écoulement gazeux compressible
Cette relation est valable aussi bien pour les écoulements réversibles et irréversibles.

VII.3.2 Second principe de la thermodynamique

Il introduit la notion d’entropie S.
Tds  qe  qi  0 (compte tenu des hypothèses retenues : écoulement isenthalpique)
Cela conduit à :
dp dp
dh  Tds  
 

pv  cte


p1  1   T   1
     1 
p2   2   T2 

VII.3.3 Principe de conservation de la masse

Tout comme les fluides incompressibles, elle s’écrit :
 1V1 S1   2V2 S 2
Mais contrairement aux fluides incompressibles où cette relation conduit généralement à une
conservation du débit volumique ; pour les fluides compressibles il n’y a pas de conservation
du débit volumique.

VII.3.4 Théorème d’Euler

 
qm V s  V e   Fext

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VII.4 Vitesse du son et nombre de Mach

VII.4.1 Vitesse du son

On considère la propagation d’une petite perturbation élémentaire de pression (son) se
déplaçant dans un fluide au repos. On suppose la perturbation adiabatique réversible
(isentropique). Nous allons déterminer la vitesse à laquelle la perturbation, c'est-à-dire le son,
se déplace dans le fluide au repos. Cette vitesse est appelée la célérité du son.

On suppose pour cela un milieu fluide homogène

Désignons respectivement par p, ρ et u la pression, la masse volumique et la vitesse dans le

milieu non perturbé et par p+dp, ρ+dρ et u+du les mêmes grandeurs dans le milieu perturbé
(en amont du front d’onde). Le fluide étant au repos, on a u=0.
En considérant un référentiel lié à la perturbation, cela peut être représenté comme suit :

En écrivant la loi de conservation de la masse et le théorème d’Euler, on a :

- Conservation de la masse :
 cS    d du  c S
 c    d c  du 
En ne conservant que le premier ordre, on obtient :
c  c  du  cd
soit :
du  cd

- Théorème d’Euler
cS c  c  du    p  dp S  pS
soit :
dp  cdu

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A partir de ces deux équations on déduit la célérité du son :

dp dp
c2  ;c 
dρ dρ
En considérant l’écoulement isentropique (hypothèse de départ) pour le fluide considéré
comme un gaz parfait, on a :
pv   cte
dp p
 
dρ 
Par conséquent :

p
c  rT

Avec
rR
M

Exemple : Dans les conditions normales, pour l’air (p = 1,013 bar, γ =1,4 et ρ=1,293 kg.m -3),
c=331 m/s.

VII.4.2 Nombre de Mach

Le nombre de Mach, noté Ma, est le rapport de la vitesse du fluide dans un milieu donné et la
vitesse du son dans le même milieu.
v
Ma 
c

On distingue plusieurs types d’écoulements selon la valeur du nombre Mach.

- Pour Ma < 1 : l’´ecoulement est dit subsonique.
- Pour Ma = 1 : l’´ecoulement est dit sonique ou critique.
- Pour Ma > 1 : l’´ecoulement est dit supersonique.

VII.5 Ecoulements isentropiques unidirectionnels compressibles de fluides parfaits

VII.5.1 Etat générateur

C’est l’état du fluide lorsque sa vitesse est nulle. Cela peut être représenté par un réservoir de
grande section, dans lequel la vitesse est pratiquement nulle et alimentant l’écoulement. Les
différents paramètres (v, T, p…) dans ce état seront notés en utilisant l’indice « g ». Donc
vg≈0

VII.5.2 Equation de Barré de Saint Venant

En partant de l’équation de Zeuner et de la relation de Mayer donnant l’expression de cp et de
l’équation d’état des gaz parfaits on peut écrire :

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 v2
h  cte
2
h  c p T  cte
p  rT
R r
c p  cv   r  c p 
M  1
 p
h  cte
 1 
Finalement, la relation de Zeuner conduit à la relation :
 p v2
  cte
 1  2

Cette relation est appelée Equation de Barré de Saint Venant. Cette équation s’applique aux
écoulements réversibles et irréversibles adiabatiques.
En utilisant les conditions de l’état générateur et le nombre de Mach dans l’équation de Barré
de Saint Venant, on peut écrire :

