UNIVERSITE HASSAN II 2èrme GE-AII

ENSEM – CASABLANCA 2019-2020

TD N°2 : Automatisation et supervision d’un ascenseur

didactique
Corrigés Partie Automatisation (Grafcets)

Liste des entrées/sorties :

Entrée grafcet Entrée automate Sortie grafcet Sortie automate

P1 %I0.0 M %Q0.0
P2 %I0.1 D %Q0.1
P3 %I0.2 L %Q0.2
P4 %I0.3
A1 %I0.4
A2 %I0.5
A3 %I0.6
A4 %I0.7
DP %I1.0
AU %I1.1
ID %I1.2
IM %I1.3
MAN %I1.4
AUTO %I1.5

3.1/ Automatisation de l’ascenseur :

3.1.1/

P1M4 P4M1
1 M L 2 D L
P4 P1

3 T=10s L
t/X3/10s

1
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3.1.2/

rM rD
1 M L 2 D L
aM aD

3 T=10s L
t/X3/10s

Les réceptivités :

rM = P1(M2 + M3 + M4) + P2(M3 + M4) + P3M4

rD = P4(M1 + M2 + M3) + P3(M1 + M2) + P2M1
aM = P2M2 + P3M3 + P4M4
aD = P1M1 + P2M2 + P3M3

Les mémorisations :

Les mémorisations des appels peuvent être réalisées :

- soit par des grafcets auxiliaires :

10 20 30 40
A1 A2 A3 A4

11 21 31 41

P1X3 P2X3 P3X3 P4X3

2
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avec :

M1 = X11
M 2 = X 21
M3 = X31
M 4 = X 41

- soit en utilisant directement des bobines SET et RESET :

• pour l’appel A1 :

A1 M1
S

P1 X3 M1
R

• pour l’appel A2 :

A2 M2
S

P2 X3 M2
R

• pour l’appel A3 :

A3 M3
S

P3 X3 M3
R

• pour l’appel A4:

A4 M4
S

P4 X3 M4
R

- soit en utilisant des bascules SR (Voir TD1).