2ème année LMD S4 Génie Civil et Hydraulique

Université de Tahri Mohamed Bechar

Faculté de technologie
Département de Génie Civil, Hydraulique et Travaux Publics

1ère année MTP –S1-

Support de cours

Dynamique Des Structures

DDS
Présenté par: Dr. ABDELDJEBAR .R
 Unité d’enseignement : UEF 1.1.1
Matière : Dynamique des structures
VHS: 45h00 (cours: 1h30, TD: 1h30)
Crédits : 4
Coefficient : 2

Objectifs de l’enseignement :

Présenter un traitement de la théorie moderne du calcul des structures soumises à des sollicitations dynamiques et
sensibiliser l’étudiant aux problèmes de vibration des systèmes simples à un seul ou plusieurs degrés de liberté.

Connaissances préalables recommandées :

Outils mathématiques de base et les lois de la résistance des matériaux.

Dr. ABDELDJEBAR .R
 Programme de module :

Chapitre 1 : Comportement dynamique des structures (5 Semaines)

Modèles mathématiques et degré de liberté
Réponse dynamique

Chapitre 2: Les systèmes à un degré de liberté (5 Semaines)

Formulation de l’équation de mouvement
(Modélisation, Principe des travaux virtuels, Principe de Hamilton)
Vibration des systèmes à un degré de liberté:
(Vibrations libres non amorties, Vibrations libres amorties, Excitation harmonique, Excitations périodiques,
spéciales et générales)

Chapitre 3: Les systèmes à plusieurs degrés de liberté (5 Semaines)

Discrétisation et modélisation
Développement des matrices K, C et M (systèmes discrets, systèmes continus)
Fréquences propres, modes propres (Méthode de la matrice de rigidité, Méthode de la méthode flexibilité, Méthodes
approchées pour l’évaluation des fréquences et modes propres)
Systèmes à caractéristiques réparties (Flexion des poutres, Vibration libre)
Vibration forcée des systèmes à plusieurs degrés de liberté (Méthode de superposition modale, Méthode
d’intégration Pas à Pas

Dr. ABDELDJEBAR .R
Documentation disponible :

Dr. ABDELDJEBAR .R
Dynamique Des Structures
Structural Dynamic
‫ديناميكا المنشآت‬

Dr. ABDELDJEBAR .R
Chapitre I:
Introduction à la Dynamique Des Structures
DDS

Dr. ABDELDJEBAR .R
Définitions:
Dans les problèmes traités dans le cadre de la mécanique statique des solides et des structures, on
suppose que le chargement imposé (déplacement, efforts, température, ...) passe progressivement de sa valeur
initiale a sa valeur finale faisant ainsi passer le milieu sollicité d’une configuration initiale à sa configuration
finale. Les paramètres à calculer (contraintes, déformations, déplacements, réactions, ...) sont relatifs à l’état
final fixe et par conséquent ne dépendent pas du temps.

Dans le cadre de la dynamique au contraire les chargements imposés, ainsi que les propriétés
géométriques et matériaux, peuvent varier dans le temps. De plus, même dans la configuration initiale le milieu
peut être caractérisé par des fonctions du temps. Les paramètres à calculer sont donc également des fonctions
du temps, et de nouvelles grandeurs apparaissent pour caractériser le mouvement, c’est-a-dire la variation de
configuration dans le temps. Ce sont les paramètres cinématiques tels que les vitesses, les accélérations , les
fréquences, ... qui n’existent pas dans le cas de la statique.

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Dr. ABDELDJEBAR .R
Pourquoi étudier la Dynamique Des Structures ?
Why we study Structural Dynamics ?
‫لماذا ندرس ديناميكا المنشآت؟‬

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Dr. ABDELDJEBAR .R
Pourquoi étudier la Dynamique Des Structures ?

Chargements

Statiques Dynamiques

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Dr. ABDELDJEBAR .R
Pourquoi étudier la Dynamique Des Structures ?

Exemples de Chargements Statiques

Charges permanentes « G »

• Poids propres de la structure

• Poids des élément non porteurs
• Poussée de terre
• …….

Charges variables « Q »(Exploitation)

• Poids des personnes,

• Poids de des meubles
• Charges climatique: neige, température,…
• …….

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Dr. ABDELDJEBAR .R
Pourquoi étudier la Dynamique Des Structures ?

Exemples de Chargements Dynamiques

( Sources de vibration dans une structure)

• Séisme ( vibration du terrain d’assise)

• Explosions
• Vent, vagues, courants marins,…
• Machines vibrantes, charges mobiles

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Dr. ABDELDJEBAR .R
Pourquoi étudier la Dynamique Des Structures ?

Exemples de Chargements Dynamiques

• Séisme ( tremblement de terre)

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Pourquoi étudier la Dynamique Des Structures ?

Exemples de Chargements Dynamiques

• Explosions

13
Pourquoi étudier la Dynamique Des Structures ?

Exemples de Chargements Dynamiques

• Vent

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Dr. ABDELDJEBAR .R
Pourquoi étudier la Dynamique Des Structures ?

