Filière : Electromécanique des Systèmes Automatisées

Réalisé par : Ibrahimi Bakr

Majid Mohamed
Encadré par : Mr.Zahidi Mohamed

2019/2020
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Nous dédions ce travail à nos chers parents, source inépuisable de

soutien et d’affection inconditionnels,

À tous nos professeurs sans qui sa réalisation n’aurait pu être possible,

À tous les étudiants du département maintenance industrielle,

À nos amis

Et à tous ceux qui y ont contribué.

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Nous tenons à remercier, en premier lieu, notre encadrant

Mr.ZAHIDI MOHAMED pour son encadrement et tous les

efforts qu’il a fournis en vue de nous diriger et nous aider à nous

améliorer.

Nous profitons par le biais de ce rapport, pour exprimer

nos vifs remerciements à toute personne contribuant de près ou

de loin à l'élaboration de nos idées et de nos capacités. Nous

tenons à remercier vivement tous nos professeurs, qui nous ont

encadrés et aidés tout au long de notre parcours.

Merci.

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Projet1 : Chaine de conditionnement de Gel hydro alcoolique à base d'alcool

1- Introduction …………………………………………………… 6
2-C’est quoi un automate programmable………………………. 7
3-les outils de programmation …………………………………... 8-9
4-Le programme en LADDER ………………………… 10-11-12-13

Projet2 : station de manipulation

1-Introduction ............................................................................15
2-Contenu de la formation ........................................................16
3-Désigne et fonction ..................................................................17
a-Désigne .....................................................................................17
b-Fonction ...................................................................................17
c-Séquence de marche ................................................................18
d-Module chargeur empileur ....................................................19
e-Module Pic Alpha ....................................................................20
f-Module de glissiè.......................................................................21
4-Assemblage ...............................................................................22
a-Montage de la plaque profilée ................................................22
b-Montage de la station ..............................................................22
c-Repérage des câbles .................................................................23-24
d-Montage de l’automate programmable .................................24
5-GHRAFCET de la station de manipulation ..........................25
6-Table des entrées et des sorties………………………….…...26
7-LADDER de la station de manipulation ……………………27-28-29

Conclusion générale …………………………………30

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Projet1 :
Chaine de conditionnement de Gel
hydro alcoolique à base d'alcool

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La machine est préalablement chargée manuellement en film

plastique sur un rouleau qu’est positionné au niveau du galet et
entraîné par un moteur.
Si la machine est en « conditions initiales », un appui sur le
bouton poussoir DCY va faire démarrer le cycle ci‐dessous :
Descente puis remontée des deux parties de la table de presse.
Marche du moto réducteur (pendant 1 tour du galet
d'entraînement) pour mettre le film du roulau1 en position sur la table
de presse.
Si présence du pot yaourt sous l'unité de remplissage alors les
électrovannes sont actionnées pendant dix secondes.
Si présence Gel hydro alcoolique à base d'alcool sous l'unité de
découpage alors le vérin de découpage est mis en service.
La machine s'arrête si le commutateur C1 est en position cycle
par cycle (C1a). Si sa position est sur cycle continu (C1b), le cycle
reprend.

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Définition
Un automate programmable industriel, ou API, est un dispositif
électronique programmable destiné à la commande de processus
industriels par un traitement séquentiel.il envoie des ordres vers les pré
actionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir de
données d’entrées (capteurs) (partie commande ou PC côté capteur), de
consignes et d’un programme informatique.

Les types d’automates et logiciels

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Grafcet :
Partie opérative :

Pas présence Pas présence

de gel hydro de gel hydro

alcoolique à alcoolique à
base d'alcool base d'alcool
sous l'unité de sous l'unité de
découpage remplissage

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Partie de commande :

Adressage :
Etape adresse Entrées Adresse Action Adresse
INIT M0.0 F E0.0 KA1 A0.0
X0 M0.1 E E0.1 P- A0.1
X1 M0.2 A1 E0.2 P+ A0.2
X2 M0.3 A0 E0.3 A- A0.3
X3 M0.4 P1 E0.4 A+ A0.4
X11 M0.5 P0 E0.5 V1 A0.5
X12 M0.6 I E0.6 V2 A0.6
X13 M0.7 H E0.7 G+ A0.7
X22 M1.1 J E1.1 G- A1.1
X23 M1.2 DCY E12
X24 M1.3 C1B E1.3
X4 M1.4 C1A E1.4

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Projet2 :
Station de manipulation

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La station de manipulation est un système flexible équipée de deux

axes, le premier électrique et le deuxième pneumatique.
Les pièces sont stockées dans le magasin du module chargeur empileur,
ce dernier permet l’alimentation de la station par les pièces nécessaires à
travers son éjecteur.
Le manipulateur prélève les pièces à l'aide d'une pince pneumatique.
Un capteur optique équipe la pince.
Le capteur distingue les pièces « noires » et les pièces « non noires ».
Les Pièces sont alors acheminées, en fonction de ces critères, vers des
glissières distinctes ou vers une autre station en aval.

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L’ensemble permet de réaliser les TP suivant :

Mécanique :
- Assemblage et adaptation mécanique
Pneumatique :
- Connaitre les différents composants pneumatiques (vérin a double effet,
vérin linéaire, vérin rotatif, pince pneumatique…)
- Installation et mise en service de pré actionneurs
Electrique :
- Câblage des différents composants électriques
- Dépannage des installations électriques
Capteurs :
- Connaitre les différents types des capteurs
- Câblage et réglage des capteurs
API :
- Programmation des API
- Diagnostique des défaillances API
Dépannage et mise en service :
- Remise en état après défaillance

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a. Désigne :
L’ensemble de station FESTO MPS permet un apprentissage
facile par monôme ou binôme sur un environnement clair et cerné.

b. Fonction :
La station de manipulation permet la manipulation et le
stockage des pièces suivant le mode de commande programmé.
L’axe linéaire électrique à moteur à courant permet un
positionnement rapide y compris sur des positions intermédiaires.
Le vérin de levage de l'axe Z est un vérin linéaire plat à détection
de fin de course. Le vérin de levage est équipé d'une pince
linéaire pneumatique.

