IMEC 2540 Dinámica de Sistemas Mecánicos – Primer Semestre 2020

Departamento de Ingeniería Mecánica - Curso Obligatorio - Segundo Año

Profesor Luis Ernesto Muñoz C.

Oficina: ML – 729
Correo Electrónico lui-muno@uniandes.edu.co
Horario de Atención: Martes 8.00am – 10.00am
Jueves 8.00am – 11.00am

Asistente Carlos Andrés Montenegro

Oficina: ML – 308
Correo Electrónico: ca.montenegro11@uniandes.edu.co

Monitores Isabel Cárdenas Millán

i.cardenas@uniandes.edu.co
Manuel Fernando Carreño Ruiz
mf.carreno@uniandes.edu.co

Horario de clases y laboratorios

Lunes y miércoles 8:00am a 9:20am.

Salón: SD 801
Sección de laboratorio: Horario según sección elegida.

Descripción del curso

Dinámica de sistemas mecánicos corresponde al segundo curso de una serie de tres

cursos obligatorios en el área de Sistemas Mecánicos en el pregrado de Ingeniería
Mecánica. Este curso se centra en el estudio del comportamiento dinámico de sistemas
de uno y dos grados de libertad, apoyando a que el estudiante desarrolle competencias
para el análisis básico de la dinámica de vibraciones y movimiento macro de sistemas
mecánicos, introduciendo para ello los conceptos básicos de la dinámica de cuerpo rígido
en dos dimensiones. Se presta particular atención a la generación y uso de modelos
dinámicos para analizar el movimiento de máquinas simples, así como a la estimación,
cuantificación y medición de variables relevantes para tal análisis.

Departamento de Ingeniería Mecánica

Carrera 1 Este No. 19A-40 , Bogotá – Colombia
Tel: (57-1) 3 394949/99 Exts: 2900 -2901-1753 Fax (57-1) 3 324323
http://mecanica.ingeniería.uniandes.edu.co | e-mail: ingmecanica@uniandes.edu.co
Pre-requisitos

En este curso será frecuente el uso de su conocimiento de dibujo, de geometría plana y

de sólidos, álgebra escalar y vectorial, trigonometría, geometría analítica, cálculo,
ecuaciones diferenciales, fundamentos de mecánica aplicada en ingeniería, análisis de
sistemas en equilibrio y dinámica de partículas.

Textos Guía – Referencias – Software

Libros de texto:
 MERIAM, J. L. Engineering Mechanics: Dynamics, Seventh Edition, Wiley,
2012
 RAO, S. Mechanical Vibrations, Fifth Edition, Pearson Prentice-Hall, 2010

Se recomienda además la siguiente bibliografía:

 BEDFORD, A., Engineering Mechanics: Statics and Dynamics, 5 Ed., Prentice
Hall, 2006.
 HIBBELER, R. C., Engineering Mechanics: P. of Statics and Dynamics, 11 Ed.,
Pearson/Prentice Hall, 2006.
 BENAROYA H., Mechanical vibration: analysis, uncertainties, and control 2nd
Ed. CRC 2004.
 BALACHANDRAN B., MAGRAB, E. Vibrations, Thomson-Engineering, 2004.

Durante el curso se utilizarán los siguientes programas de computador:

 MS Excel®
 Matlab®
 Autodesk Inventor®

Objetivos Curriculares

Este curso lo prepara en los fundamentos del análisis dinámico de cuerpos y sistemas,
aplicados al análisis de movimiento en el plano. Al finalizar el curso estará preparado
para:
 Desarrollar modelos dinámicos adecuados para el análisis de sistemas
mecánicos, considerando el conjunto conformado por las condiciones de
operación de los mismos como punto fundamental para plantear tales modelos.
 Calcular sistemas mecánicos equivalentes para simplificar el análisis de
vibraciones de sistemas mecánicos.
 Calcular variables cinemáticas y cinéticas asociadas al movimiento de cuerpos y
sistemas.
 Analizar el movimiento de cuerpos y sistemas mecánicos, considerando su
interacción con el entorno.
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  Analizar las vibraciones de sistemas mecánicos, considerando tanto su respuesta
libre como su respuesta a una condición de forzamiento externo general.
 Diseñar y realizar experimentos que involucren medición dinámica, interpretando
la información recolectada en los dominios del tiempo y de la frecuencia.

Este curso le aporta en la consecución de los siguientes propósitos de la carrera:

 Recibir una formación robusta en los fundamentos de la Ingeniería Mecánica.
 Saber aplicar los fundamentos de la Ingeniería Mecánica en la solución de
problemas de sistemas mecánicos.
 Desarrollar habilidades sobresalientes de comunicación en ambientes técnicos.

Competencias a desarrollar – Criterios ABET

Este curso aporta en el cumplimiento de los siguientes criterios ABET

(a) aplicar los principios de la ingeniería las ciencias básicas y las matemáticas
(incluyendo cálculo multivariable y ecuaciones diferenciales) para modelar,
analizar y construir sistemas físicos, componentes o procesos y trabajar
profesionalmente en las áreas de sistemas térmicos y mecánicos.
(b) habilidad para diseñar y conducir experimentos, analizar e interpretar datos
(e) habilidad para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería
(g) habilidad para comunicarse efectivamente

Contenido

Durante las clases se trabajará sobre los siguientes temas:

 Respuesta de sistemas a través del tiempo y representación instantánea.