2
c2 v2 c
  g
 1 2  1
2
 cg 
   1    1 Ma 2 
 c   2 
 
En exprimant la température en fonction de la vitesse du son à un état donné et à l’état
générateur puis en utilisant les relations isentropiques (Laplace), on obtient :

Tg   1 
 1  Ma 2 
T  2 

pg   1   1
 1  Ma 2 
p  2 
1
g   1   1
 1  Ma 2 
  2 

VII.5.3 Notion de vitesse limite ou maximale d’un écoulement compressible

Cette vitesse maximale est atteinte lorsque la détente du gaz est effectuée depuis la pression
du réservoir (état générateur) jusqu’à p=0 (vide) donc T=0.
L’équation de Barré de Saint Venant permet d’écrire :
2
v max  2c pTg  c g
 1

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Cette relation montre que la vitesse maximale ne dépend que de l’état générateur. Par ailleurs,
elle permet de connaître la vitesse maximale que peuvent atteindre les gaz d’échappement
d’une fusée dans le vide. Cela conditionne donc la poussée maximale des moteurs de fusée.

VII.5.4 Etat sonique ou critique

L’état d’un fluide en un point où la vitesse est sonique est appelé « état critique ». Il est
déterminé par l’équation de Barré de Saint Venant pour un nombre de Mach égal à 1. Ainsi :

2
ccr  c g
1
2
Tcr  Tg
1 

 2   1
pcr    p g
1  
1
 2   1
 cr     g
1   

VII.6 Théorèmes de Hugoniot

VII.6.1 Définition
On appelle tuyère un dispositif qui sert à transformer en énergie cinétique l'énergie des gaz
possédant initialement une pression et une température données (combustion par exemple).
L’énergie cinétique augmente au cours d’une détente adiabatique entraînant une chute de
pression et de température et se réalise grâce à une modification appropriée de la section
d’écoulement.

A partir des équations de base : équation de continuité, équation de Barré de Saint-Venant

entre autres, on peut déterminer l’évolution de la section de la tuyère en fonction des
caractéristiques de l’écoulement.

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En écrivant les différentes équations entre les sections S1 et S2, on aboutit à une équation du
type :

 1
  1  2  1
1 Ma 2 
S 1  2
  
S c Ma  1 
 
 2 
Avec Sc, la section du col choisie comme référence.

VII.6.2 Enoncés des théorèmes de Hugoniot

Ils permettent de déterminer les caractéristiques de l’écoulement à un endroit quelconque d’un
écoulement dont on connaît l’évolution de la section.

d dv dS
VS  cte    0
 v S
dp p
c2  
dρ 
dp
Aussi, Euler =>  vdv  0

En remplaçant dans cette équation dp par c2dρ, on a :
2
d  v  dv
  
 c v
Dans cette équation, en remplaçant dρ/ρ par son expression tirée de l’équation continuité, on
obtient :

 Ma 2  1
dS dv
S v
La relation ci-dessus est appelée Relation d’Hugoniot. On en déduit la relation ci-dessous en
utilisant l’équation continuité :
dp 1 v 2 dS

p Ma 2  1 p S

Théorème 1 : Si Ma<1, (vitesses subsoniques), la vitesse varie en sens inverse de la section :

si dv>0 alors dS<0

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Théorème 2 : Si Ma>1, (vitesses supersoniques), la vitesse varie dans le même sens que la
section : si dv>0 alors dS>0

Théorème3 : la vitesse u de l’écoulement ne peut être égale à la célérité du son qu’en section
d’aire minimale dS = 0. Il est, impossible d’obtenir la vitesse du son dans une aire de section
maximale. Pour passer d’un écoulement subsonique à un écoulement supersonique, il faut
donc que la tuyère présente une section minimale appelée col.

VII.6.3 Représentation du rapport entre la section et la section au col sonique en

fonction du nombre de Mach Ma
 1
  1  2  1
 1 Ma 2 
S 1 2
En partant de la relation déjà établie :   
S c Ma  1  
 
 2 

On peut représenter S/Sc en fonction du nombre de Mach

Cela suppose que :

- Un écoulement subsonique a lieu dans une tuyère convergente

- Un écoulement supersonique a lieu dans une tuyère divergente

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