MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y ROTATIVAS

ING. ELÉCTRICA MECÁNICA / FIME CICLO III

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERU

INFORME DE LABORATORIO

TEMA : CONSTRUCCIÓN DE TABLERO PARA EXPERIMENTOS

DOCENTE : JOSE FRANCISCO FIGUEROA CASANOVA

CURSO : MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y ROTATIVAS

ALUMNOS : Ascarruz Armas Ronal Edson 1623783

Laurel Bravo Angel 1612576
Pareja Ybia Deivis 1420381
Quispe Haro Carlos 1521195
Cardenas Asencios Nelder 1525012
Almonacid Vila Alfredo 1525717

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LABORATORIO Nº 03

MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO

I. LOGROS:
 Aprender el principio del motor asíncrono trifásico

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

El motor asíncrono, motor asíncrónico o motor de inducción es un motor eléctrico de
corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo magnético del
estator.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de
ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas
son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase
en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor.
Este campo magnético variable va a inducir una tensión eléctrica en el rotor según la Ley de
inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el
motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del motor
sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de conducción en todo su largo, incrustadas
en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con
anillos (en cortocircuito) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades de las
barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas
como hámsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se
llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en todo
conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator,
corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza magnetomotriz de inducción.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor,
originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el
rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina deslizamiento o
resbalamiento.

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Concepto Básico de los Motores de Inducción

La velocidad de rotación del campo magnético o velocidad de sincronismo está dada por:

Donde fe es la frecuencia del sistema, en Hz, y p es el número de polos en la máquina. Estando así
la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en
comparación con el campo magnético del estátor, esto se puede observar en la siguiente ecuación:

Donde:

 : Velocidad de la barra en relación con el campo magnético

B : Vector de densidad de flujo magnético

: Longitud del conductor en el campo magnético

X: Representa la operación "producto vectorial"

Funcionamiento
El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al aplicar
corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo magnético giratorio,
conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la que
se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá
corrientes en el mismo, que producirán a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento
del campo estátórico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de
inducción mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una
diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor
nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no
habría inducción y el rotor no produciría par. A esta diferencia de velocidad se la denomina
"deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los
motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere
lévemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al
rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el
motor varía poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de
corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad constante.
Eléctricamente hablando, se puede definir al motor asincrónico como un Transformador eléctrico
cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor equivalen al
secundario de un transformador en cortocircuito.

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Para explicar el funcionamiento de un motar asíncrono trifásico, nos vamos a servir del
siguiente símil. Supongamos que tenemos un imán moviéndose a lo largo de una escalerilla
conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este imán en su desplazamiento a
velocidad v provoca una variación de flujo sobre los recintos cerrados que forman los
peldaños de la escalera. Esta variación de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de
Faraday que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente
eléctrica provoca la aparición de una fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace
que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imán.

La escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán, pues en el supuesto caso de que
se desplazase a la misma velocidad que el imán, la variación de flujo sobre los recintos
cerrados sería nula, y por tanto la f.e.m. inducida también y por tanto la fuerza resultante
también sería nula.

Constitución de la Maquina Asíncrona Trifásica

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Campo magnético Giratorio

El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120º (acoplados en
estrella o triángulo) y conectados a un sistema trifásico de c. a.
Si por el arrollamiento polifásico del estator del motor de una máquina síncrona circula una
corriente de pulsación  y si hay p pares de polos, se origina un campo magnético giratorio
de p pares de polos y que giran a la velocidad  /p (Teorema de Ferraris). Si el campo tiene
distribución senoidal:

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Instrumentos para el Laboratorio

01 triángulo equilátero de matera de 90 cm de lado
01 taladro de mano
01 tuerca de ½ pulgada
03 teflones
03 rodillos de cobre de 100 gr.
01 tablero pepetuber
03 leds
02 imanes de neodimio
06 juego de perno y tuerca M5
01 protoboard
01 destornillador
01 cuter

01 silicona liquida

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Procedimiento
 Procederemos a enrollar el cobre dentro del envase de los tres teflones, esto nos
servirá como bobinas para nuestro experimento.

 Se coloca una tuerca debajo del envase del teflón para fijar las bobinas en la tabla
pepetuber.

 Estas bobinas se empalmaran perpendicularmente con el triángulo de matera y se

colocará la tuerca en el medie del triángulo tal y como se muestra en la figura.

 Luego se colocará un pedazo de esponja entre los imanes para finalmente colocarlo
en la broca y luego al taladro.

 Prendemos el taladro cuando la broca esté centrada en la tuerca y esto conllevará al

encendido de los leds.

Resultado
El resultado del experimento se visualiza en el siguiente link:
https://youtu.be/nVzeWKeZ_ks

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Conclusiones
 Para que el motor pueda funcionar, se quiere la suficiente cantidad de vueltas en la
bobina y el suficiente espacio entre estas bobinas y los imanes de neodimio.

 Las bobinas deben de estar una a continuación de otra de tal manera que formen
120° entre sí, de lo contrario, se perderá el flujo de corriente entre los espacios.

 Otra manera en que se encuentren perdidas sería en las uniones que se realizan
entre cables para alargar la longitud de este, el empalmar dos cables ya es una
perdida en sí.

 Cuando mejor esté centrado la broca, mejor se dispersará el flujo en los tres leds.

Bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as%C3%ADncrono

http://www1.frm.utn.edu.ar/mielectricas/docs/APUNTES_MAQUINAS_ELECTRICAS-
_U_3_v1.1.pdf

https://scuolaelettrica.it/escuelaelectrica/elettronica/motori2.php

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