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c. Séquence de marche :
Position initial :
 Ejecteur en position d’entrée
 Pince en position magasin
 Pince en position haute
 Pince ouverte
 Présence pièces dans le magasin
Etape N°1 :
 Ejecteur éjecte une nouvelle pièce
 Pince descendre vers la pièce
 Pince en position de prise pièces
 Ejecteur revient à sa position initiale
 Vérification de la couleur de pièces
Etape N°2 : si la pièce et rouge ou chromée
 Fermer la pince
 Déplacer la pince vers la position haute
 Déplacer l’ensemble pince, vérin et pièce vers la slot N°1
 Descendre la pince
 Ouvrir la pince
 Monter la pince
 Revenir à la position initiale
Etape N°3 : si la pièce et noir ou transparente
 Fermer la pince
 Déplacer la pince vers la position haute
 Déplacer l’ensemble pince, vérin et pièce vers la slot N°2
 Descendre la pince
 Ouvrir la pince
 Monter la pince
 Revenir à la position initiale
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d. Module chargeur empileur :

Le module chargeur-empileur sépare les pièces d’un magasin. Un

vérin à Double effet repousse la pièce se trouvant au bas du magasin
alimenté par gravité jusqu’en butée mécanique. La position du vérin est
détectée par capteurs inductifs.
La vitesse de sortie et de rentrée du vérin peut être réglée à l’aide de
limiteurs de débit unidirectionnels.
Hauteur : 280 mm
Largeur : 60 mm
Longueur : 290 mm

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e. Module Pic Alpha électrique :

Course, inclinaison des axes, disposition des capteurs inductifs de fin de

course et position de montage réglables, axe x constitué d'un vérin linéaire à
guidage à billes de grande précision solidaire d'une courroie crantée
Axe z constitué d'un vérin plat, pince pneumatique à serrage parallèle avec
capteur optique à réflexion par fibre optique
Petit terminal de distributeurs compact pour multiples applications
pneumatiques de commande d'actionneurs pneumatiques à équipements de
10 mm, comprenant 2 distributeurs 5/2 monostables et 1 distributeur 5/2
bistable raccordés par multipôle
Répartiteur multipôle 8 entrées à connexions M8
Commande pour moteurs à courant continu à balais de 24 V, tension de
commande : DC 24 V, isolation galvanique entre circuits d'entrée et de
Sortie, protection contre les inversions de polarité à l'entrée, enclipsable sur
rails DIN EN 50022 et EN 50035
Caractéristiques techniques :
Pression de service de 400 kPa (4 bar)
Tension d'alimentation de DC 24 V
Entrées numériques (TOR) : 6
Sorties numériques (TOR) : 4
Manipulateur universel à 2 axes pour opérations de "Pic & Place". Course,
inclinaison des axes, disposition des capteurs de fin de course et position de
montage sont réglables. Tous les composants de commande du module se
trouvent sur le profilé de fixation.

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f. Module de glissière :

Le module de glissière permet le stockage des pièces après le tri, il

peut être utilisé comme magasin incliné pour l’alimentation en pièce.

Utilisation : Glissière d’extrémité ou de tri

Longueur : 250 mm
Hauteur standard : 117 – 20 mm (réglable)

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a.Montage de la plaque profilé :

1- Plaque profilé
2- Ecrou pour
rainure
3- Chariot
4- Vis à tête BTR
M6x10
5- Vis parquer
6- Pupitre de control

b. Montage de la station :

L’ensemble des éléments doit être posé de la même façon

(illustration en dessus)

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c. Repérage des câbles :

1- Câblage du bloc de distributeur

2- Câblage du répartiteur des entrées

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3- Câblage du pupitre de control

d. Montage de l’automate programmable

1- Brancher le câble XMA2 de l’API dans le terminal XMA2 des

entrées/Sorties de la station.
2- Brancher le câble XMG1 de l’API dans le terminal XMG1 du
pupitre de control.
3- Brancher les fiche banane de sécurité de 4 mm dans l’unité
d’alimentation 24 V.
4- Connecter le câble de programmation du PC a l’API pour charger le
programme.

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a.Table des entrées :

entrée adresse
Dcy E0.0
Fc1 E0.1
Cp E0.2
P0 E0.3
P1 E0.4
Nh E0.5
Nb E0.6

b. Table des sorties :

Sortie Adresse
V1 A0.0
V2 A0.1
V3 A0.2
KM+ A0.3
KM- A0.4

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L’étude de ces deux projets a été validée par simulation,

mais sur maquette, la réalisation n’a pas été achevée complètement vu
les contraintes de temps et du matériel.
Ces deux mini projet nous a beaucoup aidé au niveau
informatique et logiciel et au niveau technique pour nous préparer
d’accéder aux marchés du travail et aussi d’enrichir nos
connaissances.
De plus, notre projet ne peut pas être commercialisé vu qu’il
présente une solution simple et modeste par rapport aux solutions
commercialisées sur le marché .
Finalement, on remercie nos professeurs et nos encadreurs qui
nous ont aidés tout au long de la durée de réalisation de ces deux
mini-projets.

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