 Modelos dinámicos, Grados de libertad.
 Movimientos rectilíneo, oscilatorio y curvilíneo.
 Fundamentos de cinemática y cinética de partículas.
 Ecuaciones de movimiento de sistemas mecánicos de un grado de libertad.
 Respuesta libre y forzada de sistemas oscilatorios. Análisis armónico.
 Cinemática 2D de cuerpos. Rotación. Movimiento absoluto y relativo.
 Propiedades inerciales.
 Cinética 2D de cuerpos.
 Parámetros equivalentes.
 Sistemas vibratorios con 2 o más grados de libertad.

Los temas se abordarán a lo largo del curso de la siguiente forma:

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Sem. Temas Secciones

1 Introducción a la dinámica. Modelos dinámicos. Grados de libertad. 1.1-1.8. Rao: 1.1-1.6

Movimiento rectilíneo de partículas. Movimiento oscilatorio. 2.1,2.2,8.1. Rao: 1.10
Movimiento curvilíneo de partículas. Sistemas de referencia. 2.3-2.9
2
Movimiento de partículas. 2.1-2.9 y 8.1
Ecuaciones de movimiento y formulación de estado: partículas. 3.1-3.3
3
Cinética instantánea de partículas. 3.4-3.12
Taller de repaso - cinética de partículas.
4
PRIMER EXAMEN
Vibración de partículas: respuesta libre a través del tiempo. 8.2. Rao: 1.11, 2
5
Vibración de partículas: respuesta libre a través del tiempo. 8.2. Rao:2
Vibración de partículas: respuesta forzada. 8.3. Rao: 3
6
Vibración de partículas: respuesta forzada con fuentes diversas. 8.3. Rao: 3
Vibración: respuesta forzada: respuesta en frecuencia 8.3. Rao: 3,4
7
Taller de repaso – vibración de partículas.
SEGUNDO EXAMEN
8
Movimiento de cuerpos en el plano. Rotación. Movimiento absoluto. 5.1-5.3
SEMANA DE TRABAJO INDIVIDUAL
9 Velocidad relativa. Centro instantáneo de velocidad nula. 5.4 y 5.5
Aceleración relativa. 5.6
10
Movimiento relativo (ejes es rotación). 5.7
Efecto de las aceleraciones en los seres humanos. ISO 2631
11
Taller de repaso - cinemática de cuerpos.
TERCER EXAMEN
12
Ecuación de movimiento para cuerpos en el plano: F-M-A. 6.1-6.3
Propiedades inerciales. Ap. B. Rao: 1.8
13
Rotación aldededor de un eje fijo y Movimiento general en el plano. 6.4-6.5
Trabajo y energía. 6.6
14
Impulso y momentum. 6.8
Parámetros equivalentes. Rao: 1.7-1.9
15
Sistemas vibratorios con 2 o más grados de libertad. 8.4. Rao. 5, 6
Taller de repaso - dinámica de cuerpos.
16
CUARTO EXAMEN

Evaluación - Calificación
La evaluación se realizará con base en 4 exámenes parciales, exámenes cortos, talleres,
tareas y trabajos de clase con el siguiente peso en la calificación final:

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 4 Exámenes: 15% cada uno (60% en total).
 Exámenes cortos y laboratorios (30% en total).
 Talleres, tareas, trabajo en clase (10% en total).

Protocolo MAAD

El miembro de la comunidad que sea sujeto, presencie o tenga conocimiento de una

conducta de maltrato, acoso, amenaza, discriminación, violencia sexual o de género
(MAAD) deberá poner el caso en conocimiento de la Universidad. Ello, con el propósito de
que se puedan tomar acciones institucionales para darle manejo al caso, a la luz de lo
previsto en el protocolo, velando por el bienestar de las personas afectadas.

Para poner en conocimiento el caso y recibir apoyo, usted puede contactar a:

1. Línea MAAD: lineamaad@uniandes.edu.co
2. Ombudsperson: ombudsperson@uniandes.edu.co
3. Decanatura de Estudiantes: Correo: centrodeapoyo@uniandes.edu.co
4. Red de Estudiantes: PACA (Pares de Acompañamiento contra el Acoso)
paca@uniandes.edu.co
5. Consejo Estudiantil Uniandino(CEU) comiteacosoceu@uniandes.edu.co

Recomendaciones y observaciones

 El curso se aprueba con una nota en el acumulado final superior o igual a 3.0. La nota
final será calculada como el promedio ponderado de las calificaciones parciales.
 Todo trabajo del curso es estrictamente individual a menos que explícitamente se
indique lo contrario.
 Todo trabajo se entregará por medio del sistema SICUAPLUS, a menos que
explícitamente se indique lo contrario.
 Por cortesía con los participantes por favor mantener en modo silencioso los teléfonos
celulares durante el transcurso de la clase. Del mismo modo, no se deben utilizar otros
dispositivos electrónicos.
 Se recomienda tener en cuenta las normas para la elaboración de los trabajos del curso,
especialmente las relacionadas con la citación de fuentes.
 Los alumnos tienen un plazo de 8 días hábiles luego de publicada una nota para llevar
a cabo los reclamos; luego de este plazo no se admitirá ningún reclamo y la nota se
considerará definitiva.

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