Exemples de Chargements Dynamiques

• Machines vibrantes, bruit,…

15
Quels sont les différents types de
Chargements dynamiques ?

16
Dr. ABDELDJEBAR .R
Quels sont les différents types de
Chargements dynamiques ?

Déterministe Non Déterministe

(Probabiliste)

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Dr. ABDELDJEBAR .R
 Le chargement dynamique de type Déterministe

Périodique Apériodique

Harmonique Périodique Impulsif Quelconque

quelconque

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Dr. ABDELDJEBAR .R
 Le chargement dynamique de type Déterministe
1. Périodique

Machine tournante
dans un bâtiment

a) Harmonique

Hélice à l’arrière
d’un navire

b) Périodique quelconque 19
Dr. ABDELDJEBAR .R
 Le chargement dynamique de type Déterministe
2. Apériodique

Explosion d’une bombe

au voisinage d’un
bâtiment

a) Chargement Impulsif

Secousse sismique
sur un bâtiment

b) Quelconque 20
Dr. ABDELDJEBAR .R
Quels sont les objectifs de la DDS ?

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Dr. ABDELDJEBAR .R
Quels sont les objectifs de la DDS ?

• Comment modélisé une structure;

• Etudier le comportement d’une structure sous l’effet d’un
chargement dynamique;
• Comment protégé une structure aux endommagements
dues aux chargements dynamiques.

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Dr. ABDELDJEBAR .R
La modélisation en analyse dynamique:
Rappel: Degrés De Liberté (DDL) Degrees Of Freedom (DOF)

Ux, Uy, Uz

θx, θy, θz 23
Dr. ABDELDJEBAR .R
La modélisation en analyse dynamique:
Rappel: Caractéristiques des problèmes dynamique

1. Nature évolutive du chargement avec le temps:

2. Forces d’inertie produites par les accélérations qui accompagnent

les déplacements dynamique:

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Dr. ABDELDJEBAR .R
La modélisation en analyse dynamique:
1. Modèle Analytique
2. Modèle Mathématique
Modèle Analytique

Modèle continu Modèle à paramètre discrets

Concentration des Coordonnées Concept

masses généralisées d’élément
25 fini
La modélisation en analyse dynamique:
1. Modèle Analytique
1.1. Modèle continu
Il est utilisé dans le cas de systèmes à caractéristiques réparties unidimensionnels du type Poteau-Poutre,
bidimensionnels telles que les plaques et les coques minces, ou tridimensionnels (structures spatiales)

1.2. Modèle à paramètre discrets: Il existe différentes méthodes de discrétisation

a) Concentration des masses

Modélisation d'une poutre simple par concentration des masses

26
La modélisation en analyse dynamique:
1. Modèle Analytique
1.2. Modèle à paramètre discrets: Il existe différentes méthodes de discrétisation

b) Coordonnées généralisées (ou déplacements généralisés)

𝜋𝑥
𝑦 𝑥 = 𝑏 sin 𝑛
𝐿

Représentation de la
déformée d’une poutre en
série de Fourier

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La modélisation en analyse dynamique:
1. Modèle Analytique
1.2. Modèle à paramètre discrets: Il existe différentes méthodes de discrétisation

c) Concept d’élément fini

a) Portique b) Coque
Structures idéalisées par éléments finis
2. Modèle Mathématique
Ce type de modèle considéré comme la formulation mathématique du modèle analytique. Il est donné sous
forme des équations différentielles établies à partir de lois physique et exprimant l’équilibre dynamique du système étudié.
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Les différentes étapes de l’analyse dynamique:

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Dr. ABDELDJEBAR .R
Valeurs dynamiques pour des structures de génie civil et TP:
Voici une liste de quelques considérations quant aux valeurs dynamiques (période et fréquence propre) de diverses
structures de génie civil :

Bâtiments : plus la hauteur du bâtiment est élevée, plus sa rigidité diminue, et plus sa fréquence propre est petite car
la fréquence propre est fonction de la rigidité. Ainsi, un bâtiment d’une trentaine d’étages a une fréquence propre plus
faible qu’un bâtiment plus petit.

Barrages : les barrages ont généralement une fréquence propre élevée (dépendante de la hauteur d’eau); un
phénomène d’oscillation pourrait être induit par des turbulences créées par le fluide sortant à la prise d’eau si celle-ci a
un dysfonctionnement soudain.

Ponts : l’élancement étant en rapport direct avec le type de section, plus un pont est élancé (dans le sens longitudinal
de la travée), plus sa fréquence propre diminue, celle-ci variant de 5 à 11 Hz pour un pont à section ouverte long de 20
m jusqu’à 0.6 Hz pour un pont haubané avec une portée de 140 m.

Cheminée : ce genre de structure est très exposé au vent ; les cheminées sont donc particulièrement exposées aux
effets dynamiques.

Cadres : plus le rapport entre les rigidités des traverses et des montants est grand, plus la fréquence propre est élevée.
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